夹持机构、摇架机构和卷绕头机构的制作方法

1.本技术属于卷绕头技术领域，具体涉及一种夹持机构、摇架机构和卷绕头机构。


背景技术：

2.纺织业属于劳动密集型行业，需要大量的人工和设备。而当下随着各种生产成本的提高，尤其是用工和用地成本的大幅度提高，越来越多的纺织厂陆续采用自动化程度更高、体积更紧凑、更易操作维护的纺织设备。目前，通常采用一个轴承的方式来降低摇架宽度，实现超小锭距的要求，但采用一个轴承，摇架机构的耐用性差、同轴度和平稳性低，不符合纺织设备皮实、耐用的要求。


技术实现要素：

3.根据本技术的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.有鉴于此，根据本技术的实施例的一个目的在于提供一种夹持机构。
5.根据本技术的实施例的另一个目的在于提供一种摇架机构。
6.根据本技术的实施例的又一个目的在于提供一种卷绕头机构。
7.为了实现上述目的，根据本技术第一方面的技术方案提供了一种夹持机构，包括：摇臂，摇臂上设有轴承室；皮带轮，设于轴承室的一侧，皮带轮靠近轴承室的一面设有凹槽，轴承室部分位于凹槽内；轴承，包括第一轴承和第二轴承，第一轴承设于轴承室内，第二轴承设于轴承室内，并位于第一轴承远离皮带轮的一侧；卡盘，与摇臂远离皮带轮的一侧相连，卡盘靠近摇臂的一侧内凹。
8.根据本技术提供的夹持机构，包括摇臂、皮带轮、轴承和卡盘。其中，摇臂上设有轴承室，用于安装轴承。轴承包括第一轴承和第二轴承。皮带轮靠近轴承室的一面设有凹槽，第一轴承设于轴承室内，第二轴承设于轴承室内，轴承室部分位于皮带轮凹槽内，从而降低摇臂加皮带轮的宽度，以此来达到超小锭距的要求。卡盘面向摇架一侧，与轴承室等同的直径范围做成内凹的，可以将卡盘进一步靠近摇架，从而降低摇臂加卡盘的宽度。通过采用第一轴承和第二轴承两个轴承，夹持机构的耐用性、同轴度和平稳性会有显著提高，轴承室部分位于皮带轮凹槽内，卡盘面向摇架一侧内凹，可以从整体上降低皮带轮加摇臂加卡盘的宽度，从而实现超小锭距的要求。
9.具体地，在皮带轮内做一个凹槽，根据力学计算分析，选择合适的轴承，然后根据轴承的宽度和皮带轮的受力，以及轴承室的大小，确定凹槽的深度和皮带轮的宽度。将轴承室含在皮带轮内，降低摇臂加皮带轮的宽度，以此来达到超小锭距的要求。
10.另外，本技术提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
11.上述技术方案中，夹持机构还包括：主动轴，插设在轴承室内，主动轴的一端设有台阶部，台阶部与卡盘相配合，用于定位卡盘。
12.在该技术方案中，夹持机构还包括主动轴。主动轴为一根通轴，插设在轴承室内。主动轴在卡盘侧设有台阶部，台阶部与卡盘相配合，用于定位卡盘。
13.上述技术方案中，主动轴与卡盘铣扁连接和/或键槽连接；主动轴与皮带轮键槽连接。
14.在该技术方案中，主动轴与皮带轮的连接采用键槽连接的方式。主动轴与卡盘的连接采用铣扁连接或者键槽连接的方式。
15.上述技术方案中，夹持机构还包括：第一卡簧，设于第一轴承与皮带轮之间；第二卡簧，设于第二轴承与轴承室之间。
16.在该技术方案中，夹持机构还包括第一卡簧和第二卡簧。第一卡簧设于第一轴承与皮带轮之间，用于固定第一轴承。第二卡簧设于第二轴承与轴承室之间，用于固定第二轴承。其中，第一卡簧的尺寸配合第一轴承外圈设计要求。第二卡簧的尺寸配合第二轴承外圈设计要求。
17.上述技术方案中，轴承室为通孔，通孔内设有第一环槽和第二环槽，第一环槽用于安装第一卡簧，第二环槽用于安装第二卡簧。
18.在该技术方案中，摇臂的轴承室是一个通孔，通孔内设有第一环槽和第二环槽，通孔大小符合轴承外圆的公差尺寸。第一环槽和第二环槽分别用来安装第一卡簧和第二卡簧。
19.上述技术方案中，夹持机构还包括：轴承内圈垫片，与轴承的内圈相配合。
20.在该技术方案中，夹持机构还包括轴承内圈垫片，轴承内圈垫片符合轴承内圈的公差尺寸。
21.上述技术方案中，夹持机构还包括：波垫片，设于第一轴承和第二卡簧之间。
22.在该技术方案中，夹持机构还包括波垫片，波垫片设于第一轴承和第二卡簧之间。波垫片为波形弹簧垫片。波形弹簧垫片靠其弹性变形压紧被连接件而防松，波形弹力较小，受力均匀，不损坏被连接件的表面。
23.上述技术方案中，夹持机构还包括：手柄，与摇臂相连。
24.在该技术方案中，夹持机构还包括手柄，手柄与摇臂相连，用于驱动摇臂移动。
25.根据本技术第二方面的技术方案提供了一种摇架机构，包括：如本技术第一方面中任一项技术方案的夹持机构。
26.本技术技术方案提供的摇架机构，包括如本技术第一方面中任一项技术方案的夹持机构，因而其具有如本技术第一方面中任一项技术方案的夹持机构的全部有益效果，在此不再赘述。
