初始接入方法、受控设备和控制设备与流程

初始接入方法、受控设备和控制设备
1.本技术是申请日为2020年5月7日、国家申请号为202080100182.3的pct国家阶段申请的分案申请。
技术领域
2.本技术实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种初始接入方法、受控设备和控制设备。


背景技术：

3.在蜂窝通信中，初始接入依赖于物理随机接入信道(physical random access channel，prach)前导序列(preamble)实现。在短距离通信中，控制设备与受控设备之间的距离很短，当受控设备通过接收控制设备发送的同步信号获得下行同步之后，可以根据下行定时进行接收和发送，在上行发送时，无需根据控制设备发送的上行定时提前(timing advance，ta)确定上行发送定时。即短距离通信与蜂窝通信存在很大的差异，如何实现短距离通信中的初始接入，是一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种初始接入方法、受控设备和控制设备，能够在不依赖prach前导序列的情况下实现短距离通信中的初始接入。
5.第一方面，提供了一种初始接入方法，该方法包括：
6.受控设备获取初始接入资源；
7.该受控设备在该初始接入资源上向控制设备发送初始接入信息；
8.该受控设备监听该控制设备发送的接入反馈信息，该接入反馈信息用于指示该受控设备成功接入该控制设备。
9.第二方面，提供了一种初始接入方法，该方法包括：
10.控制设备接收受控设备在初始接入资源上发送的初始接入信息；
11.该控制设备向该受控设备发送接入反馈信息，该接入反馈信息用于指示该受控设备成功接入该控制设备。
12.第三方面，提供了一种受控设备，用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
13.具体地，该受控设备包括用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
14.第四方面，提供了一种控制设备，用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。
15.具体地，该控制设备包括用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
16.第五方面，提供了一种受控设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机
程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
17.第六方面，提供了一种控制设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。
18.第七方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
19.具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
20.第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
21.第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
22.第十方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
23.通过上述技术方案，受控设备在初始接入资源上向控制设备发送初始接入信息，并监听控制设备发送的接入反馈信息，以实现初始接入。即受控设备能够在不依赖prach前导序列的情况下实现短距离通信中的初始接入，从而可以避免通过prach建立初始连接的弊端，缩短了初始连接的建立时延，降低了受控设备和控制设备的成本，并提高了无线资源利用率。
附图说明
24.图1是本技术提供的一种基于竞争的随机接入过程的示意性流程图。
25.图2是本技术提供的一种基于非竞争的随机接入过程的示意性流程图。
26.图3是本技术提供的一种两步随机接入过程的示意性流程图。
27.图4是本技术实施例提供的一种短距离通信系统架构的示意性图。
28.图5是根据本技术实施例提供的一种初始接入方法的示意性流程图。
29.图6是根据本技术实施例提供的一种受控设备的示意性框图。
30.图7是根据本技术实施例提供的一种控制设备的示意性框图。
31.图8是根据本技术实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
32.图9是根据本技术实施例提供的一种装置的示意性框图。
33.图10是根据本技术实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
34.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.在传统的蜂窝通信系统中，初始接入可以通过基于竞争解决的随机接入过程
(contention-based random access)和基于非竞争解决的随机接入过程(contention-free random access)两种方式实现，另外，初始接入也可以通过两步随机接入(2step rach)过程实现。
36.基于竞争的随机接入过程可以通过如下步骤11至14实现，具体如图1所示。
37.步骤11.终端向基站发送prach前导序列(msg1)。
38.在步骤11中，终端从基站分配的prach前导序列集合中选择一个prach前导序列，其中，prach前导序列集合由基站通过系统消息指示。
39.步骤12.基站向终端发送随机接入响应(msg2)。
40.需要说明的是，随机接入响应(random access response，rar)由基站通过物理下行共享信道(physical downlink shared channel，pdsch)发送给终端的，用于指示该pdsch发送的物理下行控制信道(physical downlink control channel，pdcch)由随机接入无线网络临时标识(random access radio network temporary identity，ra-rnti)加扰，ra-rnti与步骤11中发送prach的时频资源位置有关。如果多个终端采用相同的时频位置发送prach，则每个终端均会接收到rar。
41.rar中包含步骤11中prach的标识(identity，id)，上行发送定时调整信息，一个上行发送资源授权，小区临时无线网络标识(cell radio network temporary identity，c-rnti)等信息，其中上行发送资源授权用于发送步骤13中的层2/层3消息。rar需要在一个时间窗口内发送，该时间窗口由基站配置，通常情况下该窗口相对于prach前导序列的结束时间的间隔为2～4毫秒。
42.步骤13.终端向基站发送层2/层3消息(layer2/layer3 message)(msg3)。
43.该层2/层3消息中携带无线资源控制(radio resource control，rrc)连接请求，跟踪区域(tracking area)更新，调度请求等信息，此外，如果终端已经拥有基站分配的c-rnti，则该层2/层3消息中也将携带这一c-rnti，否则，该层2/层3消息中将携带一个终端初始id，终端已有c-rnti或终端初始id用于步骤14中的冲突解决。如果在步骤12中多个终端接收到相同的rar，则在这一步中，上述多个终端也将在相同的视频资源上发送msg3，并在基站侧产生碰撞，最终将导致所有终端均无法成功接入。
