一种车载空调系统及车载空调系统的控制方法与流程

1.本公开涉及智能控制技术领域，尤其涉及智能交互技术领域。


背景技术：

2.随着经济的迅速发展，汽车的普及度越来越高，汽车的功能也越来越齐全，以满足用户各方面的需求，包括用户对车辆的存储需求，以提高用户的体验感和舒适感。
3.相关技术中，汽车中配备有车载冰箱，以满足用户对于携带物品进行制冷和制热的需
4.求。但是现有汽车的车载空调系统无法实现车载冰箱与车厢分别控制，从而无法通过智能交互控制车载冰箱的温度，使得用户的使用感较差、不便利。


技术实现要素：

5.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车载空调系统及车载空调系统的控制方法。
6.根据本公开实施例的第一方面，提供一种车载空调系统，所述车载空调系统包括压缩机冷凝器、空调蒸发器、空调加热器、空调膨胀阀、四面阀、第一流量控制阀、第二流量控制阀、冷凝液储存罐、储物箱膨胀阀、储物箱蒸发器、储物箱加热器、控制模块；
7.所述压缩机通过所述四面阀与所述冷凝器连接，所述冷凝器与第一流量控制阀和第二流量控制阀连接，所述第一流量控制阀与所述冷凝液储存罐连接，所述第二流量控制阀与所述储物箱膨胀阀连接，所述储物箱膨胀阀与所述储物箱蒸发器连接，所述储物箱蒸发器与所述储物箱加热器连接，所述储物箱蒸发器通过四面阀与所述压缩机连接；
8.所述第二流量控制阀与所述空调膨胀阀连接，所述空调膨胀阀与所述空调蒸发器连接，所述空调蒸发器与所述空调加热器连接，所述空调蒸发器通过所述四面阀与所述压缩机连接；
9.所述控制模块与所述储物箱膨胀阀和所述储物箱加热器连接，用于获取储物箱的目标温度，并根据所述目标温度控制所述储物箱膨胀阀或所述储物箱加热器，以调节所述储物箱内的温度。
10.根据本公开实施例的第二方面，提供一种车载空调系统的控制方法，用于对所述车载空调系统进行控制，所述方法包括：
11.获取储物箱的第一目标温度和/或空调的第二目标温度；
12.基于所述第一目标温度和/或第二目标温度，确定所述储物箱和/或所述空调的运行模式，其中所述储物箱和所述空调的运行模式相同；
13.基于所述储物箱和/或所述空调的运行模式，对车载空调系统进行控制，以调节储物箱内和/或车辆内的温度。
14.根据本公开实施例的第三方面，提供了一种车辆，包括：
15.处理器；
16.用于存储处理器可执行指令的存储器；
17.其中，所述处理器被配置为实现前述一方面中任一项所述的方法。
18.根据本公开实施例的第四方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现前述一方面中任一项所述的方法。
19.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
20.本公开提出的一种车载空调系统及车载空调系统的控制方法中，通过与储物箱膨胀阀和储物箱加热器连接的控制模块对储物箱进行制冷或制热，以调节储物箱内的温度，并通过与空调膨胀阀和空调加热器连接的空调控制模块对车辆内的温度进行控制，从而使得车载空调系统可以分别对储物箱和车厢的温度进行控制，进而使得用户可以智能控制储物箱的温度，提高了用户的使用感，方便了用户的使用。
21.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
23.图1是根据本公开的一些本公开的一些实施例示出的一种车载空调系统的整体结构示意图；。
24.图2是根据本公开的一些本公开的一些实施例示出的一种车载空调系统的控制方法的流程示意图；
25.图3是一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。
26.附图标记说明：
27.11、压缩机；12、冷凝器；13、空调蒸发器；14、空调加热器；15、空调膨胀阀；16、四面阀；17、第一流量控制阀；18、第二流量控制阀；19、冷凝液储存罐；20、储物箱膨胀阀；21、储物箱蒸发器；22、储物箱加热器；23、控制模块。
具体实施方式
