新能源产品自动检测设备的制作方法

1.本发明涉及新能源产品技术领域，特别是指一种新能源产品自动检测设备。


背景技术：

2.新能源产品（如新能源电池板）在制造出成品后，需要对成品的电性能进行测试，以保证成品的相关性能能够满足使用要求。现有技术中，当成品测试完成后，根据测试结果由人工贴上“合格”或“不合格”的标签，再流向不同的后道工序。
3.由于成品测试的过程中需要通电进行高压绝缘测试，在接头插拔的过程中可能造成产品接头内的插针歪斜，导致因测试而产生不良品。而这种插针歪斜的情况肉眼难以分辨，致使一些通过了成品测试但插针歪斜的不良品以“合格”的标签流入后道工序。同时，人工贴标签也会存在贴标签位置不统一的情况，甚至贴错标签的现象也时有发生，并且劳动强度大、效率低下。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种新能源产品自动检测设备，可以自动进行成品测试，并在检测完成后先进行外观检测再贴标签，确保区分不同的产品品质，保障后道工序的顺利进行。
5.为了达成上述目的，本发明的解决方案是：一种新能源产品自动检测设备，包括上料机构、电测试机构、外观检测机构和下料机构；所述上料机构包括底座、载具和y轴组件；所述载具用于装载产品，并在所述y轴组件的作用下在所述底座上方做y轴方向移动；所述电测试机构包括上下设置的测试仪器和测试压床，所述测试压床可升降以实现与所述载具配合进行压紧固定产品；所述外观检测机构包括同步移动的ccd相机、ccd光源和喷码头；所述ccd相机与所述ccd光源上下设置，所述喷码头位于所述ccd光源的侧边；所述外观检测机构的移动包括x轴方向移动和z轴方向移动；所述下料机构包括下料机械臂和下料传送带，所述下料机械臂将所述载具上的产品转移至所述下料传送带，并由所述下料传送带输出；所述电测试机构、外观检测机构和下料机械臂依次设置在所述载具的移动轨迹上方。
6.所述y轴组件包括设置在所述载具两端的两条y轴传送带，以及用于驱动所述y轴传送带的y轴电机。
7.所述载具包括安装板、治具板、弹性连接件、治具接头、插拔气缸、翻转气缸、震动电机和若干产品载板；所述安装板安装在所述y轴组件上；所述治具板通过所述弹性连接件设置在所述安装板的上方，其上设置有若干凹槽；所述治具接头设置在所述凹槽内，并由所述插拔气缸驱动以进行伸缩；所述产品载板设置在所述凹槽内，并在所述翻转气缸的驱动下进行翻转，其上设置有与产品外型匹配的产品放置槽；所述震动电机安装在所述安装板上，并与所述治具板的下表面连接，用于驱动所述治具板进行震动。
8.优选地，所述弹性连接件为设置在所述安装板与所述治具板相对面的若干减震脚
垫。
9.优选地，所述载具还包括导向组件；所述导向组件设置在所述治具接头与所述插拔气缸之间，其包括由插拔气缸驱动的固定板、与所述固定板滑接配合并沿着所述治具接头的插拔方向设置的导向轨；所述固定板上设置有供所述治具接头插置的插孔，以及用于固定电线的穿线柱，所述穿线柱设置有穿线孔。
10.优选地，所述产品载板的两端均设置有轴座；所述产品载板的端部与所述轴座转动配合，其底面与所述翻转气缸传动连接。
11.优选地，所述治具板由玻纤材料制成，利用玻纤材料的耐高压、绝缘性能，可以提高电测试时的测试精度。
12.所述测试仪器通过第一支架安装在所述底座上；所述第一支架上设置有升降气缸，所述升降气缸通过穿设于所述第一支架的驱动轴与所述测试压床固定连接。
13.优选地，所述电测试机构还包括若干对导向轴和导向套；所述导向套设置在所述第一支架上；所述导向轴的下端垂直连接在所述测试压床上，其上端活动穿设于对应的导向套。
14.所述外观检测机构还包括第二支架、x轴组件和z轴组件；所述第二支架安装在所述底座上；所述x轴组件包括安装在所述第二支架上的x轴导轨，以及x轴电机和滑块，所述滑块在所述x轴电机的驱动下沿着所述x轴导轨做x轴方向移动；所述z轴组件包括z轴气缸和安装块，所述z轴气缸安装在所述滑块上，用于驱动所述安装块进行z轴方向移动；所述ccd相机、ccd光源和喷码头均安装在所述安装块上。
15.所述下料机械臂包括可进行y轴、z轴方向移动的移动板，以及设置在所述移动板上的若干吸盘。
16.采用上述技术方案后，本发明具有以下技术效果：
①
通过y轴组件驱动载具依次在电测试机构、外观检测机构和下料机械臂的下方移动，能够自动完成上料、电测试、外观检测和下料的自动检测流程，达到自动化的目的；
②
外观检测机构在产品完成电测试后能够对产品接头的插针进行外观检测，以检测是否有插针歪斜的现象，之后再根据电测试和外观检测的结果打标签，确保设备检测结果的标识准确性，保证后道工序的正常进行；
③
设备可以根据电测试和外观检测的结果自动打标签，避免人工打标签的各种主观因素的影响，错误率低、效率高。
附图说明
17.图1为本发明具体实施例的立体图；图2为本发明具体实施例的俯视图；图3为本发明具体实施例的侧视图；图4为本发明具体实施例外观检测机构的立体图；图5为本发明具体实施例载具的立体图；图6为本发明具体实施例载具的分解图；图7为本发明具体实施例载具的部分结构示意图；附图标号说明：1‑‑‑‑
上料机构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
‑‑‑
底座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
‑‑‑
载具；121
‑‑
安装板；
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122