44.步骤14.冲突解决(msg4)。
45.如果msg3中包含终端已有的c-rnti，则调度msg4发送的pdcch将由该c-rnti加扰，在这种情况下，如果终端检测到msg4，则终端认为接入成功。如果msg3中没有包含终端已有的c-rnti，而是终端初始id，则调度msg4的pdcch将由rar中指示的c-rnti加扰，在这种情况下，msg4中应携带msg3中的初始终端id，这种情况下，如果终端检测到msg4，而且其中的终端初始id和发送msg3时携带的相同，则终端认为接入成功。
46.需要说明的是，基于竞争的随机接入过程中可能由于多个终端选择相同的prach发送资源导致碰撞，从而引入不可预测的时延。在蜂窝通信系统中，小区切换和下行发送恢复等过程对时延要求较高，基于竞争的随机接入过程无法有效的满足这类低时延业务的要求。通过为终端分配专用prach前导序列的方式，可以有效的避免碰撞，从而降低终端接入时延，这种方式称为基于非竞争的随机接入过程，基于非竞争的随机接入过程可以通过如下步骤21至23实现，具体如图2所示。这一过程中，基站通过rrc信令或pdcch为终端分配专用prach前导序列，终端利用专用prach前导序列发起随机接入过程，并在接收到基站发送
的rar之后成功接入基站。
47.还需要说明的是，基于非竞争的随机接入过程需要终端处于rrc连接状态(rrc connected state)以便接收基站分配的专用prach前导序列，从而限制了这一功能的应用场景。而两步随机接入过程提供了一种允许所有rrc连接状态下的终端快速接入基站的有效途径，基于两步随机接入过程可以通过如下步骤31至32实现，具体如图3所示。两步随机接入过程中，终端依然需要在基站配置的prach前导序列集合中选择前导序列，然而，与之前两种随机接入的不同之处在于，在发送prach前导序列之后，终端在接收到基站发送的rar之前便发送层2/层3消息，其中层2/层3消息的功能类似于基于竞争的随机接入过程中的msg3(步骤31)。如果终端随后能够成功接收到基站发送的随机接入反馈及竞争解决消息，其功能等同于基于竞争的prach随机接入过程中的msg2和msg4，则终端成功接入基站(步骤32)。
48.需要说明的是，初始接入过程依赖prach前导序列，增加了设备实现复杂度以及初始连接建立时延，而且基站需要预留prach的时频资源，这也影响了通信系统的频谱效率。
49.本技术实施例可以应用于短距离通信系统。示例性的，本技术实施例应用的短距离通信系统100如图4所示。该短距离通信系统100可以包括控制设备110(或称为控制节点)，控制设备110可以是与受控设备120(或称为受控终端)通信的设备。控制设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的受控设备进行通信。
50.图4示例性地示出了一个控制设备和两个受控设备，可选地，该短距离通信系统100可以包括多个控制设备并且每个控制设备的覆盖范围内可以包括其它数量的受控设备，本技术实施例对此不做限定。
51.可选地，该短距离通信系统100还可以包括其他网络实体，本技术实施例对此不作限定。
52.应理解，本技术实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图4示出的短距离通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的控制设备110和受控设备120，控制设备110和受控设备120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括短距离通信系统100中的其他设备，本技术实施例中对此不做限定。
53.应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
54.本技术实施例中的受控设备可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，sip)电话、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字处理(personal digital assistant，pda)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及下一代通信系统中的终端设备等。
55.作为示例而非限定，在本技术实施例中，该受控设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是
通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
56.在短距离通信系统中，类似于目前的蜂窝网络通信系统，控制设备的功能类似于蜂窝网络中的基站，负责发送同步信号，发送广播信息，接入控制，数据发送与接收，发送高层信息等功能；而受控设备负责检测同步信号，接收广播消息，根据控制设备的调度收发数据，接收高层信息等。
57.在本技术实施例中，为了叙述方便，将控制设备到受控设备的发送称为下行，将受控设备到控制设备的发送称为上行。
58.在短距离通信系统中，控制设备与受控设备之间的距离很短，当受控设备通过接收控制设备发送的同步信号获得下行同步之后，可以根据下行定时进行接收和发送，在上行发送时，无需根据控制设备发送的上行ta确定上行发送定时。
59.通过以上分析可以看到，在短距离通信系统中，受控设备无需通过prach与控制设备建立初始连接，为了避免prach前导序列给初始接入带来的不利影响，本技术提出了一种受控设备和控制设备建立初始连接的方案，能够在不依赖prach前导序列的情况下实现短距离通信中的初始接入。
60.以下通过具体实施例详述本技术的技术方案。
61.图5是根据本技术实施例的初始接入方法200的示意性流程图，如图5所示，该方法200可以包括但不限于如下内容：
62.s210，受控设备获取初始接入资源；
63.s220，该受控设备在该初始接入资源上向控制设备发送初始接入信息；
64.s230，该控制设备接收该受控设备在该初始接入资源上发送的该初始接入信息；
65.s240，该控制设备向该受控设备发送接入反馈信息，该接入反馈信息用于指示该受控设备成功接入该控制设备；
66.s250，该受控设备监听该控制设备发送的该接入反馈信息。
67.换句话说，在本技术实施例中，受控设备能够在不依赖prach前导序列的情况下实现短距离通信中的初始接入，从而可以避免通过prach建立初始连接的弊端，缩短了初始连接的建立时延，降低了受控设备和控制设备的成本，并提高了无线资源利用率。
68.需要说明的是，该初始接入信息用于请求接入该控制设备，换句话说，该受控设备发送该初始接入信息是为了建立与该控制设备之间的初始连接。
69.在本技术实施例中，上行是指：受控设备作为发端且控制设备作为收端的链路；下行是指：受控设备作为收端且控制设备作为发端的链路。
70.可选地，在本技术实施例中，该初始接入资源包括上行数据信道资源或者上行控制信道资源。
71.其中，该上行数据信道资源与该上行控制信道资源在物理资源粒度、调制编码方式(modulation and coding scheme，mcs)、扩频方式、参考信号图样中的至少一个方面存在差异。
72.需要说明的是，该上行数据信道类似于蜂窝网络中的物理上行共享信道