27.根据本技术第三方面的技术方案提供了一种卷绕头机构，包括：如本技术第二方面中任一项技术方案的摇架机构；和/或如本技术第一方面中任一项技术方案的夹持机构。
28.本技术技术方案提供的卷绕头机构，包括如本技术第二方面中任一项技术方案的摇架机构或如本技术第一方面中任一项技术方案的夹持机构，因而其具有如本技术第二方面中任一项技术方案的摇架机构或如本技术第一方面中任一项技术方案的夹持机构的全部有益效果，在此不再赘述。
29.根据本技术的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本技术的实施例的实践了解到。
附图说明
30.图1是根据本技术提供的一个实施例的夹持机构的立体结构示意图；
31.图2是根据本技术提供的一个实施例的夹持机构的爆炸图；
32.图3是根据本技术提供的一个实施例的摇架机构的结构示意框图；
33.图4是根据本技术提供的一个实施例的卷绕头机构的结构示意框图。
34.其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
35.10：夹持机构；110：摇臂；112：轴承室；120：皮带轮；132：第一轴承；134：第二轴承；140：卡盘；150：主动轴；162：第一卡簧；164：第二卡簧；170：轴承内圈垫片；180：波垫片；190；手柄；20：摇架机构；30：卷绕头机构。
具体实施方式
36.为了可以更清楚地理解根据本技术的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本技术的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，根据本技术的实施例的特征可以相互组合。
37.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本技术的实施例，但是，根据本技术的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本技术的实施例提供的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
38.下面参照图1至图4描述根据本技术提供的一些实施例。
39.如图1和图2所示，根据本技术的实施例提出的一个夹持机构10，包括摇臂110、皮带轮120、轴承和卡盘140。具体地，摇臂110上设有轴承室112。皮带轮120设于轴承室112的一侧，皮带轮120靠近轴承室112的一面设有凹槽，轴承室112部分位于凹槽内。轴承包括第一轴承132和第二轴承134，第一轴承设于轴承室112内，第二轴承134设于轴承室112内，并位于第一轴承132远离皮带轮120的一侧。卡盘140与摇臂110远离皮带轮120的一侧相连，卡盘140卡盘靠近摇臂的一侧内凹。
40.根据本实施例提供的夹持机构10，包括摇臂110、皮带轮120、轴承和卡盘140。其中，摇臂110上设有轴承室112，用于安装轴承。轴承包括第一轴承132和第二轴承134。皮带轮120靠近轴承室112的一面设有凹槽，凹槽包覆一部分轴承室112。第二轴承134设于轴承室112内，第一轴承132设于轴承室112内，从而降低摇臂110加皮带轮120的宽度，以此来达到超小锭距的要求。卡盘140面向摇架一侧，与轴承室112等同的直径范围做成内凹的，可以将卡盘140进一步靠近摇架，从而降低摇臂110加卡盘140的宽度。通过采用第一轴承132和第二轴承134两个轴承，夹持机构10的耐用性、同轴度和平稳性会有显著提高，第一轴承132所在的轴承室112部分含在皮带轮120内，卡盘140面向摇架一侧内凹，可以从整体上降低皮带轮120加摇臂110加卡盘140的宽度，从而实现超小锭距的要求。
41.具体地，根据力学计算分析，选择合适的轴承，然后根据轴承的宽度和皮带轮120的受力，以及轴承室112的大小，确定凹槽的深度和皮带轮120的宽度。将轴承室112部分含在皮带轮120内，降低摇臂110加皮带轮120的宽度，以此来达到超小锭距的要求。
42.在一些实施例中，夹持机构10还包括主动轴150。主动轴150为一根通轴，插设在轴承室112内。主动轴150在卡盘140侧设有台阶部，台阶部与卡盘140相配合，用于定位卡盘140。
43.进一步地，主动轴150与皮带轮120的连接采用键槽连接的方式。主动轴150与卡盘140的连接采用铣扁连接或者键槽连接的方式。
44.在上述实施例中，夹持机构10还包括第一卡簧162和第二卡簧164。第一卡簧162设于第一轴承132与皮带轮之间，用于固定第一轴承132。第二卡簧164设于第二轴承134与轴承室112之间，用于固定第二轴承134。其中，第一卡簧162的尺寸配合第一轴承132外圈设计要求。第二卡簧164的尺寸配合第二轴承134外圈设计要求。
