多工位远程自动开闭阀门装置和充气装置的制作方法

1.本发明涉及罐体充装气液体的技术领域，特别涉及一种多工位远程自动开闭阀门装置和充气装置。


背景技术：

2.常规情况下钢瓶的充装气液体都是一排一排的沿墙布置或在集装格中集中充装，对于危险气液体的充装，需要工人手动打开阀门，停留时间长或者往返次数多，一旦发生漏气漏液问题，容易造成极大的危险。


技术实现要素：

3.根据本发明实施例，提供了一种多工位远程自动开闭阀门装置，用于自动开关多个罐体的阀门，包含阀门控制装置，阀门控制装置用于开关罐体上的阀门，包含：驱动模块、若干称重模块和若干固定模块。其中，驱动模块和阀门控制装置相连，并驱动阀门控制装置移动并套在阀门上；若干称重模块分别与多个罐体一一对应，承载罐体并计量罐体重量；若干固定模块分别与多个罐体一一对应，固定对应的罐体，防止罐体倾倒。
4.进一步，驱动模块包含：纵向驱动机构、横向驱动机构和滑动架；滑动架分别与纵向驱动机构和横向驱动机构相连，横向驱动机构可驱动滑动架横向往复运动；纵向驱动机构和阀门控制装置相连，可驱动阀门控制装置纵向往复运动。
5.进一步，滑动架设有横向滑槽和纵向滑槽，通过横向滑槽与横向驱动机构相连，通过纵向滑槽与纵向驱动机构相连。
6.进一步，横向滑动机构包含：横向导轨和横向驱动电机；横向导轨与横向滑槽相连，滑动架在横向导轨上往复运动；横向驱动电机驱动滑动架运动。
7.进一步，纵向滑动机构包含：纵向导轨和纵向驱动电机；纵向导轨与纵向滑槽相连，纵向导轨在纵向滑槽上往复运动；纵向驱动电机驱动纵向导轨运动。
8.进一步，称重模块包含：称重机构，称重机构用于承载罐体并计量罐体重量。
9.进一步，固定模块包含：若干固定机构，固定机构用于固定罐体。
10.进一步，固定机构包含：固定架、绑带和搭扣；绑带的一端与固定架相连，另一端通过搭扣与固定架相连，绑带可将罐体固定；搭扣可将绑带拉紧。
11.进一步，固定机构还包含：调整压板，调整压板将绑带的一端固定在固定架上，并可调整绑带的长度。
12.进一步，还包含：夹紧机构，在开关阀门时，夹紧机构夹紧罐体。
13.根据本发明实施例的多工位远程自动开闭阀门装置，可以远距离操作多个工位阀门的开关，减少人工操作时长，降低了人工操作潜在的危险性。
14.根据本发明又一实施例，提供了一种充装气液体的装置，包含前一实施例的多工位远程自动开闭阀门装置。
15.进一步，还包含：充装管线，工作时，充装管线与罐体的入口相连，为每个罐体充装
气液体。
16.根据本发明实施例的充装气液体的装置，可以为多个罐体一次性充装气液体。
17.要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
18.图1为根据本发明实施例阀门控制装置的内部结构图；图2为根据本发明实施例阀门控制装置的正视图；图3为根据本发明实施例阀门控制装置的俯视图；图4为根据本发明实施例图3的a-a剖视图；图5为根据本发明实施例的布局示意图；图6为根据本发明实施例驱动模块的示意图；图7为根据本发明实施例若干固定模块的分布示意图；图8为根据本发明实施例图7的a向放大图；图9为根据本发明实施例夹紧机构的前视立体图；图10为根据本发明实施例夹紧机构的后视立体图。
实施方式
19.以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。
20.首先，将结合图1~10描述根据本发明实施例的多工位远程自动开闭阀门装置，用于阀门控制技术领域中，其应用场景很广。
21.如图1~10所示，本发明实施例的多工位远程自动开闭阀门装置，用于自动开关多个罐体的阀门，包含阀门控制装置1，阀门控制装置1用于开关罐体上的阀门，包含：驱动模块2、若干称重模块和若干固定模块4。其中，驱动模块2和阀门控制装置1相连，并驱动阀门控制装置1移动并套在阀门上；若干称重模块分别与多个罐体一一对应，承载罐体并计量罐体重量；若干固定模块4分别与多个罐体一一对应，固定对应的罐体，防止罐体倾倒。
22.具体地，如图1~4所示，在本实施例中，阀门控制装置1套设在阀门上控制阀门开关的手轮上，包含：第一驱动机构11和旋拧模块12。其中，旋拧模块12和第一驱动机构11的输出端相连，第一驱动机构11驱动旋拧模块12旋拧手轮。本设计结构简单，便于实现。
23.具体地，如图1~4所示，在本实施例中，旋拧模块12包含：旋拧部件121和旋拧轴122；旋拧轴122一端与电机的输出端相连，另一端与旋拧部件121相连；旋拧部件121套在手轮上，第一驱动机构11通过旋拧轴122驱动旋拧部件121动作，将手轮拧松或拧紧。
24.进一步，如图1所示，在本实施例中，旋拧部件121一端设有旋拧槽1211，旋拧槽1211和手轮外轮廓相配合，旋拧槽1211可带动手轮旋转。