(physical uplink shared channel，pusch)，该上行控制信道类似于蜂窝网络中的物理上行控制信道(physical uplink control channel，pucch)。
73.可选地，在本技术实施例中，该接入反馈信息由下行数据信道和/或下行控制信道承载。
74.其中，该下行数据信道与该下行控制信道在物理资源粒度、调制编码方式、扩频方式、参考信号图样中的至少一个方面存在差异。
75.需要说明的是，该下行数据信道类似于蜂窝网络中的物理下行共享信道(physical downlink shared channel，pdsch)，该下行控制信道类似于蜂窝网络中的物理下行控制信道(physical downlink control channel，pdcch)。
76.可选地，在本技术实施例中，该接入反馈信息包括但不限于以下中的一种：
77.针对承载该初始接入信息的上行控制信道或者上行数据信道的混合自动请求重传(hybridautomatic repeat request，harq)反馈信息；
78.针对该受控设备的上行或者下行资源指示信息；
79.针对该受控设备的rrc层配置信息；
80.针对该受控设备的非接入层(non-access stratum，nas)信息。
81.可选地，在一些实施例中，该受控设备可以根据该控制设备发送的针对该初始接入信息的harq反馈信息，确定是否重传该初始接入信息。也即，引入了harq反馈机制，以确保控制设备能够正确接收该初始接入信息。
82.可选地，该harq反馈信息可以是肯定应答(acknowledgement，ack)或否定应答(negative acknowledgement，nack)。
83.例如，若控制设备成功接收该初始接入信息，则该控制设备向该受控设备反馈ack，此时，该受控设备确定不重传该初始接入信息；若控制设备接收该初始接入信息失败，则该控制设备向该受控设备反馈nack，此时，该受控设备确定重传该初始接入信息。
84.可选地，在另一些实施例中，该受控设备在该初始接入资源上向该控制设备连续发送r次该初始接入信息，r为正整数。也即，引入了连续发送机制，以确保控制设备能够正确接收该初始接入信息。
85.可选地，r为预配置的或者协议约定的，或者，r为该控制设备配置的。
86.例如，r为3，即该受控设备在该初始接入资源上向该控制设备连续发送3次该初始接入信息。
87.可选地，在本技术实施例中，该受控设备需要预先确定该初始接入信息的发送方式。
88.其中，该初始接入信息的发送方式包括但不限于以下中的至少一种：
89.调制编码方式、发送功率、多天线发送方式。
90.可选地，该初始接入信息的发送方式为预配置的或者协议约定的，或者，该初始接入信息的发送方式为该控制设备配置的。
91.例如，在初始接入之前，控制设备通过广播方式指示受控设备该初始接入信息的发送方式。
92.可选地，在本技术实施例中，受控设备可以通过多种方式获取该初始接入资源，例如，受控设备可以通过如下示例1至示例5中的至少一个示例所述的方法获取该初始接入资
源。
93.示例1
94.该受控设备根据该控制设备通过广播方式发送的信令确定至少一个搜索空间(search space)；以及该受控设备通过检测该至少一个搜索空间中的下行控制信道确定该初始接入资源。
95.相应的，对应控制设备，在示例1中，该控制设备通过广播方式向该受控设备发送信令，其中，该信令用于该受控设备确定至少一个搜索空间，该至少一个搜索空间用于该受控设备检测下行控制信道，以及该下行控制信道指示该初始接入资源。
96.也就是说，在示例1中，该控制设备可以动态指示该初始接入资源。
97.可选地，在示例1中，在该下行控制信道的循环冗余码校验(cyclical redundancy check，crc)由该受控设备的标识加扰的情况下，该受控设备将该下行控制信道中指示的上行资源确定为该初始接入资源。
98.需要说明的是，该受控设备的标识为该受控设备的成员标识(identity，id)，类似于蜂窝网络中的终端标识。
99.可选地，在示例1中，在该下行控制信道的crc由该受控设备所属的类型组标识加扰的情况下，该受控设备将该下行控制信道中指示的m个上行资源中该受控设备的成员索引对应的上行资源确定为该初始接入资源，其中，m为该类型组包括的成员个数，该m个上行资源与该类型组中的成员索引一一对应。
100.需要说明的是，类型组可以是通过受控设备的功能划分的，例如，将具有显示功能的受控设备划分为一个类型组，以及将具有通话功能的受控设备划分为一个类型组。另外，类型组还可以具有其他的划分方式，本技术对此并不限定。
101.例如，m个上行资源与该类型组中的m个成员的成员索引的对应可以如下表1所示。
102.表1
103.成员索引上行资源标识0011
……
m-1m-1
104.示例2
105.该受控设备根据该控制设备通过广播方式发送的信令确定该初始接入资源。
106.相应的，对应控制设备，在示例2中，该控制设备通过广播方式向该受控设备发送信令，该信令用于该受控设备确定半静态配置的该初始接入资源。
107.也就是说，在示例2中，该控制设备可以半静态配置该初始接入资源。
108.可选地，在示例2中，该受控设备接收该信令的时域位置与该初始接入资源在时域上的起始位置之间的间隔大于第一阈值且小于第二阈值。
109.可选地，在示例2中，在该第一阈值与该第二阈值之间，该受控设备包括时分的多个初始接入资源。需要说明的是，该多个初始接入资源在时域上可以是连续的，也可以是非连续或者部分非连续的，本技术对此并不限定。
110.可选地，在示例2中，该第一阈值和该第二阈值为预配置或者协议约定的，或者，该
第一阈值和该第二阈值为该控制设备配置的。
111.可选地，在示例2中，同一个广播消息中可以同时指示多个受控终端的初始接入资源，即集合初始接入资源集合，多个受控终端的初始接入资源可以通过时分，频分或码分的方式复用。如果一个广播消息中同时指示多个受控终端的初始接入资源，则与上述示例1的动态指示方式类似，受控设备根据自身成员索引或id确定初始接入资源。
112.也即，在示例1和示例2中，该受控设备可以根据该控制设备发送的信令确定该初始接入资源。
113.可选地，在示例1和示例2中，该信令用于指示多个受控设备对应的初始接入资源集合，该初始接入资源集合包括该初始接入资源。可选地，该初始接入资源集合中的初始接入资源与该多个受控设备一一对应，该多个受控设备的初始接入资源通过时分、频分或者码分方式复用。
114.示例3
115.该受控设备根据预配置信息确定至少一个初始接入资源；以及该受控设备从该至少一个初始接入资源中确定该初始接入资源。
116.相应的，对应控制设备，在示例3中，该控制设备向该受控设备发送预配置信息，该预配置信息用于配置至少一个初始接入资源，以及该至少一个初始接入资源用于该受控设备从中确定该初始接入资源。
117.可选地，该受控设备根据该受控设备的标识从该至少一个初始接入资源中确定该初始接入资源。
118.例如，该初始接入资源在时域、频域、码域中的至少一方面关联该受控设备的标识。
119.可选地，在示例3中，该至少一个初始接入资源分别对应该控制设备所控制的多个受控设备，且该至少一个初始接入资源在时域上位于第一时间内。
120.可选地，该第一时间为预配置的或者协议约定的，或者，该第一时间为该控制设备配置的。
121.例如，在示例3中，所有受控设备可用的初始接入资源组成一个初始接入资源集合，集合内的初始接入资源的时域位置应位于特定时间范围内，例如，所有受控终端的资源均位于一个系统帧周期(1024个系统帧)内的前p个系统帧内，其中受控设备根据预配置或控制设备配置确定p的值。