‑‑
治具板；
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1221-凹槽；123
‑‑
弹性连接件；
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124
‑‑
治具接头；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
125
‑‑
插拔气缸；126
‑‑
翻转气缸；
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127
‑‑
震动电机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
128
‑‑
产品载板；1281-产品放置槽；
ꢀꢀꢀꢀ
129
‑‑
导向组件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1291-固定板；1292-导向轨；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1293-插孔；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1294-穿线柱；1295-穿线孔；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
120
‑‑
轴座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13
‑‑‑
y轴组件；131
‑‑
y轴传送带；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
132
‑‑
y轴电机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑‑‑‑
电测试机构；21
‑‑‑
测试仪器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
‑‑‑
测试压床；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
‑‑‑
第一支架；24
‑‑‑
升降气缸；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
25
‑‑‑
驱动轴；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
26
‑‑‑
导向轴；27
‑‑‑
导向套；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑‑‑‑
外观检测机构；
ꢀꢀ
31
‑‑‑
ccd相机；32
‑‑‑
ccd光源；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
33
‑‑‑
喷码头；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
34
‑‑‑
第二支架；35
‑‑‑
x轴组件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
351
‑‑
x轴导轨；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
352
‑‑
x轴电机；353
‑‑
滑块；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
36
‑‑‑
z轴组件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
361
‑‑
z轴气缸；362
‑‑
安装块；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4‑‑‑‑
下料机构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41
‑‑‑
下料机械臂；411
‑‑
移动板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
412
‑‑
吸盘；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42
‑‑‑
下料传送带；10
‑‑‑
产品。
实施方式
18.为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.因此，以下对在附图中提供的本发明实施例的详细描述并非旨在限制本发明要保护的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。
21.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
22.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施例而简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两
个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