45.进一步地，摇臂110的轴承室112是一个通孔，通孔内设有第一环槽和第二环槽，通孔大小符合轴承外圆的公差尺寸。第一环槽和第二环槽分别用来安装第一卡簧162和第二卡簧164。
46.在一些实施例中，夹持机构10还包括轴承内圈垫片170，轴承内圈垫片170符合轴承内圈的公差尺寸。轴承内圈垫片170分别与第一轴承132、第二轴承134相配合。
47.在一些实施例中，夹持机构10还包括波垫片180，波垫片180设于第一轴承132和第二卡簧164之间。波垫片180为波形弹簧垫片。波形弹簧垫片靠其弹性变形压紧被连接件而防松，波形弹力较小，受力均匀，不损坏被连接件的表面。
48.在上述实施例中，夹持机构10还包括手柄190，手柄190与摇臂110相连，用于驱动摇臂110移动。
49.如图3所示，根据本技术的实施例提出的一种摇架机构20，包括如上述任一实施例的夹持机构10。
50.根据本技术的实施例提供的摇架机构20，包括如上述任一实施例的夹持机构10，因而其具有如上述任一实施例的夹持机构10的全部有益效果，在此不再赘述。
51.如图4所示，根据本技术的实施例提出的一种卷绕头机构30，包括如上述任一实施例的摇架机构20或如上述任一实施例的夹持机构10。
52.根据本技术的实施例提供的摇架机构20，包括如上述任一实施例的摇架机构20或如上述任一实施例的夹持机构10，因而其具有如上述任一实施例的摇架机构20或如上述任一实施例的夹持机构10的全部有益效果，在此不再赘述。
53.如图1至图4所示，根据本技术提出的一个具体实施例的卷绕头机构30，主要由横梁、左摇架机构20、右摇架机构20组成。本技术所涉及的是其中左摇架的最关键的部件，左夹持机构10。左夹持机构10由皮带轮120、主动轴150、键、轴承室112、第一卡簧162、第一轴承132、波垫片180、第二卡簧164、轴承内圈垫片170、第二轴承134、卡盘140等部件组成。
54.为了达到超小锭距的需求，需要将摇架做窄，并且还能放置下上述部件。
55.虽然也有采用一个轴承的方式来降低摇架宽度，但是根据实践和测试经验，采用双轴承耐用性、同轴度和平稳性会有显著提高，会更加符合纺织设备皮实、耐用的要求。
56.为实现超小锭距的摇架宽度要求，需要做以下工作：
57.首先，根据力学计算分析，选择合适的轴承，然后根据轴承的宽度和皮带轮120的受力，以及轴承室112的大小，确定凹槽这个轴承孔的深度和皮带轮120的宽度。将轴承室112部分含在皮带轮120内，降低摇臂110加皮带轮120的宽度，以此来达到超小锭距的要求。
58.其次，主动轴150要做一根通轴，在卡盘140侧有定位卡盘140用的台阶。主动轴150与皮带轮120的连接采用键槽的方式。主动轴150与卡盘140的连接采用铣扁或者键槽的方式。
59.第三，摇臂110的轴承室112是一个有2道槽的通孔，通孔大小符合轴承外圆的公差尺寸。而这2道槽分别用来安装第一卡簧162和第二卡簧164。
60.第四，轴承卡簧尺寸配合轴承外圈设计要求。
61.第五，轴承内圈垫片170符合轴承内圈的公差尺寸。
62.第六，卡盘140面向摇架一侧，与轴承室112等同的直径范围做成内凹的，可以将卡盘140进一步靠近摇架，从而降低“摇架+卡盘140”的宽度。
63.通过上述六点，可以从整体上降低“皮带轮120+摇架+卡盘140”的宽度，从而实现超小锭距的要求。
64.综上，本技术实施例的有益效果为：
65.1、采用双轴承，夹持机构的耐用性、同轴度和平稳性会有显著提高，更加符合纺织设备皮实、耐用的要求。
66.2、轴承室的部分含在皮带轮内，卡盘面向摇架一侧内凹，可以从整体上降低皮带轮加摇臂加卡盘的宽度，从而实现超小锭距的要求。
67.在根据本技术的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本技术的实施例中的具体含义。
68.根据本技术的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本技术的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本技术的实施例的限制。
69.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
70.以上仅为根据本技术的优选实施例而已，并不用于限制根据本技术的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本技术的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本技术的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本技术的实施例的保护范围之内。

