一种夹持旋转装置及介入手术设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种夹持旋转装置及介入手术设备。


背景技术：

2.近年来，随着科学技术的发展，机器代替人力参与精细化工作的情况愈发普遍，在医疗技术领域，介入型手术如血管介入手术一般多采用介入手术设备完成手术操作。
3.在使用介入手术设备进行手术之前，需要完成对导丝的夹持，以备后续控制导丝的旋转和传输，但是，目前的介入手术设备，在使用过程中，存在夹持稳定性差而导致传输稳定性较低的问题，对后续介入手术的安全性造成不利影响。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的问题是如何提升介入手术设备对导丝的夹持稳定性，以提升后续手术过程中传输的稳定性。
5.为解决上述问题，一方面，本实用新型提供一种夹持旋转装置，包括：第一夹持轮组，所述第一夹持轮组包括依次设置的至少两个第一夹持轮，所述第一夹持轮之间通过第一传动组件相连接；第二夹持轮组，所述第二夹持轮组包括依次设置的至少两个第二夹持轮；夹持驱动组件，所述夹持驱动组件包括第一夹持驱动杆，所述第一夹持驱动杆与一所述第一夹持轮同轴连接，所述第一夹持驱动杆用于通过所述第一传动组件驱动多个所述第一夹持轮朝向所述第二夹持轮同步移动。
6.相对于现有技术，本实用新型的有益效果包括：通过在第一传动组件的传动作用合页第一夹持驱动杆的驱动作用，驱动第一夹持轮组内的多个第一夹持轮同步朝向对应的第二夹持轮移动，实现对导丝的同时夹持，保证导丝在被夹持时仍保持原有状态，避免不同步夹持时出现的剪切力对导丝的结构稳定性造成不利影响的情况出现，多个第一夹持轮和多个第二夹持轮对导丝的夹持，能够有效提升导丝被夹持时的稳定性，从而提升后续对导丝传输时的稳定性，而且，使用第一夹持驱动杆即可同步驱动第一夹持轮组内的第一夹持轮朝向第二夹持轮移动，操作便捷，有利于提升术前准备的效率。
7.可选地，所述第一传动组件包括第一传动杆，所述第一传动杆的两端分别与两个所述第一夹持轮的旋转轴相连接。
8.可选地，所述第二夹持轮组还包括第二传动组件，所述第二夹持轮之间通过所述第二传动组件相连接；所述夹持驱动组件还包括第二夹持驱动杆，所述第二夹持驱动杆与一所述第二夹持轮同轴连接，所述第二夹持驱动杆用于通过所述第二传动组件驱动多个所述第二夹持轮朝向所述第一夹持轮同步移动。
9.可选地，所述第二传动组件包括第二传动杆，所述第二传动杆的两端分别与两个所述第二夹持轮的旋转轴相连接。
10.可选地，所述夹持旋转装置还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括驱动轮、
第一齿轮和传动齿轮，所述驱动轮位于所述第一夹持轮组的端部和所述第二夹持轮组的端部之间，所述第一齿轮与所述驱动轮同轴设置且相连接，所述传动齿轮与靠近所述驱动轮的所述第二夹持轮同轴设置且相连接，且所述传动齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述驱动轮用于通过所述第一齿轮和所述传动齿轮驱动对应的所述第二夹持轮旋转；所述第二传动组件还包括第三传动件和第二传动轮，所述第二传动轮与所述第二夹持轮同轴设置且相连接，所述第二传动轮之间通过所述第三传动件相连接，当所述驱动轮驱动对应的所述第二夹持轮旋转时，旋转的所述第二夹持轮通过所述第二传动轮和所述第三传动件驱动相邻的所述第二夹持轮旋转。
11.可选地，所述旋转驱动组件还包括第二传动件，所述第二传动件套设在所述驱动轮的轮周上和靠近所述驱动轮的所述第一夹持轮的轮周上，所述驱动轮用于通过所述第二传动件驱动对应的所述第一夹持轮旋转；所述第一传动组件还包括第一传动件和第一传动轮，所述第一传动轮与所述第一夹持轮同轴设置且相连接，所述第一传动轮之间通过所述第一传动件相连接，当所述驱动轮驱动对应的所述第一夹持轮旋转时，旋转的所述第一夹持轮通过所述第一传动轮和所述第一传动件驱动相邻的所述第一夹持轮旋转。
