一种场桥作业模式的控制方法、控制器、控制系统及场桥与流程

1.本技术涉及场桥作业控制技术领域，具体涉及一种场桥作业模式的控制方法、控制器、控制系统及场桥。


背景技术：

2.随着自动化码头的陆续投入使用，自动化控制系统逐渐成为港口工业的重要技术。自动化场桥是码头堆场作业的主要设备。且码头自动化场桥进行自动化生产作业的安全和效率，依赖多种传感器信号的稳定和可靠，而传感器信号受外界气候环境影响较大，当出现恶劣天气时传感器检测到的数据出错的概率较大，因此，自动化场桥无法根据准确的数据随时调整作业模式，从而增加了自动化场桥作业的安全隐患问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供了一种场桥作业模式的控制方法、控制器、控制系统及场桥，解决了现有技术中恶劣天气出现时，自动化场桥作业的安全隐患问题较大的技术问题。
4.作为本技术的第一方面，本技术提供了一种场桥作业模式的控制方法，包括：获取环境监测系统监测到的场桥的工作环境的实际天气信息；获取所述场桥的工作环境的天气预报信息；根据所述实际天气信息以及所述天气预报信息确定所述工作环境的天气风险等级；以及根据所述天气风险等级确定所述场桥的作业模式。在一种可能的实现方式中，根据所述实际天气信息以及所述天气预报信息确定所述工作环境的天气风险等级，包括：根据所述实际天气信息以及所述天气预报信息确定所述工作环境的标定天气信息；以及根据所述标定天气信息确定所述工作环境的天气风险等级。
5.在一种可能的实现方式中，根据所述实际天气信息以及所述天气预报信息确定所述工作环境的标定天气信息，包括：当收到环境监测系统发生异常的异常信息时，确定所述天气预报信息为所述工作环境的标定天气信息；当收到环境监测系统正常工作的正常信息时，确定所述实际天气信息为所述工作环境的标定天气信息。
6.在一种可能的实现方式中，所述实际天气信息以及天气预报信息包括风级和/或雨量和/或雾能见度和/或雪量和/或温度，根据所述标定天气信息确定所述工作环境的天气风险等级，包括：当标定风级大于0且小于第一预设风级时；且当标定雨量大于0且小于第一预设雨量时；且当标定雾能见度小于第一预设能见度时；且当标定雪量在第一预设时长内小于第一预设雪量时；且当标定温度大于第一预设温度且小于第二预设温度时，确定所述工作环境的天气风险等级为轻度等级。
7.在一种可能的实现方式中，根据所述标定天气信息确定所述工作环境的天气风险等级，还包括：当标定风级大于或者等于第一预设风级且小于第二预设风级时；和/或当标定雨量大于或者等于第一预设雨量且小于第二预设雨量时；和/或当标定雾能见度小于第二预设能见度，且大于或者等于第一预设能见度时；和/或当标定雪量在第一预设时长内大于或者等于第一预设雪量，且小于第二预设雪量时；和/或当标定温度大于或者等于第二预
设温度且小于第三预设温度时，或温度大于第四预设温度且小于或者等于第一预设温度时，确定所述工作环境的天气风险等级为中度等级。
8.在一种可能的实现方式中，根据所述标定天气信息确定所述工作环境的天气风险等级，还包括：当标定风级大于或者等于第二预设风级时；和/或
9.当标定雨量大于或者等于第二预设雨量时；和/或当标定雾能见度大于或者等于所述第二预设能见度时；和/或当标定雪量在第一预设时长内大于或者等于第二预设雪量时；和/或当标定温度大于或者等于所述第三预设温度时，或标定温度小于或者等于第四预设温度时，确定所述工作环境的天气风险等级为重度等级，其中，所述第四预设温度小于所述第一预设温度。
10.在一种可能的实现方式中，所述工作模式包括：自动作业模式、半自动作业模式以及远程手动模式，根据所述天气风险等级确定所述场桥的作业模式，包括：当所述天气风险等级为轻度等级时，控制所述场桥的作业模式为自动作业模式，并生成轻度预警信息；或当所述天气风险等级为中度等级时，控制所述场桥的作业模式为半自动化作业模式，并生成中度预警信息；或当所述天气风险等级为重度等级时，控制所述场桥的作业模式为远程手动模式，并生成重度预警信息。
11.作为本技术的第二方面，本技术还提供了一种场桥作业模式的控制器，包括：数据获取模块，用于获取环境监测系统监测到的场桥的工作环境的实际天气信息以及所述场桥的工作环境的天气预报信息；天气风险等级确定模块，用于根据所述实际天气信息以及所述天气预报信息确定所述工作环境的天气风险等级；以及作业模式控制模块，用于根据所述天气风险等级确定所述场桥的作业模式。
