一种海上平台火箭运输装置的制作方法

1.本发明涉及火箭运输技术领域，具体涉及一种海上平台火箭运输装置。


背景技术：

2.海上火箭发射具有灵活性好、任务适应好、发射经济性、发射安全性高的优点。海上平台在达到指定发射地点后，火箭需要在平台上平稳、快速地转运至装配及发射工作区，区别于陆地发射平台的高稳定性，海上发射平台环境复杂多变，运载火箭在运输贮存过程中会受到风浪造成的运动影响，因此转运过程依赖于具备减震功能的运输装置，而国内外现有的海上平台火箭运输装置采用单一的液压伸缩缸或电动伸缩缸去进行缓冲、减震，液压伸缩缸或电动伸缩缸安装在相应的车架上并支撑起火箭，在火箭姿态受到影响时，通过控制液压伸缩缸或电动伸缩缸工作进行伸缩动作以抵消海上运输的相关震动。但是这种单一地利用伸缩缸进行减震的设计，减震能力有限，吸收突然冲击和高频震动及减小噪声的能力较弱。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种海上平台火箭运输装置，以解决目前的海上平台火箭运输装置减震能力较弱的问题。
4.本发明的海上平台火箭运输装置的技术方案是：
5.一种海上平台火箭运输装置，包括车架，车架上设有伸缩缸主动减震组件，伸缩缸主动减震组件包括伸缩缸，车架上还设有弹性件被动减震组件，弹性件被动减震组件包括弹性件，弹性件与伸缩缸上下布置，弹性件用于在受到震动作用力时进行弹性伸缩。
6.有益效果：本发明在现有技术中的海上平台火箭运输装置的基础上进行改进，通过在车架上增设弹性件被动减震组件，形成伸缩缸主动减震组件和弹性件被动减震组件相结合的减震体系，在火箭转运时，利用可以弹性伸缩的弹性件来吸收冲击震动，弹性件被动减震组件吸收突然冲击和高频震动及减小噪声的效果较好，再配合伸缩缸主动减震组件主动调整火箭姿态，有利于提高缓冲减震能力。
7.进一步地，弹性件包括主弹性件以及处于主弹性件两侧的辅弹性件，主弹性件上下延伸，辅弹性件与主弹性件成夹角布置。
8.有益效果：通过主弹性件与辅弹性件配合，可承受多方向载荷，稳定性好，且能够增大阻尼力，提高吸收冲击的能力。
9.进一步地，弹性件采用橡胶弹簧。
10.有益效果：橡胶弹簧具有隔震效率高、抗冲击能力强、稳定性好的特点，阻尼较大，有利于吸收震动。
11.进一步地，主弹性件为方柱状的橡胶弹簧，辅弹性件为圆柱状的橡胶弹簧。
12.有益效果：以方柱状的橡胶弹簧作为主弹性件，有利于保证主支撑的刚度，以柔性较好的圆柱状的橡胶弹簧作为辅弹性件，适应于承受多方向冲击载荷。
13.进一步地，弹性件被动减震组件还包括上支座、下支座，弹性件设置在上支座和下支座之间，上支座与下支座上分别设有主弹性件安装面和辅弹性件安装面，主弹性件安装面和辅弹性件安装面成夹角设置。
14.有益效果：成夹角设置的主弹性件安装面和辅弹性件安装面能够匹配成夹角布置主弹性件和辅弹性件，便于弹性件受力均匀。
15.进一步地，上支座的上方可拆连接有支撑台。
16.有益效果：通过可拆连接的支撑台便于调节支撑高度和支撑面积。
17.进一步地，弹性件被动减震组件设置在车架下侧，伸缩缸主动减震组件设置在车架上侧。
18.有益效果：方便布置，同时有利于弹性件被动减震组件直接吸收冲击振动。
19.进一步地，弹性件被动减震组件与伸缩缸主动减震组件一一对应。
20.有益效果：每个伸缩缸主动减震组件都对应有一个弹性件被动减震组件，有利于提高减震能力，稳定性好。
21.进一步地，车架的四角分别设有弹性件被动减震组件。
22.有益效果：利用四角的弹性件被动减震组件有利于对车架支撑稳定，且有利于吸收震动。
23.进一步地，车架的下方设有轮架，弹性件被动减震组件设置在轮架上，轮架的两端分别设有轮轴，轮轴上安装有滚轮。
24.有益效果：弹性件被动减震组件能够有效吸收滚轮处传递的震动，有利于在滚轮滚动过程中进行隔震。
附图说明
25.图1为本发明的海上平台火箭运输装置的实施例1中使用时的结构示意图；
26.图2为图1中的海上平台火箭运输装置的上方视角的结构示意图；
27.图3为图1中的海上平台火箭运输装置的下方视角的结构示意图；
28.图4为图3中的弹性件被动减震组件安装在轮架上的结构示意图。
