一种线束连续打端子装置的制作方法

1.本实用新型属于线束打端技术领域，尤其涉及一种线束连续打端子装置。


背景技术：

2.线束(线排)通常是由依次排列的多根线缆的端部插入到一个连接器内组成的结构。线束在组装时，是需要将线缆端部的绝缘皮剥离掉，并在该端部铆压一端子，再将线缆铆压由端子的一端插入到连接器内，从而形成完整的线束。
3.传统的线束加工一般是采用半自动的加工方式，由剥线机线先完成线缆端部的剥线，再逐一完成线缆的打端加工。待打端完成后，将线缆排列到治具内，通过治具对线缆定位，再将整排的端部插入到连接器内，实现线束的组装。而这种组装的方式会导致工作两大，效率低等问题。为了解决效率低的问题，目前是采用全自动加工，实现自动切线、剥线、打端和插壳。
4.例如，公开号为cn209282587u的中国专利文献所公开的排线全自动剥线压端插壳设备，并具体公开了其依次包括有剥线装置、压端装置、分线装置、插壳装置，其中：插壳装置包括有第一排线夹、第二排线夹及胶壳夹持机构；胶壳夹持机构还连接有胶壳平移机构，胶壳平移机构驱动胶壳夹持机构水平位移；第一排线夹位于第二排线夹及胶壳夹持机构之间区域；第一排线夹连接有第一夹持气缸，第一夹持气缸控制第一排线夹张合；第二排线夹连接有第二夹持气缸，第二夹持气缸控制第二排线夹张合；第二排线夹连接有旋转下料机构，旋转下料机构控制第二排线夹水平旋转动作；胶壳夹持机构连接有胶壳旋转机构，胶壳旋转机构驱动胶壳夹持机构旋转动作；将排线端子插壳方向定义为水平面上的第一方向，胶壳旋转机构驱动胶壳夹持机构在第二平面上旋转动作，第二平面则为经过第一方向的竖直平面。并还公开了排线夹是由第二夹持气缸控制其夹持张合动作，第二夹持气缸安装于排线移送座上，排线移送座上设置或连接一具有第二螺孔的部件；利用排线移送电机来驱动排线移送丝杆转动，排线移送丝杆穿过第一螺孔，在排线移送丝杆转动时，驱动排线移送座位移。因此，丝杆机构驱动线排夹夹持线排依次经过打端机和插壳机，完成线缆排打端和插壳。
5.然而上述专利文献中所公开的技术方案中，丝杆机构是驱动线夹在插壳与剥线机构之间往返运动的，并且丝杆机构上仅设置一个夹线机构，且只能设置一个夹线机构，所以，该方案中，线排夹持在夹线机构上时，当移动到其中的一个机构的位置完成该工序的加工时，则后序和前序的机构处于停止等待的状态，从而导致无法连续不间断地对线束加工，依然会造成加工效率地的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种线束连续打端子装置，解决目前线束自动化加工设备的机构仅设置一个夹线机构，并且只能设置一个夹线机构，导致设备的所有工序的机构无法同时对线缆加工，导致加工效率低的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种线束连续打端子装置，包括打端机、端子压接模、步进推动机构、循环输送机构和夹线机构；所述打端机具有一上下往复运动的驱动端，所述端子压接模的上端连接所述打端机的驱动端；所述循环输送机构设置在所述打端机的前侧，所述循环输送机构具有一循环输送面，多个所述夹线机构设置在所述循环输送面上，且是沿着所述循环输送机构的输送方向依次设置，所述夹线机构包括有上下设置的两夹板，用于夹持依次排列的多根线缆；所述步进推动机构包括有连接所述打端机或所述端子压接模的步进移动端，所述步进推动机构用于驱动所述打端机或所述端子压接模沿着所述循环输送机构的输送方向步进式移动，使所述端子压接模依次地经过位于其前侧的所述夹线机构夹持的多根所述线缆，用于在各线缆的端部铆压端子。
8.进一步，所述步进推动机构的步进移动端连接所述端子压接模，用于驱动所述端子压接模步进移动，所述端子压接模的顶端设置有连接件，所述连接件与所述打端机的驱动端滑动连接。
9.进一步，所述打端机的驱动端还设置有连接块，所述连接块上设置有t型槽，所述连接件的上端滑动地限位在所述t型槽内。
10.进一步，所述打端机包括有底座，支撑座、升降驱动机构和滑块，所述支撑座设置所述底座上，所述升降驱动机构设置所述支撑座上，所述滑块连接所述升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述滑块上下滑动形成所述驱动端，所述连接块连接所述滑块；所述步进推动机构和所述端子压接模设置在所述底座上。