28.这里将详细地对本公开一些实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。本文所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、变型及等同物将在理解本公开之后变得显而易见。例如，本文所描述的操作的顺序仅仅为示例，且并非受限于本文中所阐述的那些顺序，而是除了必须以特定顺序进行的操作之外，如在理解本公开之后变得显而易见的那样可进行改变。另外，为提升清楚性和简洁性，对本领域中已知的特征的描述可被省略。
29.以下本公开的一些实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
30.图1是根据本公开的一些实施例示出的一种车载空调系统的整体结构图，如图1所示，车载空调系统包括压缩机11、冷凝器12、空调蒸发器13、空调加热器14、空调膨胀阀15、
四面阀16、第一流量控制阀17、第二流量控制阀18、冷凝液储存罐19、储物箱膨胀阀20、储物箱蒸发器21、储物箱加热器22、控制模块23；
31.压缩机11通过四面阀16与冷凝器12连接，冷凝器12与第一流量控制阀17和第二流量控制阀18连接，第一流量控制阀17与冷凝液储存罐19连接，第二流量控制阀18与储物箱膨胀阀20连接，储物箱膨胀阀20与储物箱蒸发器21连接，储物箱蒸发器21与储物箱加热器22连接，储物箱蒸发器21通过四面阀16与压缩机11连接；
32.第二流量控制阀18与空调膨胀阀15连接，空调膨胀阀15与空调蒸发器13连接，空调蒸发器13与空调加热器14连接，空调蒸发器13通过四面阀16与压缩机11连接；
33.控制模块23与储物箱膨胀阀20和储物箱加热器22连接，用于获取储物箱的目标温度，并根据目标温度控制储物箱膨胀阀或储物箱加热器，以调节储物箱内的温度。
34.本公开实施例中，上述车载空调系统与储物箱连接，并通过控制模块23控制储物箱膨胀阀20和储物箱加热器22，对储物箱进行制冷或制热。
35.具体地，本公开实施例中，当通过控制模块23对储物箱进行制冷时，冷凝液在压缩机11的作用下循环流动，经过冷凝器12由气态液化为液态放出热量，并通过开启状态的第一流量控制阀17，控制模块23控制储物箱膨胀阀20处于开启状态，并当控制储物箱膨胀阀20流入储物箱蒸发器21与目标温度匹配的冷凝液流量时，此时通过储物箱蒸发器21将冷凝液由液态蒸发为气态，吸收储物箱内的热量，从而降低储物箱内的温度，达到对储物箱进行制冷的目的。其中，图1中箭头流向的回路为冷凝液在制冷模式下流动的回路。
36.以及，本公开实施例中，当通过控制模块23对储物箱进行制热时，可以通过控制模块控制储物箱加热器22对储物箱中的气体进行加热，从而升高储物箱内的温度，达到对储物箱进行制热的目的。
37.进一步地，本公开实施例中，空调膨胀阀15与空调加热器14与车内空调已有的控制模块相连，基于此可以通过与储物箱膨胀阀20和储物箱加热器22连接的控制模块23对储物箱的温度进行控制，通过与空调膨胀阀15和空调加热器14连接的已有控制模块对车辆内的温度进行控制，从而使得车载空调系统可以对储物箱和车厢的温度进行分别控制，进而使得用户可以通过智能交互控制储物箱的温度，提高了用户的使用感，方便了用户的使用。其中，对空调膨胀阀15和空调加热器14的控制过程与上述对储物箱膨胀阀20和储物箱加热器22的控制过程相同，本公开实施例在此不做赘述。
38.以及，本公开实施例中，上述控制模块23还与第一流量控制阀17和第二流量控制阀18连接，以通过控制第一流量控制阀17和第二流量控制阀18控制冷凝液流入冷凝液储存罐19中。
39.具体地，在本公开实施例中，当车载空调进行制冷且储物箱不需要进行制冷时，控制第二流量控制阀18处于开启状态且控制第一流量控制阀17处于周期性开启状态，基于此当车载空调自身负载小时，通过冷凝器12的冷凝液在流入空调膨胀阀的流路中可以周期性将冷凝液的一部分存储至冷凝液储存罐19中，以便后续可以直接通过冷凝液储存罐19中的冷凝液对储物箱进行制冷，从而使得在不影响车载空调使用的情况下，降低了储物箱的能耗，节约了能源。
