一种电容器多工位检测系统的制作方法

1.本发明涉及电容器检测技术领域，尤其是指一种电容器多工位检测系统。


背景技术：

2.随着电子信息技术的日新月异，数码电子产品的更新换代速度越来越快，以平板电视(lcd和pdp)、笔记本电脑、数码相机等产品为主的消费类电子产品产销量持续增长，带动了电容器产业增长，电容器的漏电流比较大说明电容器两极板之间的漏电阻较小。漏电阻大，则漏电流小。电解电容器的漏电流影响了电容器的性能，对信号的损耗比较大，漏电严重时电容器在电路中将不能正常工作，因此，电容器在生产时，需要对电容器的漏电流性能进行检测，传统在检测时通过排料板或输送带将电容器送至漏电检测仪(板)下方，再通过机械手将电容器一个个一的抓取后插入漏电检测仪(板)内进行检测，这种方式存在检测效率低、速度慢的缺点。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种一次检测数量多、检测速度快、效率高的电容器多工位检测系统。
4.为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种电容器多工位检测系统，它包括有输送带，它还包括有检测架、漏电检测板，其中，检测架中部安装有固定托板，固定托板下方设有输送带，固定托板上安装有提升组件，提升组件上方安装有漏电检测板，漏电检测板一侧的检测架上安装有换向组件，换向组件上安装有夹取组件，夹取组件输出方向下方设有多向支架，多向支架顶部安装有多组换位组件，换位组件顶部活动安装有换位输送托板，换位输送托板的四个方向上各连接一条导向连杆，导向连杆外端固定有翻转轴，翻转轴与换位组件连接，多向支架外侧设有与换位组件位置对应的不良品机械手、输出导板、外观检测头和针脚检测头。
5.所述的换位输送托板表面的四个方向上各固定有一块固定板，固定板上安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上安装有对中推板，换位输送托板下方设有脱料顶升板，脱料顶升板表面均匀分布有若干个顶梢，换位输送托板上设有上下贯穿的销孔，顶梢上部位于相应的销孔内，换位输送托板与脱料顶升板边缘处之间设有脱料弹簧。
6.所述的夹取组件有夹取气缸、固定夹板、活动夹板，其中，翻转托杆一端与翻转动力轴固定连接，翻转托杆另一端底部安装有固定夹板，活动夹板上部通过夹板轴与翻转托杆铰接，铰接后的活动夹板下部与固定夹板之间形成夹装区，活动夹板顶部与夹取气缸一端铰接，夹取气缸另一端与翻转托杆铰接。
7.所述的换位组件包括有导向连杆、限位块，其中，限位块为四块，分别固定在相应翻转轴下方的多向支架上，限位块表面设有下凹形成的轴槽；脱料顶升板下方的多向支架内通过第一万向联轴器活动铰接有顶升气缸，顶升气缸顶部通过第二万向联轴器与脱料顶升板底部中心处铰接；多向支架顶部安装有固定板，固定板外端安装有限位气缸，固定板内
端安装有限位托板，限位托板上设有定位槽，限位杆其中一端穿过定位槽形成定位端，限位杆另一端与限位气缸的活塞杆连接。
8.所述的提升组件包括有动力环，动力环通过轴承环安装在固定托板顶部，固定托板中心处设有上下贯穿的托举槽，动力环顶部环面上设有向上凸起的托举动力齿牙，动力环外环环面上设有传动动力齿牙，动力环外侧的机架上安装有传动电机，传动电机的传动轴上安装有传动齿轮，传动齿轮与传动动力齿牙啮合，动力环内的固定托板顶部安装有3组托举组件，托举组件顶部安装有电容托举框，电容托举框位于托举槽正上方，且托举槽的尺寸大于电容托举框的尺寸；电容托举框呈方形，俯视呈u形，其开口正对输送带的输出端，电容托举框的两侧侧壁上安装有托举夹板气缸，托举夹板气缸的活塞杆上安装有托举夹板，两块托举夹板之间形成夹装区，托举组件分别位于相应的电容托举框外侧壁下方。