25.进一步，如图1~4所示，在本实施例中，旋拧模块12还包含：第一弹性部件123、轴套124和若干导向销125；若干导向销125环绕旋拧轴122分布，设置在旋拧部件121与旋拧轴122之间，旋拧部件121可沿导向销125滑动；轴套124套设在旋拧轴122上；第一弹性部件123优选为弹簧，第一弹性部件123一端与轴套124相连，另一端与旋拧部件121相连，第一弹性部件123利用弹力驱动旋拧部件121运动，首次安装时，旋拧槽1211没有刚好套在手轮上时，
第一弹性部件123处于压缩状态，第一驱动机构11通过旋拧轴122带动旋拧部件121缓慢旋转，当旋拧槽1211刚好与手轮外轮廓耦合时，弹性部件伸张使旋拧部件121套在手轮上。
26.具体地，如图5~6所示，在本实施例中，驱动模块2包含：纵向驱动机构23、横向驱动机构22和滑动架21；滑动架21分别与纵向驱动机构23和横向驱动机构22相连，横向驱动机构22可驱动滑动架21横向往复运动；纵向驱动机构23和阀门控制装置1相连，可驱动阀门控制装置1纵向往复运动。驱动模块2通过横向、纵向驱动阀门控制装置1到达工作位置。
27.进一步，如图6所示，在本实施例中，滑动架21设有横向滑槽211和纵向滑槽212，通过横向滑槽211与横向驱动机构22相连，通过纵向滑槽212与纵向驱动机构23相连。
28.进一步，如图5~6所示，在本实施例中，横向滑动机构包含：横向导轨221和横向驱动电机222；横向导轨221与横向滑槽211相连，滑动架21在横向导轨221上往复运动；横向驱动电机222驱动滑动架21运动。
29.进一步，如图5~6所示，在本实施例中，纵向滑动机构包含：纵向导轨231和纵向驱动电机232；纵向导轨231与纵向滑槽212相连，纵向导轨231在纵向滑槽212上往复运动；纵向驱动电机232驱动纵向导轨231运动。
30.具体地，如图5所示，在本实施例中，称重模块包含：称重机构3，称重机构3用于承载罐体并计量罐体重量，便于确定罐体内气液体的充装量。
31.具体地，如图7~8所示，在本实施例中，固定模块4包含：一对固定机构41，固定机构41用于固定罐体，防止罐体倾斜。
32.进一步，如图7~8所示，在本实施例中，固定机构41包含：固定架411、绑带412和搭扣413；绑带412的一端与固定架411相连，另一端通过搭扣413与固定架411相连，绑带412可将罐体固定；搭扣413可将绑带412拉紧；采用绑带412，不容易在罐体上产生刮痕，采用搭扣413可迅速拉紧绑带412，结构简单、成本低。
33.进一步，如图7~8所示，在本实施例中，还包含，固定杆42，搭扣413的一部分与与绑带412的另一端相连，另一部分通过固定杆42与固定架411相连。
34.进一步，如图7~8所示，在本实施例中，固定机构41还包含：调整压板414，调整压板414将绑带412的一端固定在固定架411上，并可调整绑带412的长度。
35.具体地，如图5、7、9~10所示，在本实施例中，还包含：夹紧机构5，在阀门控制装置1开关阀门时，夹紧机构5夹紧罐体，防止罐体倾倒。
36.进一步，如图9~10所示，在本实施例中，夹紧机构5包含：第二驱动机构51和夹紧臂52，第二驱动机构51驱动夹紧臂52向固定杆42方向移动，并与固定杆42配合共同夹紧罐体。
37.具体地，如图5所示，在本实施例中，还包含：放置架7，放置架7与固定架411相连，用于放置盖住阀门的帽子。
38.使用中，罐体被放在称重机构3上，称重机构3称量出罐体的重量，人工取下盖在阀门上的帽子并放置在放置架7上；然后，绑带412将罐体固定；其次，夹紧机构5夹紧罐体，驱动模块2驱动阀门控制装置1移动到工作位置，第一驱动机构11驱动旋拧部件121拧松或拧紧手轮；夹紧臂52退回，松开罐体。
39.以上结合附图1~10描述了根据本发明实施例的多工位远程自动开闭阀门装置。进一步地，本发明还可以应用于充装气液体的装置。
40.进一步，如图5所述，在本实施例中，还包含：充装管线6，工作时，充装管线6与罐体
的入口相连，为每个罐体充装气液体。
41.使用中，将充装管线6与罐体的入口连接，罐体阀门被打开后对罐体进行气液体的充装；当需要对罐体全部充满时，绑带412可绑紧罐体，当需要重装一定重量的气液体时，绑带412不能绑紧，只需要有防倾倒作用即可，这样使计量更准确。
42.以上，参照图1~10描述了根据本发明实施例的多工位远程自动开闭阀门装置和充气装置，远距离操作多个工位阀门的开关，从而为多个罐体一次性充装气液体；而且，减少人工操作时长，降低了人工操作潜在的危险性。
43.需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

