托举货架的制作方法

1.本公开涉及仓储设备领域，特别涉及一种托举货架。


背景技术：

2.在现代化物流仓储系统中，通常使用agv小车将货架托举起来进行搬运、转移，这不仅需要考虑托举货架的成本和重量，还需要托举货架在agv小车托举行驶中保持稳定。
3.现有技术中，通常为了考虑货架成本的进一步压低，牺牲了一定稳定性，在agv行驶和启停过程中，货架会产生比较大的晃动，易容造成货架之间的刮碰；或者为了保证稳定性，单纯的去增加了钢材的用量，导致货架的成本和重量的上升。
4.因此，亟需一种方案解决现有的托举货架在成本和稳定性方面的问题。


技术实现要素：

5.本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种托举货架。
6.根据本公开的第一方面，提供了一种托举货架，包括：
7.侧架，所述侧架间隔的设置，每个所述侧架包括侧立柱以及与所述侧立柱连接的斜支撑；
8.层架，所述层架连接在所述侧架之间，并且被配置为用于承载容器；
9.斜拉杆组件，所述斜拉杆组件包括连接在所述侧架之间的两个交叉设置的斜拉杆，所述斜拉杆穿过至少部分所述层架。
10.在本公开的一个实施例中，所述层架的最低一层设置为底架，所述侧立柱的底端低于所述底架。
11.在本公开的一个实施例中，所述侧架还包括连接在所述侧立柱之间的横连杆，所述侧立柱和所述横连杆构成框型结构；所述斜支撑连接在所述框型结构中，并且与相邻的所述侧立柱、横连杆构成三角形结构。
12.在本公开的一个实施例中，所述侧架还包括连接在所述框型结构内的竖连杆，所述侧立柱、横连杆和竖连杆将所述侧架分为四个区域，所述斜支撑设置有四个并且分布在所述侧架的四个区域中。
13.在本公开的一个实施例中，所述斜拉杆组件位于所述层架的中间位置，所述层架在所述斜拉杆组件的相对两侧分别构成用于承载容器的承载位。
14.在本公开的一个实施例中，所述层架的每个承载位上均设置有靠近所述斜拉杆组件的限位挡板。
15.在本公开的一个实施例中，所述斜拉杆通过铰接结构连接在所述侧架上，所述铰接结构包括连接片和穿设所述连接片的螺栓组件。
16.在本公开的一个实施例中，所述斜拉杆组件设置有至少两组，并且在高度方向上排列。
17.在本公开的一个实施例中，所述层架包括连接在两个所述侧架之间的连接横梁，
以及连接在所述连接横梁上的承载横梁，多根所述承载横梁沿着每根所述连接横梁的延伸方向间隔排列，相邻的两根所述承载横梁之间构成用于承载容器的承载位。
18.在本公开的一个实施例中，所述承载横梁包括底板和连接在所述底板上的隔板，所述底板被构造为用于支撑容器的底部，所述隔板被构造成所述承载位的侧边。
19.在本公开的一个实施例中，所述侧架至少包括第一区域、第二区域，所述层架设置在所述第一区域，所述第二区域设置有连接在侧架上的层板，所述层板被配置为用于承载容器。
20.在本公开的一个实施例中，所述侧架上还设置有侧板，所述侧板与所述侧立柱、斜支撑固定连接。
21.本公开的一个有益效果在于，在托举货架上，侧架上的斜支撑能够加强侧立柱之间的连接强度，从而加强了侧架的结构强度，斜拉杆组件连接在侧架之间，能够加强侧架之间的连接强度，从而加强托举货架的稳定性，避免托举货架在搬运过程中晃动，斜支撑和斜拉杆在构造上加强了托举货架的稳定性，并且用料较少，成本较低，重量较轻，并且便于搬运。
22.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
23.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
24.图1是本公开一实施例提供的托举货架的整体结构示意图；
25.图2是本公开一实施例提供的托举货架的爆炸图；
26.图3是本公开一实施例提供的托举货架上放置容器的示意图；
27.图4是本公开一实施例提供的托举货架的正视图；
28.图5是本公开一实施例提供的托举货架的层架的结构示意图；
29.图6本公开一实施例提供的托举货架第一区域、第二区域的示意图其一；
30.图7本公开一实施例提供的托举货架第一区域、第二区域的示意图其二。
31.图1至图7中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：