122.可选地，在示例1至示例3对应的方案中，在该接入反馈信息由下行控制信道承载的情况下，或者，在该接入反馈信息由下行控制信道和下行数据信道联合承载，且该下行数据信道由该下行控制信道指示的情况下，该下行控制信道的crc由该受控设备的标识或者成员索引加扰。
123.可选地，在示例1至示例3对应的方案中，在该接入反馈信息由下行数据信道承载且该下行数据信道无对应的下行控制信道指示的情况下，该下行数据信道的资源由该初始接入资源唯一确定，和/或，针对该下行数据信道的调制编码方式、发送功率、多天线发送方式中的至少一种采用默认值。
124.可选地，该默认值为预配置的或者协议约定的，或者，该默认值为该控制设备配置的。
125.可选地，在示例1至示例3对应的方案中，该初始接入信息包括以下信息中的至少一种：
126.该受控设备的标识、该受控设备的状态、该受控设备的缓存状态报告(buffer status report，bsr)。
127.示例4
128.该受控设备在调度请求资源上向该控制设备发送初始接入调度请求；该受控设备接收该控制设备发送的资源配置信息；以及该受控设备根据该资源配置信息确定该初始接入资源。
129.相应的，对应控制设备，在示例4中，该控制设备接收该受控设备在调度请求资源上发送的初始接入调度请求；响应于该初始接入调度请求，该控制设备向该受控设备发送用于配置该初始接入资源的资源配置信息。
130.需要说明的是，每一个调度请求资源对应某一特定时频域的特定符号序列，受控设备可选的调度请求资源由控制设备通过广播消息指示。另外，存在调度请求资源的时间称为调度请求发送机会。
131.可选地，在示例4中，该初始接入调度请求由符号序列承载。
132.可选地，在示例4中，该符号序列为伪随机序列(pn序列)或者zc(zadoff
–
chu)序列。
133.可选地，在示例4中，该调度请求资源由该控制设备通过广播消息指示。
134.可选地，在示例4中，该调度请求资源通过周期性的方式配置，其中，每个周期内包括该调度请求资源在内的针对该受控设备的至少一个调度请求资源。也就是说，每个调度请求资源配置周期内，受控设备可以有一个或多个可选调度请求资源，而对于每一个调度请求资源，均有与之对应的调度请求资源id，其中资源id由控制设备配置。另外，受控设备只能在调度请求发送机会发送调度请求，发送调度请求的资源由受控设备随机选择。
135.可选地，在示例4中，该受控设备通过在第一搜索空间内检测由该调度请求资源的标识加扰的下行控制信道接收该资源配置信息。
136.可选地，该第一搜索空间为该控制设备配置的。
137.可选地，在示例4对应的方案中，在该接入反馈信息由下行控制信道承载的情况下，或者，在该接入反馈信息由下行控制信道和下行数据信道联合承载，且该下行数据信道由该下行控制信道指示的情况下，该下行控制信道的crc由用于唯一确定该受控设备的特定标识加扰，或者，该下行控制信道的crc由该调度请求资源的标识加扰。
138.可选地，该特定标识为该受控设备的标识，或者，该特定标识为该受控设备生成的一个随机数。
139.示例5
140.该受控设备从初始接入资源集合中选择该初始接入资源。
141.例如，该受控设备从初始接入资源集合中随机选择该初始接入资源。
142.相应的，对应控制设备，在示例5中，该控制设备为该受控设备配置初始接入资源集合，且该初始接入资源集合用于该受控设备从中选择该初始接入资源。
143.可选地，在示例5中，该初始接入资源集合通过周期性的方式配置，其中，每个周期内包括该初始接入资源在内针对该受控设备的至少一个初始接入资源。
144.需要说明的是，对于每一个初始接入资源，均有与之对应的资源id，其中，资源id由控制设备配置。
145.可选地，在示例5中，该初始接入信息由上行数据信道承载，且该上行数据信道的加扰序列和/或解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)序列至少根据该初始接入资源的标识生成。
146.可选地，在示例5对应的方案中，在该接入反馈信息由下行控制信道承载的情况下，或者，在该接入反馈信息由下行控制信道和下行数据信道联合承载，且该下行数据信道由该下行控制信道指示的情况下，该下行控制信道的crc由用于唯一确定该受控设备的特定标识加扰，或者，该下行控制信道的crc由该初始接入资源的标识加扰。
147.可选地，该特定标识为该受控设备的标识，或者，该特定标识为该受控设备生成的一个随机数。
148.可选地，在示例4和示例5中，该初始接入信息至少包括用于唯一确定该受控设备的特定标识。另外，该初始接入信息还可以包括该受控设备的状态和/或该受控设备的bsr。
149.因此，在本技术实施例中，受控设备在初始接入资源上向控制设备发送初始接入信息，并监听控制设备发送的接入反馈信息，以实现初始接入。即受控设备能够在不依赖prach前导序列的情况下实现短距离通信中的初始接入，从而可以避免通过prach建立初始连接的弊端，缩短了初始连接的建立时延，降低了受控设备和控制设备的成本，并提高了无线资源利用率。
150.上文结合图5，详细描述了本技术的方法实施例，下文结合图6至图10，详细描述本技术的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
151.图6示出了根据本技术实施例的受控设备300的示意性框图。如图6所示，该受控设备300包括：
152.处理单元310，用于获取初始接入资源；
153.通信单元320，用于在该初始接入资源上向控制设备发送初始接入信息；
154.该通信单元320还用于监听该控制设备发送的接入反馈信息，该接入反馈信息用于指示该受控设备成功接入该控制设备。
155.可选地，该初始接入资源包括上行数据信道资源或者上行控制信道资源，其中，该上行数据信道资源与该上行控制信道资源在物理资源粒度、调制编码方式、扩频方式、参考信号图样中的至少一个方面存在差异。
156.可选地，该处理单元310具体用于：
157.根据该控制设备发送的信令确定该初始接入资源。
158.可选地，该处理单元310具体用于：
159.根据该控制设备通过广播方式发送的信令确定至少一个搜索空间；
160.通过检测该至少一个搜索空间中的下行控制信道确定该初始接入资源。
161.可选地，该处理单元310具体用于：
162.在该下行控制信道的crc由该受控设备的标识加扰的情况下，将该下行控制信道中指示的上行资源确定为该初始接入资源；或者，
163.在该下行控制信道的crc由该受控设备所属的类型组标识加扰的情况下，将该下
行控制信道中指示的m个上行资源中该受控设备的成员索引对应的上行资源确定为该初始接入资源，其中，m为该类型组包括的成员个数，该m个上行资源与该类型组中的成员索引一一对应。
164.可选地，该处理单元310具体用于：
165.根据该控制设备通过广播方式发送的信令确定该初始接入资源。
166.可选地，该受控设备接收该信令的时域位置与该初始接入资源在时域上的起始位置之间的间隔大于第一阈值且小于第二阈值。
167.可选地，在该第一阈值与该第二阈值之间，该受控设备包括时分的多个初始接入资源。
168.可选地，该第一阈值和该第二阈值为预配置或者协议约定的，或者，该第一阈值和该第二阈值为该控制设备配置的。
169.可选地，该信令用于指示多个受控设备对应的初始接入资源集合，该初始接入资源集合包括该初始接入资源。
170.可选地，该初始接入资源集合中的初始接入资源与该多个受控设备一一对应，该多个受控设备的初始接入资源通过时分、频分或者码分方式复用。
171.可选地，该处理单元310具体用于：
172.根据预配置信息确定至少一个初始接入资源；
173.从该至少一个初始接入资源中确定该初始接入资源。
174.可选地，该处理单元310具体用于：