40.以及，本公开实施例中，上述车载空调系统的出风口与储物箱连接，以控制储存箱进行制冷或制热。其中，储物箱包括箱体和显示模块，箱体设置于车辆内，且设置有进风口，
进风口与车载空调系统的出风通道相连；显示模块，用于获取箱体内的预设目标温度。
41.其中，本公开实施例中，上述箱体可以设置于车辆的副驾手套箱和/或中央扶手箱。以及，箱体还可以设置于车内的其他位置，本技术不以此为限制。需要说明的是，本公开实施例中，储物箱由车辆均已有的储物空间改造而成，成本较低且可以应用于所有车辆，适用范围较大。
42.以及，本公开实施例中，上述箱体内还设置有固定卡带，用于固定箱体内的物体。其中，本公开实施例中，上述固定卡带可以分别固定在箱体的两端，当用户携带物品时，固定带可以将物品牢牢固定于箱体内，避免磕碰损坏。
43.需要说明的是，本公开实施例中，上述车载空调系统与储物箱连接的出风口，与车载空调系统与空调连接的出风口是不同的两个出风口，以使得车载空调系统可以分别控制储物箱和车辆内的温度。
44.本公开实施例中，上述显示模块可以包括输入子模块和显示子模块；输入子模块，用于获取输入的需要箱体达到的预设目标温度；显示子模块，用于显示箱体内的实际温度和箱体可达到的温度阈值。
45.其中，本公开实施例中，用户可以基于显示子模块显示箱体内的实际温度和箱体可达到的温度阈值设置箱体，通过输入子模块输入需要箱体达到的预设目标温度。示例的，本公开实施例中，上述显示子模块可以显示箱体内当前的实际温度为15℃，若放置于该箱体的物品可以常温保存则不需要对箱体的温度进行控制；若放置于该箱体的物品需要较低温度保存例如0℃～6℃，也即是放置于该箱体的物品的存储温度低于箱体内当前的实际温度，则用户可以通过输入子模块输入箱体达到的预设目标温度例如3℃，且控制模块可以控制车载空调以调节箱体内的温度至预设目标温度3℃；若放置于该箱体的物品需要较低温度保存例如28℃，也即是放置于该箱体的物品的存储温度高于箱体内当前的实际温度，则用户可以通过输入子模块输入箱体达到的预设目标温度例如28℃，且控制且控制模块可以根据预设目标温度控制车载空调以调节箱体内的温度至预设目标温度28℃。基于此，用户可以根据实际需求设置箱体的温度，以满足物品的存储条件，给用户带来了便利。
46.以及，本公开实施例中，上述显示子模块还可以显示箱体可达到的温度阈值，其中箱体可达到的阈值可以包括(最低温度阈值，最高温度阈值)，例如最低温度阈值可以为0℃，最高温度阈值可以为28℃，当用户通过输入子模块输入预设目标温度后，输入子模块可以判断预设目标温度是否在温度阈值内，若该预设目标温度不在温度阈值内，则可以通过显示子模块输出“输入温度有误，请重新输入”，以使得用户重新输入在箱体可以达到的预设目标温度。
47.进一步地，本公开实施例中，上述输入子模块可以包括实体按键和/或虚拟按键，以及，上述显示子模块可以包括车载触摸式显示屏。其中，用户可以通过设置与箱体上的触摸式显示屏，输入需要箱体达到的预设目标温度，从而可以智能控制箱体的温度。
48.其中，本公开实施例中，当上述输入子模块为实体按键时，实体按键可以设置于车辆的中控面板上，实体按键可以是开关控制按键，以使得车辆驾驶员或副驾驶人员是否开启对箱体的控制；也可以设置于箱体的附近，以方便用户进行控制。
49.以及，本公开实施例中，车辆中控面板的功能按键都集成于车载触摸式显示屏上，以便于用户进行操作控制，上述输入子模块可以集成于触摸式显示屏操作系统中。其中，上
述输入子模块包括虚拟按键时，虚拟按键可以是开关控制按键，从而使得用户可以通过车载触摸式显示屏上通过虚拟按键对箱体进行控制。
50.在本公开一个或多个实施例中，车载空调系统通过与储物箱膨胀阀和储物箱加热器连接的控制模块对储物箱进行制冷或制热，以调节储物箱内的温度，并通过与空调膨胀阀和空调加热器连接的空调控制模块对车辆内的温度进行控制，从而使得车载空调系统可以对储物箱和车厢的温度进行分别控制，进而使得用户可以通过智能控制储物箱的温度，提高了用户的使用感，方便了用户的使用。
51.图2是根据本公开的一些实施例示出的一种车载空调系统的控制方法的流程示意图，该方法用于对上述车载空调系统进行控制，参照图2，该方法可以包以下步骤：
