双Z轴六工位内绕机的制作方法

双z轴六工位内绕机
技术领域
1.本发明涉及内绕机技术领域，特别涉及双z轴六工位内绕机。


背景技术：

2.在电机进行生产加工时，其内部定子哇哦侧大多缠绕较多匝数的线芯，为确保定子的稳定性往往需确保缠绕的线芯能够缠绕的较为均匀与平整，而为提高其缠绕效率往往会使用相应的内绕机对定子外线芯进行快速捆扎。
3.常见的内绕机在进行使用时，通过各个轴承与电机的驱动使内槽定子外侧进行线芯的缠绕与挂线，常见的内绕机在进行使用时具有较好的稳定性，但仍存在一些问题：
4.1、常见的内绕机其工位较少，每次进行加工时大多是单一工位依次进行加工，使得内绕机生产效率有限。
5.2、常见的内绕机在进行使用时具有较多电机或连接杆传动，使得其稳定性欠佳。


技术实现要素：

6.(一)要解决的技术问题
7.本发明的目的是提供双z轴六工位内绕机，用以解决现有的内绕机工作效率有限的缺陷。
8.(二)发明内容
9.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：双z轴六工位内绕机，包括支撑框架、y轴和剪刀旋转气缸，所述支撑框架内部的一端设置有y轴，所述支撑框架顶部的一端安装有稳定结构，所述支撑框架内部的一侧设置有x轴，所述支撑框架顶部的另一端安装有剪刀旋转气缸，所述支撑框架顶部的一侧安装有剪线机构，所述剪刀旋转气缸的一侧设置有辅助缠绕结构，所述辅助缠绕结构包括底座、夹子和内槽，所述底座安装于支撑框架顶部的一端。
10.使用时，采用双摆角z轴大功率伺服进行上下运动，多轴摆角伺服电机驱动，再由x轴，摆角z轴伺服配合实现位置移动，排线，緾线，绕线的功能，运动控制器系统结构，利用双摆角z轴进行上下运动，配合摆角轴实现端部跨线，y轴实现排线，y轴、x轴轴实现緾线。再结合右摆臂气缸，剪线夹通过控制器程序实现内绕线机的整个过程。
11.优选的，所述稳定结构包括摆角z轴、右摆臂气缸和左摆臂气缸，所述摆角z轴安装于支撑框架顶部的一端，所述摆角z轴一端的一侧安装有右摆臂气缸，所述摆角z轴一端的另一侧安装有左摆臂气缸，两组摆角z轴进行分摊控制，使其控制协同能力大大提高，进而若干线芯缠绕规格大致相同。
12.优选的，所述摆角z轴设置有两组，且两组所述摆角z轴关于支撑框架的垂直中心线呈对称分布，以此提高该内绕机的协同能力。
13.优选的，所述底座的一端固定连接有夹子，所述底座的顶端安装有内槽，结合右摆臂气缸，剪线夹通过控制器程序实现内绕线机的整个过程，在y轴与x轴的连动下使线芯得
以均匀缠绕在内槽内部。
14.优选的，所述底座在支撑框架的顶部安装有若干个，且若干个所述底座在支撑框架的顶部呈等间距分布，以此使该内绕机一次性缠绕效率大大提高。
15.优选的，所述剪线机构包括剪刀上升气缸、开夹气缸和剪线夹，所述剪刀上升气缸安装于支撑框架顶部的一侧，所述剪刀上升气缸的一端设置有开夹气缸，所述剪刀上升气缸的一侧设置有剪线夹，在剪刀旋转气缸、剪刀上升气缸与开夹气缸的共同协作下，使剪线夹得以根据需求进行剪线、旋转丢废线等一系列操作。
16.优选的，所述开夹气缸与剪线夹处于同一水平面，以此使剪线夹得以完成不同动作。
17.(三)有益效果
18.本发明提供的双z轴六工位内绕机，其优点在于：通过设置有辅助缠绕结构，利用双摆角z轴进行上下运动，配合摆角轴实现端部跨线，y轴实现排线，y轴、x轴轴实现緾线。再结合右摆臂气缸，剪线夹通过控制器程序实现内绕线机的整个过程，在y轴与x轴的连动下使线芯得以均匀缠绕在内槽内部，且若干工位内槽共同协作，使其一次性缠绕效率大大提高，实现了提高该内绕机工作效率；