12.作为本技术的第三方面，本技术还提供了一种场桥作业模式的控制系统，包括：环境监测系统，用于监测到的场桥的工作环境的实际天气信息；以及上述所述的场桥作业模式的控制器。
13.作为本技术的第四方面，本技术还提供了一种场桥，包括上述所述的场桥作业模式的控制系统。
14.本技术提供的场桥作业模式的控制方法，通过工作环境的实际天气信息以及天气预报信息共同确定工作环境的天气风险等级，然后根据天气风险等级自动切换场桥的作业模式，提升了场桥的工作效率。当环境友好时，场桥可以全自动作业模式；当环境恶劣时，场桥停止自动作业模式，切换为远程手动模式，从而避免了恶劣天气下场桥进行自动化作业导致的安全隐患。另外，相对通过单一环境信息而定天气风险风级而言，根据实际天气信息以及天气预报信息共同确定工作环境的天气风险等级，降低了错误报警的概率。
附图说明
15.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目标、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
16.图1所示为本技术一实施例提供的场桥作业模式的控制方法的流程示意图；
17.图2所示为本技术另一实施例提供的场桥作业模式的控制方法的流程示意图；
18.图3所示为本技术另一实施例提供的场桥作业模式的控制方法的流程示意图；
19.图4所示为本技术另一实施例提供的场桥作业模式的控制方法的流程示意图；
20.图5所示为本技术另一实施例提供的场桥作业模式的控制方法的流程示意图；
21.图6所示为本技术另一实施例提供的场桥作业模式的控制方法的流程示意图；
22.图7所示为本技术一实施例提供的场桥作业模式的控制系统的工作原理图；
23.图8所示为本技术一实施例提供的电子设备的工作原理图。
具体实施方式
24.本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
26.示例性控制方法
27.作为本技术的第一方面，本技术提供了一种场桥作业模式的控制方法，适用于自动化场桥。图1所示为本技术一实施例提供的一种场桥作业模式的控制方法的流程示意图，如图1所示，该场桥作业模式的控制方法包括如下步骤：
28.步骤s10：获取环境监测系统监测到的场桥的工作环境的实际天气信息；
29.具体的，场桥在实际工作的过程中，场桥的工作环境的实际天气信息指的是环境监测系统监测到的当前工作日的工作环境的实际环境信息，例如，温度、湿度、光照等级、风级、雨量、雪量、雾能见度等，以使得能够根据实际环境信息来识别工作环境是否处于大风、大雨、大雾、大雪、冰冻、高温、潮湿等恶劣天气。
30.另外，环境监测系统具体包括温度传感器、湿度传感器、光照强度测量仪、风速计、雨量计、雪量传感器、能见度检测仪等，用于分别来检测工作环境的温度、湿度、光照等级、风级、雨量、雪量、雾能见度等。
31.步骤s20：获取场桥的工作环境的天气预报信息，其中，实际天气信息以及天气预报信息包括风级和/或雨量和/或雾能见度和/或雪量和/或温度；
32.具体的，工作环境的天气预报信息指的是当地天气预报系统实时预计出来的当前工作日的天气预报信息，或者当前工作日前一日由当地天气预报系统所预计出来的当前工作日的天气预报信息，例如，场桥在2020年10月12日的工作环境的天气预报信息可以为：2020年10月12日当地天气预报系统实时预计出来的天气预报信息(例如下午3点预计晚上6点风级为6级)，也可以为2020年10月11日当地天气预报系统提前预计出来的天气预报信息。
33.步骤s30：根据实际天气信息以及天气预报信息确定工作环境的天气风险等级；
34.具体的，根据环境监测系统监测到的工作环境的实际天气信息以及天气预报信息确定工作环境的天气风险等级，即确定工作环境的环境是否恶劣。
35.具体的，天气风险等级可以包括轻度等级、中度等级以及重度等级，且轻度等级、中度等级、重度等级的环境恶劣性逐渐增加。
36.步骤s40：根据天气风险等级确定场桥的作业模式，工作模式包括：自动作业模式、半自动作业模式以及远程手动模式。