32.1、侧架；11、侧立柱；12、斜支撑；13、横连杆；14、竖连杆；15、侧板；101、第一区域；102、第二区域；2、层架；20、限位挡板；21、连接横梁；22、承载横梁；221、底板；222、隔板；3、底架；4、斜拉杆组件；41、斜拉杆；42、铰接结构；5、容器；6、层板。
具体实施方式
33.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
34.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
35.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适
当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
36.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
38.在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
39.在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。
40.在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。
41.除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。
42.本公开提供了一种托举货架，包括侧架，以及连接在侧架上的层架和斜拉杆组件，其中，侧架间隔的设置，每个侧架上包括侧立柱和连接在侧立柱上的斜支撑。层架连接在侧架之间，并且在高度方向上设置有多层，层架被配置为用于承载容器。斜拉杆组件包括连接在侧架之间两个交叉设置的斜拉杆，斜拉杆穿过至少部分层架。
43.侧架上的斜支撑能够加强侧立柱之间的连接强度，从而加强了侧架的结构强度，斜拉杆组件连接在侧架之间，能够加强侧架之间的连接强度，从而加强托举货架的稳定性，避免托举货架在搬运过程中晃动，斜支撑和斜拉杆在构造上加强了托举货架的稳定性，并且用料较少，成本较低，重量较轻，并且便于搬运。
44.下面将结合具体结构对本公开的技术方案进行详尽的描述。
45.在本公开的一些实施方式中，如图1、图2所示，托举货架包括侧架1，侧架1间隔的设置，相邻两个侧架1之间设置有层架2，每个侧架1包括侧立柱11和斜支撑12。每个侧架1的侧立柱11间隔的设置有两个，并且竖直设置。斜支撑12设置在两个间隔的侧立柱11之间，能够在侧架1上构成稳定的三角形结构，加强侧架1的结构强度。
46.为了使本说明书描述清楚、简洁，将层架2连接侧架1的相对两侧定义为左右方向，将层架2的另外相对两侧定义为前后方向。如图3所示，容器5能够从前后方向放置到层架2上，或者从前后方向上从层架2上取走。
47.托举货架的底部设置有底架3，搬运机器人能够从底架3下方将托举货架抬离地面，并将托举货架运送至目的地。
48.在本公开的一种实施方式中，如图1所示，层架2的最低一层设置为底架3，也可以说底架3的结构与层架2的结构相同，底架3也能够用来承载容器5，从而增加了托举货架的容量。侧架1的侧立柱11底端设置为低于底架3，形成支腿，用于支撑在地面上，底架3和地面之间从而留出了一定空间。搬运机器人可以是agv小车，能够沿规定的导航路径行驶至底架3下方，并且将向上托举底架3，将托举货架抬离地面。
49.在本公开的一种实施方式中，如图1、图2所示，侧架1还包括连接在侧立柱11之间的横连杆13，侧立柱11和横连杆13构成框型结构。斜支撑12连接在框型结构中，并且与相邻的侧立柱11、横连杆13构成三角形结构，以使侧架1在前后方向上结构更加稳定。
50.详细地，如图2所示，侧架1包括两个在前后方向间隔设置的侧立柱11，横连杆13横向连接在两个侧立柱11之间。横连杆13具有三个，并且在高度方向上间隔分布，最上方的横连杆13连接在两个侧立柱11的顶端之间，中间的横连杆13靠近两个侧立柱11的中间位置，最下方的横连杆13靠近两个侧立柱11的底部。两个侧立柱11和三个横连杆13构成“日”字型的框型结构。