11.进一步，所述步进推动机构包括电机、丝杆和移动座，所述移动座滑动地设置在所述底座上，所述丝杆连接所述移动座，所述电机连接所述丝杆，用于驱动所述丝杆旋转，使所述丝杆带动所述移动座平移，所述端子压接模设置在所移动座上。
12.进一步，所述循环输送机构为步进转盘、环形跑道输送线或链板式输送线中的任一种。
13.进一步，所述夹线机构还包括安装座、浮动座和压缩弹簧；所述安装座设置在所述循环输送机构的循环输送面，所述安装座的上端向上延伸有两导向柱，所述浮动座滑动地连接两所述导向柱，两所述夹板中的一夹板设置在所述浮动座的顶部，另一所述夹板设置在一所述导向柱的顶端，使两所述夹板之间形成一夹持位；所述压缩弹簧设置在所述安装座与所述浮动座之间，用于推动所述浮动座向上挤压两所述夹板夹持线缆。
14.进一步，所述端子压接模包括模座、滑座、上模、下模和端子料带推送机构；所述模座的后侧向上延伸有立板，所述立板设置有从顶部向下延伸的导向滑槽，所述滑座滑动地设置在所述导向滑槽内，所述滑座的上端连接所述打端机的驱动端，所述上模设置在所述滑座的底端；所述下模设置在所述模座上，且位于所述上模的底端；
15.所述端子料带推送机构包括有摆臂、拨动件、导向座、调节件、连接板、拨爪和复位弹簧；所述摆臂的上端与所述立板转动连接，所述摆臂上设置有拨动槽，所述拨动槽与所述导向滑槽形成一锐角，所述拨动件的一端连接所述滑座，另一端设置有伸入所述拨动槽内的滚子；所述导向座的一端悬空设置，另一端设置在所述模座上，所述导向座上设置有导向槽和避空槽，所述导向槽用于引导端子料带输送；所述调节件设置在所述摆臂底端，所述连接板的上端连接所述调节件，下端设置有延伸到所述导向座底部的延伸部，所述拨爪的底端与所述延伸部转动连接，所述复位弹簧设置在所述拨爪与所述延伸部之间，用于推动所
述拨爪伸出所述避空槽。
16.进一步，所述模座上还设置有调节滑槽，所述导向座的底部向下延伸有与所述调节滑槽滑动连接的调节块，一调节螺钉连接所述调节块，用于推动所述调节块在所述调节滑槽内前、后调节。
17.进一步，所述端子压接模还包括梳线机构，用于梳理定位需要打端的线束；所述梳线机构包括有连接座、固定板、滑条、升降板、梳齿、转轴、偏心臂、连接臂、固定座和定位板；所述连接座固定连接在所述滑座的背侧，所述连接座的一侧向后延伸有侧板，所述侧板上设置有第一驱动槽，所述第一驱动槽包括有倾斜段竖直段，所述固定板设置在所述立板的一侧，所述固定板的上端向前侧延伸有凸出部，所述凸出部设置有第二驱动槽，所述第二驱动槽的下端倾斜地朝向所述第一驱动槽；所述滑条前后滑动地连接在所述固定板的一侧，所述滑条的后端设置有伸入所述第一驱动槽内的第一滚轮，前端设置有上下贯通的限位槽，所述升降板滑动地穿过所述限位槽，所述升降板的上端还设置有伸入所述第二驱动槽内的第二滚轮，所述梳齿设置在所述升降板的下端；所述固定座设置在所述下模的前侧，所述固定座内设置有上下浮动的支撑块，所述支撑块的内侧设置有冲切槽，所述定位板上下滑动地连接所述固定座，所述定位板的顶端设置有定位槽；所述转轴前后设置地穿过所述固定板的下端，所述偏心臂连接在所述转轴的后端，且位于所述连接座的底端，所述连接臂的一端与所述转轴的前端固定连接，另一端与所述定位板转动连接。
18.本实用新型实施例提供的线束连续打端子装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
19.本线束连续打端子装置，夹线机构夹持依次排列的多根线缆，由循环输送机构带动夹有线缆的夹线机构移动到打端机的前侧，打端机驱动端子压接模将端子压接在线缆的端部，并且在打端机驱动端子压接模每压接一个端子在一线缆的端部后，步进推动机构推动打端机或者端子压接模移动一定距离，从而完成下一线缆的打端；待夹线机构夹持的所有线缆完成打端后，由循环输送机构将打端后的线缆输送到下一工位，同时另一夹持有线缆的夹线机构移动到打端机去前侧，下一工位对可单独对压有端子的线缆加工，组装等，而打端机也可独立地对另外的线缆打端，使得沿着循环输送机构依次设置的各个工位都可以独立的运行，不会造成一个工位在完成线缆的加工时，其他工位需要等待的现象，提高各个工位的利用率，从而提高线束的加工效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的线束连续打端子装置的结构示意图。
