搬运手臂方位可调的单轴机械手的制作方法

搬运手臂方位可调的单轴机械手
【技术领域】
1.本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及搬运手臂方位可调的单轴机械手。


背景技术：

2.现有技术的单轴机械手一般只能对机械手某一侧的物品进行直线搬运，如果机械手的两侧均有物品需要搬运时，则需要增加机械手进行搬运或者改变原有机械手的安装位置进行搬运，造成使用不便。


技术实现要素：

3.为了克服上述问题，本实用新型提出一种可有效解决上述问题的搬运手臂方位可调的单轴机械手。
4.本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种搬运手臂方位可调的单轴机械手，包括直线移动模组和搬运组件，所述直线移动模组设置有滑块，所述搬运组件通过螺丝固定于滑块上，搬运组件跟随滑块来回移动；所述搬运组件包括搬运基座，所述搬运基座的底部通过螺丝固定于滑块，搬运基座的顶部设置有转轴，所述转轴上连接有搬运板，所述搬运板可绕转轴转动，所述搬运板的一端设置有夹爪气缸；所述搬运基座上设置有定位销，所述搬运板上设置有与定位销相匹配的定位孔，定位销插入定位孔内；所述搬运基座的侧部设置有按压板，所述按压板连接于定位销。
5.优选地，所述搬运基座内部设置有伸缩槽，所述伸缩槽内设置有伸缩板，所述定位销连接于伸缩板，定位销从伸缩槽顶部伸出。
6.优选地，所述伸缩板的底部连接有若干弹簧，所述弹簧的一端连接于伸缩板的底部，弹簧的另一端连接于伸缩槽的底部。
7.优选地，所述伸缩板上设置有连接块，所述连接块侧部设置有连接板，所述搬运基座侧部开设有滑槽，所述连接板从滑槽伸出，所述连接板从滑槽伸出的一端连接于按压板。
8.与现有技术相比，本实用新型的搬运手臂方位可调的单轴机械手可以通过转动调节搬运板使得夹爪气缸可分布于机械手的两侧进行搬运，无需额外增加机械手的数量并且无需重新安装机械手的位置即可实现对机械手两侧的物品进行搬运，大大提高了使用便利，使用更加方便，使用体验感更好。
【附图说明】
9.图1为本实用新型搬运手臂方位可调的单轴机械手的俯视图；
10.图2为本实用新型搬运手臂方位可调的单轴机械手的搬运组件侧视图；
11.图3为本实用新型搬运手臂方位可调的单轴机械手的搬运基座内部结构图。
【具体实施方式】
12.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施
实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
13.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。
14.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
15.请参阅图1至图3，本实用新型的搬运手臂方位可调的单轴机械手，包括直线移动模组10和搬运组件20，所述直线移动模组10设置有滑块，所述搬运组件20通过螺丝固定于滑块上，搬运组件20跟随滑块来回移动。
16.所述搬运组件20包括搬运基座21，所述搬运基座21的底部通过螺丝固定于滑块，搬运基座21的顶部设置有转轴22，所述转轴22上连接有搬运板23，所述搬运板23可绕转轴22转动，所述搬运板23的一端设置有夹爪气缸24，夹爪气缸24用于夹持物品。
17.所述搬运基座21上设置有定位销25，所述搬运板23上设置有与定位销25相匹配的定位孔231，定位销25插入定位孔231内，用于限制搬运板23的转动。
18.所述搬运基座21的侧部设置有按压板26，所述按压板26连接于定位销25，向下按压按压板26，可控制定位销25往下收缩，使得定位销25脱离定位孔231，解除搬运板23的转动限制，搬运板23可从机械手的一侧转动到另一侧，再重新将定位销25插入定位孔231固定。因此，本实用新型的搬运手臂方位可调的单轴机械手可以通过转动调节搬运板23使得夹爪气缸24可分布于机械手的两侧进行搬运，无需额外增加机械手的数量并且无需重新安装机械手的位置即可实现对机械手两侧的物品进行搬运，大大提高了使用便利，使用更加方便，使用体验感更好。
19.所述搬运基座21内部设置有伸缩槽211，所述伸缩槽211内设置有伸缩板212，所述定位销25连接于伸缩板212，定位销25从伸缩槽211顶部伸出。所述伸缩板212的底部连接有若干弹簧213，所述弹簧213的一端连接于伸缩板212的底部，弹簧213的另一端连接于伸缩槽211的底部，用于提供弹性恢复力。
20.所述伸缩板212上设置有连接块214，所述连接块214侧部设置有连接板215，所述搬运基座21侧部开设有滑槽216，所述连接板215从滑槽216伸出，所述连接板215从滑槽216伸出的一端连接于按压板26。
21.当需要转动搬运板23时，向下按压按压板26，按压板26带动伸缩板212下压弹簧213，定位销25下移从定位孔231脱出，搬运板23可转动；搬运板23转动到位后，松开按压板26，伸缩板212在弹簧213作用下上移，定位销25插入定位孔231锁定搬运板23。
22.与现有技术相比，本实用新型的搬运手臂方位可调的单轴机械手可以通过转动调节搬运板使得夹爪气缸可分布于机械手的两侧进行搬运，无需额外增加机械手的数量并且无需重新安装机械手的位置即可实现对机械手两侧的物品进行搬运，大大提高了使用便利，使用更加方便，使用体验感更好。
23.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型
的专利保护范围内。


