一种防爆胶轮车人员安全制动系统的制作方法

1.本实用新型涉及胶轮车制动系统领域，具体涉及一种防爆胶轮车人员安全制动系统。


背景技术：

2.在矿井中，为了提高运输效率，不再使用轨道进行运输，而是使用胶轮车进行人员或物料的运输。胶轮车由于不受轨道限制，运行时更加灵活，更能适应矿井复杂环境，从而能够提高运输效率。但胶轮车在进行人员运输时，由于胶轮车所载人员安全意识淡薄，胶轮车所载人员时常有在胶轮车未停稳的情况下开门下车的情况发生，且井下路况复杂，这种情况存在一定的安全隐患，致使下车人员受伤。针对这种情况，一方面需要加强人员安全教育，另一方面为了避免意外发生需要车门开胶轮车即停止运行。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种防爆胶轮车人员安全制动系统。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种防爆胶轮车人员安全制动系统，包括充液阀、手刹阀、两位四通电磁换向阀、继电器、行程开关、电气箱、液压油箱、停车制动器，所述手刹阀包括手刹阀进油孔、手刹阀出油孔、手刹阀回油孔、手刹阀封堵孔，所述充液阀的出油孔与手刹阀进油孔连接，所述两位四通电磁换向阀包括两位四通电磁换向阀进油孔、两位四通电磁换向阀出油孔、两位四通电磁换向阀回油孔、两位四通电磁换向阀封堵孔、两位四通电磁换向阀正极、两位四通换向阀负极，所述手刹阀出油孔与所述两位四通电磁换向阀进油孔连接，所述手刹阀回油孔与液压油箱连接，所述手刹阀封堵孔进行封堵处理，所述两位四通电磁换向阀出油孔与停车制动器连接，所述两位四通电磁换向阀回油孔与液压油箱连接，所述继电器包括继电器常开触点、继电器线圈负极、继电器线圈正极，所述两位四通电磁换向阀正极与所述继电器常开触点连接，所述两位四通电磁换向阀负极与所述继电器线圈负极连接，所述两位四通电磁换向阀封堵孔进行封堵处理，所述继电器安装于所述电气箱内，所述电气箱包括电源正极和电源负极，所述电源负极与继电器线圈负极连接，所述行程开关包括行程开关常闭触点、行程开关推杆，所述行程开关安装于胶轮车车门开合处，使得车门关闭时行程开关推杆向内压缩，所述继电器线圈正极和电源正极分别与两个行程开关常闭触点连接；
5.进一步的，所述两位四通电磁换向阀为防爆型两位四通电磁换向阀；
6.进一步的，所述行程开关为防爆型行程开关。
7.本实用新型通过在胶轮车原有的手刹制动系统中加入两位四通电磁换向阀、继电器、行程开关等设备，使得胶轮车在行驶中车门被打开时：行程开关推杆伸出处于正常位置，使行程开关常闭触点处于闭合状态，继电器开始工作，两位四通电磁换向阀工作。两位四通电磁换向阀出油孔与两位四通电磁换向阀回油孔连通，停车制动器内的压力油通过两
位四通电磁换向阀出油孔流至两位四通电磁换向阀回油孔，然后回油至液压油箱，停车制动器内部释压，停车制动器活塞在回位弹簧的作用下压紧手制动摩擦片，实现胶轮车制动。
8.本实用新型的增益效果为：避免了当无轨胶轮车人车在井下运送工人，有工人突然开门上下车，司机没有反应时间可能导致伤人事故，提高了井下生产活动的安全性。
附图说明
9.图1为本实用新型工作连接示意图。
10.图中：1.充液阀，2.手刹阀，21.手刹阀进油孔，22.手刹阀出油孔，23.手刹阀回油孔，24.手刹阀封堵孔，3.两位四通电磁换向阀，31.两位四通电磁换向阀进油孔，32.两位四通电磁换向阀出油孔，33.两位四通电磁换向阀回油孔，34.两位四通电磁换向阀封堵孔，35.两位四通电磁换向阀正极，36.两位四通电磁换向阀负极，4.继电器，41.继电器常开触点，42.继电器线圈负极，43.继电器线圈正极，5.行程开关，51.行程开关常闭触点，52.行程开关推杆，6.液压油箱，7.停车制动器，8.电源正极，9.电源负极。
具体实施方式
11.为了能更清楚地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进一步说明。