37.当步骤s30确定天气风险等级后，即可根据天气风险等级确定场桥的作业模式，例如当天气风险等级为轻度等级时，说明工作环境的环境较为友好，降低了场桥作业时检测工作数据的传感器因为恶劣天气而发生故障或者检测数据不准确的概率，此时可以控制场桥自动化作业模式，即场桥可以实现自动化作业模式。当天气风险等级为中度等级时，说明工作环境的环境不友好，场桥作业时检测工作数据的部分传感器可能会因为不友好的天气而发生故障或者检测数据不准确的概率，此时可以控制场桥半自动化作业模式，以降低传感器因此环境而获得检测数据精确度不高的概率，降低了场桥自动化作业的安全隐患。当天气风险等级为重度等级时，说明工作环境的较为恶劣，此时，场桥作业时检测工作数据的传感器可能会因为恶劣的天气而发生故障或者检测数据不准确，此时可以控制场桥停止自动化作业模式，以降低由于传感器检测数据不准而错误控制场桥的工作的概率，从而降低场桥自动化作业的安全隐患。
38.本技术提供的场桥作业模式的控制方法，通过工作环境的实际天气信息以及天气预报信息共同确定工作环境的天气风险等级，然后根据天气风险等级自动切换场桥的作业模式，提升了场桥的工作效率。当环境友好时，场桥可以全自动作业模式；当环境恶劣时，场桥停止自动作业模式，切换为远程手动模式，从而避免了恶劣天气下场桥进行自动化作业导致的安全隐患。另外，相对通过单一环境信息而定天气风险风级而言，根据实际天气信息以及天气预报信息共同确定工作环境的天气风险等级，降低了错误报警的概率。
39.在一种可能的实现方式中，如图2所示，步骤30(根据实际天气信息以及天气预报信息确定工作环境的天气风险等级)具体包括如下步骤：
40.步骤s301：根据实际天气信息以及天气预报信息确定工作环境的标定天气信息；
41.具体的，如前述所述，环境监测系统具体包括温度传感器、湿度传感器、光照强度测量仪、风速计、雨量计、雪量传感器、能见度检测仪等，用于分别来检测工作环境的温度、湿度、光照等级、风级、雨量、雪量、雾能见度等。
42.那么当根据实际天气信息以及天气预报信息确定工作环境的标定天气信息(例如包括标定温度、标定湿度、标定光照等级、标定风级、标定雨量、标定雪量、标定雾能见度)时，每个不同天气种类的标定天气信息，均根据实际监测到的信息以及天气预报的信息而确定。例如，当温度传感器监测到场桥的工作环境的实际温度为25℃，而天气预报信息中的温度预报为20℃，那么即根据工作环境的实际温度25℃以及天气预报信息中的温度预报20℃确定工作环境的标定温度，而该标定温度可以与实际温度25℃相等；或者也可以与温度预报信息20℃；或者也可以既不等于实际温度25℃，也不等于天气预报信息中的温度预报信息20℃。
43.同理，工作环境的标定湿度根据湿度传感器监测到的实际湿度以及天气预报信息
里的预报湿度而确定。工作环境的标定风级根据风速计监测到的实际风级以及天气预报信息里的预报风级而确定。
44.步骤s302：根据标定天气信息确定工作环境的天气风险等级。
45.当确定工作环境的标定天气信息之后，根据工作环境的标定天气信息确定工作环境的天气风险等级。
46.在一种可能的实现方式中，如图3所示，步骤s301(根据实际天气信息以及天气预报信息确定工作环境的标定天气信息)具体包括如下步骤：
47.步骤s3011：判断是否收到环境监测系统发生异常的异常信息，即判断环境监测系统是否发生异常。
48.当步骤s10311中的判断结果为是时，即环境监测系统发生异常时，环境监测系统会发送给控制器异常信息，然后控制器接收到异常信息后，即可确定环境监测系统发生了异常，此时，环境监测系统监测到的工作环境的实际天气信息不准确的概率较大，此时，即可确定工作环境的标定天气信息为天气预报信息，即执行步骤s3012。
49.当步骤s10311中的判断结果为否时，即环境监测系统正常工作，此时，即可认为环境监测系统监测到的工作环境的实际天气信息能够更加准确的反应工作环境的真实环境，因此，此时即可确定工作环境的标定天气信息为环境监测系统监测到的工作环境的实际天气信息，即执行步骤s3013。
50.步骤s3012：确定天气预报信息为工作环境的标定天气信息。
51.如前述所述，环境监测系统具体包括温度传感器、湿度传感器、光照强度测量仪、风速计、雨量计、雪量传感器、能见度检测仪等，用于分别来检测工作环境的温度、湿度、光照等级、风级、雨量、雪量、雾能见度等。那么标定天气信息也包括标定温度、标定湿度、标定光照等级、标定风级、标定雨量、标定雪量、标定雾能见度等。
