相机模块主动对准装置及相机模块组装装置的制作方法

1.本发明涉及一种相机模块主动对准装置及利用它的相机模块组装装置，更为详细地，涉及一种通过配置顶图表部和侧图表部，能够有效地配合广角图像传感器的同时在图像传感器和透镜的组装过程中能够分别独立地控制图像传感器和透镜的组装位置的相机模块主动对准装置及利用它的相机模块组装装置。


背景技术：

2.最近的智能电话、平板电脑等移动装置上一般安装有精密部件，尤其安装有相机模块，这种相机模块正成为超小型化和高像素化，以便符合消费者的需求。此外，因如上所述的超小型化等，相机模块的制备并不是按照以往的螺纹方式将透镜结合在壳体上，而是朝着无螺丝方式结合的方向发展。
3.安装在如上所述的移动装置上的相机模块如图1所示那样一般以包括例如cmos(complementary metal-oxide semiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器的图像传感器c1的壳体c3和透镜c2等通过固化剂c4组装成一个模块的形式被供给，而为了调整如上所述相机模块的透镜c2的焦点，将透镜c2准确地夹持(grip)以免倾斜，并使透镜c2沿z轴移动找到最佳的焦点位置后，在该位置上以夹持透镜c2的状态使用固化剂c4将透镜c2固定到壳体c3上。
4.此时，在如上所述那样制造相机模块时，若未能通过准确的夹持来精密对准透镜c2的中央和图像传感器c1的中央，则具有难以实现上述的高分辨率相机功能的问题。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献：韩国发明专利第10-1820522号


技术实现要素：

8.本发明是为了解决如上所述的以往问题而提出的，其目的在于提供一种相机模块主动对准装置，该相机模块主动对准装置通过配置顶图表部和侧图表部，能够有效地配合广角图像传感器的同时在图像传感器和透镜的组装过程中能够分别独立地控制图像传感器和透镜的组装位置。
9.此外，本发明的目的是提供一种相机模块组装装置，该相机模块组装装置在使安装有图像传感器和透镜的托盘循环的同时进行组装工艺，从而能够容易地输送超小型图像传感器及透镜。
10.所述目的通过本发明的相机模块主动对准装置来实现，该相机模块主动对准装置包括：检查用图表部，配置在用于输送安装有图像传感器和透镜的托盘的输送线上的指定位置的上方区域；第一操作器，配置在所述输送线上的指定位置的下方，能够在将安装在被输送到所述指定位置的托盘上的图像传感器举起的状态下，调节图像传感器的位置；第二操作器，配置在所述输送线上的指定位置的前方或后方，能够在使安装在输送到所述指定
位置的托盘上的透镜移动到图像传感器的上侧的状态下，调节透镜的位置；及升降部，在通过所述输送部输送托盘的过程中，所述升降部使所述第二操作器下降并脱离托盘的输送区域，在托盘通过所述输送部被供给到指定位置的状态下，所述升降部使所述第二操作器上升并进入托盘的输送区域。
11.在此，优选基于所述图像传感器中拍摄的所述检查用图表部的图像来控制所述第一操作器和所述第二操作器中的至少一个，从而对准所述图像传感器和所述透镜的光轴。
12.此外，优选所述检查用图表部包括：在所述指定位置的上方沿横向配置的顶图表；及在所述指定位置的上方的两侧分别沿纵向配置的一对侧图表。
13.此外，优选所述顶图表及所述侧图表分别能够上下移动，所述侧图表被构造为能够调节倾斜度。
14.此外，优选所述第一操作器包括：能够把持所述图像传感器的第一把持部；及通过包括上下移动在内的操作能够微调所述第一把持部的位置的第一调节部。
15.此外，优选所述第二操作器包括：能够把持所述透镜的第二把持部；及通过包括与托盘的输送方向平行的前后移动在内的操作能够微调所述第二把持部的位置的第二调节部。
16.此外，优选包括：缓冲部，在所述输送线的供给侧端部和指定位置之间能够保管托盘。
17.此外，优选所述缓冲部包括：能够使沿所述输送线输送到指定位置的托盘选择性地停止的止挡件；及能够使被所述止挡件停止的托盘离开输送线的升降机构。