技术特征：
1.搬运手臂方位可调的单轴机械手，其特征在于，包括直线移动模组和搬运组件，所述直线移动模组设置有滑块，所述搬运组件通过螺丝固定于滑块上，搬运组件跟随滑块来回移动；所述搬运组件包括搬运基座，所述搬运基座的底部通过螺丝固定于滑块，搬运基座的顶部设置有转轴，所述转轴上连接有搬运板，所述搬运板可绕转轴转动，所述搬运板的一端设置有夹爪气缸；所述搬运基座上设置有定位销，所述搬运板上设置有与定位销相匹配的定位孔，定位销插入定位孔内；所述搬运基座的侧部设置有按压板，所述按压板连接于定位销。2.如权利要求1所述的搬运手臂方位可调的单轴机械手，其特征在于，所述搬运基座内部设置有伸缩槽，所述伸缩槽内设置有伸缩板，所述定位销连接于伸缩板，定位销从伸缩槽顶部伸出。3.如权利要求2所述的搬运手臂方位可调的单轴机械手，其特征在于，所述伸缩板的底部连接有若干弹簧，所述弹簧的一端连接于伸缩板的底部，弹簧的另一端连接于伸缩槽的底部。4.如权利要求2所述的搬运手臂方位可调的单轴机械手，其特征在于，所述伸缩板上设置有连接块，所述连接块侧部设置有连接板，所述搬运基座侧部开设有滑槽，所述连接板从滑槽伸出，所述连接板从滑槽伸出的一端连接于按压板。

技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及搬运手臂方位可调的单轴机械手，搬运基座的顶部设置有转轴，转轴上连接有搬运板，搬运板可绕转轴转动，搬运板的一端设置有夹爪气缸，搬运基座上设置有定位销，搬运板上设置有与定位销相匹配的定位孔，定位销插入定位孔内，搬运基座的侧部设置有按压板，按压板连接于定位销。与现有技术相比，本实用新型的搬运手臂方位可调的单轴机械手可以通过转动调节搬运板使得夹爪气缸可分布于机械手的两侧进行搬运，无需额外增加机械手的数量并且无需重新安装机械手的位置即可实现对机械手两侧的物品进行搬运，大大提高了使用便利，使用更加方便，使用体验感更好。用体验感更好。用体验感更好。


技术研发人员：李江波 陈钰曦
受保护的技术使用者：深圳日华自动化技术有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/7/19