19.通过设置有稳定结构，在该内绕机进行使用时，由x轴，摆角z轴伺服配合实现位置移动，排线，緾线，绕线的功能，配合摆角轴实现端部跨线，两组摆角z轴进行分摊控制，使其控制协同能力大大提高，进而若干线芯缠绕规格大致相同，实现了提高该内绕机的稳定性；
20.通过设置有剪线机构，在剪刀旋转气缸、剪刀上升气缸与开夹气缸的共同协作下，使剪线夹得以根据需求进行剪线、旋转丢废线等一系列操作，使该内绕机在进行使用时线芯得以根据需求进行裁剪，避免出现线芯浪费、废线堆积等现象，实现了对线芯的自动剪线。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明的三维结构示意图；
23.图2为本发明的三维局部结构示意图；
24.图3为本发明的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
25.图4为本发明的辅助缠绕结构三维局部剖面结构示意图；
26.图5为本发明的辅助缠绕结构三维局部结构示意图。
27.图中：1、支撑框架；2、y轴；3、稳定结构；301、摆角z轴；302、右摆臂气缸；303、左摆臂气缸；4、x轴；5、剪刀旋转气缸；6、辅助缠绕结构；601、底座；602、夹子；603、内槽；7、剪线机构；701、剪刀上升气缸；702、开夹气缸；703、剪线夹。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.实施例一
31.请参阅图1-5，本发明提供的双z轴六工位内绕机，包括支撑框架1、y轴2和剪刀旋转气缸5，支撑框架1内部的一端设置有y轴2，支撑框架1内部的一侧设置有x轴4，支撑框架1顶部的另一端安装有剪刀旋转气缸5，剪刀旋转气缸5的一侧设置有辅助缠绕结构6，辅助缠绕结构6包括底座601、夹子602和内槽603，底座601安装于支撑框架1顶部的一端，底座601的一端固定连接有夹子602，底座601的顶端安装有内槽603，底座601在支撑框架1的顶部安装有若干个，且若干个底座601在支撑框架1的顶部呈等间距分布。
32.基于实施例1的双z轴六工位内绕机工作原理是，采用双摆角z轴301大功率伺服进行上下运动，多轴摆角伺服电机驱动，再由x轴4，摆角z轴301伺服配合实现位置移动，排线，緾线，绕线的功能，运动控制器系统结构，利用双摆角z轴301进行上下运动，配合摆角轴实现端部跨线，y轴2实现排线，y轴2、x轴4轴实现緾线。再结合右摆臂气缸302，剪线夹703通过控制器程序实现内绕线机的整个过程，在y轴2与x轴4的连动下使线芯得以均匀缠绕在内槽603内部。
33.实施例二
34.本实施例还包括：支撑框架1顶部的一端安装有稳定结构3，稳定结构3包括摆角z轴301、右摆臂气缸302和左摆臂气缸303，摆角z轴301安装于支撑框架1顶部的一端，摆角z轴301一端的一侧安装有右摆臂气缸302，摆角z轴301一端的另一侧安装有左摆臂气缸303，摆角z轴301设置有两组，且两组摆角z轴301关于支撑框架1的垂直中心线呈对称分布。
35.本实施例中，在该内绕机进行使用时，由x轴4，摆角z轴301伺服配合实现位置移动，排线，緾线，绕线的功能，配合摆角轴实现端部跨线，两组摆角z轴301进行分摊控制，使其控制协同能力大大提高，进而若干线芯缠绕规格大致相同。
36.实施例三
37.本实施例还包括：支撑框架1顶部的一侧安装有剪线机构7，剪线机构7包括剪刀上升气缸701、开夹气缸702和剪线夹703，剪刀上升气缸701安装于支撑框架1顶部的一侧，剪刀上升气缸701的一端设置有开夹气缸702，剪刀上升气缸701的一侧设置有剪线夹703，开夹气缸702与剪线夹703处于同一水平面。