22.图2为本实用新型实施例提供的线束连续打端子装置构的打端机部分的结构图图。
23.图3为本实用新型实施例提供的线束连续打端子装置构的端子压接模的结构图。
24.图4为图3的另一侧结构图。
25.图5为本实用新型实施例提供的线束连续打端子装置构的下模部分的截面图。
26.图6为本实用新型实施例提供的线束连续打端子装置构的夹线机构的结构图。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
31.在本实用新型的一个实施例中，本实施例是提供的线束连续打端子装置，用于在依次排列的多根线缆端部铆压端子，完成线束的打端。具体地，请参照图1和图2，其包括打端机100、端子压接模200、步进推动机构300、循环输送机构400和夹线机构500。其中，打端机100具有一上下往复运动的驱动端，端子压接模200的上端连接打端机100的驱动端，因此，可以通过打端机100驱动端子压接模200将端子压接在线缆的端部。循环输送机构400设置在打端机100的前侧，循环输送机构400具有一循环输送面，多个夹线机构500设置在循环输送面上，且是沿着循环输送机构400的输送方向依次设置。具体地，循环输送机构400可以是步进转盘、环形跑道输送线或链板式输送线中的任一种。夹线机构500包括有上下设置的两夹板501，502，用于夹持依次排列的多根线缆。步进推动机构300包括有连接打端机100或连接端子压接模200的步进移动端，通过步进推动机构300用于驱动打端机100与端子压接模200整体，或者仅仅驱动端子压接模200沿着循环输送机构400的输送方向步进式移动，使端子压接模200依次地经过位于其前侧的夹线机构500夹持的多根线缆，用于在各线缆上铆压端子。
32.本实施例的线束连续打端子装置，夹线机构500夹持依次排列的多根线缆，由循环输送机构400带动夹有线缆的夹线机构500移动到打端机100的前侧，打端机100驱动端子压接模200将端子压接在线缆的端部，并且在打端机100驱动端子压接模200每压接一个端子在一线缆的端部后，步进推动机构300推动打端机100和端子压接模200整体，或者仅推动端
子压接模200移动一定距离，是端子压接模200能完成下一线缆的打端。待夹线机构500夹持的所有线缆完成打端后，由循环输送机构400将打端后的线缆输送到下一工位，同时另一夹持有线缆的夹线机构500移动到打端机100去前侧，下一工位对可单独对压有端子的线缆加工，组装等，而打端机100也可独立地对另外的线缆打端，使得沿着循环输送机构400依次设置的各个工位都可以独立的运行，不会造成一个工位在完成线缆的加工时，其他工位需要等待的现象，提高各个工位的利用率，从而提高线束的加工效率。
33.进一步地，参照图2，步进推动机构300的步进移动端是连接端子压接模200，用于驱动端子压接模200步进移动，因此，仅仅通过驱动端子压接模200移动，因此步进推动机构300的驱动力可以更小，定位精度更高。在为了实现端子压接模200移动依然能连接打端机100，则在端子压接模200的顶端设置有连接件201，连接件201与打端机100的驱动端滑动连接。
34.再进一步地，参照图2，打端机100的驱动端还设置有连接块101，连接块101上设置有t型槽102，连接件201的上端滑动地限位在t型槽102内。因此，连接件201能在t型槽102内滑动。为了更好让连接件201的上端在t型槽102内移动，在连接件201的上端设置滚轮。通过滚轮在t型槽102内滚动，减小相应的阻力，使得其移动更为顺畅。
35.更进一步地，参照图2，打端机100包括有底座110，支撑座120、升降驱动机构130和滑块140。支撑座120设置底座110上，升降驱动机构130设置支撑座120上，滑块140连接升降驱动机构130，升降驱动机构130用于驱动滑块140上下滑动形成驱动端。连接块101连接滑块140。步进推动机构300和端子压接模200设置在底座110上。其中，升降驱动机构130驱动滑块140上下往复运动是本领域的常规技术，故在本实施例中不以赘述。
