一种深海潜标结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种海洋装备，更具体地说，它涉及一种深海潜标结构。


背景技术：

2.为探索海洋秘密，就必须对海底的构造进行探测和观察，收集有关数据以便研究，为获取海底工况就要将探测设备布于水下一定深度。在现有的大部分布放设备中，基本采用主动收放的结构，需要借助额外的动力设备；在设备布放过程中，操作繁琐，费时费力，而且，对于深海环境当中，增设额外的动力设备相当不便。还有一部分的深海探索设备，采用uuv搭载的方式，能够实现无人布放，简化设备的结构，简化了布放回收工作。
3.例如，公开号为cn114084320a的中国实用新型专利申请公开了一种深海潜标结构，包括有第一仓体和第二仓体；电磁吸合组件，设置第一仓体和第二仓体上；释放钩；储绳部件，储绳部件和释放钩之间连接有缆绳；换能器，布置在第一仓体上；驱动电机；第一控制器，设置在第一仓体内，与换能器和驱动电机通讯连接；第二控制器，连接件，其两端分别连接有与第一滑动件和第二滑动件；锚装置，设置在容纳腔内，锚爪片，锚爪片朝向第一出口部；锚杆，与锚爪片固定连接；第三滑动件，设置在锚杆端部，与容纳腔滑动密封连接，第三滑动件的横截面积大于锚杆的横截面积；滑动腔，用以容置第二滑动件，滑动腔与第二腔体连通。该方案能够实现自动布放潜入海底，无需人工参与，方便布放。
4.但是上述技术方案中，锚爪片和锚杆采用活塞伸缩式的结构，锚结构的伸缩稳定性不佳，而且活塞式对的结构，通过水压驱动伸缩，在伸缩过程中容易产生卡顿的情况，产生锚杆无法顺畅伸入的情况。而且，锚杆及锚爪将产生外部的受力的情况，偏移的受力，将导致锚杆上的活塞与容纳腔之间产生倾斜受力的状态，导致活塞所受的摩擦阻力将大大增加，导致锚结构无法顺畅打开，影响锚定的稳定性。
5.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于解决上述问题而提供一种深海潜标结构，便于对深海潜标结构的布放，并能够提高潜标结构的稳定性。
7.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种深海潜标结构，包括第一舱体、第二舱体、电磁吸附组件和锚装置，所述第一舱体可漂浮，且外部设置用于接受、释放信号的换能器，第一舱体内设置电池一和控制器一，电池一用于向换能器和控制器供电，控制器一与换能器通讯连接；所述第二舱体可下沉，通过电磁吸附组件与第一舱体磁性连接，第二舱体内设置电池二和控制器二，所述电池二用于向电磁吸附组件供电，控制器二与电磁吸附组件通讯连接，用于通电后使第一舱体和第二舱体吸附连接，第一舱体和第二舱体吸附连接后可整体下沉，断电后使第一舱体和第二舱体分离；
8.所述第一舱体与第二舱体之间通过绳缆一连接，绳缆一用于在第一舱体和第二舱体磁性分离后保持连接；所述锚装置与第二舱体之间通过绳缆二连接；所述第二舱体包括
相互连接绳缆舱、控制舱和锚舱，绳缆舱内用于存储收纳绳缆一，所述控制舱内设置电池二和控制器二，所述锚舱内用于存储收纳锚装置，锚舱一端敞口，并通过可拆卸的锚端盖封堵；所述锚端盖与锚舱之间通过销组件连接，销组件用于在受水压后，将锚端盖与锚舱分离，可供锚装置脱离锚舱。
9.本实用新型进一步设置为，所述电磁吸附组件包括相互适配的吸附板和电磁铁，所述吸附板固定于第一舱体的底部，电磁体固定于绳缆舱的顶部。
10.本实用新型进一步设置为，所述第一舱体的底部固定有连接套，绳缆舱的顶部设置连接盖，连接盖的顶部形成与连接套适配的连接凸台，连接凸台可伸入连接套内实现套接限位。
11.本实用新型进一步设置为，所述控制舱内固定有支撑杆，所述支撑杆的上下两端分别贯穿控制舱的上下两端，并分别伸入到绳缆舱和锚舱内，用于分别与绳缆一、绳缆二连接。