12.可选地，所述旋转驱动组件还包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述驱动轮同轴设置且相连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合且用于驱动所述第一锥齿轮旋转。
13.可选地，所述夹持旋转装置还包括第二齿轮、第三齿轮、第一旋转动力件接入端和旋转壳体，所述第一夹持轮组、所述第二夹持轮组、所述夹持驱动组件和所述旋转驱动组件均位于所述旋转壳体内，所述第一旋转动力件接入端与所述第二齿轮驱动连接，所述第二齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第三齿轮与所述旋转壳体相连接。
14.可选地，所述旋转驱动组件还包括位于所述旋转壳体外的第二旋转动力件接入端、第四齿轮和第五齿轮，所述第二旋转动力件接入端与所述第四齿轮驱动连接，所述第四齿轮与所述第五齿轮相啮合，所述第二旋转动力件接入端通过所述第四齿轮驱动所述第五齿轮旋转，所述第五齿轮通过套筒与所述第二锥齿轮同轴连接，所述第三齿轮通过轴承安装在所述套筒上。
15.另一方面，本实用新型还提供一种介入手术设备，包括如上所述的夹持旋转装置。
16.本实用新型的介入手术设备与如上所述的夹持旋转装置的技术效果相类似，在此不再赘述。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例中夹持旋转装置部分组件的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例中夹持旋转状的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例中第一夹持轮组和第二夹持轮组的结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1-第一夹持轮组；11-第一夹持轮；12-第一传动组件；121-第一传动杆；122-第一传动件；123-第一传动轮；124-第三传动杆；125-第四传动杆；2-第二夹持轮组；21-第二夹持轮；22-第二传动组件；221-第二传动杆；222-第三传动件；223-第二传动轮；224-第五传动杆；225-第六传动杆；3-夹持驱动组件；31-第一夹持驱动杆；32-第二夹持驱动杆；4-旋转
驱动组件；41-驱动轮；42-第一齿轮；43-传动齿轮；44-第二传动件；45-第一锥齿轮；46-第二锥齿轮；47-第二旋转动力件接入端；48-第四齿轮；49-第五齿轮；5-第二齿轮；6-第三齿轮；7-第一旋转动力件接入端；8-旋转壳体；9-支撑柱；10-导丝。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
23.需要说明的是，本文提供的坐标系xyz中，x轴的正向代表右方，x轴的反向代表左方，y轴的正向代表后方，y轴的反向代表前方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
24.为了解决上述问题，一方面，本实用新型一实施例提供一种夹持旋转装置，包括：第一夹持轮组1，第一夹持轮组1包括依次设置的至少两个第一夹持轮11，第一夹持轮11之间通过第一传动组件12相连接；第二夹持轮组2，第二夹持轮组2包括依次设置的至少两个第二夹持轮21；夹持驱动组件3，夹持驱动组件3包括第一夹持驱动杆31，第一夹持驱动杆31与一第一夹持轮11同轴连接，第一夹持驱动杆31用于通过第一传动组件12驱动多个第一夹持轮11朝向第二夹持轮21同步移动。
25.需要说明的是，在本实施例中，如图1所示，夹持旋转装置用于在传输导丝10之前对导丝10进行夹持，保证其传输时的稳定性，其中，导丝10的传输方向为y轴反向。