18.此外，优选所述止挡件被控制为：当在所述指定位置上存在托盘时所述止挡件进入输送区域，从而防止新托盘被输送到指定位置；当在所述指定位置上不存在托盘时所述止挡件脱离输送区域，以便新托盘能够输送到指定位置。
19.此外，优选进一步包括：感测传感器，在所述指定位置上能够感测托盘。
20.此外，本发明的目的也可通过相机模块组装装置来实现，该相机模块组装装置包括：输送部，用于沿循环路径输送能够安装相机模块用图像传感器和透镜的托盘；供给部，配置在所述循环路径上，用于向所述托盘供给图像传感器和透镜；粘合剂涂覆部，在所述循环路径上配置在所述供给部的下游，用于在所述图像传感器或所述透镜的组装对象面上涂覆粘合剂；主动对准装置，在所述循环路径上配置在所述粘合剂涂覆部的下游，用于对准所述图像传感器和所述透镜的组装位置进行组装，从而完成相机模块；粘合剂固化部，在所述循环路径上配置在所述主动对准装置的下游，用于固化涂覆在所述图像传感器和所述透镜的组装面上的粘合剂；及排出部，在所述循环路径上配置在所述粘合剂固化部的下游，用于排出完成组装的相机模块。
21.在此，优选所述输送部包括：用于沿第一方向输送所述托盘的第一输送线；与所述第一输送线平行配置且用于沿与所述第一方向相反的第二方向输送所述托盘的第二输送线；从所述第一输送线的下游侧端部接收托盘并传递到所述第二输送线的上游侧端部的第一传递部；及从所述第二输送线的下游侧端部接收托盘并传递到所述第一输送线的上游侧端部的第二传递部。
22.根据本发明提供一种相机模块主动对准装置，该相机模块主动对准装置通过配置顶图表部和侧图表部，能够有效地配合广角图像传感器的同时在图像传感器和透镜的组装
过程中能够分别独立地控制图像传感器和透镜的组装位置。
23.此外，提供一种相机模块组装装置，该相机模块组装装置在使安装有图像传感器和透镜的托盘进行循环的同时进行组装工艺，从而能够容易地输送超小型图像传感器及透镜。
附图说明
24.图1是表示一般相机模块结构的图。
25.图2是本发明的相机模块主动对准装置的立体图。
26.图3是本发明的相机模块主动对准装置的第一操作器、第二操作器、升降部及缓冲部的摘选立体图。
27.图4是本发明的相机模块主动对准装置的主视结构图。
28.图5是本发明的相机模块主动对准装置的侧视结构图。
29.图6是本发明的相机模块主动对准装置的俯视结构图。
30.图7是根据本发明的相机模块主动对准装置的检查用图表部的摘选立体图。
31.图8是根据本发明的相机模块主动对准装置的第一操作器的摘选立体图。
32.图9是根据本发明的相机模块主动对准装置的第二操作器及升降部的摘选立体图。
33.图10至图12是表示本发明的相机模块主动对准装置作用的剖视图。
34.图13是本发明的相机模块组装装置的立体图。
35.图14是本发明的相机模块组装装置的俯视结构图。
36.图15是根据本发明的相机模块组装装置的输送部的俯视结构图。
37.附图标记说明：
38.100：主动对准装置
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110：检查用图表部
39.111：顶图表部
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112：侧图表部
40.120：第一操作器
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121：第一把持部
41.122：第二调节部
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130：第二操作器
42.131：第二把持部
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132：第二调节部
43.140：升降部
