加工中心用的摇臂传送机构的制作方法

1.本实用新型涉及加工中心技术领域，特别是涉及一种加工中心用的摇臂传送机构。


背景技术：

2.机械精加工领域是体现了国家机械加工的尖端水平。随着科技发展，越来越多的领域需要精密器件配合，因此对机械精加工提出越来越高的要求。
3.加工中心中具有传送机构，该传送机构一般使用气缸方式来传动，但气缸方式传动不易实现准确的速度控制和很高的定位精度，容易因传送机构传送不到位而影响加工质量。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有气缸方式传动机构不易实现准确的速度控制和很高的定位精度，容易因传送机构传送不到位而影响加工质量的问题，提供一种加工中心用的摇臂传送机构。
5.一种加工中心用的摇臂传送机构，包括：
6.机架；
7.传送座，所述传送座滑动装设于所述机架上，所述传送座设置有用于固定工件的固定块；
8.驱动器，所述驱动器固定装设于所述机架上，所述驱动器驱使所述传送座于所述机架上滑动；以及
9.摆臂传动组件，所述摆臂传动组件设于所述机架上，所述传送座通过所述摆臂传动组件与所述驱动器传动连接，所述摆臂传动组件包括驱动盘、驱动轴、摆臂以及摆动轴，所述驱动盘与所述驱动器传动连接，所述驱动盘上设置有驱动导槽，所述驱动轴的一端伸入所述驱动导槽中，所述驱动轴的另一端与所述摆臂铰接，所述摆臂远离所述驱动轴的端部与所述传送座连接，所述摆臂设置有摆动孔，所述摆动轴固定装设于所述机架上，所述摆动轴远离所述机架的端部伸入所述摆动孔中，所述摆臂绕所述摆动轴摆动。
10.上述加工中心用的摇臂传送机构，通过机架、传送座、驱动器及摇臂传动组件的配合能工件的传送，由于在驱动盘上设置有驱动导槽，在驱动轴与驱动导槽的配合下驱使摆臂摆动，使传送座在机架上直线移动，以完成工件的传送，能实现准确的速度控制，定位精度高，确保传送机构传送到位，从而有效提高加工中心对工件的加工质量。
11.在其中一个实施例中，所述驱动盘包括凸轮部及外围部，所述凸轮部与所述外围部之间形成所述驱动导槽，所述驱动导槽沿所述凸轮部周向设置。
12.在其中一个实施例中，所述加工中心用的摇臂传送机构还包括导向板，所述导向板固定装设于所述机架上，所述导向板的数量为两块，两块所述导向板之间平行设置，两块所述导向板之间形成导向槽，所述摆臂远离所述驱动轴的端部穿过所述导向槽与所述传送
座连接。
13.在其中一个实施例中，所述机架上设置有导轨，所述导轨上滑动装设有滑座，所述传送座与所述滑座固定连接。
14.在其中一个实施例中，所述传送座的侧壁固定安装有l形板，所述l形板开设有沿竖直方向设置的滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑动轴，所述摆臂远离所述驱动轴的端部与所述滑动轴铰接。
15.在其中一个实施例中，所述l形板包括安装部及连接所述安装部的导向部，所述安装部与所述导向部相互垂直，所述滑槽设于所述导向部上。
16.在其中一个实施例中，所述加工中心用的摇臂传送机构还包括限位块，所述限位块挡设于所述导轨的一侧，所述导向部与所述限位块相抵以防止所述滑座滑出所述导轨外。
17.在其中一个实施例中，所述固定块设置有用于固定工件的固定槽。
18.在其中一个实施例中，所述摆臂设置有第一铰接孔，所述驱动轴穿过所述第一铰接孔与螺母配合，所述驱动轴与所述摆臂铰接。
19.在其中一个实施例中，所述摆臂远离所述驱动轴的端部设置有第二铰接孔，所述滑动轴穿过所述第二铰接孔与螺母配合，所述滑动轴与所述摆臂铰接。
附图说明
20.图1为本实用新型之一种实施方式的加工中心用的摇臂传送机构的组装结构图；
21.图2为如图1所示加工中心用的摇臂传送机构中驱动盘的结构图；
22.图3为如图1所示加工中心用的摇臂传送机构当驱动轴靠近凸轮部的短边时的状态图；
23.图4为如图1所示加工中心用的摇臂传送机构当驱动轴靠近凸轮部的长边时的状态图。
24.附图中标号的含义为：
25.100-加工中心用的摇臂传送机构；
26.10-机架，11-导轨，12-滑座，
