转子灌胶工装及其使用方法与流程

1.本发明涉及转子灌胶工艺领域，特别涉及转子灌胶工装及其使用方法。


背景技术：

2.部分电机的转子外周设置多个永磁体，需要使用转子灌胶工装将环氧树脂灌注于转子外周与永磁体之间的间隙，使永磁体稳固粘接于转子的外侧壁。目前，通常将转子放入圆筒状的工装中，向转子的外侧壁与工装的内侧壁之间填充环氧树脂，待环氧树脂固化后，再通过敲击工装的方式使工装从转子外部脱离。然而，敲击工装的脱模方式效率较低，大大降低转子的灌胶效率。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种转子灌胶工装及其使用方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种转子灌胶工装，包括圆筒状的转子，所述转子的外周设有多个永磁体，所述转子灌胶工装还包括：底座，所述转子可拆卸连接于所述底座的顶部；外筒，其设置于所述底座的顶部，所述外筒设有上下贯通的容纳孔，所述转子位于所述容纳孔中，所述外筒的外侧壁沿水平方向凸出于所述底座的外缘；第一推块，其设置于所述底座的外围，所述第一推块的顶部与所述外筒的底部相抵；脱模机构，其设于所述底座的下方，所述脱模机构上下移动，所述第一推块位于所述脱模机构向上运动的轨迹上。
5.本发明的有益效果是：向转子的外侧壁与外筒之间灌注填充材料，待填充材料固化后，脱模机构向上移动推动第一推块移动，使第一推块的顶部推动外筒的底部，使外筒相对于转子向上移动，进而令外筒与转子脱离，然后从底座上拆卸转子，取出转子，有助于提高转子的脱模效率。
6.作为上述技术方案的进一步改进，所述底座设有上下贯通的避位孔，所述转子的内侧壁沿水平方向伸入所述避位孔中。
7.底座设有上下贯通的避位孔，当外筒与转子分离后，将底座与转子拆卸，然后从避位孔中推动转子，使转子与底座分离，提高转子与底座分离的效率。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述转子灌胶工装还包括第二推块，所述第二推块滑动设置于所述避位孔中，所述第二推块的顶部与所述转子的底部相抵，所述第二推块位于所述脱模机构向上运动的轨迹上，所述第二推块的底部高于所述第一推块的底部。
9.由于第一推块与第二推块均位于脱模机构向上运动的轨迹上，脱模机构向上运动的过程中，脱模机构先推动第一推块向上移动使外筒与转子分离，然后拆卸转子与底座，由
于转子的填充材料粘连在底座，脱模机构继续向上运动并推动第二推块向上移动，使得转子与底座分离，提高转子与底座分离的效率。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二推块呈圆柱体。
11.第二推块呈圆柱体，第二推块的顶部端面与圆筒状的转子底部相抵，使第二推块与转子的接触面积增大，有助于减少第二推块对转子的压强，减少第二推块对转子的损伤，且第二推块推动转子向上移动时，转子不易倾斜，避免转子倾斜压坏外部固化的填充材料。
12.作为上述技术方案的进一步改进，以所述转子相对于所述外筒的位置为相对的内侧，所述外筒的顶部设有从外往内逐渐向下倾斜的第一斜面。
13.灌注填充材料时，填充材料沿着外筒顶部的第一斜面流向转子与外筒之间的空间，避免填充材料堆积于外筒的顶部。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述转子灌胶工装还包括顶盖，所述顶盖可拆卸地盖设于所述转子的顶部。
15.顶盖盖设于转子的顶部，在灌注填充材料时，避免填充材料流入转子的内孔中。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述顶盖的外边缘设有从内往外逐渐向下倾斜的第二斜面。