26.如图1所示，在本实施例中，通过沿y轴反向依次设置至少两个第一夹持轮11作为第一夹持轮组1，第一夹持轮11均位于导丝10朝向x轴正向的一侧，同时，在导丝10朝向x轴反向的一侧，沿y轴反向依次设置至少两个第二夹持轮21作为第二夹持轮组2，这样，第一夹持轮11和第二夹持轮21沿x轴方向一一对应并间隔设置，导丝10位于第一夹持轮11和第二夹持轮21之间。
27.第一夹持轮11之间通过第一传动组件12相连接，第一夹持驱动杆31与第一夹持轮11同轴连接，这样，在需要对导丝10进行夹持时，只需推动第一夹持驱动杆31，使其沿x轴反向移动，即可驱动与第一夹持驱动杆31同轴连接的第一夹持轮11朝向相对应的第二夹持轮21移动，从而完成对导丝10的夹持，而多个第一夹持轮11之间通过第一传动组件12，第一夹持轮11在第一夹持驱动杆31驱动下发生移动时，在第一传动组件12的传动作用下，第一夹持轮11会朝向相对应的第二夹持轮21移动，达到第一夹持轮组1内的多个第一夹持轮11同步朝向对应的第二夹持轮21移动的目的，实现对导丝10的同时夹持，保证导丝10在被夹持时仍保持原有状态，避免不同步夹持时出现的剪切力对导丝10的结构稳定性造成不利影响的情况出现，多个第一夹持轮11和多个第二夹持轮21对导丝10的夹持，能够有效提升导丝10被夹持时的稳定性，从而提升后续对导丝10传输时的稳定性，而且，使用第一夹持驱动杆31即可同步驱动第一夹持轮组1内的第一夹持轮11朝向第二夹持轮21移动，操作便捷，有利于提升术前准备的效率。
28.需要说明的是，如图1所示，在本实施例中，第一夹持轮组1包括两个第一夹持轮
11，第二夹持轮组2包括两个第二夹持轮21，第一夹持轮11和第二夹持轮21一一对应。
29.可选地，第一传动组件12包括第一传动杆121，第一传动杆121的两端分别与两个第一夹持轮11的旋转轴相连接。
30.如图1和图3所示，在本实施例中，使用第一传动杆121分别连接两个第一夹持轮11的旋转轴，这样，使得多个第一夹持轮11的旋转轴通过第一传动杆121组成一个整体，在一个第一夹持轮11被推动时，其所受到的拉力被第一传动杆121的传递至另一第一夹持轮11，在第一传动杆121的拉力作用下，能够保证另一第一夹持轮11发生稳定的同步移动。
31.需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，还可以使第一夹持驱动杆31只与第一夹持轮组1内的其中一个第一夹持轮11同轴连接，第一夹持轮11的旋转轴均置于限位孔内，限位孔的方向沿x轴和y轴的角平分线方向，当一个第一夹持轮11被推动时，在第一传动杆121的拉动下，其余第一夹持轮11发生同步移动且不会发生偏移，进一步提升对导丝10夹持时的操作便捷性。
32.可选地，第二夹持轮组2还包括第二传动组件22，第二夹持轮21之间通过第二传动组件22相连接；夹持驱动组件3还包括第二夹持驱动杆32，第二夹持驱动杆32与一第二夹持轮21同轴连接，第二夹持驱动杆32用于通过第二传动组件22驱动多个第二夹持轮21朝向第一夹持轮11同步移动。
33.在本实施例中，如图1、图2和图3所示，与对第一夹持轮11的设置相似，将第二夹持轮21之间通过第二传动组件22相连接，同时设置第二夹持驱动杆32与第二夹持轮21同轴设置，这样，在对导丝10进行夹持时，第二夹持轮21在第二夹持驱动杆32驱动下发生移动时，在第二传动组件22的传动作用下，第二夹持轮21会朝向相对应的第一夹持轮11移动，达到第二夹持轮组2内的多个第二夹持轮21同步朝向对应的第一夹持轮11移动的目的，实现对导丝10的同时夹持，且可与第一夹持轮11的移动相配合，进一步保证导丝10在被夹持时仍保持原有状态，避免不同步夹持时出现的剪切力对导丝10的结构稳定性造成不利影响的情况出现，有效提升导丝10被夹持时的稳定性，从而提升后续对导丝10传输时的稳定性，操作较为便捷，有利于提升术前准备的效率。