9.所述的换向组件包括有输出导向支架，输出导向支架上部安装有限位轨道，限位轨道上活动安装有限位滑块，限位滑块外侧侧壁上铰接有限位支杆，限位轨道下方的输出导向支架中部一侧呈水平固定有翻转铰轴，输出导向支架另一侧下部铰接有翻转气缸，翻转铰轴上活动铰接有动力支臂，动力支臂顶部向上与限位筒连接，限位支杆上固定有翻转动力轴，翻转动力轴穿过限位筒后与翻转托杆连接；夹取组件、料框导出组件、吸盘安装板安装在相应的翻转托杆上，动力支臂中部固定有气缸铰销，翻转气缸的活塞杆倾斜向上与气缸铰销铰接；动力支臂外侧设有扇形板，扇形板两端端部与输出导向支架之间通过连接条连接，连接后的扇形板与输出导向支架之间预留有限位区，动力支臂位于限位区内，扇形板上设有弧形的限位槽，动力支臂外侧固定有限位销，限位销外端位于限位槽内。
10.所述的托举组件包括有定位块、动力转轴、从动齿轮、从动支杆，其中，定位块固定在固定托板顶部，动力转轴一端与从动齿轮连接，另一端穿过定位块与从动支杆一端固定连接，从动齿轮底部与托举动力齿牙啮合，从动支杆另一端与中间连杆一端铰接，中间连杆另一端与电容托举框铰接。
11.本发明在采用上述方案后，待检测电容器排列插装在料框内(排列后电容器的针脚向上)，料框通过输送带行至固定托板下方，通过提升组件提升至漏电检测板处进行漏电值检测，检测后通过夹取组件将料框送至换位输送托板上，通过换位输送托板带动进行针脚检测和外观检测，检测完成后的电容器通过输出导板导出，本方案由外部系统控制，一次检测数量多，检测速度快、效率高。
附图说明
12.图1为本发明的整体结构示意图。
13.图2为本发明的提升组件结构示意图。
14.图3为本发明的换向组件结构示意图。
15.图4为本发明的换位组件结构示意图。
16.图5为本发明的换位输送托板结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图5，本实施例所述的一种电容器多工位检测系统包括有输送带5，它还包括有检测架4、
漏电检测板6，其中，检测架4中部安装有固定托板1，固定托板1下方设有输送带5，固定托板1上安装有提升组件，提升组件上方安装有漏电检测板6，漏电检测板6一侧的检测架4上安装有换向组件，换向组件上安装有夹取组件，夹取组件输出方向下方设有多向支架2，多向支架2顶部安装有多组换位组件，换位组件顶部活动安装有换位输送托板3，换位输送托板3的四个方向上各连接一条导向连杆32，导向连杆32外端固定有翻转轴33，翻转轴33与换位组件连接，多向支架2外侧设有与换位组件位置对应的不良品机械手、输出导板、外观检测头和针脚检测头。
18.换位输送托板3表面的四个方向上各固定有一块固定板，固定板上安装有定位气缸51，定位气缸51的活塞杆上安装有对中推板，换位输送托板3下方设有脱料顶升板52，脱料顶升板52表面均匀分布有若干个顶梢53，换位输送托板3上设有上下贯穿的销孔，顶梢53上部位于相应的销孔内，换位输送托板3与脱料顶升板52边缘处之间设有脱料弹簧54。
19.夹取组件有夹取气缸、固定夹板12、活动夹板13，其中，翻转托杆49一端与翻转动力轴48固定连接，翻转托杆49另一端底部安装有固定夹板12，活动夹板13上部通过夹板轴与翻转托杆49铰接，铰接后的活动夹板13下部与固定夹板12之间形成夹装区，活动夹板13顶部与夹取气缸一端铰接，夹取气缸另一端与翻转托杆49铰接。
20.换位组件包括有导向连杆32、限位块310，其中，限位块310为四块，分别固定在相应翻转轴33下方的多向支架2上，限位块310表面设有下凹形成的轴槽；脱料顶升板52下方的多向支架2内通过第一万向联轴器活动铰接有顶升气缸34，顶升气缸34顶部通过第二万向联轴器与脱料顶升板52底部中心处铰接；多向支架2顶部安装有固定板38，固定板38外端安装有限位气缸36，固定板38内端安装有限位托板37，限位托板37上设有定位槽39，限位杆35其中一端穿过定位槽39形成定位端，限位杆35另一端与限位气缸36的活塞杆连接。
