电梯导轨自动码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及电梯导轨加工设备技术领域，具体涉及电梯导轨自动码垛机。


背景技术：

2.电梯导轨是实现厢式电梯平稳垂直升降的关键部件，完成所有加工工序的电梯导轨必须打包后才能发给客户。电梯导轨码垛是打包的前道工序，目前的码垛方式是：先人工在码垛平台上平铺一层呈
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状正放的电梯导轨，然后人工在该层正放的电梯导轨上放置一层呈t状倒放的电梯导轨，完成双层电梯导轨的堆剁后，人工在该层t状倒放的电梯导轨上放置若干个间隔料，然后再在间隔料上平铺一层呈
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状正放的电梯导轨、接着人工在该层正放的电梯导轨上放置一层呈t状倒放的电梯导轨，然后在该层t状倒放的电梯导轨上继续放置间隔料，直至完成预设层数电梯导轨的码垛。目前所使用的电梯导轨码垛方式存在工人劳动强度大且工作效率低的缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种能提高工作效率的电梯导轨自动码垛机。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：电梯导轨自动码垛机，包括两组呈左右分布的轨道组，每组轨道组通过高度调节机构支撑于地面，在两组轨道组之间顺着导轨输送方向依次设置有导轨正放平台、导轨倒放预置平台、双层导轨堆垛平台、多层导轨码垛平台，在导轨倒放预置平台、以及双层导轨堆垛平台之间设置有导轨翻转机构，导轨翻转机构能将呈
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状放置于导轨倒放预置平台上的导轨翻转成t状放置于双层导轨堆垛平台，在每组轨道组上滑动设置有若干个移料单元，两组轨道组上的移料单元呈左右两两对应设置，每相对应的两个移料单元相配合对各平台上的导轨进行移载，在导轨正放平台的输入侧设置有用以将呈
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状放置的电梯导轨输送至导轨正放平台的导轨输送机，在多层导轨码垛平台的一侧设置有用以将间隔料放置于多层导轨码垛平台的间隔料放置机构，在多层导轨码垛平台的正下方设置有能将多层导轨码垛平台上已码垛完成的多层导轨托起并移出的升降式导轨横移输送机。
5.进一步地，前述的电梯导轨自动码垛机，其中：高度调节机构包括：在轨道组的底部设置有若干支撑单元，各支撑单元排布成左、右分布的两列，所述支撑单元的结构包括：由竖板及横板组成的l形支座，l形支座的横板的上表面为由从靠近竖板的一侧向远离竖板的一侧逐渐向下倾斜的第一斜面，在l形支座的竖板上设置有长条形竖孔，在l形支座的横板上放置有支撑滑座，支撑滑座的下表面为与横板第一斜面相配合接触的第二斜面，在支撑滑座上设置有对应l形支座的长条形竖孔的螺纹孔，调节螺杆从长条形竖孔穿出l形支座的竖板后、螺纹连接在支撑滑座的螺纹孔中，在调节螺杆上螺纹连接有两个分布于l形支座竖板左右两侧的限位对紧螺母。
6.进一步地，前述的电梯导轨自动码垛机，其中：导轨翻转机构的结构包括：安装座，在安装座上支承有由电机驱动转动的转轴，电机由电控系统控制动作，在转轴的轴身上安
装有若干根电磁铁抓取臂，各电磁铁抓取臂与电控系统电连接。
7.进一步地，前述的电梯导轨自动码垛机，其中：移料单元的结构包括：滑动设置于对应轨道组上的平移座，平移座在第一平移驱动组件的带动下沿对应轨道组前后移动经过导轨正放平台、导轨倒放预置平台、双层导轨堆垛平台、以及多层导轨码垛平台；在平移座上支承有竖向丝杆，竖向丝杆在旋转电机的带动下转动，在竖向丝杆上螺纹连接有升降座，在升降座上固定有一块用以托持导轨的托板。
8.进一步地，前述的电梯导轨自动码垛机，其中：第一平移驱动组件的结构包括：固定于对应轨道组上的前后走向的驱动齿条，在平移座的底部固定有平移电机，在平移电机的输出轴上套装有与驱动齿条相啮合的驱动齿轮。