36.进一步，参照图2，步进推动机构300包括电机301、丝杆302和移动座303。移动座303滑动地设置在底座110上，丝杆302连接移动座303，电机301连接丝杆302，用于驱动丝杆302旋转，使丝杆302带动移动座303平移，端子压接模200设置在所移动座303上。由电机301驱动丝杆302旋转，使得丝杆302带动移动座303平移，进而带动端子压接模200平移。其中，电机301可以是伺服电机。
37.进一步，夹参照图6，线机构500还包括安装座503、浮动座504和压缩弹簧505。安装座503设置在循环输送机构400的循环输送面上。安装座503的上端向上延伸有两导向柱506，浮动座504滑动地连接两导向柱506，两夹板501，502中的一夹板501设置在浮动座504的顶部，另一夹板502设置在一导向柱504的顶端，使两夹板501，502之间形成一夹持位。压缩弹簧505设置在安装座503与浮动座504之间，用于推动浮动座504向上挤压两夹板501，502夹持线缆。在本实施例中，在夹持线排时，可以向下拨动浮动座504，使得两夹块501，502打开，因此可将线缆排列在两夹块之间，再由压缩弹簧505驱动浮动座504向上弹起，使得两夹块将线缆夹紧。本实施例中，采用压缩弹簧505的弹力将其压紧，可以两夹块将线缆夹破损。并且在线缆的端部铆接端子时，浮动座504在线缆的拉力下，可以向下位移，避免因为线缆因为夹持力过大而拉受损的问题。
38.进一步，参照图3～图5，端子压接模200包括模座210、滑座220、上模230、下模240和端子料带推送机构250。模座210的后侧向上延伸有立板211，立板211设置有从顶部向下延伸的导向滑槽，滑座220滑动地设置在导向滑槽内，滑座220的上端连接打端机100的驱动端，上模230设置在滑座220的底端。下模240设置在模座210上，且位于上模230的底端。
39.端子料带推送机构250包括有摆臂251、拨动件252、导向座253、调节件254、连接板255、拨爪256和复位弹簧(附图未示)。摆臂251的上端与立板211转动连接，摆臂251上设置有拨动槽257，拨动槽257与导向滑槽形成一锐角，拨动件252的一端连接滑座253，另一端设置有伸入拨动槽257内的滚子252a。导向座253的一端悬空设置，另一端设置在模座220上，导向座253上设置有导向槽253a和避空槽253b，导向槽253a用于引导端子料带输送。调节件254设置在摆臂251的底端，连接板255的上端连接调节件254，由调节件254调节连接板255的位置，下端设置有延伸到导向座253底部的延伸部255a，拨爪256的底端与延伸部255a转动连接，复位弹簧设置在拨爪256与延伸部255a之间，用于推动拨爪256伸出避空槽253b。在本实施例中，在打端机100驱动滑座220下压时，上模230与下模240将端子铆接在线缆的端部。在滑座220上升的过程中，拨动件252的滚子252a在拨动槽257内导程，使得摆臂251往内侧摆动，拨爪256也跟随一起移动，使拨动爪256插入到端子料带的工艺孔中，并推动端子料带前输送，将端子推动到铆压的位置。当滑座220下移时，拨动件252拨动摆臂251王外侧摆动，并且拨爪256克服复位弹簧的弹力，使得拨爪从工艺孔中退出，并在复位弹簧的作用下，使得拨爪256内卡入到下一工艺孔中，已便于推入到下一工艺孔中，实现连续的输送端子料带。
40.进一步，参照图3～图5，模座210上还设置有调节滑槽212，导向座253的底部向下延伸有与调节滑槽212滑动连接的调节块，一调节螺钉连接调节块，用于推动调节块在调节滑槽212内前、后调节，达到调节导向座253的位置。
