一种转盘式加液设备的制作方法

1.本实用新型涉及有机化学微量/痕量物质分析自动化加液系统，尤其涉及一种转盘式加液设备。


背景技术：

2.在有机化学微量/痕量物质分析的检测过程中，一般需要将样品或部件进行分割剪碎，并将剪碎的待分析样分装在不同规格体积的试样瓶中，往试样瓶中按标准要求注入规定种类和体积的有机溶剂对试样进行消解提取。传统的有机化学分析方式一般是人工通过移液枪进行操作加液，并在加液后给试样瓶上盖加拧盖体，便于对试样品中剪碎的样品进行振荡超声等一系列处理。由于采用的溶剂的腐蚀性较强，传统的人工操作的方式对试验人员具有较大的危险性，同时人工操作操作繁琐且效率低下。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种转盘式加液设备。
5.本实用新型的技术方案如下：提供一种转盘式加液设备，包括：机台、设置于所述机台一侧的取放料台、设置于所述机台一侧的瓶盖供料机构、设置于所述取放料台旁侧的转台、设置于所述转台旁侧的加液机构、以及悬于所述机台上方的取放料机构，所述取放料机构包括：设置于所述机台上的y轴移动机构、设置于y轴移动机构的运动端上的x轴移动机构、设置于所述x轴移动机构上的支架板、设置于所述支架板上的取瓶机构、以及设置于所述支架板上的拧盖机构，所述取瓶机构设置于拧盖机构的旁侧，所述取放料机构在取放料台、瓶盖供料机构以及转台上方移动。
6.进一步地，所述取瓶机构包括：设置于所述支架板上的升降气缸、设置于所述升降气缸的输出端上的气动夹爪，所述升降气缸驱动气动夹爪进行上下移动。
7.进一步地，所述拧盖机构包括：设置于所述支架板上的升降电机、设置于所述升降电机的输出端上的旋转夹爪，所述升降电机驱动旋转夹爪进行上下移动。
8.进一步地，所述加液机构的数量为一个或多个。
9.进一步地，所述加液机构包括：设置于所述机台上的高度调节机构、设置于所述高度调节机构的活动端上的悬臂、设置于所述悬臂上的注液头、与所述注液头通过管道连接的供液泵、以及与所述供液泵通过管道连接的储液罐，所述注液头悬于转台上方，所述供液泵将储液罐中的溶剂输送到注液头。
10.进一步地，所述取放料台包括：设置于所述机台上的固定支架、以及活动放置于所述固定支架中的若干瓶架，所述固定支架对应瓶架设置有若干放置区域，所述瓶架放置于放置区域中。
11.进一步地，所述瓶盖供料机构包括：设置于所述机台旁侧的振动送料盘、与所述振动送料盘的输出端连接的送料通道、以及设置于所述送料通道末端的置料平台。
12.采用上述方案，本实用新型通过转台对试样瓶进行驱动，从而便于实现试样瓶的移动、加液、拧盖等过程，在提高整体的工作效率的同时，可以有效的减少空间的占用，满足大批量检测的需求。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为图1中a处局部放大示意图。
具体实施方式
15.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
16.请参阅图1、图2，本实用新型提供一种转盘式加液设备，包括：机台1、设置于所述机台1一侧的取放料台2、设置于所述机台1一侧的瓶盖供料机构3、设置于所述取放料台2旁侧的转台5、设置于所述转台5旁侧的加液机构4、以及悬于所述机台1上方的取放料机构6。所述取放料机构6包括：设置于所述机台1上的y轴移动机构61、设置于y轴移动机构61的运动端上的x轴移动机构62、设置于所述x轴移动机构62上的支架板63、设置于所述支架板63上的取瓶机构64、以及设置于所述支架板63上的拧盖机构65。所述取瓶机构64设置于拧盖机构65的旁侧，所述取放料机构6在取放料台2、瓶盖供料机构3以及转台5上方移动。工作时，取放料机构6移动至取放料台2上方，通过取瓶机构64拾取空瓶，并将空瓶放置在转台5上的容置槽中。转台启动，将空瓶移动至加液机构4对应位置进行加液，同时，取放料机构6移动至瓶盖供料机构3上方，通过拧盖机构65拾取瓶盖。当试样瓶完成注液后，会在转台5的驱动下移动至初始位置，取放料机构6移动至试样瓶上方，并将瓶盖拧紧于试样瓶上，再将完成盖合的试样瓶移动到取放料台2上进行放置。
17.所述取瓶机构64包括：设置于所述支架板63上的升降气缸641、设置于所述升降气缸641的输出端上的气动夹爪642，所述升降气缸641驱动气动夹爪642进行上下移动。通过升降气缸641驱动气动夹爪642下移，再启动气动夹爪642，从而对试样瓶进行夹紧，实现对试样瓶的夹紧与运送。
18.所述拧盖机构65包括：设置于所述支架板63上的升降电机651、设置于所述升降电机651的输出端上的旋转夹爪652，所述升降电机651驱动旋转夹爪652进行上下移动。通过升降电机651驱动旋转夹爪652下移，再启动旋转夹爪652对瓶盖进行夹紧拾取，然后移动至试样瓶上方，旋转夹爪652进行旋转，同时升降电机651驱动旋转夹爪652向下移动，保证将瓶盖拧紧于试样瓶上。完成瓶盖的拧紧后，升降电机651驱动旋转夹爪652上移，从而将瓶盖连带试样瓶从转台5中取出，再放置于取放料台2上，完成工序。