52.具体的，当温度传感器发生异常时，温度传感器监测到的工作环境的实际温度为25℃，天气预报信息中的预报温度为20℃，那么确定工作环境的标定温度为20℃(即天气预报信息中的预报温度)。
53.同理，当雪量传感器发生异常时，雪量传感器监测到的工作环境的实际雪量为24小时5毫米，天气预报信息中的预报雪量为24小时8毫米，那么确定工作环境的标定雪量为24小时8毫米(即天气预报信息中的预报雪量)。
54.步骤s3013：确定实际天气信息为工作环境的标定天气信息。
55.具体的，当风速计未发生异常时，风速计监测到的工作环境的实际风级为3级，天气预报信息中的预报风级为4级，那么确定工作环境的标定风级为3级(即风速计监测到的工作环境的实际风级)。
56.同理，当雨量计未发生异常时，雨量计监测到的工作环境的实际雨量为25mm，而天气预报信息中的预报雨量为15mm，那么确定工作环境的标定雨量为25mm(即雨量计监测到的工作环境的实际雨量)。
57.需要说明的是，工作环境的标定天气信息包括不同种类天气种类的标定信息，而每种天气种类的标定信息均是根据步骤s3011-步骤s3013来确定，例如，工作环境的标定天气信息包括：包括标定温度(例如温度传感器未异常时，标定温度为温度传感器监测到的实际温度)、标定湿度(例如湿度传感器发生异常时，标定湿度为天气预报信息中的预报湿
度)、标定风级(例如风速计发生异常时，标定风级为天气预报信息中的预报风速)、标定雨量(例如雨量计为发生异常时，标定雨量为雨量计监测到的实际雨量)、标定雪量(例如雪量传感器发生异常时，标定雪量为天气预报信息中的预报雪量)、标定雾能见度(例如能见度检测仪未发生异常时，标定雾能见度为能见度检测仪监测到的实际能见度)。
58.在一种可能的实现方式中，如图4所示，步骤s302(根据标定天气信息确定工作环境的天气风险等级)具体包括如下步骤：
59.步骤s1：标定风级大于0且小于第一预设风级，具体的，第一预设等级可以为4级，即0＜标定风级＜4；且
60.步骤s2：标定雨量大于0且小于第一预设雨量，具体的，第一预设雨量可以为25mm，即0＜标定雨量＜25mm；且
61.步骤s3：标定雾能见度小于第一预设能见度，具体的，第一预设能见度为200mm，即标定雾能见度＜200mm；且
62.步骤s4：标定雪量在第一预设时长内小于第一预设雪量，具体的，第一预设时长可以为24小时，第一预设雪量可以为5mm，即24小时的标定雪量＜5mm；且
63.步骤s5：标定温度大于第一预设温度t1且小于第二预设温度t2，即t1＜标定温度＜t2，具体的，第一预设温度可以为5℃，第二预设温度为25℃；
64.步骤s6：确定工作环境的天气风险等级为轻度等级。
65.即，同时满足步骤s1-步骤s5的条件时，确定工作环境的天气风险等级为轻度等级(即步骤s6)。
66.在一种可能的实现方式中，如图5所示，步骤s302(根据标定天气信息确定工作环境的天气风险等级)还包括如下步骤：
67.步骤s11：标定风级大于或者等于第一预设风级且小于第二预设风级，即第一预设风级≤标定风级＜第二预设风级，具体的，第一预设风级为4级，第二预设风级为8级，即4级≤标定风级＜8级；和/或
68.步骤s12：标定雨量大于或者等于第一预设雨量且小于第二预设雨量，即第一预设雨量≤标定雨量＜第二预设雨量，具体的，第一预设雨量为25mm，第二预设雨量为50mm，即25mm≤标定雨量＜50mm；和/或
69.步骤s13：标定雾能见度大于或者等于第一预设能见度，且小于第二预设能见度，即第一预设能见度≤标定雾能见度＜第二预设能见度，具体的，第一预设能见度为200mm，第二预设能见度为50m，即200mm≤标定雾能见度＜50m；和/或
70.步骤s14：标定雪量在第一预设时长内大于或者等于第一预设雪量，且小于第二预设雪量，即第一预设雪量≤第一预设时间内的标定雪量＜第二预设雪量，具体的，第一预设时长为24小时，第一预设雪量为5mm，第二预设雪量为10mm，即5mm≤24小时的标定雪量＜10mm；和/或
71.步骤s15：标定温度大于或者等于第二预设温度t2且小于第三预设温度t3时，或标定温度大于第四预设温度t4且小于或者等于第一预设温度t1时；即第二预设温度t2≤标定温度＜第三预设温度t3，或者第四预设温度t4≤标定温度＜第一预设温度t1；具体的，第一预设温度t1可以为5℃，第二预设温度t2为25℃，第三预设温度t3为30℃，第四预设温度t4为-5℃，即25℃≤标定温度＜30℃，或者-5℃≤标定温度＜5℃。