52.步骤201、获取储物箱的第一目标温度和/或空调的第二目标温度。
53.步骤202、基于第一目标温度和/或第二目标温度，确定储物箱和/或空调的运行模式。
54.其中，本公开实施例中，上述储物箱和空调的运行模式相同或不同。具体地，在本公开实施例中，上述运行模式可以包括制冷和制热两种模式，也即是，当储物箱和空调的运行模式相同时，储物箱与空调的运行模式可以同时为制冷或制热；当储物箱和空调的运行模式不同时，储物箱的运行模式为制冷，空调的运行模式为制热或者储物箱的运行模式为制热，空调的运行模式为制冷。
55.具体地，本公开实施例中，上述基于第一目标温度和/或空调的第二目标温度，确定储物箱和/或所述空调的运行模式的方法可以包括以下步骤：
56.步骤2021、获取当前的实际温度。
57.步骤2022、若第一目标温度和/或第二目标温度低于实际温度，则确定储物箱和/或空调的运行模式为制冷模式。
58.步骤2023、若第一目标温度和/或第二目标温度高于实际温度，则确定储物箱和/或空调的运行模式为制热模式。
59.步骤203、基于储物箱和/或空调的运行模式，对车载空调系统进行控制，以调节储物箱内和/或车辆内的温度。
60.其中，本公开实施例中，当不同的运行模式对应对车载空调系统的控制方法也有所不同。
61.具体地，本公开一个实施例中，当仅确定储物箱的运行模式为制冷模式时，此时空调膨胀阀处于关闭状态，上述基于储物箱和/或空调的运行模式，对车载空调系统进行控制，以调节储物箱内和/或车辆内的温度的方法可以包括以下步骤：
62.步骤1、控制储物箱膨胀阀处于开启状态；
63.步骤2、控制第一流量控制阀和第二流量控制阀处于开启状态；
64.本公开实施例中，控制第一流量控制阀和第二流量控制阀处于开启状态，使得后续可以通过第二流量控制阀利用冷凝液储存罐中的冷凝液对储物箱进行制冷，以节约能耗。
65.步骤3、基于第一目标温度，确定储物箱对应的第一目标冷凝液流量；
66.步骤4、确定冷凝液储存罐中的冷凝液量；
67.步骤5、基于冷凝液储存罐中的冷凝液量，控制第一目标冷凝液流量流入储物箱蒸
发器中，以调节储物箱内的温度。
68.其中，本公开实施例中，上述基于冷凝液储存罐中的冷凝液量，控制第一目标冷凝液流量流入储物箱蒸发器中，以调节储物箱内的温度的方法可以包括：将冷凝液储存罐中的冷凝液量与第一目标冷凝液流量进行比较，若冷凝液储存罐中的冷凝液量大于或等于第一目标冷凝液流量，则控制冷凝液储存罐中的第一目标冷凝液流量流入储物箱蒸发器中，以调节储物箱内的温度；若冷凝液储存罐中的冷凝液量小于第一目标冷凝液流量，则控制第二流量控制阀处于关闭状态，并控制压缩机中的第一目标冷凝液流量流入储物箱蒸发器中，以调节储物箱内的温度。
69.以及，在本公开的另一个实施例中，当仅确定空调的运行模式为制冷模式时，此时储物箱膨胀阀处于关闭状态，上述基于储物箱和/或空调的运行模式，对车载空调系统进行控制，以调节储物箱内和/或车辆内的温度的方法可以包括以下步骤：
70.步骤一、控制空调膨胀阀和第一流量控制阀处于开启状态；
71.步骤二、控制第二流量控制阀处于周期性开启状态；
72.其中，本公开实施例中，当控制第二流量控制阀处于周期性开启状态时，可以在不影响车载空调效果的情况时，将通过冷凝器的冷凝液在流入空调膨胀阀的流路中可以周期性将冷凝液的一部分存储至冷凝液储存罐中，以便后续可以直接通过冷凝液储存罐中的冷凝液对储物箱进行制冷，从而使得在不影响车载空调使用的情况下，降低了储物箱的能耗，节约了能源。
73.步骤三、基于第二目标温度，确定空调对应的第二目标冷凝液流量；
74.步骤四、控制第二目标冷凝液流量流入空调蒸发器中，以调节车辆内的温度。
75.以及，在本公开的另一个实施例中，当确定储物箱和空调的运行模式为制冷模式时，上述基于储物箱和/或空调的运行模式，对车载空调系统进行控制，以调节储物箱内和/或车辆内的温度的方法可以包括以下步骤：
76.步骤2031、控制储物箱膨胀阀和空调膨胀阀处于开启状态；
77.步骤2032、控制第一流量控制阀处于开启状态和第二流量控制阀处于关闭状态；