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150：缓冲部
44.151：止挡件
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152：升降机构
45.10：供给部
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20：第一检查部
46.30：粘合剂涂覆部
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40：粘合剂固化部
47.50：第二检查部
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60：排出部
48.70：输送部
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71：第一输送线
49.72：第二输送线
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73：第一传递部
50.74：第二传递部
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75：分配部
51.t：托盘
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s：图像传感器
52.l：透镜。
具体实施方式
53.在对本发明进行说明之前需要说明的是，在多个实施例中，对于具有相同结构的构件使用相同的附图标记，并在第一实施例中进行代表性的说明，在其他实施例中针对与第一实施例不同的结构进行说明。
54.下面，参照附图，对根据本发明的第一实施例的相机模块主动对准装置进行详细说明。
55.在附图中，图2是本发明的相机模块主动对准装置的立体图，图3是本发明的相机模块主动对准装置的第一操作器、第二操作器、升降部及缓冲部的摘选立体图，图4是本发明的相机模块主动对准装置的主视结构图，图5是本发明的相机模块主动对准装置的侧视结构图，图6是本发明的相机模块主动对准装置的俯视结构图，图7是根据本发明的相机模块主动对准装置的检查用图表部的摘选立体图，图8是根据本发明的相机模块主动对准装置的第一操作器的摘选立体图，图9是根据本发明的相机模块主动对准装置的第二操作器及升降部的摘选立体图。
56.如上述图中所示，本发明的相机模块主动对准装置100包括检查用图表部110、第一操作器120、第二操作器130、升降部140及缓冲部150。
57.所述检查用图表部110配置在用于输送安装有图像传感器s和透镜l的托盘t的输送线72上的指定位置，可包括在所述指定位置的上方以横向配置的顶图表部111及在所述指定位置的两侧分别以纵向配置的一对侧图表部112。例如，如图7所示，所述顶图表部111可被构造为包括在所述指定位置的上方区域以与x-y平面平行的方式配置的顶图表111a；支撑所述顶图表111a的支撑架111b；在所述支撑架111b上使所述顶图表111a上下移动的移动机构111c。此外，所述侧图表部112可被构造为包括在所述指定位置的上方区域的两侧即在输送线72的两侧上以与x-z平面平行的方式配置的侧图表112a；支撑所述侧图表112a的支撑架112b；在所述支撑架112b上使侧图表112a上下移动的移动机构112c；及能够将所述侧图表112a的倾斜度以x轴为中心调节的角度调节机构112d。