72.即当步骤s11-步骤s15中满足一个或者多个时，即可确定工作环境的天气风险等级为中度等级，即执行步骤s16。
73.步骤s16：确定工作环境的天气风险等级为中度等级。
74.在一种可能的实现方式中，如图6所示，步骤s302(根据标定天气信息确定工作环境的天气风险等级)还包括如下步骤：
75.步骤s21：标定风级大于或者等于第二预设风级，即标定风级≥第二预设风级，具体的，第二预设风级为8级，即标定风级≥8级；和/或
76.步骤s22：标定雨量大于或者等于第二预设雨量，即标定雨量≥第二预设雨量，具体的，第二预设雨量为50mm，即标定雨量≥50mm；和/或
77.步骤s23：标定雾能见度大于或者等于第二预设能见度，即标定雾能见度≥第二预设能见度，具体的，第二预设能见度为50m，即标定雾能见度≥50m；和/或
78.步骤s24：标定雪量在第一预设时长内大于或者等于第二预设雪量，即第一预设时间内的标定雪量≥第二预设雪量，具体的，第一预设时长为24小时，第二预设雪量为10mm，即24小时的标定雪量≥10mm；和/或
79.步骤s25：标定温度大于或者等于第三预设温度t3时，或标定温度小于或者等于第一预设温度t1时；即标定温度≥第三预设温度t3，或者标定温度≤第四预设温度t4；具体的，第一预设温度t1可以为5℃，第二预设温度t2为25℃，第三预设温度t3为30℃，第四预设温度t4为-5℃，即标定温度≥30℃，或者标定温度≤-5℃。即标定温度为高温或者低温。
80.即当步骤s21-步骤s25中满足一个或者多个时，即可确定工作环境的天气风险等级为重度等级，即执行步骤s26。
81.步骤s26：确定工作环境的天气风险等级为重度等级。
82.在一种可能的实现方式中，如图4-图6所示，步骤s40(根据天气风险等级确定场桥的作业模式)具体包括如下步骤：
83.步骤s401：当天气风险等级为轻度等级时，控制场桥的作业模式为自动作业模式，并生成轻度预警信息；或
84.步骤s402：当天气风险等级为中度等级时，控制场桥的作业模式为半自动化作业模式，并生成中度预警信息；或
85.步骤s403：当天气风险等级为重度等级时，控制场桥的作业模式为远程手动模式，并生成重度预警信息。
86.示例性控制器
87.作为本技术的第二方面，如图7所示，本技术还提供了一种场桥作业模式的控制器800，包括：
88.数据获取模块801，用于获取环境监测系统监测到的场桥的工作环境的实际天气信息以及场桥的工作环境的天气预报信息，其中，实际天气信息以及天气预报信息包括风级和/或雨量和/或雾能见度和/或雪量和/或温度；
89.天气风险等级确定模块802，用于根据实际天气信息以及天气预报信息确定工作环境的天气风险等级；以及
90.作业模式控制模块803，用于根据天气风险等级确定场桥的作业模式，工作模式包括：自动作业模式、半自动作业模式以及远程手动模式。
91.本技术提供的场桥作业模式的控制器，通过工作环境的实际天气信息以及天气预报信息共同确定工作环境的天气风险等级，然后根据天气风险等级自动切换场桥的作业模式，提升了场桥的工作效率。当环境友好时，场桥可以全自动作业模式；当环境恶劣时，场桥停止自动作业模式，切换为远程手动模式，从而避免了恶劣天气下场桥进行自动化作业导致的安全隐患。另外，相对通过单一环境信息而定天气风险风级而言，根据实际天气信息以及天气预报信息共同确定工作环境的天气风险等级，降低了错误报警的概率。
92.示例性控制系统
93.作为本技术的第三方面，本技术还提供了一种场桥作业模式的控制系统，如图7所示，该场桥作业模式的控制系统包括：
94.环境监测系统700，用于监测场桥的工作环境的实际天气信息；以及
95.上述所述的场桥作业模式的控制器800；
96.具体的，环境监测系统700具体包括温度传感器701、湿度传感器702、光照强度测量仪703、风速计704、雨量计705、雪量传感器706、能见度检测仪707等，用于分别来检测工作环境的温度、湿度、光照等级、风级、雨量、雪量、雾能见度等。
97.示例性场桥
98.作为本技术的第四方面，本技术还提供了一种场桥，包括上述所述的场桥作业模式的控制系统。
99.示例性电子设备