技术特征：
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：摇臂(110)，所述摇臂(110)上设有轴承室(112)；皮带轮(120)，设于所述轴承室(112)的一侧，所述皮带轮(120)靠近所述轴承室(112)的一面设有凹槽，所述轴承室(112)部分位于所述凹槽内；轴承，包括第一轴承(132)和第二轴承(134)，所述第一轴承(132)设于所述轴承室(112)内，所述第二轴承(134)设于所述轴承室(112)内，并位于所述第一轴承(132)远离所述皮带轮(120)的一侧；卡盘(140)，与所述摇臂(110)远离所述皮带轮(120)的一侧相连，所述卡盘(140)靠近所述摇臂(110)的一侧内凹。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括：主动轴(150)，插设在所述轴承室(112)内，所述主动轴(150)的一端设有台阶部，所述台阶部与所述卡盘(140)相配合，用于定位所述卡盘(140)。3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述主动轴(150)与所述卡盘(140)铣扁连接和/或键槽连接；所述主动轴(150)与所述皮带轮(120)键槽连接。4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括：第一卡簧(162)，设于所述第一轴承(132)与所述皮带轮(120)之间；第二卡簧(164)，设于所述第二轴承(134)与所述轴承室(112)之间。5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述轴承室(112)为通孔，所述通孔内设有第一环槽和第二环槽，所述第一环槽用于安装所述第一卡簧(162)，所述第二环槽用于安装所述第二卡簧(164)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括：轴承内圈垫片(170)，与所述轴承的内圈相配合。7.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括：波垫片(180)，设于所述第一轴承(132)和所述第二卡簧(164)之间。8.根据权利要求1至5中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括：手柄(190)，与所述摇臂(110)相连。9.一种摇架机构，其特征在于，包括：如权利要求1至8中任一项所述的夹持机构。10.一种卷绕头机构，其特征在于，包括：如权利要求9所述的摇架机构；和/或如权利要求1至8中任一项所述的夹持机构。

技术总结
本申请提出了一种夹持机构、摇架机构和卷绕头机构，属于卷绕头技术领域，夹持机构包括：摇臂，摇臂上设有轴承室；皮带轮，设于轴承室的一侧，皮带轮靠近轴承室的一面设有凹槽，轴承室部分位于凹槽内；轴承，包括第一轴承和第二轴承，第一轴承设于轴承室内，第二轴承设于轴承室内，并位于第一轴承远离皮带轮的一侧；卡盘，与摇臂远离皮带轮的一侧相连，卡盘靠近摇臂的一侧内凹。通过本申请的技术方案，采用双轴承，夹持机构的耐用性、同轴度和平稳性会有显著提高，轴承室的一部分含在皮带轮内，卡盘面向摇架一侧内凹，包含轴承室的另一侧，可以从整体上降低皮带轮加摇臂加卡盘的宽度，从而实现超小锭距的要求。实现超小锭距的要求。实现超小锭距的要求。


技术研发人员：陈刚 王伟奇 姚宏
受保护的技术使用者：北京和利时电机技术有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/19