29.图中：100、火箭；200、承载台；300、运输车；400、导轨；1、车架；2、动力舱；3、滚轮；4、上支脚；5、下支脚；6、液压缸；7、设备舱；8、油路；9、轮架；10、轮轴；11、上支座；12、下支座；13、主橡胶弹簧；14、辅橡胶弹簧；15、支撑台。
具体实施方式
30.本发明的海上平台火箭运输装置的实施例1：
31.如图1、图2、图3、图4所示，海上平台火箭运输装置即运输车300，运输车300用于运输火箭100，运输车300支撑上方的承载台200，火箭100支撑在承载台200上，运输车300在海上平台的甲板平面上的导轨400上行驶来满足火箭100总装工作区与发射工作区之间的转运。
32.运输车300包括车架1，车架1的前后方向的一侧设有动力舱2，车架1呈矩形，车架1的上侧设有伸缩缸主动减震组件，伸缩缸主动减震组件有四个，分别设置在车架1的四角，伸缩缸主动减震组件包括液压缸6，液压缸6构成伸缩缸，液压缸6的上下两侧分别设有上支
脚4和下支脚5，上支脚4和下支脚5均为平板结构，液压缸6的缸体固定在下支脚5上，下支脚5与车架1固定，液压缸6的活塞与上支脚4固定，上支脚4用于支撑承载台200，并在液压缸6工作时，带动上支脚4升降，以调整承载台200的姿态。
33.下支脚5上于液压缸6的一侧设有设备舱7，设备舱7中集成了阀组以及各类辅助元件，与液压缸6之间设有油路8，油箱、泵站等其它组件设置于空余位置上。上支脚4的下侧设有姿态传感器,通过姿态传感器测得火箭支撑位置的速度、加速度等动态响应，控制器中的主动减震控制软件解算执行器的输入数据，并向伺服控制阀组发送相关指令，液压执行器在液压站的驱动下，执行相关指令，抵消海上运输的相关震动，依靠主动控制伸缩缸来进行主动减震。
34.车架1的下方设有滚轮3，滚轮3有四组，每组滚轮3有四个，各组滚轮3分别设置在车架1的四角，滚轮3在导轨400上滚动。车架1的下方设有轮架9，轮架9的两端分别设有轮轴10，轮轴10的两端分别安装有滚轮3。车架1与轮架9之间设有弹性件被动减震组件，弹性件被动减震组件能够有效吸收滚轮3处传递的震动，有利于在滚轮3滚动过程中进行隔震。
35.弹性件被动减震组件包括弹性件，弹性件包括主弹性件以及处于主弹性件两侧的辅弹性件，主弹性件为主橡胶弹簧13，主橡胶弹簧13为方柱状的橡胶弹簧，辅弹性件为辅橡胶弹簧14，辅橡胶弹簧14为圆柱状的橡胶弹簧，依靠橡胶弹簧受力时被动弹性伸缩进行被动减震。两辅橡胶弹簧14对称布置在主橡胶弹簧13的沿导轨400延伸方向的两侧。主橡胶弹簧13上下延伸，辅橡胶弹簧14与主橡胶弹簧13成夹角布置，辅橡胶弹簧14与主橡胶弹簧13的中心轴线具有设定夹角，通过主弹性件与辅弹性件配合，可承受多方向载荷，稳定性好，且能够增大阻尼力，提高吸收冲击的能力。橡胶弹簧具有隔震效率高、抗冲击能力强、稳定性好的特点，阻尼较大，有利于吸收震动。以方柱状的橡胶弹簧作为主弹性件，有利于保证主支撑的刚度，以柔性较好的圆柱状的橡胶弹簧作为辅弹性件，适应于承受多方向冲击载荷。
36.辅橡胶弹簧14与主橡胶弹簧13设置在上支座11与下支座12之间，下支座12固定在轮架9上，下支座12的上表面、上支座11的下表面均包括主弹性件安装面和辅弹性件安装面，主弹性件安装面和辅弹性件安装面成夹角设置，主橡胶弹簧13的中心轴线与主弹性件安装面垂直，辅橡胶弹簧14的中心轴线与辅弹性件安装面垂直，以使弹性件受力均匀。
37.上支座11的上方设有支撑台15，支撑台15与上支座11可拆连接，支撑台15与车架1相连接以支撑车架1，通过支撑台15有利于增大对车架1的支撑面积，同时，便于对弹性件被动减震组件进行拆装。
38.车架1的四角分别设有弹性件被动减震组件，弹性件被动减震组件与伸缩缸主动减震组件一一对应，每个伸缩缸主动减震组件都对应有一个弹性件被动减震组件，有利于提高减震能力，稳定性好。
39.在火箭运输过程中，由被动减震组件和主动减震组件实现减震，并可对垂向位置在一定范围内进行调整。火箭转运时弹性件被动减震组件通过其橡胶弹簧减震元件来吸收冲击震动，伸缩缸主动减震组件则会根据火箭的实时运动响应调整火箭姿态。被动减震组件采用橡胶弹簧隔震，具有隔震效率高、抗冲击能力强、稳定性好等特点，可承受多方向载荷，而且阻尼较大，其吸收突然冲击和高频震动及减小噪声的效果很好。根据火箭外形特点和和运输减震、总装精度要求，通过液压缸式主动减震系统和橡胶弹簧式被动减震系统相