12.本实用新型进一步设置为，所述绳缆一的连接端一连接于第一舱体的底部，绳缆一的连接端二伸入绳缆舱，并与支撑杆的上端连接。
13.本实用新型进一步设置为，所述锚端盖上端伸入锚舱的敞口处，所述销组件包括密封筒、活塞块、销体和弹簧，所述密封筒固定于锚端盖的外周位置，具有朝向锚舱外壁的开口，所述活塞块活塞连接于密封筒内，并可沿密封筒滑动调节；所述销体固定连接于活塞块朝外的一侧面，锚舱外壁上开设与销体适配的销孔；所述弹簧设于密封筒内，用于弹性推动活塞沿密封筒朝外移动，将销体伸入销孔实现锚端盖锁止；活塞块在受外部水压后，水压推动活塞块向内移动压缩弹簧，将销体拔出销孔实现锚端盖。
14.本实用新型进一步设置为，所述锚装置包括锚柱和若干锚爪，所述锚柱的一端开设连接绳缆二的连接孔，另一端固定有若干用于连接锚爪的耳板；所述锚爪通过转轴铰接于耳板，并通过扭簧可实现弹性打开。
15.本实用新型进一步设置为，所述锚爪具有一铰接端和一限位端，所述铰接端开设与耳板适配的u型槽，耳板嵌入u型槽内，转轴贯穿u型槽的两侧壁和耳板；铰接端形成倾斜的限位面，用于与锚柱相抵实现打开定位；所述限位面上开设限位缺口，耳板上固定有与限位缺口适配的限位凸块，限位凸块与限位缺口相互卡接实现限位。
16.本实用新型进一步设置为，所述锚柱的耳板的一端朝上伸入锚舱内，所述锚端盖的顶部开设安装孔，所述锚柱的上端抵压于锚舱上端面，下端伸入锚端盖的安装孔内，锚爪的限位端伸入安装孔内对锚爪实现限位，用于保持锚爪处于收拢状态。
17.本实用新型进一步设置为，所述锚端盖的下端设置球形端盖。
18.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
19.该深海潜标结构在水中自动分离成两段，上部的第一舱体漂浮在水中，下部的第二舱体沉入海底，通过锚装置将设备锚定；通过缆绳能够将第一舱体以及换能器，连接在锚装置上，将设备锚定在海底，防止上舱段随海流漂移出工作范围，使其能在规定范围内漂浮。
20.通过采用封闭的第一舱体，将产生正浮力，保证第一舱体漂浮在水中，不至于沉到海底；上浮的第一舱体，能够带动换能器上浮，保证换能器与海底保持相应的距离，从而消除边际效应，保证信号接收的稳定性。
21.通过采用锚舱能够对锚装置进行收纳，而且锚装置采用可折叠收拢的状态，能够将锚装置限制在锚舱当中，通过水压控制的锚端盖，能够根据水压情况打开，进而形成稳定的锚装置收放结构。锚端盖的下端采用球形状结构，能够减小在母船搭载时的水阻系数，尽量减小母船负载。
附图说明
22.图1为本实用新型一种深海潜标结构的结构示意图一；
23.图2为本实用新型一种深海潜标结构的结构示意图二；
24.图3为本实用新型一种深海潜标结构的结构示意图三；
25.图4为本实用新型的锚舱与锚装置的结构示意图；
26.图5为本实用新型的锚装置打开后结构示意图；
27.图6为本实用新型的锚装置打开后的仰视图；
28.图7为图6中a处的放大图；
29.图8为本实用新型的锚爪与锚杆的连接结构示意图一；
30.图9为本实用新型的锚爪与锚杆的连接结构示意图二；
31.图10为本实用新型的销组件的结构示意图。
32.附图标记：1、第一舱体；11、上端盖；12、下端盖；13、连接套；2、第二舱体；21、控制舱；211、密封盖；212、支撑杆；213、密封件；22、绳缆舱；221、连接盖；222、连接凸台；23、锚舱；231、锚端盖；232、球形端盖；233、安装孔；234、敞口；3、换能器；4、吸附板；5、电磁铁；6、绳缆一；61、连接端一；62、连接端二；7、绳缆二；71、连接端一；72、连接端二；8、锚装置；81、锚柱；82、耳板；83、锚爪；84、铰接端；85、限位端；86、转轴；87、限位缺口；88、限位凸块；89、u型槽；810、扭簧；811、连接孔；813、限位面；9、销组件；91、密封筒；92、密封腔；93、销体；94、活塞块；95、弹簧；96、开口；97、销孔。