38.本实施例中，在剪刀旋转气缸5、剪刀上升气缸701与开夹气缸702的共同协作下，使剪线夹703得以根据需求进行剪线、旋转丢废线等一系列操作，使该内绕机在进行使用时线芯得以根据需求进行裁剪，避免出现线芯浪费、废线堆积等现象。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
41.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.双z轴六工位内绕机，包括支撑框架(1)、y轴(2)和剪刀旋转气缸(5)，其特征在于：所述支撑框架(1)内部的一端设置有y轴(2)，所述支撑框架(1)顶部的一端安装有稳定结构(3)，所述支撑框架(1)内部的一侧设置有x轴(4)，所述支撑框架(1)顶部的另一端安装有剪刀旋转气缸(5)；所述支撑框架(1)顶部的一侧安装有剪线机构(7)；所述剪刀旋转气缸(5)的一侧设置有辅助缠绕结构(6)，所述辅助缠绕结构(6)包括底座(601)、夹子(602)和内槽(603)，所述底座(601)安装于支撑框架(1)顶部的一端。2.根据权利要求1所述的双z轴六工位内绕机，其特征在于：所述稳定结构(3)包括摆角z轴(301)、右摆臂气缸(302)和左摆臂气缸(303)，所述摆角z轴(301)安装于支撑框架(1)顶部的一端，所述摆角z轴(301)一端的一侧安装有右摆臂气缸(302)，所述摆角z轴(301)一端的另一侧安装有左摆臂气缸(303)。3.根据权利要求2所述的双z轴六工位内绕机，其特征在于：所述摆角z轴(301)设置有两组，且两组所述摆角z轴(301)关于支撑框架(1)的垂直中心线呈对称分布。4.根据权利要求1所述的双z轴六工位内绕机，其特征在于：所述底座(601)的一端固定连接有夹子(602)，所述底座(601)的顶端安装有内槽(603)。5.根据权利要求4所述的双z轴六工位内绕机，其特征在于：所述底座(601)在支撑框架(1)的顶部安装有若干个，且若干个所述底座(601)在支撑框架(1)的顶部呈等间距分布。6.根据权利要求1所述的双z轴六工位内绕机，其特征在于：所述剪线机构(7)包括剪刀上升气缸(701)、开夹气缸(702)和剪线夹(703)，所述剪刀上升气缸(701)安装于支撑框架(1)顶部的一侧，所述剪刀上升气缸(701)的一端设置有开夹气缸(702)，所述剪刀上升气缸(701)的一侧设置有剪线夹(703)。7.根据权利要求6所述的双z轴六工位内绕机，其特征在于：所述开夹气缸(702)与剪线夹(703)处于同一水平面。

技术总结
本发明公开了双Z轴六工位内绕机，包括支撑框架、Y轴和剪刀旋转气缸，支撑框架内部的一端设置有Y轴，支撑框架顶部的一端安装有稳定结构，支撑框架内部的一侧设置有X轴，支撑框架顶部的另一端安装有剪刀旋转气缸，支撑框架顶部的一侧安装有剪线机构，底座安装于支撑框架顶部的一端。本发明通过设置有辅助缠绕结构，利用双摆角Z轴进行上下运动，配合摆角轴实现端部跨线，Y轴实现排线，Y轴、X轴轴实现緾线。再结合右摆臂气缸，剪线夹通过控制器程序实现内绕线机的整个过程，在Y轴与X轴的连动下使线芯得以均匀缠绕在内槽内部，且若干工位内槽共同协作，使其一次性缠绕效率大大提高，实现了提高该内绕机工作效率。高该内绕机工作效率。高该内绕机工作效率。


技术研发人员：柏卿 李小义
受保护的技术使用者：东莞市精磊智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/7/19