41.进一步，参照图3～图5，端子压接模200还包括梳线机构260，用于梳理定位需要打端的线束。梳线机构260包括有连接座261、固定板262、滑条263、升降板264、梳齿265、转轴266、偏心臂267、连接臂268、固定座269和定位板270。连接座261固定连接在滑座220的背侧，连接座261的一侧向后延伸有侧板261a，侧板261a上设置有第一驱动槽261b，第一驱动槽261b包括有倾斜段竖直段，固定板262设置在立板211的一侧，固定板262的上端向前侧延伸有凸出部262a，凸出部262a设置有第二驱动槽262b，第二驱动槽262b的下端倾斜地朝向第一驱动槽261b。滑条263前后滑动地连接在固定板262的一侧，滑条263的后端设置有伸入第一驱动槽261b内的第一滚轮263a，前端设置有上下贯通的限位槽，升降板264滑动地穿过限位槽，升降板264的上端还设置有伸入第二驱动槽262b内的第二滚轮264a，梳齿265设置在升降板264的下端。固定座269设置在下模240的前侧，固定座269内设置有上下浮动的支撑块269a，支撑块296a的内侧设置有冲切槽269b，定位板270上下滑动地连接固定座269，定位板270的顶端设置有定位槽270a。转轴266前后设置地穿过固定板262的下端，偏心臂267连接在转轴266的后端，且位于连接座261的底端，连接臂268的一端与转轴266的前端固定连接，另一端与定位板270转动连接。在本实施例中，在滑座220往下运动时，连接座261随着往下运动，第一驱动槽261b带动滑条263往后移动，滑条263拉动升降板264一起移动，在第二驱动槽262b的作用下，使得升降板264倾斜向下移动，因此升降板264底端的梳齿265对其下端的线缆限位并梳理。同时，在连接座261向下移动时，其底部会推动偏心臂267摆动，从而带动转轴266转动，在转轴266转动时，带动连接臂268，连接臂268推动升降板264向上移动，实现对线缆定位，使得线缆的端部能位于上模230与下模240中间，便于将端子铆压在线缆的端部。并且在铆压的过程中，支撑块269a会向下浮动，从而将端子从料带上切落下来。
42.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用
新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种线束连续打端子装置，其特征在于，包括打端机、端子压接模、步进推动机构、循环输送机构和夹线机构；所述打端机具有一上下往复运动的驱动端，所述端子压接模的上端连接所述打端机的驱动端；所述循环输送机构设置在所述打端机的前侧，所述循环输送机构具有一循环输送面，多个所述夹线机构设置在所述循环输送面上，且是沿着所述循环输送机构的输送方向依次设置，所述夹线机构包括有上下设置的两夹板，用于夹持依次排列的多根线缆；所述步进推动机构包括有连接所述打端机或所述端子压接模的步进移动端，所述步进推动机构用于驱动所述打端机或所述端子压接模沿着所述循环输送机构的输送方向步进式移动，使所述端子压接模依次地经过位于其前侧的所述夹线机构夹持的多根所述线缆，用于在各线缆的端部铆压端子。2.根据权利要求1所述的线束连续打端子装置，其特征在于：所述步进推动机构的步进移动端连接所述端子压接模，用于驱动所述端子压接模步进移动，所述端子压接模的顶端设置有连接件，所述连接件与所述打端机的驱动端滑动连接。3.根据权利要求2所述的线束连续打端子装置，其特征在于：所述打端机的驱动端还设置有连接块，所述连接块上设置有t型槽，所述连接件的上端滑动地限位在所述t型槽内。4.根据权利要求3所述的线束连续打端子装置，其特征在于：所述打端机包括有底座，支撑座、升降驱动机构和滑块，所述支撑座设置所述底座上，所述升降驱动机构设置所述支撑座上，所述滑块连接所述升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述滑块上下滑动形成所述驱动端，所述连接块连接所述滑块；所述步进推动机构和所述端子压接模设置在所述底座上。5.根据权利要求4所述的线束连续打端子装置，其特征在于：所述步进推动机构包括电机、丝杆和移动座，所述移动座滑动地设置在所述底座上，所述丝杆连接所述移动座，所述电机连接所述丝杆，用于驱动所述丝杆旋转，使所述丝杆带动所述移动座平移，所述端子压接模设置在所移动座上。6.