27.此外，本发明提供了各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
28.参考图1至图7所示，本发明公开了一种新能源产品自动检测设备，包括上料机构1、电测试机构2、外观检测机构3和下料机构4；上料机构1包括底座11、载具12和y轴组件13；载具12用于装载产品10，并在y轴组件13的作用下在底座11上方做y轴方向移动；电测试机构2包括上下设置的测试仪器21和测试压床22，测试压床22可升降以实现与载具12配合进行压紧固定产品10；外观检测机构3包括同步移动的ccd相机31、ccd光源32和喷码头33；ccd相机31与ccd光源32上下设置，喷码头33位于ccd光源32的侧边；外观检测机构3的移动包括x轴方向移动和z轴方向移动；下料机构4包括下料机械臂41和下料传送带42，下料机械臂41将载具12上的产品10转移至下料传送带42，并由下料传送带42输出；电测试机构2、外观检测机构3和下料机械臂41依次设置在载具12的移动轨迹上方。
29.以下示出了本发明的具体实施例。
30.上述y轴组件13包括设置在载具12两端的两条y轴传送带131，以及用于驱动y轴传送带131的y轴电机132，y轴传送带131在y轴电机132的驱动下带动载具12在y轴方向上做往复移动，实现上料
→
电测试
→
外观检测
→
下料
→
上料的工序循环。
31.参考图5至图7所示，上述载具12包括安装板121、治具板122、弹性连接件123、治具接头124、插拔气缸125、翻转气缸126、震动电机127和若干产品载板128；安装板121安装在y轴组件13上；治具板122通过弹性连接件123设置在安装板121的上方，其上设置有若干凹槽
1221；治具接头124设置在凹槽1221内，并由插拔气缸125驱动以进行伸缩，实现与产品10的接头对接或脱离；产品载板128设置在凹槽1221内，并在翻转气缸126的驱动下进行翻转，以便后道工序中进行产品10的接头插针的外观检测，其上设置有与产品10外型匹配的产品放置槽1281；震动电机127安装在安装板121上，并与治具板122的下表面连接，用于驱动治具板122进行震动，以实现在晃动条件下的电测试，丰富设备的测试条件和类型。
32.进一步地，上述弹性连接件123为设置在安装板121与治具板122相对面的若干减震脚垫，实现治具板122震动时的减震、缓冲功能，避免其对y轴组件13甚至整个设备造成的影响，同时可以实现降噪，优化车间环境。
33.其次，上述载具12还包括导向组件129；导向组件129设置在治具接头124与插拔气缸125之间，其包括由插拔气缸125驱动的固定板1291、与固定板1291滑接配合并沿着治具接头124的插拔方向设置的导向轨1292；固定板1291上设置有供治具接头124插置的插孔1293，以及用于固定电线的穿线柱1294，穿线柱1294设置有穿线孔1295。通过导向组件129安装治具接头124可以实现在治具接头124与插拔气缸125之间的缓冲，避免将治具接头124直接安装在插拔气缸125上而导致治具接头124受力过大、寿命过短的弊端。
34.再者，上述产品载板128的两端均设置有轴座120；产品载板128的端部与轴座120转动配合，其底面与翻转气缸126传动连接。翻转气缸126工作时推动产品载板128进行转动，以使得产品载板128的产品放置槽1281朝上，或者死的产品载板128的侧边朝上。
35.此外，上述治具板122由玻纤材料制成，利用玻纤材料的耐高压、绝缘性能，可以提高电测试时的测试精度。
36.上述测试仪器21通过第一支架23安装在底座11上；第一支架23上设置有升降气缸24，升降气缸24通过穿设于第一支架23的驱动轴25与测试压床22固定连接，以实现测试压床22在底座11上方的升降配合。
37.进一步地，上述电测试机构2还包括若干对导向轴26和导向套27；导向套27设置在第一支架23上；导向轴26的下端垂直连接在测试压床22上，优先设置在边角位置，其上端活动穿设于对应的导向套27，以实现测试压床22升降时的导向功能。
38.上述外观检测机构3还包括第二支架34、x轴组件35和z轴组件36；第二支架34安装在底座11上；x轴组件35包括安装在第二支架34上的x轴导轨351，以及x轴电机352和滑块353，滑块353在x轴电机352的驱动下沿着x轴导轨351做x轴方向移动；z轴组件36包括z轴气缸361和安装块362，z轴气缸361安装在滑块353上，用于驱动安装块362进行z轴方向移动；ccd相机31、ccd光源32和喷码头33均安装在安装块362上。
39.上述下料机械臂41包括可进行y轴、z轴方向移动的移动板411，以及设置在移动板411上的若干吸盘412，从而可进行升降以吸取载具12上的产品10，并向前输送至下料传送带42。
40.本发明的工作流程为：
①
由人工或其他机械结构将产品10放置到载具12的产品载板128内，载具12在y轴组件13的驱动下先移动至电测试机构2的下方；
②
测试压床22在升降气缸24的作用下下降并压紧固定凹槽1221内的产品10，测试仪器21通电进行电测试；
③
电测试完成后，y轴组件13继续驱动载具12前进至外观检测机构3的下方，若电
测试未通过，直接由喷码头33打上“不合格”标签；若测试通过，则由ccd相机31配合ccd光源32先对产品10的接头插针进行外观检测，以检测是否产生插针歪斜的情况，若是，则由喷码头33打上“不合格”标签，否则外观检测通过，由喷码头33打上“合格”标签；
④