51.斜支撑12设置有多个，每个斜支撑12均位于相邻的两个横连杆13之间。斜支撑12可以直接连接在侧立柱11上；或者直接连接在横连杆13上，通过横连杆13间接地连接在侧立柱11上。在较佳地实施方式中，斜支撑12的两端分别通过螺栓或螺钉连接在横连杆13上，避免在侧立柱11上打孔，保证了侧立柱11的结构强度。
52.在本公开的一种实施方式中，如图1、图2所示，侧架1还包括连接在框型结构内的竖连杆14，竖连杆14连接在最上方和最下方的两个横连杆13之间，并且位于两个侧立柱11中间的位置。侧立柱11、横连杆13和竖连杆14将侧架1分为四个区域，构成“田”字型结构，斜支撑12设置有四个并且分布在侧架1的四个区域中。斜支撑12也可以连接在竖连杆14上。四个斜支撑12在前后上下方向加强了侧架1的结构强度，防止侧架1变形、晃动，提高了托举货架的稳定性。
53.四个斜支撑12的倾斜方向可以相同也可以不同，较佳的实施方式中，如图1、图2所述，四个斜支撑12可以构成菱形结构，能够在侧架1的四个顶角处分别构成三角形结构，加强侧架1四个顶角的结构强度。在其它的实施方式中，四个斜支撑12通过改变倾斜方向所构成的各种结构，例如x形结构，均落入本公开保护范围。侧架1的各个侧立柱11、横连杆13和竖连杆14可以是一体加工成型的，也可以是通过焊接、紧固件、卯接、插接等方式连接在一起，本公开对此不作限定。
54.在本公开的一种实施方式中，如图2、图4所示，托举货架还包括斜拉杆组件4，斜拉杆组件4包括连接在侧架1之间两个交叉设置的斜拉杆41，斜拉杆41穿过部分层架2。当然，斜拉杆41也可以穿过全部层架2。斜拉杆组件4连接在左右两个侧架1之间，能够加强两个侧架1之间的连接强度，防止托举货架在左右方向上晃动，从而提高托举货架的稳定性。
55.详细地，斜拉杆41在高度方向上倾斜，斜拉杆41的其中一端高度较低，另一端高度较高，并且斜拉杆41的两端分别连接在两侧的侧架1上。斜拉杆组件4的两个斜拉杆41可以在交叉处连接在一起，也可以不连接。层架2可以设置为框型结构、镂空结构或者开设让位孔，以供斜拉杆41穿过。斜拉杆组件4穿过至少一层层架2。如图5所示的实施方式中，斜拉杆组件4穿过多层层架2，在高度方向上覆盖的范围更大。
56.在本公开的一种实施方式中，如图1所示，斜拉杆组件4位于层架2的中间位置，层架2在斜拉杆组件4的相对两侧分别构成用于承载容器5的承载位，每个承载位放置一个容器5。具体地，斜拉杆41的两端可以连接在侧架1的竖连杆14上。斜拉杆组件4将层架2上的空间分隔成了前后两个区域，层架2的左右两侧被侧架1挡住，中间被斜拉杆组件4分隔，容器5能够从层架2前后两侧的开口放置到承载位上。
57.在本公开的一种实施方式中，如图4、图5所示，层架2的承载位上设置有靠近斜拉杆组件4的限位挡板20，限位挡板20能够对容器5的位置进行限定，以便将容器5放置到准确的位置上，并且避免容器5碰撞斜拉杆组件4。斜拉杆组件4相对两侧的限位挡板20之间留有一定间隔，为斜拉杆组件4提供空间。限位挡板20可以设置在每个层架2上，也可以仅设置在
斜拉杆组件4穿过的层架2上。斜拉杆组件4仅从部分层架2穿过时，另一部分层架2上的空间不被斜拉杆组件4、限位挡板20分隔，能够承载水平方向上尺寸更大的容器5。
58.在本公开的一种实施方式中，斜拉杆组件4设置有至少两组，并且在高度方向上排列。斜拉杆组件4的数量可以根据层架2的数量和高度进行设置。如图4所示的实施方式中，斜拉杆组件4设置有上下两组。上方的斜拉杆组件4能够增加托举货架上部在左右方向上的结构强度，下方的斜拉杆组件4能够增加托举货架下部在左右方向上的结构强度。
59.斜拉杆组件4可以通过焊接、紧固件连接、铆接或其它常规方式连接在侧架1上。在本公开的一种具体实施方式中，如图4所示，斜拉杆41通过铰接结构42连接在侧架1上，铰接结构42包括连接片和穿设连接片的螺栓组件，结构简单，安装拆卸方便，并且足够稳固。铰接结构42可以设置为连接片固定设置在侧架1上，螺栓组件穿设连接片和斜拉杆41；或者是连接片固定设置在斜拉杆41上，螺栓组件穿设连接片和侧架1。
60.在本公开的一种实施方式中，如图5所示，层架2包括连接在两个侧架1之间的连接横梁21，以及连接在连接横梁21上的承载横梁22，多根承载横梁22沿着每根连接横梁21的延伸方向间隔排列，相邻的两个承载横梁22之间构成用于承载容器5的承载位。