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.本实施例公开一种深海潜标结构，如图1、3所示，包括第一舱体1、第二舱体2、电磁吸附组件和锚装置8，其中电磁吸附组件能够将第一舱体1、第二舱体2相互吸附，形成一个整体，潜标将整体下沉；电磁吸附组件在断电后，可使得第一舱体1和第二舱体2分离。分离后，第二舱体2下沉到海底位置，通过锚装置8能够锚定；第一舱体1则向上漂浮，通过绳缆保持第一舱体1、第二舱体2处于连接状态，第一舱体1将与海底保持相应的距离。
35.第一舱体1的上端位置安装换能器3，能够接受、发射信号，以实现信号收集和传递的作用。换能器3能够借助第一舱体1与海底保持相应的距离，从而消除边际效应，保证信号接收的稳定性。
36.具体地，第一舱体1、第二舱体2均呈筒状结构，第一舱体1的两端分别通过上端盖11和下端盖12实现密封，第一舱体1形成密封的状态，使得第一舱体1可实现漂浮。在上端该
的顶部安装换能器3，用于接收、释放信号；在第一舱体1内安装电池一和控制器一，电池一与换能器3和控制器电性连接，能够向换能器3和控制器供电，控制器一则与换能器3通讯连接。
37.第二舱体2包括相互连接绳缆舱22、控制舱21和锚舱23，绳缆舱22和锚舱23分别固定连接在控制舱21的上下两端位置，连接形成一个整体的第二舱体2。第二舱体2的重力大于浮力，可下沉至海底。
38.控制舱21的上下两端通过密封盖211封堵，使得控制舱21的内部形成密封的状态，能够在控制舱21的内部安装电池二和控制器二。电池二与控制器二和电磁吸附组件电性连接，能够实现向电磁吸附组件供电；控制器二与电磁吸附组件通讯连接，可实现对电磁吸附组件的通断。当电磁吸附组件通电后，可使第一舱体1和第二舱体2吸附连接，第一舱体1和第二舱体2吸附连接后可整体下沉；当断电后使第一舱体1和第二舱体2分离，以实现对第一舱体1和第二舱体2的控制。
39.绳缆舱22呈与控制舱21轮廓一致的筒状结构，下端与控制舱21的上端连接固定；在控制舱21的上端安装连接盖221，在连接盖221的中间位置开设孔洞，可供绳缆一6伸出；绳缆一6的连接端一61与第一舱体1的下端盖12的中间位置连接，绳缆二7的连接端二72伸入到绳缆舱22当中，能够与控制舱21的顶部位置连接，以实现第一舱体1和第二舱体2之间连接。在绳缆舱22当中可用于收纳线缆一。
40.电磁吸附组件包括相互适配的吸附板4和电磁铁5，吸附板4固定于第一舱体1的底部位置，电磁体则固定安装在绳缆舱22的顶部位置，电磁铁5能够与吸附板4相互磁性吸附，以实现第一舱体1、第二舱体2之间连接和分离。
41.为了保持第一舱体1和第二舱体2之间吸附连接状态的稳定性，在第一舱体1的底部固定有连接套13，吸附板4固定于连接套13的内端面的位置；在绳缆舱22的顶部安装连接盖221，连接盖221的顶部形成与连接套13适配的连接凸台222，连接凸台222可伸入连接套13内实现套接限位，在第一舱体1和第二舱体2相互吸附连接后能够保持两者之间连接的稳定性。电磁吸附组件中的电磁铁5固定安装在连接凸台222的顶部，电磁吸附结构和套接结构能够相互配合，大大提高两者装配的结构稳定性。
42.在第一舱体1和第二舱体2之间通过绳缆一6连接，第二舱体2与锚装置8之间通过绳缆二7连接，锚装置8连接在海底位置，能够将第二腔体锚定在海底位置。线缆一、线缆二分别连接在第二舱体2的控制舱21的上下两端位置，可在控制舱21的内部安装支撑杆212，通过支撑杆212来传递拉力，以保持绳缆拉扯受力的稳定性。
43.具体地，在控制舱21内固定有支撑杆212，支撑杆212的上下两端分别穿过密封盖211，并保持支撑杆212与控制舱21之间能够保持固定的连接结构。在支撑杆212穿过密封盖211的位置通过密封件213保持密封状态，以维持控制舱21的密封结构，避免海水进入到控制舱21内，而造成电子部件损坏。