技术特征：
1.一种多工位远程自动开闭阀门装置，用于自动开关多个罐体的阀门，包含阀门控制装置，所述阀门控制装置用于开关罐体上的阀门，其特征在于，包含：驱动模块，所述驱动模块和所述阀门控制装置相连，并驱动所述阀门控制装置动作；若干称重模块，所述若干称重模块分别与多个所述罐体一一对应，承载所述罐体并计量所述罐体重量；若干固定模块，所述若干固定模块分别与多个所述罐体一一对应，固定对应的所述罐体，防止所述罐体倾倒。2.如权利要求1所述的多工位远程自动开闭阀门装置，其特征在于，所述驱动模块包含：纵向驱动机构、横向驱动机构和滑动架；所述滑动架分别与所述纵向驱动机构和所述横向驱动机构相连，所述横向驱动机构可驱动所述滑动架横向往复运动；所述纵向驱动机构和所述阀门控制装置相连，可驱动所述阀门控制装置纵向往复运动。3.如权利要求2所述的多工位远程自动开闭阀门装置，其特征在于，所述滑动架设有横向滑槽和纵向滑槽，通过所述横向滑槽与所述横向驱动机构相连，通过所述纵向滑槽与所述纵向驱动机构相连。4.如权利要求3所述的多工位远程自动开闭阀门装置，其特征在于，所述横向滑动机构包含：横向导轨和横向驱动电机；所述横向导轨与所述横向滑槽相连，所述滑动架在所述横向导轨上往复运动；所述横向驱动电机驱动所述滑动架运动。5.如权利要求3或4所述的多工位远程自动开闭阀门装置，其特征在于，所述纵向滑动机构包含：纵向导轨和纵向驱动电机；所述纵向导轨与所述纵向滑槽相连，所述纵向导轨在所述纵向滑槽上往复运动；所述纵向驱动电机驱动所述纵向导轨运动。6.如权利要求1所述的多工位远程自动开闭阀门装置，其特征在于，所述称重模块包含：称重机构，所述称重机构用于承载所述罐体并计量所述罐体重量。7.如权利要求1所述的多工位远程自动开闭阀门装置，其特征在于，所述固定模块包含：若干固定机构，所述固定机构用于固定所述罐体。8.如权利要求7所述的多工位远程自动开闭阀门装置，其特征在于，所述固定机构包含：固定架、绑带和搭扣；所述绑带的一端与所述固定架相连，另一端通过所述搭扣与所述固定架相连，所述绑带可将所述罐体固定；所述搭扣可将所述绑带拉紧。9.如权利要求8所述的多工位远程自动开闭阀门装置，其特征在于，所述固定机构还包含：调整压板，所述调整压板将所述绑带的一端固定在所述固定架上，并可调整所述绑带的长度。10.如权利要求1所述的多工位远程自动开闭阀门装置，其特征在于，还包含：夹紧机构，在开关所述阀门时，所述夹紧机构夹紧所述罐体。11.一种充装气液体的装置，其特征在于，包含权利要求1~10中任一项所述的多工位远
程自动开闭阀门装置。

技术总结
本发明公开了一种多工位远程自动开闭阀门装置，用于自动开关多个罐体的阀门，包含阀门控制装置，阀门控制装置用于开关罐体上的阀门，包含：驱动模块、若干称重模块和若干固定模块。其中，驱动模块和阀门控制装置相连，并驱动阀门控制装置动作；若干称重模块分别与多个罐体一一对应，承载罐体并计量罐体重量；若干固定模块分别与多个罐体一一对应，固定对应的罐体，防止罐体倾倒。本发明还公开了一种充装气液体的装置，包含前一发明的多工位远程自动开闭阀门装置。本发明能够远距离操作多个工位阀门的开关，从而为多个罐体一次性充装气液体；而且，减少人工操作时长，降低了人工操作潜在的危险性。的危险性。的危险性。


技术研发人员：智世宁 徐龙潭 李佐 王阔 金晓强 王力伟
受保护的技术使用者：上海甲佳智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/7/19