12.如图1所示，一种防爆胶轮车人员安全制动系统，包括充液阀1、手刹阀2、两位四通电磁换向阀3、继电器4、行程开关5、电气箱、液压油箱6、停车制动器7，所述手刹阀2包括手刹阀进油孔21、手刹阀出油孔22、手刹阀回油孔23、手刹阀封堵孔24，所述手刹阀2的p口为手刹阀进油孔21，所述手刹阀2的a口为手刹阀出油孔22，所述手刹阀2的t口为手刹阀回油孔23，所述手刹阀2的b口为手刹阀封堵孔24，所述充液阀1的出油孔与手刹阀进油孔21连接，所述手刹阀出油孔22与所述两位四通电磁换向阀进油孔31连接，所述手刹阀回油孔23与液压油箱6连接，所述手刹阀封堵孔24进行封堵处理，所述两位四通电磁换向阀3包括两位四通电磁换向阀进油孔31、两位四通电磁换向阀出油孔32、两位四通电磁换向阀回油孔33、两位四通电磁换向阀封堵孔34、两位四通电磁换向阀正极35、两位四通换向阀负极36，所述两位四通电磁换向阀3的p口为两位四通电磁换向阀进油孔31，所述两位四通电磁换向阀3的a口为两位四通电磁换向阀出油孔32，所述两位四通电磁换向阀3的t口为两位四通电磁换向阀回油孔33，所述两位四通电磁换向阀3的b口为两位四通电磁换向阀封堵孔34，所述两位四通电磁换向阀3为防爆型两位四通电磁换向阀，所述两位四通电磁换向阀出油孔32与停车制动器7连接，所述两位四通电磁换向阀回油孔33与液压油箱6连接，所述继电器4包括继电器常开触点41、继电器线圈负极42、继电器线圈正极43，所述两位四通电磁换向阀正极35与所述继电器的常开触点41连接，所述两位四通电磁换向阀负极36与所述继电器的线圈负极42连接，所述两位四通电磁换向阀封堵孔进行封堵处理，所述继电器4安装于所述电气箱内，所述电气箱包括电源正极8和电源负极9，所述电源负极9与继电器的线圈负极42连接，所述行程开关5包括行程开关常闭触点51、行程开关推杆52，所述行程开关5为防爆型行程开关，所述行程开关5安装于胶轮车车门开合处，所述继电器的线圈正极43和电源正极8分别与两个行程开关常闭触点51连接。
13.正常停车拉紧手刹时：正常停车默认为车门关闭，行程开关5的推杆向内压，使行
程开关常闭触点51断开，继电器4停止工作，两位四通电磁换向阀3停止工作，拉紧手刹时，停车制动器7内的压力油通过两位四通电磁换向阀出油孔32流至两位四通电磁换向阀进油孔31，压力油从两位四通电磁换向阀进油孔31流至手刹阀出油孔22，然后流至手刹阀回油孔23，接着压力油通过手刹阀回油孔23回油至液压油箱6，停车制动器7内部释压，停车制动器7的活塞在回位弹簧的作用下压紧手制动摩擦片，实现停车制动，手刹阀进油孔21与手刹阀封堵孔24连通，手刹阀封堵孔24通过手刹阀2的安装底座进行封堵，用以维持系统压力。
14.正常行驶手刹松开时：正常行驶默认为车门关闭，行程开关推杆52向内压，使行程开关常闭触点51断开，继电器4停止工作，两位四通电磁换向阀3停止工作。充液阀1出油孔的压力油通过油管进入手刹阀进油孔21，压力油由手刹阀进油孔21流至手刹阀出油孔22，然后流至两位四通电磁换向阀进油孔31，接着压力油由两位四通电磁换向阀进油孔31流至两位四通电磁换向阀出油孔32，最后压力油由两位四通电磁换向阀出油孔32进入停车制动器7，推动停车制动器7内部活塞运动，使回位弹簧压紧，手制动摩擦片分离，车辆可以正常行驶；手刹阀封堵孔24处的压力油通过手刹阀回油孔23回油至液压油箱6。
15.行驶中打开车门时：行驶中默认为手刹松开，行程开关推杆52伸出处于正常位置，使行程开关常闭触点51处于闭合状态，继电器4开始工作，两位四通电磁换向阀3工作。两位四通电磁换向阀出油孔32与两位四通电磁换向阀回油孔33连通，停车制动器7内的压力油通过两位四通电磁换向阀出油孔32流至两位四通电磁换向阀回油孔33，然后回油至液压油箱6，停车制动器7内部释压，停车制动器7活塞在回位弹簧的作用下压紧手制动摩擦片，实现胶轮车制动。两位四通电磁换向阀进油孔31与两位四通电磁换向阀封堵孔34连通，两位四通电磁换向阀封堵孔34通过两位四通电磁换向阀3的安装底座进行封堵，用以维持系统压力。
16.在这种打开后门，两位四通电磁换向阀3处于工作的状态下，无论手刹阀2是否给两位四通电磁换向阀进油口提供压力油，即无论手刹阀2是拉紧还是松开，压力油都无法进入停车制动器7，停车制动器7始终处于刹车状态。
17.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