34.可选地，第二传动组件22包括第二传动杆221，第二传动杆221的两端分别与两个第二夹持轮21的旋转轴相连接。
35.如图1和图3所示，在本实施例中，使用第二传动杆221分别连接两个第二夹持轮21的旋转轴，这样，使得多个第二夹持轮21的旋转轴通过第二传动杆221组成一个整体，在一个第二夹持轮21被推动时，其所受到的拉力被第二传动杆221的传递至另一第二夹持轮21，在第二传动杆221的拉力作用下，能够保证另一第二夹持轮21发生稳定的同步移动。
36.需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，还可以使第二夹持驱动杆32只与第二夹持轮组2内的其中一个第二夹持轮21同轴连接，第二夹持轮21的旋转轴均置于限位孔内，限位孔的方向沿x轴和y轴的角平分线方向，当一个第二夹持轮21被推动时，在第二传动杆221的拉动下，其余第二夹持轮21发生同步移动且不会发生偏移，进一步提升对导丝10夹持时的操作便捷性。
37.可选地，夹持旋转装置还包括旋转驱动组件4，旋转驱动组件4包括驱动轮41、第一齿轮42和传动齿轮43，驱动轮41位于第一夹持轮组1的端部和第二夹持轮组2的端部之间，第一齿轮42与驱动轮41同轴设置且相连接，传动齿轮43与靠近驱动轮41的第二夹持轮21同
轴设置且相连接，且传动齿轮43与第一齿轮42相啮合，驱动轮41用于通过第一齿轮42和传动齿轮43驱动对应的第二夹持轮21旋转；第二传动组件22还包括第三传动件222和第二传动轮223，第二传动轮223与第二夹持轮21同轴设置且相连接，第二传动轮223之间通过第三传动件222相连接，当驱动轮41驱动对应的第二夹持轮21旋转时，旋转的第二夹持轮21通过第二传动轮223和第三传动件222驱动相邻的第二夹持轮21旋转。
38.如图1至图3所示，在本实施例中，在第一夹持轮组1和第二夹持轮组2朝向y轴正向的边缘处之间设置驱动轮41，驱动轮41连接有同轴设置的第一齿轮42，第二夹持轮组2中朝向y轴正向的边缘处的第二夹持轮21连接有同轴设置的传动齿轮43，传动齿轮43与第一齿轮42相啮合，这样，在对导丝10完成夹持后，驱动轮41旋转，第一齿轮42发生同步旋转，与第一齿轮42相啮合的传动齿轮43发生同步反向旋转，传动齿轮43带动第二夹持轮21发生同步旋转，位于第二夹持轮21和第一夹持轮11之间的导丝10在第二夹持轮21旋转力的驱动下发生前后移动，达到传输导丝10的目的。
39.此外，第二夹持轮21上连接有同轴设置的第二传动轮223，多个第二夹持轮21上的第二传动轮223之间通过第三传动件222相连接，这样，在被驱动轮41驱动的一第二夹持轮21发生旋转时，其上连接的第二传动轮223发生旋转，在第三传动件222的传递作用下，其余第二夹持轮21上的第二传动轮223发生同步旋转，从而带动其余第二夹持轮21发生同步转动，进一步提升对导丝10的传输效果，提升导丝10传输的稳定性。
40.需要说明的是，在本实施例中，第三传动件222为传动带，在本实用新型的其他实施例中，还可以使用传动链等构件作为第三传动件222。
41.可选地，旋转驱动组件4还包括第二传动件44，第二传动件44套设在驱动轮41的轮周上和靠近驱动轮41的第一夹持轮11的轮周上，驱动轮41用于通过第二传动件44驱动对应的第一夹持轮11旋转；第一传动组件12还包括第一传动件122和第一传动轮123，第一传动轮123与第一夹持轮11同轴设置且相连接，第一传动轮123之间通过第一传动件122相连接，当驱动轮41驱动对应的第一夹持轮11旋转时，旋转的第一夹持轮11通过第一传动轮123和第一传动件122驱动相邻的第一夹持轮11旋转。
42.如图1至图3所示，在本实施例中，驱动轮41的轮周和第一夹持轮组1中朝向y轴正向的边缘处的第一夹持轮11的轮周通过第二传动件44相连接，这样，在驱动轮41发生旋转时，通过第二传动件44的传递作用，第一夹持轮11发生同向旋转，而位于第二夹持轮21和第一夹持轮11之间的导丝10在第二夹持轮21和第一夹持轮11旋转方向相反的旋转力的驱动下发生前后移动，达到传输导丝10的目的，进一步提升传输导丝10的稳定性。