100.下面，参考图8来描述根据本技术实施例的电子设备。图12所示为本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。
101.如图8所示，电子设备600包括一个或多个处理器601和存储器602。
102.处理器601可以是中央处理单元(cpu)或者具有信息处理能力和/或信息执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备600中的其他组件以执行期望的功能。
103.存储器601可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序信息，处理器601可以运行所述程序信息，以实现上文所述的本技术的各个实施例的场桥作业模式的控制方法或者其他期望的功能。
104.在一个示例中，电子设备600还可以包括：输入装置603和输出装置604，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
105.该输入装置603可以包括例如键盘、鼠标等等。
106.该输出装置604可以向外部输出各种信息。该输出装置604可以包括例如显示器、通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
107.当然，为了简化，图8中仅示出了该电子设备600中与本技术有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备600还可以包括任何其他适当的组件。
108.除了上述方法和设备以外，本技术的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序信息，所述计算机程序信息在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书中描
述的根据本技术各种实施例的场桥作业模式的控制方法中的步骤。
109.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
110.此外，本技术的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序信息，所述计算机程序信息在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书根据本技术各种实施例的场桥作业模式的控制方法中的步骤。
111.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
112.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
113.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
114.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方式。
115.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
116.以上所述仅为本技术创造的较佳实施例而已，并不用以限制本技术创造，凡在本技术创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术创造的保护范围之内。

技术特征：
1.一种场桥作业模式的控制方法，其特征在于，包括：获取环境监测系统监测到的场桥的工作环境的实际天气信息；获取所述场桥的工作环境的天气预报信息；根据所述实际天气信息以及所述天气预报信息确定所述工作环境的天气风险等级；以及根据所述天气风险等级确定所述场桥的作业模式。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述实际天气信息以及所述天气预报信息确定所述工作环境的天气风险等级，包括：根据所述实际天气信息以及所述天气预报信息确定所述工作环境的标定天气信息；以及根据所述标定天气信息确定所述工作环境的天气风险等级。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述实际天气信息以及所述天气预报信息确定所述工作环境的标定天气信息，包括：当收到环境监测系统发生异常的异常信息时，确定所述天气预报信息为所述工作环境的标定天气信息；当收到环境监测系统正常工作的正常信息时，确定所述实际天气信息为所述工作环境的标定天气信息。