27.20-传送座，21-固定块，211-固定槽，22-l形板，221-安装部，222-导向部，223-滑槽，23-滑动轴；
28.30-驱动器；
29.40-摆臂传动组件，41-驱动盘，411-凸轮部，412-外围部，413-驱动导槽，42-驱动轴，43-摆臂，44-摆动轴；
30.50-导向板，51-导向槽；
31.60-限位块。
具体实施方式
32.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域
技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.请参阅图1至图4，为本实用新型一实施方式的加工中心用的摇臂传送机构100，包括机架10、传送座20、驱动器30以及摆臂传动组件40，所述传送座20滑动装设于所述机架10上，所述驱动器30固定装设于所述机架10上，所述传送座20通过所述摆臂传动组件40与所述驱动器30传动连接。工作时，工件放置于传送座20上，所述驱动器30与摆臂传动组件40的配合驱使传送座20将工件传送出去。
39.如图1所示，所述机架10上设置有导轨11，所述导轨11沿机架10横向方向设置，所述导轨11上滑动设置有滑座12，所述传送座20与滑座12固定连接。所述传送座20上设置有固定块21，所述固定块21设置有用于固定工件的固定槽211。所述驱动器30驱使所述传送座20沿导轨11方向来回移动，在本实施例中，所述驱动器30为电机。
40.如图1所示，所述摆臂传动组件40包括驱动盘41、驱动轴42、摆臂43以及摆动轴44，所述驱动盘41与所述驱动器30传动连接，如图2所示，所述驱动盘41包括凸轮部411及外围部412，所述凸轮部411与外围部412之间设置有驱动导槽413，所述驱动导槽413绕所述凸轮
部411周向设置，如图3所示，所述驱动轴42的一端伸入所述驱动导槽413中，所述摆臂43设置有第一铰接孔，所述驱动轴42的另一端穿过第一铰接孔与螺母配合，所述驱动轴42与摆臂43铰接。
41.如图1所示，所述传送座20的侧壁固定安装有l形板22，所述l形板22包括安装部221及连接所述安装部221的导向部222，所述安装部221与所述导向部222相互垂直，所述导向部222上开设有沿竖直方向设置的滑槽223，所述滑槽223内滑动设置有滑动轴23，所述摆臂43远离驱动轴42的端部设置有第二铰接孔，所述滑动轴23远离滑槽223的端部穿过第二铰接孔与螺母配合，所述滑动轴23与所述摆臂43铰接。
42.如图1所示，所述摆臂43设置有摆动孔，所述摆动孔设于第一铰接孔与第二铰接孔之间，所述摆动轴44固定装设于所述机架10上，所述摆动轴44远离所述机架10的端部伸入所述摆动孔中，所述摆臂43绕所述摆动轴44摆动。
43.如图1所示，所述加工中心用的摇臂传送机构100还包括导向板50，所述导向板50沿机架10横向方向固定装设于机架10上，所述导向板50的数量为两块，两块所述导向板50之间平行设置，两块所述导向板50之间形成导向槽51，所述摆臂43远离所述驱动轴42的端部穿过所述导向槽51与所述传送座20连接。这样便能限定摆臂43摆动行程，从而限定了传送座20的移动行程。
44.如图3所示，所述加工中心用的摇臂传送机构100还包括限位块60，所述限位块60挡设于导轨11的一侧，限位块60的设置能避免滑座12自导轨11上脱落的现象发生，从而有效提高加工中心用的摇臂传送机构100的工作稳定性。
45.本实施例中加工中心用的摇臂传送机构100的工作原理：工作时，将工件放置在固定槽211中，结合图3和图4所示，当驱动轴42靠近凸轮部411的短边时，所述导向部222与限位块60相抵，传送座20处于初始位置，驱动器30驱使驱动盘41逆时针旋转，驱动轴42沿驱动导槽413中滑动，驱动轴42逐步自凸轮部411的短边向凸轮部411的长边靠近，摆臂43绕摆动轴44摆动，传送座20沿着导轨11方向自初始位置逐步向加工工位移动，以传送工件。