9.进一步地，前述的电梯导轨自动码垛机，其中：间隔料放置机构的结构包括：机架，在机架上若干个沿着多层导轨码垛平台长度方向依次间隔布置的间隔料存取单元，每个间隔料存取单元每次可以推出一块间隔料，在机架上设置有用以将各间隔料存取单元推出的间隔料抓取并放置于多层导轨码垛平台的取料机械手，所述间隔料存取单元的结构包括：安装架，在安装架的顶部设置有用以层叠存放单根间隔料的料框，在料框的左侧下部设置有只能供一根间隔料通过的出料口，在料框的右侧设置有推料口，在料框左侧的安装架上设置有用以承接经料框移出的间隔料的间隔料搁置平台，在间隔料搁置平台上设置有用以对推入间隔料搁置平台的导轨进行限位的限位挡块，在料框右侧的安装架上设置有左右走向的导杆，在导杆上滑动设置有对应推料口及出料口的推料板，推料板在第二平移驱动组件的带动下能经推料口伸入料框、并将料框内最下层的一根间隔料从出料口推出料框。
10.进一步地，前述的电梯导轨自动码垛机，其中：第二平移驱动组件的结构包括：在料框右侧上方的安装架上支承有前后走向的第一转轴，在第一转轴上套装有第一齿轮，在料框右侧下方的安装架上支承有前后走向的第二转轴，在第二转轴上套装有第二齿轮，在第二转轴右侧下方的安装架上支承有前后走向的第三转轴，在第三转轴上套装有第三齿轮，在料框左侧下方的安装架上支承有前后走向的第四转轴，在第四转轴上套装有第四齿轮，在第一转轴与第二转轴之间的安装架上竖向安装有双出轴气缸，双出轴气缸的上伸出杆与传动链条的一端相连接，传动链条的另一端依次绕过第一齿轮、第三齿轮、第四齿轮及第二齿轮后连接双出轴气缸的下伸出杆，推料板固定于第二齿轮与第四齿轮之间的传动链条上。
11.通过上述技术方案的实施，本实用新型的有益效果是：结构简单，操作使用方便，能完成对导轨的自动码垛，大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度。
附图说明
12.图1为本实用新型所述的电梯导轨自动码垛机的结构示意图。
13.图2为导轨翻转机构的结构示意图。
14.图3为间隔料存取单元的剖面示意图。
15.图4为间隔料存取单元的一个视角的立体结构示意图。
16.图5为间隔料存取单元的另一个视角的立体结构示意图。
17.图6为轨道组与移料单元的位置关系示意图。
18.图7为图6俯视方向的结构示意图。
19.图8为图6中所示的a-a剖视面。
20.图9为支撑单元的立体结构示意图。
21.图10为l形支座的立体结构示意图。
22.图11为支撑滑座的立体结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
24.如图1所示，所述的电梯导轨自动码垛机，包括两组呈左右分布的轨道组1，每组轨道组1通过高度调节机构2支撑于地面，在两组轨道组1之间顺着导轨输送方向依次设置有导轨正放平台3、导轨倒放预置平台4、双层导轨堆垛平台5、多层导轨码垛平台6，在导轨倒放预置平台4、以及双层导轨堆垛平台5之间设置有导轨翻转机构7，导轨翻转机构7能将呈
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状放置于导轨倒放预置平台4上的导轨翻转成t状放置于双层导轨堆垛平台5，在每组轨道组2上滑动设置有若干个移料单元8，在本实施例中，在每组轨道组2上滑动设置有两个移料单元8；两组轨道组1上的移料单元8呈左右两两对应设置，每相对应的两个移料单元8相配合对各平台上的导轨进行移载，在本实施例中，顺着导轨输送方向，位于前侧的一对移料单元8用于将放置于导轨正放平台3上的导轨移载至导轨倒放预置平台4或双层导轨堆垛平台5；位于后侧的一对移料单元用于将放置于双层导轨堆垛平台5上的导轨移载至多层导轨码垛平台6；在导轨正放平台3的输入侧设置有用以将呈
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状放置的电梯导轨输送至导轨正放平台3的导轨输送机9，在多层导轨码垛平台6的一侧设置有用以将间隔料10放置于多层导轨码垛平台6的间隔料放置机构11，在多层导轨码垛平台6的正下方设置有能将多层导轨码垛平台6上已码垛完成的多层导轨托起并移出的升降式导轨横移输送机12；在本实施例中，如图6、图7、图8所示，移料单元8的结构包括：滑动设置于对应轨道组1上的平移座81，平移座81在第一平移驱动组件的带动下沿对应轨道组1前后移动经过导轨正放平台3、导轨倒放预置平台4、双层导轨堆垛平台5、以及多层导轨码垛平台6；在平移座81上支承有竖向丝杆82，竖向丝杆82在旋转电机83的带动下转动，在竖向丝杆82上螺纹连接有升降座84，在升降座84上固定有一块用以托持导轨的托板85；两个左右相对应的移料单元的两块托板85形成用以托持导轨的移料平台；在本实施例中，第一平移驱动组件的结构包括：固定于对应轨道组1上的前后走向的驱动齿条86，在平移座81的底部固定有平移电机87，在平移电机87的输出轴上套装有与驱动齿条86相啮合的驱动齿轮88；