19.所述加液机构4的数量为一个或多个。当需要加入不同的溶剂，或需要加入多种溶剂时，采用多个加液机构4可以满足不同溶剂的注液需求。
20.所述加液机构4包括：设置于所述机台1上的高度调节机构41、设置于所述高度调节机构41的活动端上的悬臂42、设置于所述悬臂42上的注液头43、与所述注液头43通过管道连接的供液泵、以及与所述供液泵通过管道连接的储液罐，所述注液头43悬于转台5上方，所述供液泵将储液罐中的溶剂输送到注液头43。通过在不同的储液罐中存储不同的溶剂，并通过供液泵将储液罐内的溶剂泵出，从而通过注液头43注入到试样瓶中，完成加液的
过程。
21.所述取放料台2包括：设置于所述机台1上的固定支架、以及活动放置于所述固定支架中的若干瓶架，所述固定支架对应瓶架设置有若干放置区域，所述瓶架放置于放置区域中。工作时，将若干个装有空瓶的瓶架放置在放置区域内，由取放料机构6对试样瓶进行拾取，并将完成加液和拧盖的试样瓶放置在瓶架的空位中，当瓶架中放置满完成加液的试样瓶后，操作人员可将瓶架取出，并放入新的装有空瓶的瓶架，以便于进行下一组空瓶的加液。
22.所述瓶盖供料机构3包括：设置于所述机台1旁侧的振动送料盘、与所述振动送料盘的输出端连接的送料通道、以及设置于所述送料通道末端的置料平台。通过振动送料盘对瓶盖进行振动送料，通过送料通道将瓶盖运送到置料平台上，以便于取放料机构6对瓶盖进行拾取。
23.综上所述，本实用新型通过转台对试样瓶进行驱动，从而便于实现试样瓶的移动、加液、拧盖等过程，在提高整体的工作效率的同时，可以有效的减少空间的占用，满足大批量检测的需求。
24.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种转盘式加液设备，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台一侧的取放料台、设置于所述机台一侧的瓶盖供料机构、设置于所述取放料台旁侧的转台、设置于所述转台旁侧的加液机构、以及悬于所述机台上方的取放料机构，所述取放料机构包括：设置于所述机台上的y轴移动机构、设置于y轴移动机构的运动端上的x轴移动机构、设置于所述x轴移动机构上的支架板、设置于所述支架板上的取瓶机构、以及设置于所述支架板上的拧盖机构，所述取瓶机构设置于拧盖机构的旁侧，所述取放料机构在取放料台、瓶盖供料机构以及转台上方移动。2.根据权利要求1所述的转盘式加液设备，其特征在于，所述取瓶机构包括：设置于所述支架板上的升降气缸、设置于所述升降气缸的输出端上的气动夹爪，所述升降气缸驱动气动夹爪进行上下移动。3.根据权利要求1所述的转盘式加液设备，其特征在于，所述拧盖机构包括：设置于所述支架板上的升降电机、设置于所述升降电机的输出端上的旋转夹爪，所述升降电机驱动旋转夹爪进行上下移动。4.根据权利要求1所述的转盘式加液设备，其特征在于，所述加液机构的数量为一个或多个。5.根据权利要求1所述的转盘式加液设备，其特征在于，所述加液机构包括：设置于所述机台上的高度调节机构、设置于所述高度调节机构的活动端上的悬臂、设置于所述悬臂上的注液头、与所述注液头通过管道连接的供液泵、以及与所述供液泵通过管道连接的储液罐，所述注液头悬于转台上方，所述供液泵将储液罐中的溶剂输送到注液头。6.根据权利要求1所述的转盘式加液设备，其特征在于，所述取放料台包括：设置于所述机台上的固定支架、以及活动放置于所述固定支架中的若干瓶架，所述固定支架对应瓶架设置有若干放置区域，所述瓶架放置于放置区域中。7.根据权利要求1所述的转盘式加液设备，其特征在于，所述瓶盖供料机构包括：设置于所述机台旁侧的振动送料盘、与所述振动送料盘的输出端连接的送料通道、以及设置于所述送料通道末端的置料平台。

技术总结
本实用新型公开一种转盘式加液设备，包括：机台、设置于机台一侧的取放料台、设置于机台一侧的瓶盖供料机构、设置于取放料台旁侧的转台、设置于转台旁侧的加液机构、以及悬于机台上方的取放料机构，取放料机构包括：设置于机台上的Y轴移动机构、设置于Y轴移动机构的运动端上的X轴移动机构、设置于X轴移动机构上的支架板、设置于支架板上的取瓶机构、以及设置于支架板上的拧盖机构，取瓶机构设置于拧盖机构的旁侧，取放料机构在取放料台、瓶盖供料机构以及转台上方移动。本实用新型通过转台对试样瓶进行驱动，从而便于实现试样瓶的移动、加液、拧盖等过程，在提高整体的工作效率的同时，可以有效的减少空间的占用，满足大批量试样加液的需求。液的需求。液的需求。


技术研发人员：杨声强 林瑞坤 徐金龙 李开毅 罗彬
受保护的技术使用者：深圳市天林智能科学仪器有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/7/19