技术特征：
1.一种防爆胶轮车人员安全制动系统，其特征在于，包括充液阀、手刹阀、两位四通电磁换向阀、继电器、行程开关、电气箱、液压油箱、停车制动器，所述手刹阀包括手刹阀进油孔、手刹阀出油孔、手刹阀回油孔、手刹阀封堵孔，所述充液阀的出油孔与手刹阀进油孔连接，所述两位四通电磁换向阀包括两位四通电磁换向阀进油孔、两位四通电磁换向阀出油孔、两位四通电磁换向阀回油孔、两位四通电磁换向阀封堵孔、两位四通电磁换向阀正极、两位四通换向阀负极，所述手刹阀出油孔与所述两位四通电磁换向阀进油孔连接，所述手刹阀回油孔与液压油箱连接，所述手刹阀封堵孔进行封堵处理，所述两位四通电磁换向阀出油孔与停车制动器连接，所述两位四通电磁换向阀回油孔与液压油箱连接，所述继电器包括继电器常开触点、继电器线圈负极、继电器线圈正极，所述两位四通电磁换向阀正极与所述继电器常开触点连接，所述两位四通电磁换向阀负极与所述继电器线圈负极连接，所述两位四通电磁换向阀封堵孔进行封堵处理，所述继电器安装于所述电气箱内，所述电气箱包括电源正极和电源负极，所述电源负极与继电器线圈负极连接，所述行程开关包括行程开关常闭触点、行程开关推杆，所述行程开关安装于胶轮车车门开合处，所述继电器线圈正极和电源正极分别与两个行程开关常闭触点连接。2.根据权利要求1所述的一种防爆胶轮车人员安全制动系统，其特征在于，所述两位四通电磁换向阀为防爆型两位四通电磁换向阀。3.根据权利要求1所述的一种防爆胶轮车人员安全制动系统，其特征在于，所述行程开关为防爆型行程开关。

技术总结
本实用新型公开一种防爆胶轮车人员安全制动系统，包括充液阀、手刹阀、两位四通电磁换向阀、继电器、行程开关、电气箱、液压油箱、停车制动器，所述充液阀的出油孔与手刹阀进油孔连接，所述手刹阀出油孔与所述两位四通电磁换向阀进油孔连接，所述两位四通电磁换向阀出油孔与停车制动器连接，所述两位四通电磁换向阀回油孔与液压油箱连接，所述两位四通电磁换向阀正极与所述继电器常开触点连接，所述行程开关安装于胶轮车车门开合处，所述继电器线圈正极和电源正极分别与两个行程开关常闭触点连接。本实用新型避免了胶轮车行驶中有工人突然开门上下车，导致的伤人事故，提高了井下生产活动的安全性。动的安全性。动的安全性。


技术研发人员：李勇 张华锋 马尊宁
受保护的技术使用者：山西阿尔泰智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/7/19