一维定位算法的制作方法

1.本发明涉及定位控制技术领域，尤其涉及一维定位算法。


背景技术：

2.在国内外有许多定位控制算法，如直接坐标定位算法、uwb定位算法等。直接坐标定位算法就是将桥吊的行驶区域分成若干个坐标小区域，通过对小区域的计数实现定位，可靠性好。uwb定位算法是一种无线载波通信技术，通过发送纳秒级的非正弦波窄脉冲来传输数据，测距精度极高，可以达到厘米级，能够应用于室内静止或移动的人和物的快速高精度定位跟踪与导航。
3.直接坐标定位算法缺点是定位精度较低；uwb定位算法实施成本较高。
4.因此，我们提出了一维定位算法用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一维定位算法。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一维定位算法，包括以下步骤：s1：在x轴方向上有8根线圈；s2：在一维天线工作状态下，每根线圈都通上电，在测试时形成8条电压曲线；s3：在测试时，每到一个位置，会计算每2根天线在此位置电压比值绝对值百分比，做成数据字典；s4：在正式工作时，每到一个位置都要从8条选择出2条电压曲线，每次先确定此位置最高电压的那条曲线，当最高电压为正值时，向左选2条梯度下降的曲线；当最高电压为负值时，向右选择2条梯度下降的曲线；s5：将2条曲线通过两正、一正一负和两负将曲线划分为3个区域，同时去除曲线开始时和结束时波动比较小的那部分区域；s6：每到一个位置，首先确定曲线的区域，再通过2条曲线在同一位置的电压比值绝对值百分比，最后通过数据字典比对，从而确定物体在x轴方向的相对位置；s7：在一维天线系统装有编码器，通过编码器解码得到的数据比对在x轴方向的相对位置数据，从而得到物体在x轴上的绝对位置，从而提高了一维天线的精确度。
7.优选的，s3及s6中，电压比值绝对值百分比在0～1之间。
8.与现有技术相比，本发明通过编码器解码得到的数据比对来减小误差，从而提高精确度。
附图说明
9.图1为本发明提出的一维定位算法的s4步骤示意图。
具体实施方式
10.除非另有限定，本文使用的所有技术以及科学术语具有与本发明所属领域普通技术人员通常理解的相同的含义。当存在矛盾时，以本说明书中的定义为准。“质量、浓度、温度、时间、或者其它值或参数以范围、优选范围、或一系列上限优选值和下限优选值限定的范围表示时，这应当被理解为具体公开了由任何范围上限或优选值与任何范围下限或优选值的任一配对所形成的所有范围，而不论该范围是否单独公开了。例如，1-50的范围应理解为包括选自1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、35、36、37、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49、或50的任何数字、数字的组合、或子范围、以及所有介于上述整数之间的小数值，例如，1.1、1.2、1.3、1.4、1.5、1.6、1.7、1.8、和1.9。关于子范围，具体考虑从范围内的任意端点开始延伸的“嵌套的子范围”。例如，示例性范围1-50的嵌套子范围可以包括一个方向上的1-10、1-20、1-30和1-40，或在另一方向上的50-40、50-30、50-20和50-10。”下面结合具体实施例对本发明作进一步解说，在以下实施例中，未详细描述的各种过程和方法是本领域中公知的常规方法。下述实例中所用的材料、试剂、装置、仪器、设备等，如无特殊说明，均可从商业途径获得。
11.实施例一本发明提出的一维定位算法，包括以下步骤：s1：在x轴方向上有8根线圈；s2：在一维天线工作状态下，每根线圈都通上电，在测试时形成8条电压曲线；s3：在测试时，每到一个位置，会计算每2根天线在此位置电压比值绝对值百分比，做成数据字典；s4：在正式工作时，每到一个位置都要从8条选择出2条电压曲线，每次先确定此位置最高电压的那条曲线，当最高电压为正值时，向左选2条梯度下降的曲线；当最高电压为负值时，向右选择2条梯度下降的曲线，具体参照附图1；s5：将2条曲线通过两正、一正一负和两负将曲线划分为3个区域，同时去除曲线开始时和结束时波动比较小的那部分区域；s6：每到一个位置，首先确定曲线的区域，再通过2条曲线在同一位置的电压比值绝对值百分比，最后通过数据字典比对，从而确定物体在x轴方向的相对位置；s7：在一维天线系统装有编码器，通过编码器解码得到的数据比对在x轴方向的相对位置数据，从而得到物体在x轴上的绝对位置，从而提高了一维天线的精确度。
12.其中，s3及s6中，电压比值绝对值百分比在0～1之间。
13.本发明主要用于一维天线高精导航系统，通过编码器解码得到的数据比对来减小误差，从而提高精确度，实施成本较低，精度较高。
14.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一维定位算法，其特征在于，包括以下步骤：s1：在x轴方向上有8根线圈；s2：在一维天线工作状态下，每根线圈都通上电，在测试时形成8条电压曲线；s3：在测试时，每到一个位置，会计算每2根天线在此位置电压比值绝对值百分比，做成数据字典；s4：在正式工作时，每到一个位置都要从8条选择出2条电压曲线，每次先确定此位置最高电压的那条曲线，当最高电压为正值时，向左选2条梯度下降的曲线；当最高电压为负值时，向右选择2条梯度下降的曲线；s5：将2条曲线通过两正、一正一负和两负将曲线划分为3个区域，同时去除曲线开始时和结束时波动比较小的那部分区域；s6：每到一个位置，首先确定曲线的区域，再通过2条曲线在同一位置的电压比值绝对值百分比，最后通过数据字典比对，从而确定物体在x轴方向的相对位置；s7：在一维天线系统装有编码器，通过编码器解码得到的数据比对在x轴方向的相对位置数据，从而得到物体在x轴上的绝对位置，从而提高了一维天线的精确度。2.根据权利要求1所述的一维定位算法，其特征在于，所述s3中，所述s3及s6中，电压比值绝对值百分比在0～1之间。

技术总结
本发明涉及定位控制技术领域，尤其涉及一维定位算法，解决了现有技术中存在的缺点，包括以下步骤：S1：在X轴方向上有8根线圈；S2：在测试时形成8条电压曲线；S3：计算每2根天线在此位置电压比值绝对值百分比，做成数据字典；S4：每到一个位置都要从8条选择出2条电压曲线，每次先确定此位置最高电压的那条曲线；S5：将2条曲线通过两正、一正一负和两负将曲线划分为3个区域；S6：每到一个位置，确定曲线的区域，通过2条曲线在同一位置的电压比值绝对值百分比，通过数据字典比对，确定物体在X轴方向的相对位置；S7：通过编码器解码得到的数据比对在X轴方向的相对位置数据，从而得到物体在X轴上的绝对位置，提高一维天线的精确度。提高一维天线的精确度。提高一维天线的精确度。


技术研发人员：王飞 鲍健 周聚山 刘宇
受保护的技术使用者：安徽中科思萌特科技有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/7/19