175.根据该受控设备的标识从该至少一个初始接入资源中确定该初始接入资源。
176.可选地，该初始接入资源在时域、频域、码域中的至少一方面关联该受控设备的标识。
177.可选地，该至少一个初始接入资源分别对应该控制设备所控制的多个受控设备，且该至少一个初始接入资源在时域上位于第一时间内。
178.可选地，该第一时间为预配置的或者协议约定的，或者，该第一时间为该控制设备配置的。
179.可选地，在该接入反馈信息由下行控制信道承载的情况下，或者，在该接入反馈信息由下行控制信道和下行数据信道联合承载，且该下行数据信道由该下行控制信道指示的情况下，该下行控制信道的crc由该受控设备的标识或者成员索引加扰。
180.可选地，在该接入反馈信息由下行数据信道承载且该下行数据信道无对应的下行控制信道指示的情况下，该下行数据信道的资源由该初始接入资源唯一确定，和/或，针对该下行数据信道的调制编码方式、发送功率、多天线发送方式中的至少一种采用默认值。
181.可选地，该默认值为预配置的或者协议约定的，或者，该默认值为该控制设备配置的。
182.可选地，该初始接入信息包括以下信息中的至少一种：
183.该受控设备的标识、该受控设备的状态、该受控设备的bsr。
184.可选地，该处理单元310具体用于：
185.控制该通信单元320在调度请求资源上向该控制设备发送初始接入调度请求；
186.控制该通信单元320接收该控制设备发送的资源配置信息；
187.根据该资源配置信息确定该初始接入资源。
188.可选地，该初始接入调度请求由符号序列承载。
189.可选地，该符号序列为伪随机序列或者zc序列。
190.可选地，该调度请求资源由该控制设备通过广播消息指示。
191.可选地，该调度请求资源通过周期性的方式配置，其中，每个周期内包括该调度请求资源在内的针对该受控设备的至少一个调度请求资源。
192.可选地，该通信单元320具体用于：
193.通过在第一搜索空间内检测由该调度请求资源的标识加扰的下行控制信道接收该资源配置信息。
194.可选地，该第一搜索空间为该控制设备配置的。
195.可选地，在该接入反馈信息由下行控制信道承载的情况下，或者，在该接入反馈信息由下行控制信道和下行数据信道联合承载，且该下行数据信道由该下行控制信道指示的情况下，该下行控制信道的crc由用于唯一确定该受控设备的特定标识加扰，或者，该下行控制信道的crc由该调度请求资源的标识加扰。
196.可选地，该处理单元310具体用于：
197.从初始接入资源集合中选择该初始接入资源。
198.可选地，该初始接入资源集合通过周期性的方式配置，其中，每个周期内包括该初始接入资源在内针对该受控设备的至少一个初始接入资源。
199.可选地，该初始接入信息由上行数据信道承载，且该上行数据信道的加扰序列和/或dmrs序列至少根据该初始接入资源的标识生成。
200.可选地，在该接入反馈信息由下行控制信道承载的情况下，或者，在该接入反馈信息由下行控制信道和下行数据信道联合承载，且该下行数据信道由该下行控制信道指示的情况下，该下行控制信道的crc由用于唯一确定该受控设备的特定标识加扰，或者，该下行控制信道的crc由该初始接入资源的标识加扰。
201.可选地，该初始接入信息至少包括用于唯一确定该受控设备的特定标识。
202.可选地，该特定标识为该受控设备的标识，或者，该特定标识为该受控设备生成的一个随机数。
203.可选地，该处理单元310还用于确定该初始接入信息的发送方式，其中，
204.该初始接入信息的发送方式包括以下中的至少一种：
205.调制编码方式、发送功率、多天线发送方式。
206.可选地，该初始接入信息的发送方式为预配置的或者协议约定的，或者，该初始接入信息的发送方式为该控制设备配置的。
207.可选地，该处理单元310还用于根据该控制设备发送的针对该初始接入信息的harq反馈信息，确定是否重传该初始接入信息。
208.可选地，该通信单元310具体用于：
209.在该初始接入资源上向该控制设备连续发送r次该初始接入信息，r为正整数。
210.可选地，r为预配置的或者协议约定的，或者，r为该控制设备配置的。
211.可选地，该接入反馈信息由下行数据信道和/或下行控制信道承载，其中，该下行数据信道与该下行控制信道在物理资源粒度、调制编码方式、扩频方式、参考信号图样中的
至少一个方面存在差异。
212.可选地，该接入反馈信息包括以下中的一种：
213.针对承载该初始接入信息的上行控制信道或者上行数据信道的harq反馈信息；
214.针对该受控设备的上行或者下行资源指示信息；
215.针对该受控设备的rrc层配置信息；
216.针对该受控设备的非接入层信息。
217.可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
218.应理解，根据本技术实施例的受控设备300可对应于本技术方法实施例中的受控设备，并且受控设备300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图5所示方法200中受控设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
219.图7示出了根据本技术实施例的控制设备400的示意性框图。如图7所示，该控制设备400包括：
220.通信单元410，用于接收受控设备在初始接入资源上发送的初始接入信息；
221.该通信单元410还用于向该受控设备发送接入反馈信息，该接入反馈信息用于指示该受控设备成功接入该控制设备。
222.可选地，该初始接入资源包括上行数据信道资源或者上行控制信道资源，其中，该上行数据信道资源与该上行控制信道资源在物理资源粒度、调制编码方式、扩频方式、参考信号图样中的至少一个方面存在差异。
223.可选地，该控制设备400还包括：
224.处理单元420，用于确定该初始接入资源。
225.可选地，该通信单元410还用于向该受控设备发送用于确定该初始接入资源的信令。
226.可选地，该通信单元410还用于通过广播方式向该受控设备发送信令，其中，该信令用于该受控设备确定至少一个搜索空间，该至少一个搜索空间用于该受控设备检测下行控制信道，以及该下行控制信道指示该初始接入资源。
227.可选地，在该下行控制信道的crc由该受控设备的标识加扰的情况下，该下行控制信道中指示的上行资源为该初始接入资源；或者，
228.在该下行控制信道的crc由该受控设备所属的类型组标识加扰的情况下，该下行控制信道中指示的m个上行资源中该受控设备的成员索引对应的上行资源为该初始接入资源，其中，m为该类型组包括的成员个数，该m个上行资源与该类型组中的成员索引一一对应。
229.可选地，该通信单元410还用于通过广播方式向该受控设备发送信令，该信令用于该受控设备确定半静态配置的该初始接入资源。
230.可选地，该受控设备接收该信令的时域位置与该初始接入资源在时域上的起始位置之间的间隔大于第一阈值且小于第二阈值。
231.可选地，在该第一阈值与该第二阈值之间，该受控设备包括时分的多个初始接入资源。
232.可选地，该第一阈值和该第二阈值为预配置或者协议约定的，或者，该第一阈值和
该第二阈值为该控制设备配置的。
233.可选地，该信令用于指示多个受控设备对应的初始接入资源集合，该初始接入资源集合包括该初始接入资源。
234.可选地，该初始接入资源集合中的初始接入资源与该多个受控设备一一对应，该多个受控设备的初始接入资源通过时分、频分或者码分方式复用。
235.可选地，该通信单元410还用于向该受控设备发送预配置信息，该预配置信息用于配置至少一个初始接入资源，以及该至少一个初始接入资源用于该受控设备从中确定该初始接入资源。