25.在本实施例中，高度调节机构2包括：在轨道组的底部设置有若干支撑单元210，各支撑单元210排布成左、右分布的两列，如图9、图10、图11所示，所述支撑单元210的结构包括：由竖板21及横板22组成的l形支座，l形支座的横板22的上表面为由从靠近竖板21的一侧向远离竖板21的一侧逐渐向下倾斜的第一斜面23，在l形支座的竖板21上设置有长条形竖孔24，在l形支座的横板22上放置有支撑滑座25，支撑滑座25的下表面为与横板第一斜面23相配合接触的第二斜面26，在支撑滑座25上设置有对应l形支座的长条形竖孔24的螺纹孔27，调节螺杆28从长条形竖孔24穿出l形支座的竖板21后、螺纹连接在支撑滑座25的螺纹孔27中，在调节螺杆28上螺纹连接有两个分布于l形支座竖板21左右两侧的限位对紧螺母29，使用时，只需调节两个限位对紧螺母29在调节螺杆28上的位置，就可以使支撑滑座25沿
l形支座横板22的第一斜面23向上移动抬升或向下移动下降，通过调节支撑滑座25的高度来同步调节轨道组的高度，上述高度调节机构结构简单且安装使用方便；
26.在本实施例中，如图2所示，导轨翻转机构7的结构包括：安装座71，在安装座71上支承有由电机72驱动转动的转轴73，电机由电控系统控制动作，在转轴73的轴身上安装有若干根电磁铁抓取臂74，各电磁铁抓取臂74与电控系统电连接，使用时，当电控系统对各电磁铁抓取臂74通电，各电磁铁抓取臂74通电后就可以用于吸附抓取电梯导轨；当电控系统对各电磁铁抓取臂74断电，各电磁铁抓取臂74断电后会松开所抓取的电梯导轨，上述导轨翻转机构结构简单且安装维修方便；
27.在本实施例中，间隔料放置机构11的结构包括：机架111，在机架111上若干个沿着多层导轨码垛平台6长度方向依次间隔布置的间隔料存取单元112，每个间隔料存取单元112每次可以推出一块间隔料10，在机架111上设置有用以将各间隔料存取单元112推出的间隔料10抓取并放置于多层导轨码垛平台6的取料机械手113，如图3、图4、图5所示，所述间隔料存取单元112的结构包括：安装架113，在安装架113的顶部设置有用以层叠存放单根间隔料10的料框114，在料框114的左侧下部设置有只能供一根间隔料10通过的出料口115，在料框114的右侧设置有推料口116，在料框114左侧的安装架113上设置有用以承接经料框114移出的间隔料10的间隔料搁置平台117，在间隔料搁置平台117上设置有用以对推入间隔料搁置平台117的导轨进行限位的限位挡块118，在料框114右侧的安装架113上设置有左右走向的导杆119，在导杆119上滑动设置有对应推料口116及出料口115的推料板120，推料板120在第二平移驱动组件的带动下能经推料口116伸入料框114、并将料框114内最下层的一根间隔料10从出料口115推出料框114；在本实施例中，第二平移驱动组件的结构包括：在料框114右侧上方的安装架113上支承有前后走向的第一转轴121，在第一转轴121上套装有第一齿轮122，在料框114右侧下方的安装架113上支承有前后走向的第二转轴123，在第二转轴123上套装有第二齿轮124，在第二转轴123右侧下方的安装架上支承有前后走向的第三转轴125，在第三转轴125上套装有第三齿轮126，在料框114左侧下方的安装架113上支承有前后走向的第四转轴127，在第四转轴127上套装有第四齿轮128，在第一转轴121与第二转轴123之间的安装架113上竖向安装有双出轴气缸129，双出轴气缸129的上伸出杆与传动链条130的一端相连接，传动链条130的另一端依次绕过第一齿轮122、第三齿轮126、第四齿轮128及第二齿轮124后连接双出轴气缸129的下伸出杆，推料板120固定于第二齿轮124与第四齿轮128之间的传动链条130上；