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述实际天气信息以及天气预报信息包括风级和/或雨量和/或雾能见度和/或雪量和/或温度，根据所述标定天气信息确定所述工作环境的天气风险等级，包括：当标定风级大于0且小于第一预设风级时；且当标定雨量大于0且小于第一预设雨量时；且当标定雾能见度小于第一预设能见度时；且当标定雪量在第一预设时长内小于第一预设雪量时；且当标定温度大于第一预设温度且小于第二预设温度时，确定所述工作环境的天气风险等级为轻度等级。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述标定天气信息确定所述工作环境的天气风险等级，还包括：当标定风级大于或者等于第一预设风级且小于第二预设风级时；和/或当标定雨量大于或者等于第一预设雨量且小于第二预设雨量时；和/或当标定雾能见度小于第二预设能见度，且大于或者等于第一预设能见度时；和/或当标定雪量在第一预设时长内大于或者等于第一预设雪量，且小于第二预设雪量时；和/或当标定温度大于或者等于第二预设温度且小于第三预设温度时，或温度大于第四预设温度且小于或者等于第一预设温度时，确定所述工作环境的天气风险等级为中度等级。6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述标定天气信息确定所述工作环境的天气风险等级，还包括：当标定风级大于或者等于第二预设风级时；和/或当标定雨量大于或者等于第二预设雨量时；和/或
当标定雾能见度大于或者等于所述第二预设能见度时；和/或当标定雪量在第一预设时长内大于或者等于第二预设雪量时；和/或当标定温度大于或者等于所述第三预设温度时，或标定温度小于或者等于第四预设温度时，确定所述工作环境的天气风险等级为重度等级，其中，所述第四预设温度小于所述第一预设温度。7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工作模式包括：自动作业模式、半自动作业模式以及远程手动模式，根据所述天气风险等级确定所述场桥的作业模式，包括：当所述天气风险等级为轻度等级时，控制所述场桥的作业模式为自动作业模式，并生成轻度预警信息；或当所述天气风险等级为中度等级时，控制所述场桥的作业模式为半自动化作业模式，并生成中度预警信息；或当所述天气风险等级为重度等级时，控制所述场桥的作业模式为远程手动模式，并生成重度预警信息。8.一种场桥作业模式的控制器，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取环境监测系统监测到的场桥的工作环境的实际天气信息以及所述场桥的工作环境的天气预报信息；天气风险等级确定模块，用于根据所述实际天气信息以及所述天气预报信息确定所述工作环境的天气风险等级；以及作业模式控制模块，用于根据所述天气风险等级确定所述场桥的作业模式。9.一种场桥作业模式的控制系统，其特征在于，包括：环境监测系统，用于监测到的场桥的工作环境的实际天气信息；以及权利要求8所述的场桥作业模式的控制器。10.一种场桥，其特征在于，包括：权利要求9所述的场桥作业模式的控制系统。

技术总结
本申请提供了一种场桥作业模式的控制方法、控制器、控制系统及场桥，解决了现有技术中恶劣天气出现时，自动化场桥作业的安全隐患问题较大的技术问题。本申请提供的场桥作业模式的控制方法，通过工作环境的实际天气信息以及天气预报信息共同确定工作环境的天气风险等级，然后根据天气风险等级自动切换场桥的作业模式，提升了场桥的工作效率。当环境友好时，场桥可以全自动作业模式；当环境恶劣时，场桥停止自动作业模式，切换为远程手动模式，从而避免了恶劣天气下场桥进行自动化作业导致的安全隐患。另外，相对通过单一环境信息而定天气风险风级而言，根据实际天气信息以及天气预报信息共同确定工作环境的天气风险等级，降低了错误报警的概率。错误报警的概率。错误报警的概率。


技术研发人员：余磊
受保护的技术使用者：三一海洋重工有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/7/19