236.可选地，该至少一个初始接入资源具体用于该受控设备根据该受控设备的标识从中确定该初始接入资源。
237.可选地，该初始接入资源在时域、频域、码域中的至少一方面关联该受控设备的标识。
238.可选地，该至少一个初始接入资源分别对应该控制设备所控制的多个受控设备，且该至少一个初始接入资源在时域上位于第一时间内。
239.可选地，该第一时间为预配置的或者协议约定的，或者，该第一时间为该控制设备配置的。
240.可选地，在该接入反馈信息由下行控制信道承载的情况下，或者，在该接入反馈信息由下行控制信道和下行数据信道联合承载，且该下行数据信道由该下行控制信道指示的情况下，该下行控制信道的crc由该受控设备的标识或者成员索引加扰。
241.可选地，在该接入反馈信息由下行数据信道承载且该下行数据信道无对应的下行控制信道指示的情况下，该下行数据信道的资源由该初始接入资源唯一确定，和/或，针对该下行数据信道的调制编码方式、发送功率、多天线发送方式中的至少一种采用默认值。
242.可选地，该默认值为预配置的或者协议约定的，或者，该默认值为该控制设备配置的。
243.可选地，该初始接入信息包括以下信息中的至少一种：
244.该受控设备的标识、该受控设备的状态、该受控设备的bsr。
245.可选地，该通信单元410还用于接收该受控设备在调度请求资源上发送的初始接入调度请求；
246.该通信单元410还用于向该受控设备发送用于配置该初始接入资源的资源配置信息。
247.可选地，该初始接入调度请求由符号序列承载。
248.可选地，该符号序列为伪随机序列或者zc序列。
249.可选地，该调度请求资源由该控制设备通过广播消息指示。
250.可选地，该调度请求资源通过周期性的方式配置，其中，每个周期内包括该调度请求资源在内的针对该受控设备的至少一个调度请求资源。
251.可选地，该通信单元410具体用于：
252.通过第一搜索空间内的下行控制信道发送该资源配置信息，且该资源配置信息由该调度请求资源的标识加扰。
253.可选地，该第一搜索空间为该控制设备配置的。
254.可选地，在该接入反馈信息由下行控制信道承载的情况下，或者，在该接入反馈信息由下行控制信道和下行数据信道联合承载，且该下行数据信道由该下行控制信道指示的情况下，该下行控制信道的crc由用于唯一确定该受控设备的特定标识加扰，或者，该下行控制信道的crc由该调度请求资源的标识加扰。
255.可选地，该控制设备400还包括：
256.处理单元420，用于为该受控设备配置初始接入资源集合，且该初始接入资源集合用于该受控设备从中选择该初始接入资源。
257.可选地，该初始接入资源集合通过周期性的方式配置，其中，每个周期内包括该初始接入资源在内针对该受控设备的至少一个初始接入资源。
258.可选地，该初始接入信息由上行数据信道承载，且该上行数据信道的加扰序列和/或dmrs序列至少根据该初始接入资源的标识生成。
259.可选地，在该接入反馈信息由下行控制信道承载的情况下，或者，在该接入反馈信息由下行控制信道和下行数据信道联合承载，且该下行数据信道由该下行控制信道指示的情况下，该下行控制信道的crc由用于唯一确定该受控设备的特定标识加扰，或者，该下行控制信道的crc由该初始接入资源的标识加扰。
260.可选地，该初始接入信息至少包括用于唯一确定该受控设备的特定标识。
261.可选地，该特定标识为该受控设备的标识，或者，该特定标识为该受控设备生成的一个随机数。
262.可选地，该控制设备400还包括：
263.处理单元420，用于配置该初始接入信息的发送方式，其中，该初始接入信息的发送方式包括以下中的至少一种：
264.调制编码方式、发送功率、多天线发送方式。
265.可选地，该初始接入信息的发送方式为预配置的或者协议约定的，或者，该初始接入信息的发送方式为该控制设备配置的。
266.可选地，该通信单元410还用于向该受控设备发送针对该初始接入信息的混合自动重传harq反馈信息，该harq反馈信息用于该受控设备确定是否重传该初始接入信息。
267.可选地，该通信单元410还用于接收该受控设备在该初始接入资源上向连续发送r次的该初始接入信息，r为正整数。
268.可选地，r为预配置的或者协议约定的，或者，r为该控制设备配置的。
269.可选地，该接入反馈信息由下行数据信道和/或下行控制信道承载，其中，该下行数据信道与该下行控制信道在物理资源粒度、调制编码方式、扩频方式、参考信号图样中的至少一个方面存在差异。
270.可选地，该接入反馈信息包括以下中的一种：
271.针对承载该初始接入信息的上行控制信道或者上行数据信道的harq反馈信息；
272.针对该受控设备的上行或者下行资源指示信息；
273.针对该受控设备的rrc层配置信息；
274.针对该受控设备的非接入层信息。
275.可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
276.应理解，根据本技术实施例的控制设备400可对应于本技术方法实施例中的控制设备，并且控制设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图5所示方法200中控制设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
277.图8是本技术实施例提供的一种通信设备500示意性结构图。图8所示的通信设备500包括处理器510，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本技术实施例中的方法。
278.可选地，如图8所示，通信设备500还可以包括存储器520。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本技术实施例中的方法。
279.其中，存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。
280.可选地，如图8所示，通信设备500还可以包括收发器530，处理器510可以控制该收发器530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
281.其中，收发器530可以包括发射机和接收机。收发器530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
282.可选地，该通信设备500具体可为本技术实施例的控制设备，并且该通信设备500可以实现本技术实施例的各个方法中由控制设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
283.可选地，该通信设备500具体可为本技术实施例的受控设备，并且该通信设备500可以实现本技术实施例的各个方法中由受控设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
284.图9是本技术实施例的装置的示意性结构图。图9所示的装置600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本技术实施例中的方法。
285.可选地，如图9所示，装置600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本技术实施例中的方法。
286.其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
287.可选地，该装置600还可以包括输入接口630。其中，处理器610可以控制该输入接口630与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