78.步骤2033、基于第一目标温度和第二目标温度，确定储物箱对应的第一目标冷凝液流量和空调对应的第二目标冷凝液流量；
79.步骤2034、控制第一目标冷凝液流量和第二目标冷凝液流量分别流入储物箱蒸发器和空调蒸发器中，以调节储物箱和车辆内部的温度。
80.以及，在本公开的另一个实施例中，当确定储物箱和/或空调的运行模式为制热模式时，基于储物箱和/或空调的运行模式，对车载空调系统进行控制，调节储物箱和/或空调的温度的方法可以包括：控制储物箱加热器和/或空调加热器进行加热，以调节储物箱内和/或车辆内的温度至第一目标温度和/或第二目标温度。
81.进一步地，在本公开另一个实施例中，当确定储物箱的运行模式为制冷模式和空调的运行模式为制热模式时，基于储物箱和/或空调的运行模式，对车载空调系统进行控制，调节储物箱和/或空调的温度的方法基于上述确定储物箱的运行模式为制冷模式且空调的运行模式为制热模式时对应的方法进行控制，本公开实施例中在此不做赘述。
82.以及，在本公开另一个实施例中，当确定储物箱的运行模式为制热模式和空调的运行模式为制冷模式时，基于储物箱和/或空调的运行模式，对车载空调系统进行控制，调
节储物箱和/或空调的温度的方法基于上述确定储物箱的运行模式为制热模式且空调的运行模式为制冷模式时对应的方法进行控制，本公开实施例中在此不做赘述。
83.在本公开一个或多个实施例中，获取储物箱的第一目标温度和/或空调的第二目标温度，基于第一目标温度和/或第二目标温度，确定储物箱和/或空调的运行模式，基于储物箱和/或空调的运行模式，对车载空调系统进行控制，以调节储物箱内和/或车辆内的温度。其中，上述储物箱和空调的运行模式相同或不同，当确定储物箱和空调的运行模式后，可以通过对车载空调系统的控制分别对储物箱和空调的运行模型进行控制，进而使得用户可以智能控制储物箱的温度，提高了用户的使用感，方便了用户的使用。
84.图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆300的框图。例如，车辆300可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆300可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
85.参照图3，车辆300可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统310、感知系统320、决策控制系统330、驱动系统340以及计算平台350。其中，车辆300还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆300的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
86.在一些实施例中，信息娱乐系统310可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。
87.感知系统320可以包括若干种传感器，用于感测车辆300周边的环境的信息。例如，感知系统320可包括全球定位系统(全球定位系统可以是gps系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
88.决策控制系统330可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。
89.驱动系统340可以包括为车辆300提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统340可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
90.车辆300的部分或所有功能受计算平台350控制。计算平台350可包括至少一个处理器351和存储器352，处理器351可以执行存储在存储器352中的指令353。