58.所述第一操作器120配置在所述输送线72上的指定位置的下方，其被构造为能够在将安装在被输送到所述指定位置的托盘t的图像传感器s举起的状态下，调节图像传感器s的位置。这种第一操作器120可包括用于把持安装在托盘t上的图像传感器s的第一把持部121及能够调节所述第一把持部121的位置的第一调节部122。例如，如图8所示，所述第一把持部121可具有能够固定所述图像传感器s的四个钳夹(jaw)。此外，所述第一调节部122可由例如包括x轴移动机构122a、y轴移动机构122b、z轴移动机构122c、z轴旋转机构122d、x轴倾斜度调节机构122e及y轴倾斜度调节机构122f的多轴台来构成，所述z轴移动机构122c优选设置成具有如下的冲程，该冲程能够使得所述第一把持部121在脱离托盘t的输送区域的位置和将安装在所述托盘t上的图像传感器s抬举到托盘t的上侧的位置之间往返移动。在此，可设置所述x轴为托盘t的输送方向，所述y轴为在水平面上与x轴正交的方向，所述z轴为与包括所述x轴和y轴的水平面正交的方向。
59.所述第二操作器130配置在所述输送线72上的指定位置前方或后方，并被构造为可在使安装在输送到所述指定位置的托盘t上的透镜l移动到图像传感器s的上侧的状态下调节透镜l的位置。这种第二操作器130包括能够把持安装在托盘t的透镜l的第二把持部131；能够调节所述第二把持部131的位置以便对准透镜l相对于所述图像传感器s的组装位
置的第二调节部132；及能够使所述第二调节部132上下移动以便所述第二把持部131进入托盘t的输送区域或从输送区域退避的升降部140。例如，如图9所示，优选所述第二把持部131可形成为能够抓住所述透镜l的两侧面的钳子形态，所述第二调节部132可由包括x轴移动机构132a、y轴移动机构132b、z轴移动机构132c、x轴倾斜度调节机构132d及y轴倾斜度调节机构132e的多轴台构成，所述x轴移动机构132a优选设置成具有如下的冲程：该冲程能够使得所述第二把持部131在平面上观察时在所述第二把持部131脱离托盘t的位置和所述第二把持部131能够把持安装在托盘t上的透镜l并使透镜l位于图像传感器s的上侧的位置之间往返移动。
60.所述升降部140被构造为能够使第二操作器130上升，以便使所述第二操作器130进入托盘t的输送区域，或者使第二操作器130下降，以便使第二操作器130脱离输送区域。具体地，所述升降部140能够使所述第二调节部132沿z轴方向上升，以便所述第二把持部131在进入托盘t的输送区域的状态下能够操纵透镜l，或者使所述第二调节部132沿z轴方向下降，以便所述第二调节部132移动到能够脱离托盘t的输送区域的位置，从而使托盘t移动到后续工艺。例如，如图9所示，所述升降部140可被构造为包括支撑于地面构造物的支撑架141；在所述支撑架141上引导第二操作器130的上下移动的引导件142；沿z轴方向配置且能轴旋转地被支撑于所述支撑架141上的滚珠螺杆143；固定在所述第二操作器130上并且与所述滚珠螺杆143结合的滚珠螺母144；及使所述滚珠螺杆143轴旋转的驱动部145，此时滚珠螺母144随着滚珠螺杆143的旋转方向移动的同时，可使第二操作器130沿z轴方向移动。
61.如上所述本实施例的相机模块主动对准装置100可在所述图像传感器s所拍摄的所述检查用图表部110的图像的基础上，控制所述第一操作器120和第二操作器130中的至少一个，以便对准所述图像传感器s和透镜l的光轴。
62.所述缓冲部150在所述输送线72的供给侧端部和指定位置之间可临时保管托盘t，可包括能够使沿所述输送线72输送到指定位置的托盘t选择性地停止的止挡件151及能够使被所述止挡件151停止的托盘t离开输送线的升降机构152。
63.在此，当在所述指定位置上存在托盘t时，所述止挡件151进入托盘输送区域，防止新托盘t'被输送到指定位置，当在所述指定位置上不存在托盘t时，所述止挡件151脱离托盘输送区域，以便新托盘t'能够被输送到指定位置。
64.此外，所述升降机构152可控制为：在由所述止挡件151停止托盘t的状态下，所述升降机构152上升，从而使新托盘t'离开输送线72；在所述指定位置上不存在托盘t时，所述升降机构152下降，从而能够将新托盘t'安装在输送线72上。
65.另外，在所述输送线72的指定位置上可设置有可感测托盘t的感测传感器(未图示)，且所述止挡件151和升降机构152可根据在所述感测传感器中所感测的感测信号受到控制。