61.具体地，如图5所示，层架2包括多个间隔设置的连接横梁21，以及多个间隔设置的承载横梁22。连接横梁21在层架2的左右方向上延伸，承载横梁22在层架2的前后方向上延伸，并且连接横梁21和承载横梁22均水平设置。多个连接横梁21和多个承载横梁22交错设置，并且相互垂直。其中，位于左右边缘的两个承载横梁22可以直接连接在侧架1上，充分利用两个侧架1之间的空间。承载横梁22用于支撑承载位上的容器5，连接横梁21支撑在承载横梁22下方，加强结构强度，提高承载横梁22的承载能力。
62.不同层架2可以设置为完全相同的结构；或者不同层架2上可以设置不同数量的连接横梁21、承载横梁22，形成不同数量的承载位，以存放不同大小的容器5。如图4所示的实施方式中，层架2包括四个连接横梁21和四个承载横梁22，每两个相邻的承载横梁22之间构成前后两个承载位，层架2上共有六个承载位。
63.在本公开的一种具体实施方式中，如图5所示，承载横梁22包括底板221和连接在底板221上的隔板222。底板221被构造为用于支撑容器5的底部，容器能够支撑在承载位相对两侧的承载横梁22的底板221上。隔板222被构造成承载位的侧边，能够分隔相邻的承载位，并且能够限制容器的位置。
64.详细地，底板221和隔板222可以均采用条形板件制作，底板221水平设置，隔板222竖立设置。位于层架2左右两侧边缘的两个承载横梁22连接在侧架1上，并且其底板221和隔板222连接为横截面呈“l”形的结构，底板221位于隔板222的靠近承载位一侧，隔板222能够防止容器从层架2的边缘掉落。对于位于层架2中间位置的承载横梁22，底板221和隔板222连接为横截面呈
“⊥”
形的结构，底板221在隔板222相对两侧的部分位于相邻的两个承载位中，用于承载隔板222两侧的容器。
65.在本公开的一种具体实施方式中，如图5所示，限位挡板20连接在承载横梁22上，具体连接在底板221和隔板222之间，对支撑在底板221上的容器5进行限位。在同一承载横梁22上，可以设置有前后两个承载位的限位挡板20，还可以设置左右两个承载位的限位挡板20。为避免底板221与穿过层架2的斜拉杆组件4干涉，底板221在在同一承载横梁22上前后两个限位挡板20之间断开，为斜拉杆组件4让出空间。底板221、隔板222和限位挡板20中
的至少两个之间可以采用一体加工成型、焊接、铆接、紧固件连接等方式连接在一起。
66.托举货架的层架2可以从侧架1顶部至底部间隔分布，也可以仅分布在侧架1的部分区域上；侧架1上可以仅设置层架2来承载容器，也可以设置层板或其他构件来承载容器。
67.在本公开的一些实施方式中，如图6所示，侧架1上至少包括位于两侧的侧架1之间的第一区域101、第二区域102。第一区域101设置至少一个层架2，斜拉杆组件4设置在至少部分第一区域101。第二区域101设置有至少一个层板6，层板6连接在侧架1上，并且被配置为用于承载容器5。侧架1上包括至少一个第一区域101、至少一个第二区域102，并且第一区域101、至少一个第二区域102在高度方向上分布。
68.详细地，层架2、层板6上可以放置相同或不相同的容器。相邻的层架2、层板6之间的距离可以根据容器5的高度进行设置。层板6不受斜拉杆组件4的影响，可以用来放置尺寸更大的容器5。
69.例如图6、图7所示的实施方式中，第一区域101设置有两个，第二区域102设置有一个，并且分布在两个第一区域101之间，斜拉杆组件4设置在上方的第一区域101中。第二区域102可以设置至少一个层板6。
70.在本公开的一些实施方式中，如图7所示，侧架1上还可以设置有侧板15，侧板15与侧立柱11、斜支撑12固定连接，以进一步加强侧架1的结构强度，防止侧架1变形。详细地，侧板15为板件，可以设置在侧立柱11、斜支撑12的外侧，以使层架2、层板6能够连接在立柱11、斜支撑12上。
71.本公开的托举货架中，侧架1、层架2、底架3、斜拉杆组件4、层板6等部件可以根据具体需要采用金属、木料、塑料或其它常规材料加工。本公开中选用金属材料制造托举货架，具体可以选用管材、板材、角钢、槽钢或其它型材等，各个型材之间、各个部件之间可以通过紧固件固定、柳接、焊接等多种方式进行固定连接，紧固件可以是螺钉、螺栓、抱箍等。本领域技术人员可以根据实际需求进行选择，本公开实施例中不做具体限制。