17.填充材料沿着顶盖外边缘的第二斜面向下流入转子与外筒之间的空间，避免填充材料堆积于顶盖的外边缘。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述顶盖的底部设有向下凸出的凸台，所述凸台的外侧壁与所述转子的内孔壁相抵。
19.顶盖底部的凸台插入转子的内孔中，凸台与转子的内孔之间形成曲折的密封界面，避免填充材料流入转子的内孔中。
20.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一推块呈圆筒状。
21.圆筒状的第一推块顶部与外筒的底部相抵，第一推块与外筒的接触面积较大，减少第一推块对外筒底部的压伤，且第一推块推动外筒向上移动时，外筒不易倾斜，避免外筒倾斜压伤转子外周已固化的填充材料。
22.一种转子灌胶工装的使用方法，包括上述的转子灌胶工装，所述使用方法还包括以下步骤：s1、向所述底座的顶部与所述容纳孔的侧壁涂抹脱模剂；s2、将所述转子灌胶工装置于真空环境中；s3、向所述外筒与所述转子之间的空间中灌注填充材料；s4、待填充材料固化后，所述脱模机构向上推动所述第一推块使所述外筒与所述转子分离。
23.填充材料会接触底座的顶部以及容纳孔的侧壁，在灌注填充材料前向上述位置涂抹脱模剂，减少填充材料固化后与上述位置的粘连；将转子灌胶工装放置于真空环境中，在灌注填充材料的过程中有助于排空转子与外筒之间残留的空气，避免填充材料固化后形成气腔。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
图1是本发明所提供的转子灌胶工装，其一实施例的结构示意图；图2是本发明所提供的转子灌胶工装，其一实施例的分解示意图；图3是本发明所提供的转子灌胶工装，其一实施例的剖视示意图。
25.100、转子，110、永磁体，200、底座，210、避位孔，300、外筒，310、容纳孔，320、第一斜面，400、第一推块，500、第二推块，600、脱模机构，700、顶盖，710、第二斜面，720、凸台。
实施方式
26.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
29.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
30.参照图1至图3，本发明的转子灌胶工装作出如下实施例：转子灌胶工装包括转子100、底座200、外筒300、第一推块400、第二推块500、脱模机构600、顶盖700。
31.转子100呈圆筒状，转子100的中部设有沿上下方向贯通的内孔，转子100的外侧壁上设有多个永磁体110，多个永磁体110沿转子100的周向间隔分布。
32.底座200呈圆环状，底座200的顶面为平面，底座200的中部开设有沿上下方向贯通的避位孔210，底座200的底部设有四个间隔分布的支撑脚，支撑脚使底座200与地面之间留有空间。
33.避位孔210的孔径大于转子100的内孔孔径，使得转子100的内孔壁凸出于避位孔210，且避位孔210的孔径小于转子100的外径，确保转子100的底部抵接于底座200的顶面。
34.外筒300呈圆筒状，外筒300设置于底座200的顶面上，外筒300的中部设有沿上下方向贯通的容纳孔310，容纳孔310的孔径大于转子100的外径，容纳孔310套设于转子100的外部，容纳孔310的内侧壁与转子100的外侧壁之间留有空间。容纳孔310的孔径小于底座200的外径，令外筒300的底部抵接于底座200的顶面，且外筒300的外侧壁凸出于底座200的外部。
35.外筒300的顶部设有第一斜面320，第一斜面320环绕外筒300的周向一圈，以转子100相对于外筒300的位置为内部，第一斜面320从外往内逐渐向下倾斜。
36.第一推块400呈圆筒状，第一推块400套设于底座200的外围，第一推块400沿上下方向滑动，第一推块400的底部低于底座200的底面，第一推块400的顶面与外筒300的底部
相抵。