28.本实用新型的工作原理如下：
29.工序1：导轨输送机9先将一排（一排电梯导轨的数量由实际码垛要求决定）呈
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形放置的电梯导轨（简称导轨）输送至导轨正放平台3，然后位于前侧的一对移料单元8将导轨正放平台3上的一排导轨保持
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形放置状态移载至导轨倒放预置平台4，此时，导轨翻转机构7的电磁铁抓取臂74位于导轨倒放预置平台4的下方；待导轨正放平台3上的导轨被移载走后，导轨输送机9继续将新的一排呈
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形放置的电梯导轨输送至导轨正放平台3，接着位于前侧的一对移料单元8将导轨正放平台3上的一排导轨保持
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形放置状态移载至双层导轨堆垛平台5；
30.工序2：接着使导轨翻转机构7的电磁铁抓取臂74通电，使电磁铁抓取臂74具备磁性吸附力，然后启动电机，使电机通过驱动转轴73转动而带动各电磁铁抓取臂74向双层导
轨堆码平台5翻转，在各电磁铁抓取臂74向双层导轨堆码平台5翻转的过程中，各电磁铁抓取臂74会先接触并吸附抓取导轨倒放预置平台4上的一排导轨、再带动所抓取的电梯导轨向双层导轨堆码平台5翻转180
°
，使所抓取的一排导轨呈t形放置倒扣于已移载至双层导轨堆垛平台5上的一排呈
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形放置的导轨上，然后对各电磁铁抓取臂74断电，使各电磁铁抓取臂74松开所抓取的导轨，并通过电机带动各电磁铁抓取臂74翻转复位，完成双层导轨堆码平台5上两层导轨的堆垛；
31.工序3：接着通过位于后侧的一对移料单元将放置于双层导轨堆垛平台5上的双层导轨移载至多层导轨码垛平台6上；接着重复工序1与工序2，在双层导轨堆垛平台5堆码新的双层导轨；同时通过间隔料放置机构将间隔料放置于第一个双层导轨上，然后位于后侧的一对移料单元再将放置于双层导轨堆垛平台5上的新的双层导轨移载放置于多层导轨码垛平台6上的第一个双层导轨顶部的间隔料上，然后间隔料放置机构将间隔料放置于第二个双层导轨上，直至多层导轨码垛平台6上码垛好预设层数的导轨，然后再启动升降式导轨横移输送机12，通过升降式导轨横移输送机12将多层导轨码垛平台6上码垛好的导轨移出多层导轨码垛平台6。
32.本实用新型的优点是：结构简单，操作使用方便，能完成对导轨的自动码垛，大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度。
33.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：
1.电梯导轨自动码垛机，其特征在于：包括两组呈左右分布的轨道组，每组轨道组通过高度调节机构支撑于地面，在两组轨道组之间顺着导轨输送方向依次设置有导轨正放平台、导轨倒放预置平台、双层导轨堆垛平台、多层导轨码垛平台，在导轨倒放预置平台、以及双层导轨堆垛平台之间设置有导轨翻转机构，导轨翻转机构能将呈
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状放置于导轨倒放预置平台上的导轨翻转成t状放置于双层导轨堆垛平台，在每组轨道组上滑动设置有若干个移料单元，两组轨道组上的移料单元呈左右两两对应设置，每相对应的两个移料单元相配合对各平台上的导轨进行移载，在导轨正放平台的输入侧设置有用以将呈