66.在附图中，图10至图12是表示本发明的相机模块主动对准装置的作用的剖视图。具体地，图10是表示为了主动对准将托盘输送到指定位置的状态的图，图11是表示利用第一操作器和第二操作器，对准图像传感器和透镜的状态的图，图12是表示后续托盘从缓冲部移动到指定位置的状态的图。
67.首先如图10所示，在安装有图像传感器s和透镜l的托盘t从输送线72的供给端部
移动到排出端部的过程中，因第一操作器120和第二操作器130分别位于输送线72的下方，因此托盘t在与第一操作器120及第二操作器130互不干扰的情况下可自由移动。
68.托盘t在所述输送线72上可被提供到指定位置。在此，所述指定位置可设置为第一操作器120上升而能够把持图像传感器s的位置。在所述指定位置可设置有用于使沿输送线72输送的托盘t在指定位置上停止的止挡件(未图示)；和用于使被所述止挡件停止的托盘t离开输送线72的升降机构(未图示)，在所述升降机构可设置有连接器，所述连接器可以与所述图像传感器s电连接并向所述图像传感器s供给电源或可将图像传感器s获得的图像向外部设备传输。
69.此外，在输送线72的指定位置的上游设置有可临时保管新托盘t'的缓冲部150。
70.在托盘t移动到输送线72上的指定位置后，如图11所示，第一操作器120的第一调节部122使第一把持部121上升到能够把持图像传感器s的位置，在第一把持部121把持图像传感器s后，第一调节部122使第一把持部121进一步上升，并将图像传感器s抬举到托盘t的上侧。
71.接下来，升降部140使第二操作器130上升并使其进入托盘输送区域上侧，在第二操作器130的第二调节部132使第二把持部131移动到能够把持透镜l的位置后，第二把持部131把持透镜l，接着第二调节部132使第二把持部131进一步移动而使透镜l位于图像传感器s的上侧。
72.如上所述，被所述第一操作器120的第一把持部121把持的图像传感器s的位置可通过第一操作器120的第一调节部122来调节，被所述第二操作器130的第二把持部131把持的透镜l的位置可通过第二操作器130的第二调节部132来调节。
73.根据本实施例，在指定位置的上侧配置有检查用图表部110(参照图4)，因此可通过在图像传感器s中通过透镜l获得的图表图像实时确认图像传感器s和透镜l的组装状态，可通过第一操作器120和第二操作器130中的至少一个将图像传感器s和透镜l的相对位置微细地调节的同时找到最佳的焦点位置，并且可由此而对准图像传感器s和透镜l的组装位置。
74.尤其，随着所述检查用图表部110由配置在输送线72上指定位置的上侧的顶图表部111和分别配置在指定位置两侧的侧图表部112来构成，即使在图像传感器s的视角较大的情况下也能够有效地对准。
75.此外，所述第一操作器120和第二操作器130分别配置在输送线72的下方且被构造为为了图像传感器s和透镜l的组装而进入托盘t的输送区域，在完成图像传感器s和透镜l的组装后再次脱离托盘t的输送区域，因此可通过将顶图表部111和侧图表部112一并配置在装置内来有效地配合广角图像传感器s。不仅如此，所述第一操作器120和第二操作器130可分别独立地控制图像传感器s和透镜l的组装位置，因此能够容易地组装多种形式的图像传感器s和透镜l。
76.另外，在如上所述那样托盘t被提供到指定位置的状态下实现图像传感器s和透镜l的组装的过程中，配置在指定位置的感测传感器能够感测托盘t的存在。此时，随着配置在所述指定位置上游的缓冲部150的止挡件151上升而进入托盘输送区域，供给到输送线72上的新托盘t'可能会被所述止挡件151限制向指定位置的输送。接着，缓冲部150的升降机构152上升，使得被止挡件151停止的新止挡件t'上升而离开输送线72，从而能够临时保管托
盘t'。
77.在完成图像传感器s和透镜l的对准及组装后，如图12所示，由所述第一操作器120的第一调节部122使第一把持部121下降到可将图像传感器s安装在托盘t上的位置，在解除第一把持部121对图像传感器s的把持后，使第一把持部121进一步下降，从而在托盘t的输送过程中避免第一操作器120的干扰。