288.可选地，该装置600还可以包括输出接口640。其中，处理器610可以控制该输出接口640与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
289.可选地，该装置可应用于本技术实施例中的控制设备，并且该装置可以实现本技术实施例的各个方法中由控制设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
290.可选地，该装置可应用于本技术实施例中的受控设备，并且该装置可以实现本技术实施例的各个方法中由受控设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
291.可选地，本技术实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
292.图10是本技术实施例提供的一种通信系统700的示意性框图。如图10所示，该通信系统700包括受控设备710和控制设备720。
293.其中，该受控设备710可以用于实现上述方法中由受控设备实现的相应的功能，以及该控制设备720可以用于实现上述方法中由控制设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
294.应理解，本技术实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
295.可以理解，本技术实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
296.应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本技术实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)以及直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)等等。也就是说，本技术实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
297.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
298.可选的，该计算机可读存储介质可应用于本技术实施例中的控制设备，并且该计算机程序使得计算机执行本技术实施例的各个方法中由控制设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
299.可选地，该计算机可读存储介质可应用于本技术实施例中的受控设备，并且该计
算机程序使得计算机执行本技术实施例的各个方法中由受控设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
300.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
301.可选的，该计算机程序产品可应用于本技术实施例中的控制设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本技术实施例的各个方法中由控制设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
302.可选地，该计算机程序产品可应用于本技术实施例中的受控设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本技术实施例的各个方法中由受控设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
303.本技术实施例还提供了一种计算机程序。
304.可选的，该计算机程序可应用于本技术实施例中的控制设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本技术实施例的各个方法中由控制设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
305.可选地，该计算机程序可应用于本技术实施例中的受控设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本技术实施例的各个方法中由受控设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
306.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
307.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
308.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
309.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
310.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
311.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个
人计算机，服务器，或者控制设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
312.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种初始接入方法，其特征在于，包括：受控设备获取初始接入资源；所述受控设备在所述初始接入资源上向控制设备发送初始接入信息；所述受控设备监听所述控制设备发送的接入反馈信息，所述接入反馈信息用于指示所述受控设备成功接入所述控制设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述受控设备获取初始接入资源，包括：所述受控设备根据所述控制设备发送的信令确定所述初始接入资源。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述受控设备根据所述控制设备发送的信令确定所述初始接入资源，包括：所述受控设备根据所述控制设备通过广播方式发送的信令确定所述初始接入资源。4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述信令用于指示多个受控设备对应的初始接入资源集合，所述初始接入资源集合包括所述初始接入资源。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述受控设备获取初始接入资源，包括：所述受控设备根据预配置信息确定至少一个初始接入资源；所述受控设备从所述至少一个初始接入资源中确定所述初始接入资源。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述受控设备从所述至少一个初始接入资源中确定所述初始接入资源，包括：所述受控设备根据所述受控设备的标识从所述至少一个初始接入资源中确定所述初始接入资源。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述初始接入资源在时域关联所述受控设备的标识。8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述初始接入信息包括所述受控设备的标识。