44.支撑杆212的上端伸入到绳缆舱22当中，能够与绳缆一6连接；支撑杆212的下端则伸入到锚舱23当中，与绳缆二7连接。如图3所示，潜标结构中，绳缆一6的上端的连接端一61连接第一舱体1，下端的连接端二62伸入绳缆舱22与支撑杆212的上端连接；绳缆二7的上端的连接端一71连接支撑杆212的下端，下端的连接端二72连接在锚装置8上，实现锚装置8与上侧漂浮的第一舱体1连接。
45.锚舱23固定连接在控制舱21的下端位置，支撑的下端能够伸入到锚舱23的内部位置，以供绳缆二7的连接。锚装置8被收纳在锚舱23当中，锚舱23的下端位置敞口234，并在下端的敞口234位置通过可拆卸的锚端盖231封堵。在锚端盖231的下端安装球形端盖232，能够在底部位置形成流线型的结构，能减小在母船搭载时的水阻系数，尽量减小母船负载。
46.在锚端盖231与锚舱23之间通过销组件9连接。销组件9能够在受到水压，并达到一定的压力值后，销组件9能够打开，将锚端盖231从锚舱23的下端敞开处分离；而后锚装置8可从锚舱23下端的敞口234处向下脱离，锚装置8将沉入海底，将第一舱体1锚定，防止第一舱体1随海流漂移出工作范围，使其能够在规定范围内漂浮。
47.如图4所示，锚端盖231上端伸入锚舱23的敞口234处，销组件9则连接在锚端盖231与锚舱23的敞口234内壁之间，可将锚端盖231锁止在锚舱23内，通过多组均匀分布的销组件9能够保持锚端盖231与锚舱23之间稳定连接状态。
48.如图10所示，销组件9包括密封筒91、活塞块94、销体93和弹簧95，在锚端盖231的外侧开设孔洞，将密封筒91固定在锚端盖231的外周的孔洞当中，实现对销组件9的安装固定。在密封筒91内形成可供活塞滑动调节的密封腔92，并在朝外的一端设置开口96，开口96朝向锚舱23的侧壁；活塞块94活塞连接在密封筒91内，并可沿密封筒91滑动调节；销体93固定连接在活塞块94朝外的一侧面，而且锚舱23外壁上开设销孔97，销孔97与销体93相互适配，通过销体93能够将锚端盖231锁止安装在锚舱23内壁上。
49.销组件9中，弹簧95安装在密封筒91内，弹簧95的两端弹性抵压在密封筒91的底部与活塞之间，通过弹簧95的弹力能够弹性推动活塞沿密封筒91朝外移动，能够将销体93伸入到销孔97当中，通过销组件9能够锚端盖231与锚舱23之间锁止。
50.当第二舱体2沉入海底后，活塞所受到的水压将增大，水压推动活塞块94向内移动压缩弹簧95，可将销体93拔出销孔97实现锚端盖231，锚端盖231能够从锚舱23底部的敞口234处分离；而后锚装置8可向下沉入到海底，可将设备锚定。
51.如图5-9所示，该锚装置8包括锚柱81和四个锚爪83，锚柱81的一端开设连接绳缆二7的连接孔811，另一端固定有四个耳板82，通过耳板82能够用于连接锚爪83，使得锚装置8能够形成四爪的锚结构。锚爪83的一端通过转轴86铰接在耳板82上，并通过扭簧810弹性连接，扭簧810套设在转轴86上，扭簧810的两端分别与耳板82、锚爪83之前连接，通过扭簧810可将锚爪83弹性打开。扭簧810的作用下，使得锚爪83可实现弹性摆动的结构，以实现锚爪83的弹性调节动作。
52.如图7所示，锚爪83具有一铰接端84和一限位端85，该铰接端84开设与耳板82适配的u型槽89，耳板82嵌入u型槽89内，转轴86贯穿u型槽89的两侧壁和耳板82。
53.如图8、9所示，铰接端84形成倾斜的限位面813，在锚爪83弹性打后，锚爪83上的限位面813能够于锚柱81相抵，保持锚爪83打开的状态，实现锚装置8的打开定位。进一步地，可在限位面813上开设限位缺口87，并在耳板82上固定有限位凸块88，在锚爪83打开口96，锚爪83上的限位缺口87能够于耳板82上的限位凸块88相互卡接适配，通过限位凸块88与限位缺口87相互卡接，实现对锚爪83固定。