91.处理器351可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的cpu。处理器还可以包括诸如图像处理器(graphic process unit，gpu)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)、片上系统(system on chip，soc)、专用集成芯片(application specific integrated circuit，asic)或它们的组合。
92.存储器352可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
93.除了指令353以外，存储器352还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器352存储的数据可以被计算平台350使用。
94.在本公开实施例中，处理器351可以执行指令353，以完成上述车载空调系统的控制方法的全部或部分步骤。
95.此外，在本文中使用词语“示例性的”以表示充当示例、实例、示图。在本文中被描述为“示例性的”任何方面或设计都不一定理解为与其他方面或设计相比是有利的。相反，使用词语示例性的旨在以具体的方式呈现概念。如在本文中所使用的，术语“或”旨在表示包括性的“或”而不是排他性的“或”。即，除非另外指定，或者从上下文中清楚，否则“x应用a或b”旨在表示自然的包括性排列中的任何一种排列。即，如果x应用a；x应用b；或者x应用a和b两者，则“x应用a或b”在前述实例中的任何一个实例下都满足。另外，除非另外指定或者从上下文中清楚指向单数形式，否则如在该申请和所附权利要求中所使用的冠词“一”和“一个”通常被理解为表示“一个或多个”。
96.同样，尽管已经关于一个或多个实现示出并描述了本公开，但是在阅读并理解了该说明书和附图之后，本领域技术人员将想到等同的变型和修改。本公开包括所有这样的修改和变型，并且仅由权利要求的范围来限制。特别关于由上文所描述的组件(例如，元件、资源等)执行的各种功能，除非另外指出，否则用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所描述的组件的具体功能的任何组件(功能上等价的)，即使结构上不等价于所公开的结构。另外，尽管可以已经关于几个实现中的仅仅一个而公开了本公开的特定的特征，但是如可以是期望的并且有利于任何给定的或特定的应用的那样，这样的特征可以与其它实现的一个或多个其它特征相结合。此外，就在具体实施方式或者权利要求中所使用的“包括”、“拥有”、“具有”、“有”、或其变型而言，这样的术语旨在作为类似于术语“包含”的方式是包括性的。
97.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
98.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
99.在上述详细描述中，参考了附图，其中通过图示的方式示出了可以实践本公开的特定方面。在这点上，可以参考所描述的图的取向来使用诸如“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示方向或表示位置关系的术语。由于所描述的器件的部件可以以多个不同的取向定位，所以方向术语可以用于说明的目的，而不是限制性的。应当理解，在不脱离本公开的概念的情况下，可以利用其它方面并且可以进行结构或逻辑改变。因此，以下详细描述不应被视为限制意义。
100.应当理解，除非另外特别指出，否则本文描述的各种本公开的一些实施例的特征可以彼此组合。如在本文中使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的任一者以及任何两者或更多者的任何组合；类似地，“.......中的至少一个”包括相关所列项中的任一者以及任何两者或更多者的任何组合。
101.应当理解，除非另有明确的规定和限定，本公开的实施例中所采用的，术语“接合”、“附接”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是
直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。