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述受控设备获取初始接入资源，包括：所述受控设备从初始接入资源集合中选择所述初始接入资源。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述初始接入信息至少包括用于唯一确定所述受控设备的特定标识。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述特定标识为所述受控设备生成的一个随机数。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述受控设备确定或配置所述初始接入信息的发送方式，其中，所述初始接入信息的发送方式包括以下中的至少一种：调制编码方式、发送功率。13.一种初始接入方法，其特征在于，包括：控制设备接收受控设备在初始接入资源上发送的初始接入信息；所述控制设备向所述受控设备发送接入反馈信息，所述接入反馈信息用于指示所述受控设备成功接入所述控制设备。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制设备确定所述初始接入资源。
15.根据权利要求13至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制设备通过广播方式向所述受控设备发送信令，所述信令用于所述受控设备确定半静态配置的所述初始接入资源。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述信令用于指示多个受控设备对应的初始接入资源集合，所述初始接入资源集合包括所述初始接入资源。17.根据权利要求13至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制设备向所述受控设备发送预配置信息，所述预配置信息用于配置至少一个初始接入资源，以及所述至少一个初始接入资源用于所述受控设备从中确定所述初始接入资源。18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制设备为所述受控设备配置初始接入资源集合，且所述初始接入资源集合用于所述受控设备从中选择所述初始接入资源。19.根据权利要求13至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制设备确定或配置所述初始接入信息的发送方式，其中，所述初始接入信息的发送方式包括以下中的至少一种：调制编码方式、发送功率。20.一种受控设备，其特征在于，包括：处理单元，用于获取初始接入资源；通信单元，用于在所述初始接入资源上向控制设备发送初始接入信息；所述通信单元还用于监听所述控制设备发送的接入反馈信息，所述接入反馈信息用于指示所述受控设备成功接入所述控制设备。21.根据权利要求20所述的受控设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：根据所述控制设备发送的信令确定所述初始接入资源。22.根据权利要求21所述的受控设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：根据所述控制设备通过广播方式发送的信令确定所述初始接入资源。23.根据权利要求21至22中任一项所述的受控设备，其特征在于，所述信令用于指示多个受控设备对应的初始接入资源集合，所述初始接入资源集合包括所述初始接入资源。24.根据权利要求20所述的受控设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：根据预配置信息确定至少一个初始接入资源；从所述至少一个初始接入资源中确定所述初始接入资源。25.根据权利要求24所述的受控设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：根据所述受控设备的标识从所述至少一个初始接入资源中确定所述初始接入资源。26.根据权利要求25所述的受控设备，其特征在于，所述初始接入资源在时域关联所述受控设备的标识。27.根据权利要求21至26中任一项所述的受控设备，其特征在于，所述初始接入信息包括所述受控设备的标识。28.根据权利要求20所述的受控设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：从初始接入资源集合中选择所述初始接入资源。29.根据权利要求28所述的受控设备，其特征在于，所述初始接入信息至少包括用于唯
一确定所述受控设备的特定标识。30.根据权利要求28或29所述的受控设备，其特征在于，所述特定标识为所述受控设备生成的一个随机数。31.根据权利要求20至30中任一项所述的受控设备，其特征在于，所述处理单元还用于确定或配置所述初始接入信息的发送方式，其中，所述初始接入信息的发送方式包括以下中的至少一种：调制编码方式、发送功率。32.一种控制设备，其特征在于，包括：通信单元，用于接收受控设备在初始接入资源上发送的初始接入信息；所述通信单元还用于向所述受控设备发送接入反馈信息，所述接入反馈信息用于指示所述受控设备成功接入所述控制设备。33.根据权利要求32所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：处理单元，用于确定所述初始接入资源。34.根据权利要求32至33中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述通信单元还用于通过广播方式向所述受控设备发送信令，所述信令用于所述受控设备确定半静态配置的所述初始接入资源。35.根据权利要求34所述的控制设备，其特征在于，所述信令用于指示多个受控设备对应的初始接入资源集合，所述初始接入资源集合包括所述初始接入资源。36.根据权利要求32至33中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述通信单元还用于向所述受控设备发送预配置信息，所述预配置信息用于配置至少一个初始接入资源，以及所述至少一个初始接入资源用于所述受控设备从中确定所述初始接入资源。37.根据权利要求32所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：处理单元，用于为所述受控设备配置初始接入资源集合，且所述初始接入资源集合用于所述受控设备从中选择所述初始接入资源。38.根据权利要求32至37中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：处理单元，用于确定或配置所述初始接入信息的发送方式，其中，所述初始接入信息的发送方式包括以下中的至少一种：调制编码方式、发送功率。

技术总结
本申请实施例提供了一种初始接入方法、受控设备和控制设备，能够在不依赖PRACH前导序列的情况下实现短距离通信中的初始接入。该初始接入方法包括：受控设备获取初始接入资源；该受控设备在该初始接入资源上向控制设备发送初始接入信息；该受控设备监听该控制设备发送的接入反馈信息，该接入反馈信息用于指示该受控设备成功接入该控制设备。受控设备成功接入该控制设备。受控设备成功接入该控制设备。


技术研发人员：赵振山 卢前溪 张治
受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日：2020.05.07
技术公布日：2023/7/19