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状放置的电梯导轨输送至导轨正放平台的导轨输送机，在多层导轨码垛平台的一侧设置有用以将间隔料放置于多层导轨码垛平台的间隔料放置机构，在多层导轨码垛平台的正下方设置有能将多层导轨码垛平台上已码垛完成的多层导轨托起并移出的升降式导轨横移输送机。2.根据权利要求1所述的电梯导轨自动码垛机，其特征在于：高度调节机构包括：在轨道组的底部设置有若干支撑单元，各支撑单元排布成左、右分布的两列，所述支撑单元的结构包括：由竖板及横板组成的l形支座，l形支座的横板的上表面为由从靠近竖板的一侧向远离竖板的一侧逐渐向下倾斜的第一斜面，在l形支座的竖板上设置有长条形竖孔，在l形支座的横板上放置有支撑滑座，支撑滑座的下表面为与横板第一斜面相配合接触的第二斜面，在支撑滑座上设置有对应l形支座的长条形竖孔的螺纹孔，调节螺杆从长条形竖孔穿出l形支座的竖板后、螺纹连接在支撑滑座的螺纹孔中，在调节螺杆上螺纹连接有两个分布于l形支座竖板左右两侧的限位对紧螺母。3.根据权利要求1所述的电梯导轨自动码垛机，其特征在于：导轨翻转机构的结构包括：安装座，在安装座上支承有由电机驱动转动的转轴，电机由电控系统控制动作，在转轴的轴身上安装有若干根电磁铁抓取臂，各电磁铁抓取臂与电控系统电连接。4.根据权利要求1所述的电梯导轨自动码垛机，其特征在于：移料单元的结构包括：滑动设置于对应轨道组上的平移座，平移座在第一平移驱动组件的带动下沿对应轨道组前后移动经过导轨正放平台、导轨倒放预置平台、双层导轨堆垛平台、以及多层导轨码垛平台；在平移座上支承有竖向丝杆，竖向丝杆在旋转电机的带动下转动，在竖向丝杆上螺纹连接有升降座，在升降座上固定有一块用以托持导轨的托板。5.根据权利要求4所述的电梯导轨自动码垛机，其特征在于：第一平移驱动组件的结构包括：固定于对应轨道组上的前后走向的驱动齿条，在平移座的底部固定有平移电机，在平移电机的输出轴上套装有与驱动齿条相啮合的驱动齿轮。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的电梯导轨自动码垛机，其特征在于：间隔料放置机构的结构包括：机架，在机架上若干个沿着多层导轨码垛平台长度方向依次间隔布置的间隔料存取单元，每个间隔料存取单元每次可以推出一块间隔料，在机架上设置有用以将各间隔料存取单元推出的间隔料抓取并放置于多层导轨码垛平台的取料机械手，所述间隔料存取单元的结构包括：安装架，在安装架的顶部设置有用以层叠存放单根间隔料的料框，在料框的左侧下部设置有只能供一根间隔料通过的出料口，在料框的右侧设置有推料口，在料框左侧的安装架上设置有用以承接经料框移出的间隔料的间隔料搁置平台，在间隔料搁置平台上设置有用以对推入间隔料搁置平台的导轨进行限位的限位挡块，在料框右侧的安装架上设置有左右走向的导杆，在导杆上滑动设置有对应推料口及出料口的推料板，推料板在第二平移驱动组件的带动下能经推料口伸入料框、并将料框内最下层的一根间隔料
从出料口推出料框。7.根据权利要求6所述的电梯导轨自动码垛机，其特征在于：第二平移驱动组件的结构包括：在料框右侧上方的安装架上支承有前后走向的第一转轴，在第一转轴上套装有第一齿轮，在料框右侧下方的安装架上支承有前后走向的第二转轴，在第二转轴上套装有第二齿轮，在第二转轴右侧下方的安装架上支承有前后走向的第三转轴，在第三转轴上套装有第三齿轮，在料框左侧下方的安装架上支承有前后走向的第四转轴，在第四转轴上套装有第四齿轮，在第一转轴与第二转轴之间的安装架上竖向安装有双出轴气缸，双出轴气缸的上伸出杆与传动链条的一端相连接，传动链条的另一端依次绕过第一齿轮、第三齿轮、第四齿轮及第二齿轮后连接双出轴气缸的下伸出杆，推料板固定于第二齿轮与第四齿轮之间的传动链条上。

技术总结
本实用新型公开了电梯导轨自动码垛机，包括两组呈左右分布的轨道组，每组轨道组通过高度调节机构支撑于地面，在两组轨道组之间顺着导轨输送方向依次设置有导轨正放平台、导轨倒放预置平台、双层导轨堆垛平台、多层导轨码垛平台，在导轨倒放预置平台、以及双层导轨堆垛平台之间设有导轨翻转机构，在每组轨道组上滑动设有若干个移料单元，每相对应的两个移料单元相配合对各平台上的导轨进行移载，在导轨正放平台的输入侧设有导轨输送机，在多层导轨码垛平台的一侧设有间隔料放置机构，在多层导轨码垛平台的正下方设有升降式导轨横移输送机。本实用新型具有工作效率高的优点。本实用新型具有工作效率高的优点。本实用新型具有工作效率高的优点。


技术研发人员：薛跃 夏军 董根群
受保护的技术使用者：张家港市张运机械制造有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/7/19