43.需要说明的是，在本实施例中，第二传动件44为传动带，在本实用新型的其他实施例中，还可以使用传动链等构件作为第二传动件44。
44.此外，第一夹持轮11上连接有同轴设置的第一传动轮123，多个第一夹持轮11上的第一传动轮123之间通过第一传动件122相连接，这样，在被驱动轮41通过第二传动件44驱动的一第一夹持轮11发生旋转时，其上连接的第一传动轮123发生旋转，在第一传动件122的传递作用下，其余第一夹持轮11上的第一传动轮123发生同步旋转，从而带动其余第一夹持轮11发生同步转动，此时，一一对应的第一夹持轮11和第二夹持轮21旋转方向相反，达到对位于二者之间的导丝10进行驱动的目的，进一步提升对导丝10的传输效果，提升导丝10传输的稳定性。
45.需要说明的是，在本实施例中，第一传动件122为传动带，在本实用新型的其他实施例中，还可以使用传动链等构件作为第一传动件122。
46.可选地，旋转驱动组件4还包括第一锥齿轮45和第二锥齿轮46，第一锥齿轮45与驱动轮41同轴设置且相连接，第二锥齿轮46与第一锥齿轮45相啮合且用于驱动第一锥齿轮45旋转。
47.在本实施例中，为了方便使得驱动轮41发生旋转，如图1至图3所示，驱动轮41上连接有同轴设置的第一锥齿轮45，同时，第一锥齿轮45与第二锥齿轮46相啮合，将xz平面的旋转转换为xy平面的旋转。
48.可选地，夹持旋转装置还包括第二齿轮5、第三齿轮6、第一旋转动力件接入端7和旋转壳体8，第一夹持轮组1、第二夹持轮组2、夹持驱动组件3和旋转驱动组件4均位于旋转壳体8内，第一旋转动力件接入端7与第二齿轮5驱动连接，第二齿轮5与第三齿轮6相啮合，第三齿轮6与旋转壳体8相连接。
49.在本实施例中，如图1至图3所示，将第一夹持轮组1、第二夹持轮组2、夹持驱动组件3和旋转驱动组件4集成于旋转壳体8内，同时，第一旋转动力件接入端7与第二齿轮5相连接、第二齿轮5与第三齿轮6相啮合以及第三齿轮6与旋转壳体8相连接，这样，在第一旋转动力件接入端7接入旋转力时，通过第二齿轮5和第三齿轮6的啮合，第三齿轮6发生旋转，从而带动旋转壳体8发生旋转，旋转壳体8的转动能够带动其内的各组件发生旋转，在第一夹持轮11和第二夹持轮21对导丝10进行夹持的前提下，第一夹持轮11和第二夹持轮21带动导丝10发生旋转，从而达到对导丝10旋转传输的目的。
50.需要说明的是，在本实施例中，旋转壳体8的旋转轴与导丝10相重合。
51.需要说明的是，在本实施例中，第一旋转动力件接入端7相连接的旋转动力件为旋转电机。
52.需要说明的是，在本实施例中，如图3所示，还可以设置第三传动杆124、第四传动杆125、第五传动杆224和第六传动杆225，在第一传动杆121和第二传动杆221之间设置沿z轴方向的支撑柱9，支撑柱9位于旋转壳体8内，驱动轮41的旋转轴与支撑柱9沿导y轴反向间隔设置，且支撑柱位于驱动轮41背离第一锥齿轮45的一侧，其中，第三传动杆124的两端分别与远离第一锥齿轮45的第一夹持轮11的旋转轴和支撑柱9相连接，第四传动杆125的两端分别与靠近第一锥齿轮45的第一夹持轮11的旋转轴和驱动轮41的旋转轴相连接，第五传动杆224的两端分别与远离第一锥齿轮45的第二夹持轮21的旋转轴和支撑柱9相连接，第六传动杆225的两端分别与靠近第一锥齿轮45的第二夹持轮21的旋转轴和驱动轮41的旋转轴相连接，这样，第一传动杆121、第二传动杆221、第三传动杆124、第四传动杆125、第五传动杆224和第六传动杆225组成平行传动杆机构，由于驱动轮41的旋转轴和支撑柱9固定不动，在第一夹持轮11和第二夹持轮21同步朝向导丝10移动时，第三传动杆124和第五传动杆224绕支撑柱9旋转，第四传动杆125和第六传动杆225绕驱动轮41的旋转轴旋转，与第一传动杆121和第二传动杆221相配合，达到第一夹持轮11和第二夹持轮21对导丝10同步夹持的目的，进一步提升对导丝10夹持的稳定性。