102.此外，关于在表面“之上”形成或位于表面“之上”的部件、元件或材料层中所使用的词语“之上”在本文中可用于表示部件、元件或材料层“间接”定位(例如，放置、形成、沉积等)在该表面上而使得一个或多个附加部件、元件或层布置在该表面与所述部件、元件或材料层之间。然而，关于在表面“之上”形成或位于表面“之上”的部件、元件或材料层中所使用的词语“之上”还可以可选地具有特定含义：部件、元件或材料层“直接”定位(例如，放置、形成、沉积等)在该表面上、例如与该表面直接接触。
103.尽管本文中可使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、部件、区域、层或区段，但是这些构件、部件、区域、层或区段并不受限于这些术语。相反地，这些术语仅用于将一个构件、部件、区域、层或区段与另一个构件、部件、区域、层或区段区分开。因此，在不脱离各示例的教导的情况下，本文所描述的示例中所提到的第一构件、部件、区域、层或区段也可以被称作第二构件、部件、区域、层或区段。另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本文描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
104.应当理解，在本文中使用空间相对术语，诸如“上方”、“上部”、“下方”和“下部”等来描述图中所示的一个元件与另一元件的关系。除了附图中描绘的定向之外，这种空间相对术语还旨在包含装置在使用或操作中的不同定向。例如，如果附图中的装置被翻转，则描述为在相对于另一元件的“上方”或“上部”的元件则将处于相对于该另一元件的“下方”或“下部”。因此，根据装置的空间定向，术语“上方”包含上方和下方两种定向。装置可具有其他方式的定向(例如，旋转90度或处于其他定向)，并且本文中使用的空间相对术语应相应地进行解释。

技术特征：
1.一种车载空调系统，其特征在于，所述车载空调系统包括压缩机、冷凝器、空调蒸发器、空调加热器、空调膨胀阀、四面阀、第一流量控制阀、第二流量控制阀、冷凝液储存罐、储物箱膨胀阀、储物箱蒸发器、储物箱加热器、控制模块；所述压缩机通过所述四面阀与所述冷凝器连接，所述冷凝器与第一流量控制阀和第二流量控制阀连接，所述第一流量控制阀与所述冷凝液储存罐连接，所述第二流量控制阀与所述储物箱膨胀阀连接，所述储物箱膨胀阀与所述储物箱蒸发器连接，所述储物箱蒸发器与所述储物箱加热器连接，所述储物箱蒸发器通过四面阀与所述压缩机连接；所述第二流量控制阀与所述空调膨胀阀连接，所述空调膨胀阀与所述空调蒸发器连接，所述空调蒸发器与所述空调加热器连接，所述空调蒸发器通过所述四面阀与所述压缩机连接；所述控制模块与所述储物箱膨胀阀和所述储物箱加热器连接，用于获取储物箱的目标温度，并根据所述目标温度控制所述储物箱膨胀阀或所述储物箱加热器，以调节所述储物箱内的温度。2.根据权利要求1所述的车载空调系统，其特征在于，所述车载空调系统的出风口与储物箱连接，以控制所述储存箱进行制冷或制热；所述储物箱包括箱体和显示模块；所述箱体设置于车辆内，且设置有进风口，所述进风口与车载空调系统的出风通道相连；所述显示模块，用于获取所述箱体内的预设目标温度。3.根据权利要求1所述的车载空调系统，其特征在于，所述显示模块包括输入子模块和显示子模块；所述输入子模块，用于获取输入的需要箱体达到的预设目标温度；所述显示子模块，用于显示所述箱体内的实际温度和所述箱体可达到的温度阈值。4.根据权利要求1所述的车载空调系统，其特征在于，所述箱体设置于所述车辆的副驾手套箱和/或中央扶手箱。5.根据权利要求4所述的车载温度可控储物箱，其特征在于，所述箱体内还设置有固定卡带，用于固定所述箱体内的物体。6.一种车载空调系统的控制方法，所述方法用于对所述1-5任一项所述的车载空调系统进行控制，其特征在于，所述方法包括：获取储物箱的第一目标温度和/或空调的第二目标温度；基于所述第一目标温度和/或第二目标温度，确定所述储物箱和/或所述空调的运行模式，其中，所述储物箱和所述空调的运行模式相同或不同；基于所述储物箱和/或所述空调的运行模式，对车载空调系统进行控制，以调节储物箱内和/或车辆内的温度。7.根据权利要求6所述的车载空调系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一目标温度和/或空调的第二目标温度，确定所述储物箱和/或所述空调的运行模式，包括：获取当前的实际温度；若所述第一目标温度和/或第二目标温度低于所述实际温度，则确定所述储物箱和/或所述空调的运行模式为制冷模式；若所述第一目标温度和/或第二目标温度高于所述实际温度，则确定所述储物箱和/或