72.通过管材、板材、角钢、槽钢等型材连接而成的托举货架整体用料较少，在保证成本低、重量轻的基础上，通过斜支撑12加强了侧架1的结构强度，避免托举货架在前后方向晃动，通过斜拉杆组件4加强了两个侧架1之间的连接强度，防止托举货架在左右方向上晃动，从而有效的提高了托举货架的稳定性。
73.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：
1.一种托举货架，其特征在于，包括：侧架(1)，所述侧架(1)间隔的设置，每个所述侧架(1)包括侧立柱(11)以及与所述侧立柱(11)连接的斜支撑(12)；层架(2)，所述层架(2)连接在所述侧架(1)之间，并且被配置为用于承载容器(5)；斜拉杆组件(4)，所述斜拉杆组件(4)包括连接在所述侧架(1)之间的两个交叉设置的斜拉杆(41)，所述斜拉杆(41)穿过至少部分所述层架(2)。2.根据权利要求1所述的托举货架，其特征在于，所述层架(2)的最低一层设置为底架(3)，所述侧立柱(11)的底端低于所述底架(3)。3.根据权利要求1所述的托举货架，其特征在于，所述侧架(1)还包括连接在所述侧立柱(11)之间的横连杆(13)，所述侧立柱(11)和所述横连杆(13)构成框型结构；所述斜支撑(12)连接在所述框型结构中，并且与相邻的所述侧立柱(11)、横连杆(13)构成三角形结构。4.根据权利要求3所述的托举货架，其特征在于，所述侧架(1)还包括连接在所述框型结构内的竖连杆(14)，所述侧立柱(11)、横连杆(13)和竖连杆(14)将所述侧架(1)分为四个区域，所述斜支撑(12)设置有四个并且分布在所述侧架(1)的四个区域中。5.根据权利要求1所述的托举货架，其特征在于，所述斜拉杆组件(4)位于所述层架(2)的中间位置，所述层架(2)在所述斜拉杆组件(4)的相对两侧分别构成用于承载容器(5)的承载位。6.根据权利要求5所述的托举货架，其特征在于，所述层架(2)的每个承载位上均设置有靠近所述斜拉杆组件(4)的限位挡板(20)。7.根据权利要求1所述的托举货架，其特征在于，所述斜拉杆(41)通过铰接结构(42)连接在所述侧架(1)上，所述铰接结构(42)包括连接片和穿设所述连接片的螺栓组件。8.根据权利要求1所述的托举货架，其特征在于，所述斜拉杆组件(4)设置有至少两组，并且在高度方向上排列。9.根据权利要求1-8任意一项所述的托举货架，其特征在于，所述层架(2)包括连接在两个所述侧架(1)之间的连接横梁(21)，以及连接在所述连接横梁(21)上的承载横梁(22)，多根所述承载横梁(22)沿着每根所述连接横梁(21)的延伸方向间隔排列，相邻的两根所述承载横梁(22)之间构成用于承载容器(5)的承载位。10.根据权利要求9所述的托举货架，其特征在于，所述承载横梁(22)包括底板(221)和连接在所述底板(221)上的隔板(222)，所述底板(221)被构造为用于支撑容器(5)的底部，所述隔板(222)被构造成所述承载位的侧边。11.根据权利要求1-8任意一项所述的托举货架，其特征在于，所述侧架(1)至少包括第一区域、第二区域，所述层架(2)设置在所述第一区域，所述第二区域设置有连接在侧架(1)上的层板(6)，所述层板(6)被配置为用于承载容器(5)。12.根据权利要求1-8任意一项所述的托举货架，其特征在于，所述侧架(1)上还设置有侧板(15)，所述侧板(15)与所述侧立柱(11)、斜支撑(12)固定连接。

技术总结
本公开提供了一种托举货架，包括侧架、层架和斜拉杆组件；所述侧架间隔的设置，每个所述侧架包括侧立柱以及与所述侧立柱连接的斜支撑；所述层架连接在所述侧架之间，并且被配置为用于承载容器；所述斜拉杆组件包括连接在所述侧架之间的两个交叉设置的斜拉杆，所述斜拉杆穿过至少部分所述层架。托举货架的斜支撑能够加强侧架的结构强度，斜拉杆组件能够加强侧架之间的连接强度，从而加强托举货架的稳定性，斜支撑和斜拉杆组件用料较少，成本和重量较低，并且便于搬运。并且便于搬运。并且便于搬运。


技术研发人员：冯宇 肖玉辉 刘云龙
受保护的技术使用者：北京极智嘉科技股份有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/7/19