78.接着，由所述第二操作器130的第二调节部132使第二把持部131移动到与托盘t不重叠的位置后，由升降部140使第二操作器130下降并脱离托盘t的输送区域，从而在托盘t的输送过程中避免第二操作器130的干扰。
79.如上所述，在第一操作器120和第二操作器130移动到脱离托盘t的输送区域的位置后，将固定在指定位置上的托盘t输送到输送线72的排出侧，并将完成组装的相机模块输送到后续工艺。
80.根据本实施例，第一操作器120和第二操作器130分别配置在输送线72的下方，且被构造为为了图像传感器s和透镜l的组装而进入托盘t的输送区域，在完成图像传感器s和透镜l的组装后再次脱离托盘t的输送区域，因此可通过将顶图表部111和侧图表部112一并配置在装置内来有效地配合广角图像传感器s。不仅如此，所述第一操作器120和第二操作器130可分别独立地控制图像传感器s和透镜l的组装位置，因此能够容易地组装多种形式的图像传感器s和透镜l。
81.另外，在完成图像传感器s和透镜l的对准及组装后，托盘t脱离输送线72上的指定位置时，通过感测传感器感测到在指定位置上没有托盘。在此状态下，所述缓冲部150的升降机构152下降并将新托盘t'安装在输送线72上，接着止挡件151下降并使新托盘t'能够沿输送线72朝向指定位置移动。
82.如上所述的输送线72可设置为在粘合剂涂覆部和粘合剂固化部之间使托盘t经由主动对准装置100，所述缓冲部150在粘合剂涂覆部和主动对准装置之间可临时保管托盘t，因此可缩短托盘t的移动时间，并且可由此而增加设备的总生产量。
83.下面，参照附图对本发明的相机模块组装装置进行详细说明。
84.在附图中，图13是本发明的相机模块组装装置的立体图，图14是本发明的相机模块组装装置的俯视结构图，图15是根据本发明的相机模块组装装置的输送部的俯视结构图。
85.如所述附图中所示的本发明的相机模块组装装置包括供给部10、第一检查部20、粘合剂涂覆部30、主动对准装置100、粘合剂固化部40、第二检查部50、排出部60及输送部70。
86.所述供给部10用于向移动到所述输送部70的循环路径上的起始位置的托盘t供给用于构造相机模块的图像传感器s及透镜l，所述排出部60用于从移动到所述输送部70的循环路径上的结束位置的托盘t取出完成组装的相机模块，所述供给部10和排出部60为了反复进行相机模块的组装工艺而彼此连接，所述起始位置和结束位置可设置为同一地点。即，在所述供给部10及排出部60中可进行从托盘t取出完成组装的相机模块后将图像传感器s和透镜l再次分别供给到托盘t上的过程。
87.所述第一检查部20用于检查被供给到供给部10的图像传感器s及透镜l的状态，通过所述第一检查部20可进行图像传感器s和透镜l的安装状态检查、外观检查及图像传感器
s的电源部检查等，除此之外还可进行用于筛查组装前状态不良的图像传感器s和透镜l的多种检查。
88.所述粘合剂涂覆部30包括可对所述图像传感器s的上表面边缘涂覆光固化性粘合剂的分配器。用于这种粘合剂供给的粘合剂分配工艺在相机模块组装技术领域中属于通常使用的技术，因此省略对其具体说明。另外，在本实施例中以对所述图像传感器s的上表面边缘涂覆粘合剂为例进行了说明，但是可应用各种用于粘合图像传感器s和透镜l的粘合剂涂覆方式，如对透镜l的下表面边缘涂覆粘合剂，或对图像传感器s和透镜l的粘合部位分别涂覆粘合剂等。
89.所述主动对准装置100被构造为包括检查用图表部110、第一操作器120、第二操作器130及升降部140，这种主动对准装置100与在前面所说明的实施例的相机模块主动对准装置相同，因此省略对其具体说明。
90.另外，所述主动对准装置100可包括预固化部，该预固化部用于预固化涂覆在图像传感器s和透镜l的组装面上的粘合剂，以便在结束图像传感器s和透镜l的位置对准后，直到移动到作为后续工艺部分的粘合剂固化部40为止不改变图像传感器s和透镜l的对准位置。