54.如图4所示，锚装置8呈倒置的状态安装在锚舱23内，即安装锚爪83的一端朝上，插入到锚舱23的内部。在锚端盖231的顶部开设安装孔233，锚装置8的锚爪83的限位端85呈尖端状的结构，在锚爪83收拢后，锚爪83的限位端85能够插入到安装孔233当中，能够对收拢
后的锚爪83进行限位固定。在锚端盖231安装后，锚柱81的上端与锚舱23的内端面相抵，锚柱81的下端与安装孔233底面相抵，进而能够通过锚端盖231将锚装置8收拢限制在锚舱23当中，实现对锚装置8的安装。
55.该深海潜标结构在使用过程中，安装在搭载设备上，控制器二控制电磁铁5通电，电磁吸合使得第一舱体1和第二舱体2吸合连接形成一个整体。
56.该结构与搭载设备脱离后，深海潜标结构上的霍尔传感器与搭载设备上的电磁铁5相分离，深海潜标结构中的控制器二接收到分离信号，启动延时动作；待延时10s后，控制器二控制电磁铁5断电，第一舱体1与第二舱体2之间相互分离，由于第一舱体1具有正浮力，做向上运动，第二舱体2由于搭载锚装置8具有负浮力，做向下运动。
57.设备在逐渐下沉过程中，外界环境中的海水压力不断增大，所受到的水压力逐渐增大，第二舱下沉一定深度时，海水作用在活塞的水压大于弹簧95压力值时，海水推动活塞向密封筒91内移动；此时，销体93能够从锚舱23侧壁拔出，实现锚端盖231与锚舱23之间相互脱离，锚端盖231打开。
58.而后，折叠锚从舱体内滑出展开，由于锚装置8呈反方向设置，当锚装置8将绳缆二7完全拉直，锚装置8将调转方向，将深海潜标结构锚定在海底。
59.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种深海潜标结构，包括第一舱体(1)、第二舱体(2)、电磁吸附组件和锚装置(8)，所述第一舱体(1)可漂浮，且外部设置用于接受、释放信号的换能器(3)，第一舱体(1)内设置电池一和控制器一，电池一用于向换能器(3)和控制器供电，控制器一与换能器(3)通讯连接；所述第二舱体(2)可下沉，通过电磁吸附组件与第一舱体(1)磁性连接，第二舱体(2)内设置电池二和控制器二，所述电池二用于向电磁吸附组件供电，控制器二与电磁吸附组件通讯连接，用于通电后使第一舱体(1)和第二舱体(2)吸附连接，第一舱体(1)和第二舱体(2)吸附连接后可整体下沉，断电后使第一舱体(1)和第二舱体(2)分离；其特征在于：所述第一舱体(1)与第二舱体(2)之间通过绳缆一(6)连接，绳缆一(6)用于在第一舱体(1)和第二舱体(2)磁性分离后保持连接；所述锚装置(8)与第二舱体(2)之间通过绳缆二(7)连接；所述第二舱体(2)包括相互连接绳缆舱(22)、控制舱(21)和锚舱(23)，绳缆舱(22)内用于存储收纳绳缆一(6)，所述控制舱(21)内设置电池二和控制器二，所述锚舱(23)内用于存储收纳锚装置(8)，锚舱(23)一端敞口(234)，并通过可拆卸的锚端盖(231)封堵；所述锚端盖(231)与锚舱(23)之间通过销组件(9)连接，销组件(9)用于在受水压后，将锚端盖(231)与锚舱(23)分离，可供锚装置(8)脱离锚舱(23)。2.根据权利要求1所述的一种深海潜标结构，其特征在于：所述电磁吸附组件包括相互适配的吸附板(4)和电磁铁(5)，所述吸附板(4)固定于第一舱体(1)的底部，电磁体固定于绳缆舱(22)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种深海潜标结构，其特征在于：所述第一舱体(1)的底部固定有连接套(13)，绳缆舱(22)的顶部设置连接盖(221)，连接盖(221)的顶部形成与连接套(13)适配的连接凸台(222)，连接凸台(222)可伸入连接套(13)内实现套接限位。4.