46.本实用新型的有益效果：通过机架10、传送座20、驱动器30及摇臂传动组件的配合能工件的传送，由于在驱动盘41上设置有驱动导槽413，在驱动轴42与驱动导槽413的配合下驱使摆臂43摆动，使传送座20在机架10上直线移动，以完成工件的传送，能实现准确的速度控制，定位精度高，确保传送机构传送到位，从而有效提高加工中心对工件的加工质量。
47.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种加工中心用的摇臂传送机构，其特征在于，包括：机架；传送座，所述传送座滑动装设于所述机架上，所述传送座设置有用于固定工件的固定块；驱动器，所述驱动器固定装设于所述机架上，所述驱动器驱使所述传送座于所述机架上滑动；以及摆臂传动组件，所述摆臂传动组件设于所述机架上，所述传送座通过所述摆臂传动组件与所述驱动器传动连接，所述摆臂传动组件包括驱动盘、驱动轴、摆臂以及摆动轴，所述驱动盘与所述驱动器传动连接，所述驱动盘上设置有驱动导槽，所述驱动轴的一端伸入所述驱动导槽中，所述驱动轴的另一端与所述摆臂铰接，所述摆臂远离所述驱动轴的端部与所述传送座连接，所述摆臂设置有摆动孔，所述摆动轴固定装设于所述机架上，所述摆动轴远离所述机架的端部伸入所述摆动孔中，所述摆臂绕所述摆动轴摆动。2.根据权利要求1所述的加工中心用的摇臂传送机构，其特征在于，所述驱动盘包括凸轮部及外围部，所述凸轮部与所述外围部之间形成所述驱动导槽，所述驱动导槽沿所述凸轮部周向设置。3.根据权利要求2所述的加工中心用的摇臂传送机构，其特征在于，还包括导向板，所述导向板固定装设于所述机架上，所述导向板的数量为两块，两块所述导向板之间平行设置，两块所述导向板之间形成导向槽，所述摆臂远离所述驱动轴的端部穿过所述导向槽与所述传送座连接。4.根据权利要求3所述的加工中心用的摇臂传送机构，其特征在于，所述机架上设置有导轨，所述导轨上滑动装设有滑座，所述传送座与所述滑座固定连接。5.根据权利要求4所述的加工中心用的摇臂传送机构，其特征在于，所述传送座的侧壁固定安装有l形板，所述l形板开设有沿竖直方向设置的滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑动轴，所述摆臂远离所述驱动轴的端部与所述滑动轴铰接。6.根据权利要求5所述的加工中心用的摇臂传送机构，其特征在于，所述l形板包括安装部及连接所述安装部的导向部，所述安装部与所述导向部相互垂直，所述滑槽设于所述导向部上。7.根据权利要求6所述的加工中心用的摇臂传送机构，其特征在于，还包括限位块，所述限位块挡设于所述导轨的一侧，所述导向部与所述限位块相抵以防止所述滑座滑出所述导轨外。8.根据权利要求1所述的加工中心用的摇臂传送机构，其特征在于，所述固定块设置有用于固定工件的固定槽。9.根据权利要求1所述的加工中心用的摇臂传送机构，其特征在于，所述摆臂设置有第一铰接孔，所述驱动轴穿过所述第一铰接孔与螺母配合，所述驱动轴与所述摆臂铰接。10.根据权利要求5所述的加工中心用的摇臂传送机构，其特征在于，所述摆臂远离所述驱动轴的端部设置有第二铰接孔，所述滑动轴穿过所述第二铰接孔与螺母配合，所述滑动轴与所述摆臂铰接。

技术总结
本实用新型涉及一种加工中心用的摇臂传送机构，包括机架、传送座、驱动器以及摆臂传动组件；传送座滑动装设于机架上，传送座设置有用于固定工件的固定块；驱动器固定装设于机架上，驱动器驱使传送座于机架上滑动；传送座通过摆臂传动组件与驱动器传动连接，摆臂传动组件包括驱动盘、驱动轴、摆臂以及摆动轴，驱动盘与驱动器传动连接，驱动盘上设置有驱动导槽，驱动轴的一端伸入驱动导槽中，驱动轴的另一端与摆臂铰接，摆臂与传送座连接，摆臂设置有摆动孔，摆动轴固定装设于机架上，摆动轴远离机架的端部伸入摆动孔中，摆臂绕摆动轴摆动。本实用新型能实现准确的速度控制，定位精度高，确保传送机构传送到位，有效提高加工中心对工件的加工质量。件的加工质量。件的加工质量。


技术研发人员：陈辉 朱育松
受保护的技术使用者：东莞市鼎图精密机械设备有限公司
技术研发日：2023.01.03
技术公布日：2023/7/19