21.提升组件包括有动力环22，动力环22通过轴承环安装在固定托板1顶部，固定托板1中心处设有上下贯穿的托举槽212，动力环22顶部环面上设有向上凸起的托举动力齿牙23，动力环22外环环面上设有传动动力齿牙24，动力环22外侧的机架上安装有传动电机，传动电机的传动轴上安装有传动齿轮25，传动齿轮25与传动动力齿牙24啮合，动力环22内的固定托板1顶部安装有3组托举组件，托举组件顶部安装有电容托举框26，电容托举框26位于托举槽212正上方，且托举槽212的尺寸大于电容托举框26的尺寸；电容托举框26呈方形，俯视呈u形，其开口正对输送带的输出端，电容托举框26的两侧侧壁上安装有托举夹板气缸27，托举夹板气缸27的活塞杆上安装有托举夹板，两块托举夹板之间形成夹装区，托举组件分别位于相应的电容托举框26外侧壁下方。
22.换向组件包括有输出导向支架41，输出导向支架41上部安装有限位轨道44，限位轨道44上活动安装有限位滑块45，限位滑块45外侧侧壁上铰接有限位支杆46，限位轨道44下方的输出导向支架41中部一侧呈水平固定有翻转铰轴42，输出导向支架41另一侧下部铰接有翻转气缸411，翻转铰轴42上活动铰接有动力支臂43，动力支臂43顶部向上与限位筒47连接，限位支杆46上固定有翻转动力轴48，翻转动力轴48穿过限位筒47后与翻转托杆49连接；夹取组件、料框导出组件、吸盘安装板410安装在相应的翻转托杆49上，动力支臂43中部固定有气缸铰销，翻转气缸411的活塞杆倾斜向上与气缸铰销铰接；动力支臂43外侧设有扇形板412，扇形板412两端端部与输出导向支架41之间通过连接条连接，连接后的扇形板412与输出导向支架41之间预留有限位区，动力支臂43位于限位区内，扇形板412上设有弧形的
限位槽413，动力支臂43外侧固定有限位销，限位销外端位于限位槽413内。
23.托举组件包括有定位块28、动力转轴29、从动齿轮210、从动支杆211，其中，定位块28固定在固定托板1顶部，动力转轴29一端与从动齿轮210连接，另一端穿过定位块28与从动支杆211一端固定连接，从动齿轮210底部与托举动力齿牙23啮合，从动支杆211另一端与中间连杆213一端铰接，中间连杆213另一端与电容托举框26铰接。
24.待检测电容器排列插装在料框内(排列后电容器的针脚向上)，料框通过输送带行至固定托板下方，传动电机带动传动齿轮转动，传动齿轮带动动力环同步转动，动力环在转动时通过托举动力齿牙带动从动齿轮同步转动，从动齿轮转动时带动动力转轴转动，动力转轴带动从动支杆以动力转轴为中心旋转，从动支杆在旋转时通过中间连杆带动电容托举框下降，当电容托举框向下穿过托举槽降至料框处，电容托举框两侧侧壁位于料框外侧，托举夹板气缸活塞杆伸出，带动托举夹板将料框两侧夹住，传动电机继续运转，通过电容托举框带动料框向上穿过托举槽继续上升送至漏电检测板处，使电容器的针脚插入漏电检测板内，通过漏电检测板进行检测；
25.漏电检测板检测完成后，换向组件内的翻转气缸活塞杆收缩带动动力支臂上部向转动，限位筒同步带动翻转动力轴动作，限位筒一端的限位支杆同步向下旋转，翻转动力轴推动限位滑块行走，在限位支杆的作用下，翻转动力轴以限位滑块的铰点为中心旋转，通过翻转托杆带动吸盘安装板向下转动90
°
，同时带动夹取组件动作，夹取组件内的固定夹板行至料框下方，夹取气缸的活塞杆伸出，带动活动夹板动作，使夹装区张开，翻转气缸继续收缩，使固定夹板插入料框下方，夹取气缸的活塞杆收缩通过活动夹板、固定夹板将料框夹住，托举夹板气缸带动托举夹板将料框松开，检测完成后的料框由夹取组件承托，翻转气缸活塞杆伸出，通过夹取组件将料框向换位输送托板方向输送；
26.在夹取组件输送的同时，夹取组件一侧的换位组件内的限位气缸活塞杆伸出，推动限位杆向换位输送托板方向行走，限位杆的定位端伸至翻转轴上方，翻转轴通过轴槽和限位杆的定位端进行限位，然后顶升气缸的活塞杆向上伸出；
27.带动脱料顶升板(换位输送托板)，使换位输送托板以被限位的翻转轴为中心向夹取组件方向旋转，换位输送托板旋转到位后，夹取组件将料框放至换位输送托板上，夹取组件松开料料框，料框在行至换位输送托板上，由换位输送托板承托，四条定位气缸的活塞杆同步伸出带动对中推板向料框方向行走，最终使对中推板与料框外侧壁接触，将料框锁定在换位输送托板上；