53.可选地，旋转驱动组件4还包括位于旋转壳体8外的第二旋转动力件接入端47、第四齿轮48和第五齿轮49，第二旋转动力件接入端47与第四齿轮48驱动连接，第四齿轮48与第五齿轮49相啮合，第二旋转动力件接入端47通过第四齿轮48驱动第五齿轮49旋转，第五
齿轮49通过套筒与第二锥齿轮46同轴连接，第三齿轮6通过轴承安装在套筒上。
54.如图1至图3所示，在本实施例中，为了保证驱动轮41的旋转不受旋转壳体8的影响，在旋转壳体8的外部设置第二旋转动力件接入端47、第四齿轮48和第五齿轮49，其中，第二旋转动力件接入端47与第四齿轮48驱动连接、第四齿轮48与第五齿轮49相啮合以及第五齿轮49通过套筒与第二锥齿轮46同轴连接，这样，第二旋转动力件接入端47接入旋转力后，可驱动第四齿轮48旋转，从而通过第五齿轮49和套筒传递旋转力至第二锥齿轮46，保证驱动轮41的稳定旋转。
55.此外，第三齿轮6通过轴承安装在套筒上，这样，第三齿轮6的旋转和套筒的旋转互不影响，保证导丝10的旋转和传输均可稳定性进行。
56.需要说明的是，在本实施例中，第二旋转动力件接入端47相连接的旋转动力件为旋转电机。
57.另一方面，本实用新型一实施例还提供一种介入手术设备，包括上述的夹持旋转装置。
58.本实施例中的介入手术设备与上述实施例中的夹持旋转装置的技术效果相类似，在此不再赘述。
59.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种夹持旋转装置，其特征在于，包括：第一夹持轮组(1)，所述第一夹持轮组(1)包括依次设置的至少两个第一夹持轮(11)，所述第一夹持轮(11)之间通过第一传动组件(12)相连接；第二夹持轮组(2)，所述第二夹持轮组(2)包括依次设置的至少两个第二夹持轮(21)；夹持驱动组件(3)，所述夹持驱动组件(3)包括第一夹持驱动杆(31)，所述第一夹持驱动杆(31)与一所述第一夹持轮(11)同轴连接，所述第一夹持驱动杆(31)用于通过所述第一传动组件(12)驱动多个所述第一夹持轮(11)朝向所述第二夹持轮(21)同步移动。2.根据权利要求1所述的夹持旋转装置，其特征在于，所述第一传动组件(12)包括第一传动杆(121)，所述第一传动杆(121)的两端分别与两个所述第一夹持轮(11)的旋转轴相连接。3.根据权利要求1所述的夹持旋转装置，其特征在于，所述第二夹持轮组(2)还包括第二传动组件(22)，所述第二夹持轮(21)之间通过所述第二传动组件(22)相连接；所述夹持驱动组件(3)还包括第二夹持驱动杆(32)，所述第二夹持驱动杆(32)与一所述第二夹持轮(21)同轴连接，所述第二夹持驱动杆(32)用于通过所述第二传动组件(22)驱动多个所述第二夹持轮(21)朝向所述第一夹持轮(11)同步移动。4.根据权利要求3所述的夹持旋转装置，其特征在于，所述第二传动组件(22)包括第二传动杆(221)，所述第二传动杆(221)的两端分别与两个所述第二夹持轮(21)的旋转轴相连接。5.根据权利要求3所述的夹持旋转装置，其特征在于，还包括旋转驱动组件(4)，所述旋转驱动组件(4)包括驱动轮(41)、第一齿轮(42)和传动齿轮(43)，所述驱动轮(41)位于所述第一夹持轮组(1)的端部和所述第二夹持轮组(2)的端部之间，所述第一齿轮(42)与所述驱动轮(41)同轴设置且相连接，所述传动齿轮(43)与靠近所述驱动轮(41)的所述第二夹持轮(21)同轴设置且相连接，且所述传动齿轮(43)与所述第一齿轮(42)相啮合，所述驱动轮(41)用于通过所述第一齿轮(42)和所述传动齿轮(43)驱动对应的所述第二夹持轮(21)旋转；所述第二传动组件(22)还包括第三传动件(222)和第二传动轮(223)，所述第二传动轮(223)与所述第二夹持轮(21)同轴设置且相连接，所述第二传动轮(223)之间通过所述第三传动件(222)相连接，当所述驱动轮(41)驱动对应的所述第二夹持轮(21)旋转时，旋转的所述第二夹持轮(21)通过所述第二传动轮(223)和所述第三传动件(222)驱动相邻的所述第二夹持轮(21)旋转。