根据权利要求1所述的线束连续打端子装置，其特征在于：所述循环输送机构为步进转盘、环形跑道输送线或链板式输送线中的任一种。7.根据权利要求1所述的线束连续打端子装置，其特征在于：所述夹线机构还包括安装座、浮动座和压缩弹簧；所述安装座设置在所述循环输送机构的循环输送面，所述安装座的上端向上延伸有两导向柱，所述浮动座滑动地连接两所述导向柱，两所述夹板中的一夹板设置在所述浮动座的顶部，另一所述夹板设置在一所述导向柱的顶端，使两所述夹板之间形成一夹持位；所述压缩弹簧设置在所述安装座与所述浮动座之间，用于推动所述浮动座向上挤压两所述夹板夹持线缆。8.根据权利要求1～7任一项所述的线束连续打端子装置，其特征在于：所述端子压接模包括模座、滑座、上模、下模和端子料带推送机构；所述模座的后侧向上延伸有立板，所述立板设置有从顶部向下延伸的导向滑槽，所述滑座滑动地设置在所述导向滑槽内，所述滑座的上端连接所述打端机的驱动端，所述上模设置在所述滑座的底端；所述下模设置在所述模座上，且位于所述上模的底端；所述端子料带推送机构包括有摆臂、拨动件、导向座、调节件、连接板、拨爪和复位弹簧；所述摆臂的上端与所述立板转动连接，所述摆臂上设置有拨动槽，所述拨动槽与所述导向滑槽形成一锐角，所述拨动件的一端连接所述滑座，另一端设置有伸入所述拨动槽内的
滚子；所述导向座的一端悬空设置，另一端设置在所述模座上，所述导向座上设置有导向槽和避空槽，所述导向槽用于引导端子料带输送；所述调节件设置在所述摆臂底端，所述连接板的上端连接所述调节件，下端设置有延伸到所述导向座底部的延伸部，所述拨爪的底端与所述延伸部转动连接，所述复位弹簧设置在所述拨爪与所述延伸部之间，用于推动所述拨爪伸出所述避空槽。9.根据权利要求8所述的线束连续打端子装置，其特征在于：所述模座上还设置有调节滑槽，所述导向座的底部向下延伸有与所述调节滑槽滑动连接的调节块，一调节螺钉连接所述调节块，用于推动所述调节块在所述调节滑槽内前、后调节。10.根据权利要求8所述的线束连续打端子装置，其特征在于：所述端子压接模还包括梳线机构，用于梳理定位需要打端的线束；所述梳线机构包括有连接座、固定板、滑条、升降板、梳齿、转轴、偏心臂、连接臂、固定座和定位板；所述连接座固定连接在所述滑座的背侧，所述连接座的一侧向后延伸有侧板，所述侧板上设置有第一驱动槽，所述第一驱动槽包括有倾斜段竖直段，所述固定板设置在所述立板的一侧，所述固定板的上端向前侧延伸有凸出部，所述凸出部设置有第二驱动槽，所述第二驱动槽的下端倾斜地朝向所述第一驱动槽；所述滑条前后滑动地连接在所述固定板的一侧，所述滑条的后端设置有伸入所述第一驱动槽内的第一滚轮，前端设置有上下贯通的限位槽，所述升降板滑动地穿过所述限位槽，所述升降板的上端还设置有伸入所述第二驱动槽内的第二滚轮，所述梳齿设置在所述升降板的下端；所述固定座设置在所述下模的前侧，所述固定座内设置有上下浮动的支撑块，所述支撑块的内侧设置有冲切槽，所述定位板上下滑动地连接所述固定座，所述定位板的顶端设置有定位槽；所述转轴前后设置地穿过所述固定板的下端，所述偏心臂连接在所述转轴的后端，且位于所述连接座的底端，所述连接臂的一端与所述转轴的前端固定连接，另一端与所述定位板转动连接。

技术总结
本实用新型属于线束打端技术领域，尤其涉及线束连续打端子装置，包括打端机、端子压接模、步进推动机构、循环输送机构和夹线机构；打端机具有一上下往复运动的驱动端，端子压接模的上端连接打端机的驱动端；循环输送机构设置在打端机的前侧，循环输送机构具有一循环输送面，多个夹线机构设置在循环输送面上，且是沿着循环输送机构的输送方向一侧设置，夹线机构包括有上下设置的两夹板；步进推动机构包括有连接打端机或端子压接模的步进移动端，步进推动机构用于驱动打端机或所述端子压接模沿着循环输送机构的输送方向步进式移动，使端子压接模依次地经过位于其前侧的夹线机构夹持的多根线缆，用于在各线缆的端部铆压端子。用于在各线缆的端部铆压端子。用于在各线缆的端部铆压端子。


技术研发人员：杨圣伟
受保护的技术使用者：临海市润洲照明设备有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/7/19