根据权利要求1所述的一种深海潜标结构，其特征在于：所述控制舱(21)内固定有支撑杆(212)，所述支撑杆(212)的上下两端分别贯穿控制舱(21)的上下两端，并分别伸入到绳缆舱(22)和锚舱(23)内，用于分别与绳缆一(6)、绳缆二(7)连接。5.根据权利要求4所述的一种深海潜标结构，其特征在于：所述绳缆一(6)的连接端一(61)连接于第一舱体(1)的底部，绳缆一(6)的连接端二(62)伸入绳缆舱(22)，并与支撑杆(212)的上端连接。6.根据权利要求1所述的一种深海潜标结构，其特征在于：所述锚端盖(231)上端伸入锚舱(23)的敞口(234)处，所述销组件(9)包括密封筒(91)、活塞块(94)、销体(93)和弹簧(95)，所述密封筒(91)固定于锚端盖(231)的外周位置，具有朝向锚舱(23)外壁的开口(96)，所述活塞块(94)活塞连接于密封筒(91)内，并可沿密封筒(91)滑动调节；所述销体(93)固定连接于活塞块(94)朝外的一侧面，锚舱(23)外壁上开设与销体(93)适配的销孔(97)；所述弹簧(95)设于密封筒(91)内，用于弹性推动活塞沿密封筒(91)朝外移动，将销体(93)伸入销孔(97)实现锚端盖(231)锁止；活塞块(94)在受外部水压后，水压推动活塞块(94)向内移动压缩弹簧(95)，将销体(93)拔出销孔(97)实现锚端盖(231)。7.根据权利要求1所述的一种深海潜标结构，其特征在于：所述锚装置(8)包括锚柱(81)和若干锚爪(83)，所述锚柱(81)的一端开设连接绳缆二(7)的连接孔(811)，另一端固
定有若干用于连接锚爪(83)的耳板(82)；所述锚爪(83)通过转轴(86)铰接于耳板(82)，并通过扭簧(810)可实现弹性打开。8.根据权利要求7所述的一种深海潜标结构，其特征在于：所述锚爪(83)具有一铰接端(84)和一限位端(85)，所述铰接端(84)开设与耳板(82)适配的u型槽(89)，耳板(82)嵌入u型槽(89)内，转轴(86)贯穿u型槽(89)的两侧壁和耳板(82)；铰接端(84)形成倾斜的限位面(813)，用于与锚柱(81)相抵实现打开定位；所述限位面(813)上开设限位缺口(87)，耳板(82)上固定有与限位缺口(87)适配的限位凸块(88)，限位凸块(88)与限位缺口(87)相互卡接实现限位。9.根据权利要求8所述的一种深海潜标结构，其特征在于：所述锚柱(81)的耳板(82)的一端朝上伸入锚舱(23)内，所述锚端盖(231)的顶部开设安装孔(233)，所述锚柱(81)的上端抵压于锚舱(23)上端面，下端伸入锚端盖(231)的安装孔(233)内，锚爪(83)的限位端(85)伸入安装孔(233)内对锚爪(83)实现限位，用于保持锚爪(83)处于收拢状态。10.根据权利要求9所述的一种深海潜标结构，其特征在于：所述锚端盖(231)的下端设置球形端盖(232)。

技术总结
本实用新型公开一种深海潜标结构，涉及海洋装备技术领域，其技术方案要点是：包括第一舱体、第二舱体、电磁吸附组件和锚装置，第一舱体外部安装换能器，第一舱体内设置电池一和控制器一；第二舱体通过电磁吸附组件与第一舱体磁性连接，第二舱体内设置电池二和控制器二，电池二用于向电磁吸附组件供电，控制器二与电磁吸附组件通讯连接，通电后使第一舱体和第二舱体吸附连接，断电后使第一舱体和第二舱体分离；锚装置与第二舱体之间通过绳缆二连接；第二舱体包括相互连接绳缆舱、控制舱和锚舱，在受水压后，将锚端盖与锚舱分离，可供锚装置脱离锚舱。本实用新型便于对深海潜标结构的布放，并能够提高潜标结构的稳定性。并能够提高潜标结构的稳定性。并能够提高潜标结构的稳定性。


技术研发人员：李发志 常仁杰 宋汉清
受保护的技术使用者：浙江东溟科技有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2023/7/19