28.顶升气缸的活塞杆收缩带动换位输送托板复位(呈水平状态)，不良品机械手、输出导板、外观检测头、针脚检测头各对应一组换位组件，不良品机械手方向的换位组件内的限位气缸活塞杆伸出，推动限位杆向换位输送托板方向行走，限位杆的定位端伸至翻转轴上方，翻转轴通过轴槽和限位杆的定位端进行限位，然后顶升气缸的活塞杆向上伸出，带动换位输送托板，使换位输送托板以被限位的翻转轴为中心向不良品机械手方向旋转，不良品机械手将检出的不良品夹住拉出料框(没有不良品则不向不良品机械手方向倾斜)，然后依次向外观检测头、针脚检测头方向倾斜，通过外观检测头、针脚检测头对电容器进行检测(有不良品则再次向不良品机械手方向倾斜)，全部检测完成后，
29.在进行电容器脱出时，相对的两组换位组件内的限位气缸活塞杆同时伸出(其中一组为输出导板方向的换位组件)，推动限位杆向换位输送托板方向行走，限位杆的定位端
伸至翻转轴上方，翻转轴通过轴槽和限位杆的定位端进行限位，然后顶升气缸的活塞杆向上伸出，向上顶起脱料顶升板，由于换位输送托板在翻转轴的限位作用下不动，脱料顶升板上行时脱料弹簧受力压缩，脱料顶升板带动顶梢同步上行，顶梢顶上穿过换位输送托板与料框内的电容器底部接触，脱料顶升板继续上行，通过顶梢将电容器从料框内顶出；顶出后顶升气缸的活塞杆向下缩回，脱料弹簧复位；输出导板方向的换位组件不动，另一组换位组件内的限位气缸活塞杆缩回带动限位杆的定位端离开翻转轴；顶升气缸的活塞杆向上带动输送托板向出料方向倾斜，使电容器从料框上滚出，完成检测。
30.以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种电容器多工位检测系统，它包括有输送带(5)，其特征在于：它还包括有检测架(4)、漏电检测板(6)，其中，检测架(4)中部安装有固定托板(1)，固定托板(1)下方设有输送带(5)，固定托板(1)上安装有提升组件，提升组件上方安装有漏电检测板(6)，漏电检测板(6)一侧的检测架(4)上安装有换向组件，换向组件上安装有夹取组件，夹取组件输出方向下方设有多向支架(2)，多向支架(2)顶部安装有多组换位组件，换位组件顶部活动安装有换位输送托板(3)，换位输送托板(3)的四个方向上各连接一条导向连杆(32)，导向连杆(32)外端固定有翻转轴(33)，翻转轴(33)与换位组件连接，多向支架(2)外侧设有与换位组件位置对应的不良品机械手、输出导板、外观检测头和针脚检测头。2.根据权利要求1所述的一种电容器多工位检测系统，其特征在于：换位输送托板(3)表面的四个方向上各固定有一块固定板，固定板上安装有定位气缸(51)，定位气缸(51)的活塞杆上安装有对中推板，换位输送托板(3)下方设有脱料顶升板(52)，脱料顶升板(52)表面均匀分布有若干个顶梢(53)，换位输送托板(3)上设有上下贯穿的销孔，顶梢(53)上部位于相应的销孔内，换位输送托板(3)与脱料顶升板(52)边缘处之间设有脱料弹簧(54)。3.根据权利要求1所述的一种电容器多工位检测系统，其特征在于：夹取组件有夹取气缸、固定夹板(12)、活动夹板(13)，其中，翻转托杆(49)一端与翻转动力轴(48)固定连接，翻转托杆(49)另一端底部安装有固定夹板(12)，活动夹板(13)上部通过夹板轴与翻转托杆(49)铰接，铰接后的活动夹板(13)下部与固定夹板(12)之间形成夹装区，活动夹板(13)顶部与夹取气缸一端铰接，夹取气缸另一端与翻转托杆(49)铰接。4.根据权利要求1所述的一种电容器多工位检测系统，其特征在于：换位组件包括有导向连杆(32)、限位块(310)，其中，限位块(310)为四块，分别固定在相应翻转轴(33)下方的多向支架(2)上，限位块(310)表面设有下凹形成的轴槽；脱料顶升板(52)下方的多向支架(2)内通过第一万向联轴器活动铰接有顶升气缸(34)，顶升气缸(34)顶部通过第二万向联轴器与脱料顶升板(52)底部中心处铰接；多向支架(2)顶部安装有固定板(38)，固定板(38)外端安装有限位气缸(36)，固定板(38)内端安装有限位托板(37)，限位托板(37)上设有定位槽(39)，限位杆(35)其中一端穿过定位槽(39)形成定位端，限位杆(35)另一端与限位气缸(36)的活塞杆连接。