91.所述粘合剂固化部40包括多个uv灯，该多个uv灯用于向完成组装的相机模块的图像传感器s和透镜l的组装面照射uv，从而完全固化粘合剂。这种粘合剂固化部40在相机模块组装技术领域中属于通常使用的技术，因此省略对其具体说明。另外，考虑到粘合剂固化时间，设置有多个所述粘合剂固化部40，所述输送部70在所述主动对准装置100和组装后检查部之间能够使从主动对准装置100中排出的托盘t按顺序供给到多个粘合剂固化部40。
92.所述第二检查部50用于检查完成组装的相机模块的状态，通过所述第二检查部50可进行完成组装的相机模块的外观检查等，除此之外还可进行用于筛查组装状态不良的相机模块的多种检查。
93.所述输送部70用于将可安装所述图像传感器s和透镜l的托盘t沿经由所述供给部10、第一检查部20、粘合剂涂覆部30、主动对准装置100、粘合剂固化部40、第二检查部50及排出部60的循环路径输送，所述循环路径可包括沿x轴方向配置且用于沿第一方向输送托盘t的第一输送线71；沿与所述第一输送线71平行的x轴方向配置且用于沿与所述第一方向相反的第二方向输送托盘t的第二输送线72；从所述第一输送线71的下游侧端部接收托盘t并传递到所述第二输送线72的上游侧端部的第一传递部73；及从所述第二输送线72的下游侧端部接收托盘t并传递到所述第一输送线71的上游侧端部的第二传递部74。
94.在此，供给部10、排出部60及第一检查部20可配置在所述第一输送线71上，所述粘合剂涂覆部30、主动对准装置100及粘合剂固化部40可配置在所述第二输送线72上，所述第二检查部50可配置在第二传递部74上。另外，当设置有多个所述粘合剂固化部40时，所述输送部70可进一步包括分配部75，该分配部75在所述第二输送线72和第二传递部74之间可将所述托盘t向多个粘合剂固化部40依次传递。
95.具体地，所述第一输送线71及第二输送线72可包括为了引导托盘t的输送而分别配置在托盘t的输送路径两侧的一对侧壁；及分别配置在所述侧壁的内侧面且沿托盘t的输送方向驱动的传送带。
96.此外，所述第一传递部73及第二传递部74包括可在第一输送线71和第二输送线72
之间传递托盘t的载体。具体地，所述第一传递部73被构造为能够使移动到所述第一输送线71的下游侧端部的载体从所述第一输送线71接收托盘t，在所述载体移动到第二输送线72的上游侧端部后能够将托盘t传递到第二输送线72。此外，所述第二传递部74被构造为能够使移动到所述第二输送线72的下游侧端部的载体从所述第二输送线72接收托盘t，在所述载体移动到第一输送线71的上游侧端部后能够将托盘t传递到第一输送线71。
97.根据如上所述的本实施例，将安装有图像传感器s和透镜l的托盘t沿循环路径输送的同时进行组装工艺，因此能够容易地输送大小较小的超小型图像传感器s及透镜l。
98.另外，在本实施例中以所述输送部70由一对输送线和一对传递部来构成并使托盘t循环为例进行说明，但也可以构造为由直线和曲线的组合构成的闭环形式。
99.本发明的权利范围并不限于上述实施例，在所附的权利要求书的范围内可由多种形式的实施例实现。在不脱离权利要求书所要求保护的本发明精神的范围内，本发明所属技术领域的技术人员均能变形的各种范围也属于本发明的权利要求书所记载的范围内。

技术特征：
1.一种相机模块主动对准装置，包括：检查用图表部，配置在用于输送安装有图像传感器和透镜的托盘的输送线上的指定位置的上方区域；第一操作器，配置在所述输送线上的指定位置的下方，能够在将安装在输送到所述指定位置的托盘上的图像传感器举起的状态下，调节图像传感器的位置；第二操作器，配置在所述输送线上的指定位置的前方或后方，能够在使安装在输送到所述指定位置的托盘上的透镜移动到图像传感器的上侧的状态下，调节透镜的位置；及升降部，在所述托盘沿输送线输送的过程中，所述升降部使所述第二操作器下降并脱离托盘的输送区域，在所述托盘供给到所述输送线上的指定位置的状态下，所述升降部使所述第二操作器上升并进入托盘的输送区域。