6.根据权利要求5所述的夹持旋转装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(4)还包括第二传动件(44)，所述第二传动件(44)套设在所述驱动轮(41)的轮周上和靠近所述驱动轮(41)的所述第一夹持轮(11)的轮周上，所述驱动轮(41)用于通过所述第二传动件(44)驱动对应的所述第一夹持轮(11)旋转；所述第一传动组件(12)还包括第一传动件(122)和第一传动轮(123)，所述第一传动轮(123)与所述第一夹持轮(11)同轴设置且相连接，所述第一传动轮(123)之间通过所述第一传动件(122)相连接，当所述驱动轮(41)驱动对应的所述第一夹持轮(11)旋转时，旋转的所述第一夹持轮(11)通过所述第一传动轮(123)和所述第一传动件(122)驱动相邻的所述第
一夹持轮(11)旋转。7.根据权利要求5所述的夹持旋转装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(4)还包括第一锥齿轮(45)和第二锥齿轮(46)，所述第一锥齿轮(45)与所述驱动轮(41)同轴设置且相连接，所述第二锥齿轮(46)与所述第一锥齿轮(45)相啮合且用于驱动所述第一锥齿轮(45)旋转。8.根据权利要求7所述的夹持旋转装置，其特征在于，还包括第二齿轮(5)、第三齿轮(6)、第一旋转动力件接入端(7)和旋转壳体(8)，所述第一夹持轮组(1)、所述第二夹持轮组(2)、所述夹持驱动组件(3)和所述旋转驱动组件(4)均位于所述旋转壳体(8)内，所述第一旋转动力件接入端(7)与所述第二齿轮(5)驱动连接，所述第二齿轮(5)与所述第三齿轮(6)相啮合，所述第三齿轮(6)与所述旋转壳体(8)相连接。9.根据权利要求8所述的夹持旋转装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(4)还包括位于所述旋转壳体(8)外的第二旋转动力件接入端(47)、第四齿轮(48)和第五齿轮(49)，所述第二旋转动力件接入端(47)与所述第四齿轮(48)驱动连接，所述第四齿轮(48)与所述第五齿轮(49)相啮合，所述第二旋转动力件接入端(47)通过所述第四齿轮(48)驱动所述第五齿轮(49)旋转，所述第五齿轮(49)通过套筒与所述第二锥齿轮(46)同轴连接，所述第三齿轮(6)通过轴承安装在所述套筒上。10.一种介入手术设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的夹持旋转装置。

技术总结
本实用新型提供了一种夹持旋转装置及介入手术设备。本实用新型通过在第一传动组件的传动作用合页第一夹持驱动杆的驱动作用，驱动第一夹持轮组内的多个第一夹持轮同步朝向对应的第二夹持轮移动，实现对导丝的同时夹持，保证导丝在被夹持时仍保持原有状态，避免不同步夹持时出现的剪切力对导丝的结构稳定性造成不利影响的情况出现，多个第一夹持轮和多个第二夹持轮对导丝的夹持，能够有效提升导丝被夹持时的稳定性，从而提升后续对导丝传输时的稳定性，而且，使用第一夹持驱动杆即可同步驱动第一夹持轮组内的第一夹持轮朝向第二夹持轮移动，操作便捷，有利于提升术前准备的效率。有利于提升术前准备的效率。有利于提升术前准备的效率。


技术研发人员：丁晓东 熊科 王羿儒 王德倡 柳秋圆 叶胤 张涵 邢庭瑀
受保护的技术使用者：上海神玑医疗科技有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2023/7/19