y轴组件13继续驱动载具12前进至下料机构4的下料机械臂41下方，下料机械臂41将已经被打上标签的产品10转移至下料传送带42。
41.通过上述方案，本发明通过y轴组件13驱动载具12依次在电测试机构2、外观检测机构3和下料机械臂41的下方移动，能够自动完成上料、电测试、外观检测和下料的自动检测流程，达到自动化的目的；外观检测机构3在产品完成电测试后能够对产品接头的插针进行外观检测，以检测是否有插针歪斜的现象，之后再根据电测试和外观检测的结果打标签，确保设备检测结果的标识准确性，保证后道工序的正常进行；设备可以根据电测试和外观检测的结果自动打标签，避免人工打标签的各种主观因素的影响，错误率低、效率高。
42.上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

技术特征：
1.一种新能源产品自动检测设备，其特征在于：包括上料机构、电测试机构、外观检测机构和下料机构；所述上料机构包括底座、载具和y轴组件；所述载具用于装载产品，并在所述y轴组件的作用下在所述底座上方做y轴方向移动；所述电测试机构包括上下设置的测试仪器和测试压床，所述测试压床可升降以实现与所述载具配合进行压紧固定产品；所述外观检测机构包括同步移动的ccd相机、ccd光源和喷码头；所述ccd相机与所述ccd光源上下设置，所述喷码头位于所述ccd光源的侧边；所述外观检测机构的移动包括x轴方向移动和z轴方向移动；所述下料机构包括下料机械臂和下料传送带，所述下料机械臂将所述载具上的产品转移至所述下料传送带，并由所述下料传送带输出；所述电测试机构、外观检测机构和下料机械臂依次设置在所述载具的移动轨迹上方。2.根据权利要求1所述的新能源产品自动检测设备，其特征在于：所述y轴组件包括设置在所述载具两端的两条y轴传送带，以及用于驱动所述y轴传送带的y轴电机。3.根据权利要求1所述的新能源产品自动检测设备，其特征在于：所述载具包括安装板、治具板、弹性连接件、治具接头、插拔气缸、翻转气缸、震动电机和若干产品载板；所述安装板安装在所述y轴组件上；所述治具板通过所述弹性连接件设置在所述安装板的上方，其上设置有若干凹槽；所述治具接头设置在所述凹槽内，并由所述插拔气缸驱动以进行伸缩；所述产品载板设置在所述凹槽内，并在所述翻转气缸的驱动下进行翻转，其上设置有与产品外型匹配的产品放置槽；所述震动电机安装在所述安装板上，并与所述治具板的下表面连接，用于驱动所述治具板进行震动。4.根据权利要求3所述的新能源产品自动检测设备，其特征在于：所述弹性连接件为设置在所述安装板与所述治具板相对面的若干减震脚垫。5.根据权利要求3所述的新能源产品自动检测设备，其特征在于：所述载具还包括导向组件；所述导向组件设置在所述治具接头与所述插拔气缸之间，其包括由插拔气缸驱动的固定板、与所述固定板滑接配合并沿着所述治具接头的插拔方向设置的导向轨；所述固定板上设置有供所述治具接头插置的插孔，以及用于固定电线的穿线柱，所述穿线柱设置有穿线孔。6.根据权利要求3所述的新能源产品自动检测设备，其特征在于：所述产品载板的两端均设置有轴座；所述产品载板的端部与所述轴座转动配合，其底面与所述翻转气缸传动连接。7.根据权利要求3所述的新能源产品自动检测设备，其特征在于：所述治具板由玻纤材料制成，利用玻纤材料的耐高压、绝缘性能，可以提高电测试时的测试精度。8.根据权利要求1所述的新能源产品自动检测设备，其特征在于：所述测试仪器通过第一支架安装在所述底座上；所述第一支架上设置有升降气缸，所述升降气缸通过穿设于所述第一支架的驱动轴与所述测试压床固定连接。9.根据权利要求8所述的新能源产品自动检测设备，其特征在于：
所述电测试机构还包括若干对导向轴和导向套；所述导向套设置在所述第一支架上；所述导向轴的下端垂直连接在所述测试压床上，其上端活动穿设于对应的导向套。10.根据权利要求1所述的新能源产品自动检测设备，其特征在于：所述外观检测机构还包括第二支架、x轴组件和z轴组件；所述第二支架安装在所述底座上；所述x轴组件包括安装在所述第二支架上的x轴导轨，以及x轴电机和滑块，所述滑块在所述x轴电机的驱动下沿着所述x轴导轨做x轴方向移动；所述z轴组件包括z轴气缸和安装块，所述z轴气缸安装在所述滑块上，用于驱动所述安装块进行z轴方向移动；所述ccd相机、ccd光源和喷码头均安装在所述安装块上。11.根据权利要求1所述的新能源产品自动检测设备，其特征在于：所述下料机械臂包括可进行y轴、z轴方向移动的移动板，以及设置在所述移动板上的若干吸盘。

技术总结
本发明公开一种新能源产品自动检测设备，包括上料、电测试、外观检测和下料四个机构；上料机构包括底座、载具和Y轴组件；载具在Y轴组件的作用下在底座上方做Y轴移动；电测试机构包括上下设置的测试仪器和测试压床；外观检测机构包括同步移动的CCD相机、CCD光源和喷码头；CCD相机与CCD光源上下设置，喷码头位于CCD光源的侧边；下料机构包括下料机械臂和下料传送带，下料机械臂将载具上的产品转移至下料传送带，并由下料传送带输出；电测试机构、外观检测机构和下料机械臂依次设置在载具的移动轨迹上方。本发明可以自动进行成品测试，并在检测完成后先进行外观检测再贴标签，确保区分不同的产品品质，保障后道工序的顺利进行。保障后道工序的顺利进行。保障后道工序的顺利进行。


技术研发人员：朱鹏 周长青 周建 王春梅
受保护的技术使用者：厦门市工科自动化设备有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/7/19