结合的减震体系，具备缓冲减震能力强、主动控制精度高、结构简单和环境适应性强等优点。
40.本发明中的海上平台火箭运输装置的实施例2：
41.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的弹性件包括主弹性件以及处于主弹性件两侧的辅弹性件，主弹性件上下延伸，辅弹性件与主弹性件成夹角布置。而本实施例中，每个弹性件被动减震组件仅有一个弹性件，弹性件为橡胶弹簧。
42.本发明中的海上平台火箭运输装置的实施例3：
43.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的弹性件采用橡胶弹簧。而本实施例中，弹性件采用螺旋弹簧。
44.本发明中的海上平台火箭运输装置的实施例4：
45.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的上支座的上方可拆连接有支撑台，支撑台与车架相连。而本实施例中，上支座直接与车架相连。
46.本发明中的海上平台火箭运输装置的实施例5：
47.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的弹性件被动减震组件设置在车架下侧，伸缩缸主动减震组件设置在车架上侧。而本实施例中，弹性件被动减震组件和伸缩缸主动减震组件均设置在车架上侧，液压缸安装在支撑台上。
48.本发明中的海上平台火箭运输装置的实施例6：
49.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的伸缩缸采用液压缸。而本实施例中，伸缩缸采用电动缸。
50.最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种海上平台火箭运输装置，包括车架，车架上设有伸缩缸主动减震组件，伸缩缸主动减震组件包括伸缩缸，其特征是，车架上还设有弹性件被动减震组件，弹性件被动减震组件包括弹性件，弹性件与伸缩缸上下布置，弹性件用于在受到震动作用力时进行弹性伸缩。2.根据权利要求1所述的海上平台火箭运输装置，其特征是，弹性件包括主弹性件以及处于主弹性件两侧的辅弹性件，主弹性件上下延伸，辅弹性件与主弹性件成夹角布置。3.根据权利要求2所述的海上平台火箭运输装置，其特征是，弹性件采用橡胶弹簧。4.根据权利要求3所述的海上平台火箭运输装置，其特征是，主弹性件为方柱状的橡胶弹簧，辅弹性件为圆柱状的橡胶弹簧。5.根据权利要求2或3或4所述的海上平台火箭运输装置，其特征是，弹性件被动减震组件还包括上支座、下支座，弹性件设置在上支座和下支座之间，上支座与下支座上分别设有主弹性件安装面和辅弹性件安装面，主弹性件安装面和辅弹性件安装面成夹角设置。6.根据权利要求5所述的海上平台火箭运输装置，其特征是，上支座的上方可拆连接有支撑台。7.根据权利要求1或2或3或4所述的海上平台火箭运输装置，其特征是，弹性件被动减震组件设置在车架下侧，伸缩缸主动减震组件设置在车架上侧。8.根据权利要求7所述的海上平台火箭运输装置，其特征是，弹性件被动减震组件与伸缩缸主动减震组件一一对应。9.根据权利要求8所述的海上平台火箭运输装置，其特征是，车架的四角分别设有弹性件被动减震组件。10.根据权利要求9所述的海上平台火箭运输装置，其特征是，车架的下方设有轮架，弹性件被动减震组件设置在轮架上，轮架的两端分别设有轮轴，轮轴上安装有滚轮。

技术总结
本发明涉及火箭运输技术领域，具体涉及一种海上平台火箭运输装置，海上平台火箭运输装置包括车架，车架上设有伸缩缸主动减震组件，伸缩缸主动减震组件包括伸缩缸，车架上还设有弹性件被动减震组件，弹性件被动减震组件包括弹性件，弹性件与伸缩缸上下布置，弹性件用于在受到震动作用力时进行弹性伸缩；形成了伸缩缸主动减震组件和弹性件被动减震组件相结合的减震体系，弹性件被动减震组件吸收突然冲击和高频震动及减小噪声的效果较好，再配合伸缩缸主动减震组件主动调整火箭姿态，有利于提高缓冲减震能力。缓冲减震能力。缓冲减震能力。


技术研发人员：罗亮 刘东 程栋 卢丙举 王向往 陆宇
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/7/19