所述空调的运行模式为制热模式。8.根据权利要求7所述的车载空调系统的控制方法，其特征在于，当仅确定储物箱的运行模式为制冷模式时，所述空调膨胀阀处于关闭状态；所述基于所述储物箱和/或所述空调的运行模式，对车载空调系统进行控制，以调节储物箱内和/或车辆内的温度，包括：控制所述储物箱膨胀阀处于开启状态；控制所述第一流量控制阀和第二流量控制阀处于开启状态；基于所述第一目标温度，确定所述储物箱对应的第一目标冷凝液流量；确定所述冷凝液储存罐中的冷凝液量；基于所述冷凝液储存罐中的冷凝液量，控制所述第一目标冷凝液流量流入所述储物箱蒸发器中，以调节所述储物箱内的温度。9.根据权利要求7所述的车载空调系统的控制方法，其特征在于，当仅确定空调的运行模式为制冷模式时，所述储物箱膨胀阀处于关闭状态；所述基于所述储物箱和/或所述空调的运行模式，对车载空调系统进行控制，以调节储物箱内和/或车辆内的温度，包括：控制所述空调膨胀阀和所述第一流量控制阀处于开启状态；控制所述第二流量控制阀处于周期性开启状态；基于所述第二目标温度，确定所述空调对应的第二目标冷凝液流量；控制所述第二目标冷凝液流量流入所述空调蒸发器中，以调节所述车辆内的温度。10.根据权利要求7所述的车载空调系统的控制方法，其特征在于，当确定所述储物箱和所述空调的运行模式为制冷模式时，所述基于所述储物箱和/或所述空调的运行模式，对车载空调系统进行控制，以调节储物箱内和/或车辆内的温度，包括：控制所述储物箱膨胀阀和所述空调膨胀阀处于开启状态；控制所述第一流量控制阀处于开启状态和所述第二流量控制阀处于关闭状态；基于所述第一目标温度和所述第二目标温度，确定所述储物箱对应的第一目标冷凝液流量和所述空调对应的第二目标冷凝液流量；控制所述第一目标冷凝液流量和所述第二目标冷凝液流量分别流入所述储物箱蒸发器和所述空调蒸发器中，以调节所述储物箱和所述车辆内部的温度。11.根据权利要求7所述的车载空调系统的控制方法，其特征在于，当确定所述储物箱和/或所述空调的运行模式为制热模式时，所述基于所述储物箱和/或所述空调的运行模式，对车载空调系统进行控制，调节所述储物箱和/或所述空调的温度，包括：控制所述储物箱加热器和/或所述空调加热器进行加热，以调节所述储物箱内和/或车辆内的温度至所述第一目标温度和/或所述第二目标温度。12.一种车辆，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为实现权利要求6～11中任一项所述方法的步骤。13.一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现权利要求6～11中任一项所述的方法。

技术总结
本公开是关于一种车载空调系统及车载空调系统的控制方法，该系统包括冷凝器与第一流量控制阀和第二流量控制阀连接，第一流量控制阀与冷凝液储存罐连接，第二流量控制阀与储物箱膨胀阀连接，储物箱膨胀阀与储物箱蒸发器连接，储物箱蒸发器与储物箱加热器连接，储物箱蒸发器通过四面阀与压缩机连接，控制模块与储物箱膨胀阀和储物箱加热器连接，用于获取储物箱的目标温度，并根据目标温度控制储物箱膨胀阀或储物箱加热器，以调节所述储物箱内的温度。本公开通过车载空调系统分别对储物箱和车厢的温度进行控制，使得用户可以智能控制储物箱的温度，提高了用户的使用感，方便了用户的使用。使用。使用。


技术研发人员：何逸凡
受保护的技术使用者：北京小米松果电子有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/7/19