5.根据权利要求1所述的一种电容器多工位检测系统，其特征在于：提升组件包括有动力环(22)，动力环(22)通过轴承环安装在固定托板(1)顶部，固定托板(1)中心处设有上下贯穿的托举槽(212)，动力环(22)顶部环面上设有向上凸起的托举动力齿牙(23)，动力环(22)外环环面上设有传动动力齿牙(24)，动力环(22)外侧的机架上安装有传动电机，传动电机的传动轴上安装有传动齿轮(25)，传动齿轮(25)与传动动力齿牙(24)啮合，动力环(22)内的固定托板(1)顶部安装有3组托举组件，托举组件顶部安装有电容托举框(26)，电容托举框(26)位于托举槽(212)正上方，且托举槽(212)的尺寸大于电容托举框(26)的尺寸；电容托举框(26)呈方形，俯视呈u形，其开口正对输送带的输出端，电容托举框(26)的两侧侧壁上安装有托举夹板气缸(27)，托举夹板气缸(27)的活塞杆上安装有托举夹板，两块托举夹板之间形成夹装区，托举组件分别位于相应的电容托举框(26)外侧壁下方。6.根据权利要求1所述的一种电容器多工位检测系统，其特征在于：换向组件包括有输出导向支架(41)，输出导向支架(41)上部安装有限位轨道(44)，限位轨道(44)上活动安装有限位滑块(45)，限位滑块(45)外侧侧壁上铰接有限位支杆(46)，限位轨道(44)下方的输
出导向支架(41)中部一侧呈水平固定有翻转铰轴(42)，输出导向支架(41)另一侧下部铰接有翻转气缸(411)，翻转铰轴(42)上活动铰接有动力支臂(43)，动力支臂(43)顶部向上与限位筒(47)连接，限位支杆(46)上固定有翻转动力轴(48)，翻转动力轴(48)穿过限位筒(47)后与翻转托杆(49)连接；夹取组件、料框导出组件、吸盘安装板(410)安装在相应的翻转托杆(49)上，动力支臂(43)中部固定有气缸铰销，翻转气缸(411)的活塞杆倾斜向上与气缸铰销铰接；动力支臂(43)外侧设有扇形板(412)，扇形板(412)两端端部与输出导向支架(41)之间通过连接条连接，连接后的扇形板(412)与输出导向支架(41)之间预留有限位区，动力支臂(43)位于限位区内，扇形板(412)上设有弧形的限位槽(413)，动力支臂(43)外侧固定有限位销，限位销外端位于限位槽(413)内。7.根据权利要求1所述的一种电容器多工位检测系统，其特征在于：托举组件包括有定位块(28)、动力转轴(29)、从动齿轮(210)、从动支杆(211)，其中，定位块(28)固定在固定托板(1)顶部，动力转轴(29)一端与从动齿轮(210)连接，另一端穿过定位块(28)与从动支杆(211)一端固定连接，从动齿轮(210)底部与托举动力齿牙(23)啮合，从动支杆(211)另一端与中间连杆(213)一端铰接，中间连杆(213)另一端与电容托举框(26)铰接。

技术总结
本发明提供一种电容器多工位检测系统，它包括有输送带，它还包括有检测架、漏电检测板，其中，检测架中部安装有固定托板，固定托板下方设有输送带，固定托板上安装有提升组件，提升组件上方安装有漏电检测板，漏电检测板一侧的检测架上安装有换向组件，换向组件上安装有夹取组件，夹取组件输出方向下方设有多向支架，多向支架顶部安装有多组换位组件。本方案由外部系统控制，一次检测数量多，检测速度快、效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：宋艳春 赵亮军 罗敏 沈鑫权 贾娉 杨泉 蔡紫莹 李建华
受保护的技术使用者：益阳市产商品质量监督检验研究院
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/7/19