37.第二推块500呈圆柱状，第二推块500设置于底座200的避位孔210中，第二推块500的形状与避位孔210的形状相匹配，第二推块500沿上下方向滑动，第二推块500的顶面抵接于转子100的底面。第二推块500的底部低于底座200的底部，第一推块400的底面低于第二推块500的底面。
38.脱模机构600由直线驱动机构与推板组成，直线驱动机构与推板均设置于底座200下方的空间中，直线驱动机构与推板连接，直线驱动机构驱动推板沿上下方向移动，推板位于第一推块400与第二推块500的下方，推板沿水平方向延伸并与底座200的四个支撑脚错开，第一推块400与第二推块500均位于推板向上移动的轨迹上。
39.顶盖700设置于转子100的顶部，顶盖700呈圆盘状，顶盖700的底部设有向下凸出的凸台720，凸台720的形状与转子100的内孔形状相匹配，顶盖700盖设于转子100的内孔顶端，凸台720插入转子100的内孔中，凸台720的外侧壁与转子100的内孔壁配合，顶盖700的外径小于转子100的外径，顶盖700的外边缘设有第二斜面710，第二斜面710环绕顶盖700的周向一圈，第二斜面710从内向外逐渐向下倾斜。
40.则第一斜面320与第二斜面710之间形成上大下小的锥形孔结构，以便于填充材料沿着第一斜面320或第二斜面710流入转子100的外侧壁与外筒300的容纳孔310内壁之间。
41.在一些实施例中，在第二推块500的顶部设有向上凸起的装配圆台，装配圆台的形状与转子100的内孔形状相匹配，将转子100安装于底座200时，装配圆台插入转子100的内孔中，使转子100的位置固定，令转子100的外侧壁与外筒300的容纳孔310内壁之间的间距处处相等，避免因转子100偏移造成外部填充材料的厚度不均。
42.转子灌胶工装的使用方法包括以下步骤：转子灌胶工装设置于真空仓中，真空仓的顶部设有可开合的仓门，真空仓连通真空发生装置，关闭仓门后，真空发生装置将真空仓中的空气抽出，使真空仓中形成真空环境，并且，在真空仓的侧壁上设置电插座，电插座与真空仓外部的电源连通，转子灌胶工装的连接导线与电插座连接，为转子灌胶工装中的用电器件供电；在装入转子100前，对底座200的顶面、第二推块500的顶面、外筒300的容纳孔310内壁进行清洁，除去粘附在上述位置的异物，避免异物混入填充材料中，造成填充材料的性能下降；向底座200的顶面与容纳孔310的内壁涂抹脱模剂，脱模剂的类型可以根据填充材料的材质来选用，在本实施例中，填充材料为环氧树脂，则脱模剂为环氧树脂脱模剂；在转子100的外周安装多个永磁体110，将顶盖700安装到转子100的顶部，令凸台720插入转子100的内孔中，将转子100安装到底座200的顶面，使转子100的轴线与避位孔210的轴线重合；待转子100安装到位后，需要关闭真空仓的仓门，使真空仓内形成真空环境；为了向真空环境下的转子灌胶工装注入填充材料，可以在仓门上设置注入管，注入管的管口置于转子100的外侧壁与容纳孔310的内壁之间的空间上方，以便于注入管向转子100的外侧壁与容纳孔310的内壁之间灌注填充材料，在本实施例中，填充材料为环氧树脂；填充材料灌注完毕后或灌注过程中，可以通过注入管加入固化剂，以便于填充材
料固化，使填充材料在真空环境下固化，有助于消除转子100的外侧壁与容纳孔310的内壁之间的空气，避免填充材料固化过程中形成气腔；待填充材料固化后，打开仓门使真空仓解除真空，脱模机构600的直线驱动机构驱动推板向上移动，推板先接触第一推块400，第一推块400向上移动后推动外筒300向上移动，并且需要通过加压或增加重物的方式从顶盖700向下压紧转子100，由于外筒300的容纳孔310孔壁上涂抹有脱模剂，则填充材料与容纳孔310孔壁之间的粘附力较低，而转子100受下压力作用，则外筒300相对于转子100向上移动，使外筒300与转子100分离；然后，去除顶盖700上方的下压力，脱模机构600的直线驱动机构继续驱动推板向上移动，推板接触第二推块500，第二推块500向上移动后推动转子100向上移动，由于底座200顶面涂抹有脱模剂，则填充材料与底座200顶面之间的粘附力较低，使得转子100从底座200的顶面脱离，最后拆卸转子100顶部的顶盖700，完成转子的灌胶工艺。