2.根据权利要求1所述的相机模块主动对准装置，其中，基于所述图像传感器中拍摄的所述检查用图表部的图像来控制所述第一操作器和所述第二操作器中的至少一个，从而对准所述图像传感器和所述透镜的光轴。3.根据权利要求1所述的相机模块主动对准装置，其中，所述检查用图表部包括：在所述指定位置的上方沿横向配置的顶图表；及在所述指定位置的上方的两侧分别沿纵向配置的一对侧图表。4.根据权利要求3所述的相机模块主动对准装置，其中，所述顶图表及所述侧图表分别能够上下移动，所述侧图表被构造为能够调节倾斜度。5.根据权利要求1所述的相机模块主动对准装置，其中，所述第一操作器包括：能够把持所述图像传感器的第一把持部；及通过包括上下移动在内的操作能够微调所述第一把持部的位置的第一调节部。6.根据权利要求1所述的相机模块主动对准装置，其中，所述第二操作器包括：能够把持所述透镜的第二把持部；及通过包括与托盘的输送方向平行的前后移动在内的操作能够微调所述第二把持部的位置的第二调节部。7.根据权利要求1所述的相机模块主动对准装置，包括：缓冲部，在所述输送线的供给侧端部和指定位置之间能够保管托盘。8.根据权利要求7所述的相机模块主动对准装置，其中，所述缓冲部包括：能够使沿所述输送线输送到指定位置的托盘选择性地停止的止挡件；及能够使被所述止挡件停止的托盘离开输送线的升降机构。9.根据权利要求8所述的相机模块主动对准装置，其中，所述止挡件被控制为：当在所述指定位置上存在托盘时所述止挡件进入输送区域，从而防止新托盘被输送到指定位置；当在所述指定位置上不存在托盘时所述止挡件脱离输送区域，以便新托盘能够输送到指定位置。10.根据权利要求9所述的相机模块主动对准装置，进一步包括：感测传感器，在所述指定位置上能够感测托盘。11.一种相机模块组装装置，包括：输送部，用于沿循环路径输送能够安装相机模块用图像传感器和透镜的托盘；供给部，配置在所述循环路径上，用于向所述托盘供给图像传感器和透镜；粘合剂涂覆部，在所述循环路径上配置在所述供给部的下游，用于在所述图像传感器
或所述透镜的组装对象面上涂覆粘合剂；权利要求1至10中任一项所述的主动对准装置，在所述循环路径上配置在所述粘合剂涂覆部的下游，用于对准所述图像传感器和所述透镜的组装位置进行组装，从而完成相机模块；粘合剂固化部，在所述循环路径上配置在所述主动对准装置的下游，用于固化涂覆在所述图像传感器和所述透镜的组装面上的粘合剂；及排出部，在所述循环路径上配置在所述粘合剂固化部的下游，用于排出完成组装的相机模块。12.根据权利要求11所述的相机模块组装装置，其中，所述输送部包括：用于沿第一方向输送所述托盘的第一输送线；与所述第一输送线平行配置且用于沿与所述第一方向相反的第二方向输送所述托盘的第二输送线；从所述第一输送线的下游侧端部接收托盘并传递到所述第二输送线的上游侧端部的第一传递部；及从所述第二输送线的下游侧端部接收托盘并传递到所述第一输送线的上游侧端部的第二传递部。

技术总结
本发明涉及相机模块主动对准装置及相机模块组装装置，本发明的相机模块主动对准装置的特征在于包括：检查用图表部，配置在用于输送安装有图像传感器和透镜的托盘的输送线上指定位置上方区域；第一操作器，配置在输送线上指定位置的下方，能在将安装在输送到指定位置的托盘上的图像传感器举起的状态下调节图像传感器的位置；第二操作器，配置在输送线上指定位置前方或后方，能在使安装在输送到指定位置的托盘上的透镜移动到图像传感器上侧的状态下调节透镜的位置；及升降部，在通过输送部输送托盘的过程中，升降部使第二操作器下降并脱离托盘输送区域，在托盘通过输送部被供给到指定位置的状态下，升降部使第二操作器上升并进入托盘输送区域。并进入托盘输送区域。并进入托盘输送区域。


技术研发人员：李相禄 姜东贤 李明豪 金德焕 金在龙 姜东洙 朴振喆 金大信
受保护的技术使用者：韩国以事美德有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/7/19