43.填充材料会接触底座100的顶部以及容纳孔310的内壁，在灌注填充材料前向上述位置涂抹脱模剂，减少填充材料固化后与上述位置的粘连；将转子灌胶工装放置于真空环境中，在灌注填充材料的过程中有助于排空转子100与外筒300之间残留的空气，避免填充材料固化后形成气腔。
44.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种转子灌胶工装，包括圆筒状的转子，所述转子的外周设有多个永磁体，其特征在于：所述转子灌胶工装还包括：底座，所述转子可拆卸连接于所述底座的顶部；外筒，其设置于所述底座的顶部，所述外筒设有上下贯通的容纳孔，所述转子位于所述容纳孔中，所述外筒的外侧壁沿水平方向凸出于所述底座的外缘；第一推块，其设置于所述底座的外围，所述第一推块的顶部与所述外筒的底部相抵；脱模机构，其设于所述底座的下方，所述脱模机构上下移动，所述第一推块位于所述脱模机构向上运动的轨迹上。2.根据权利要求1所述的转子灌胶工装，其特征在于：所述底座设有上下贯通的避位孔，所述转子的内侧壁沿水平方向伸入所述避位孔中。3.根据权利要求2所述的转子灌胶工装，其特征在于：所述转子灌胶工装还包括第二推块，所述第二推块滑动设置于所述避位孔中，所述第二推块的顶部与所述转子的底部相抵，所述第二推块位于所述脱模机构向上运动的轨迹上，所述第二推块的底部高于所述第一推块的底部。4.根据权利要求3所述的转子灌胶工装，其特征在于：所述第二推块呈圆柱体。5.根据权利要求1所述的转子灌胶工装，其特征在于：以所述转子相对于所述外筒的位置为相对的内侧，所述外筒的顶部设有从外往内逐渐向下倾斜的第一斜面。6.根据权利要求5所述的转子灌胶工装，其特征在于：所述转子灌胶工装还包括顶盖，所述顶盖可拆卸地盖设于所述转子的顶部。7.根据权利要求6所述的转子灌胶工装，其特征在于：所述顶盖的外边缘设有从内往外逐渐向下倾斜的第二斜面。8.根据权利要求6所述的转子灌胶工装，其特征在于：所述顶盖的底部设有向下凸出的凸台，所述凸台的外侧壁与所述转子的内孔壁相抵。9.根据权利要求1所述的转子灌胶工装，其特征在于：所述第一推块呈圆筒状。10.一种转子灌胶工装的使用方法，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的转子灌胶工装，所述使用方法还包括以下步骤：s1、向所述底座的顶部与所述容纳孔的侧壁涂抹脱模剂；s2、将所述转子灌胶工装置于真空环境中；s3、向所述外筒与所述转子之间的空间中灌注填充材料；s4、待所述填充材料固化后，所述脱模机构向上推动所述第一推块使所述外筒与所述转子分离。

技术总结
本发明公开了一种转子灌胶工装，包括圆筒状的转子，转子灌胶工装还包括：底座，转子可拆卸连接于底座的顶部；外筒，其设置于底座的顶部，外筒设有容纳孔，转子位于容纳孔中，外筒的外侧壁凸出于底座的外缘；第一推块，其设置于底座的外围，第一推块的顶部与外筒的底部相抵；脱模机构，其设于底座的下方，脱模机构上下移动。本发明的转子灌胶工装，脱模机构向上移动推动第一推块移动，使第一推块的顶部推动外筒的底部，令外筒与转子脱离，有助于提高转子的脱模效率。本发明还公开了一种转子灌胶工装的使用方法，减少填充材料固化后与底座及外筒的粘连，且避免填充材料固化后形成气腔。本发明可应用于转子灌胶工艺领域中。明可应用于转子灌胶工艺领域中。明可应用于转子灌胶工艺领域中。


技术研发人员：魏宁波
受保护的技术使用者：魏宁波
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/18