一种可运送小型集装箱的物流无人机的制作方法

1.本实用新型涉及物流无人机技术领域，具体地说，涉及一种可运送小型集装箱的物流无人机。


背景技术：

2.国内物流无人机技术目前主要为消费级或者航模改制而成，多为四至八旋翼的x型结构，结构复杂、成本较高，电池拆装不方便，布局集成度低。
3.公开号为cn109625257a的专利公开一种物流无人机，包括机身、贯穿机身并呈井字型布置的四根旋翼轴，旋翼轴的两端分别伸出机身，旋翼轴的两端分别连接有旋翼，四根旋翼轴包括两根相对设置的第一旋翼轴和两根相对设置的第二旋翼轴，第一旋翼轴位于第二旋翼轴的上方。根据上述技术方案，本技术以井字型框架搭建旋翼轴，结构简洁、刚度高、重量低。
4.虽然上述技术方案以井字型框架搭建旋翼轴，结构简洁、刚度高、重量低，但是其在进行一些小型的物流箱运送时不够便捷，通过绳索直接将物流箱绑定后运输，容易导致物流箱的晃动，不能保证其稳定运输，且绳索的拆卸和固定都较为不便，使用起来费时费力。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可运送小型集装箱的物流无人机，以解决上述背景技术中提出的进行一些小型的物流箱运送时不够便捷，通过绳索直接将物流箱绑定后运输，容易导致物流箱的晃动，不能保证其稳定运输，且绳索的拆卸和固定都较为不便，使用起来费时费力的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种可运送小型集装箱的物流无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部安装有底座，所述底座四周外侧安装有若干绞盘提升组件，所述绞盘提升组件包括电动绞盘，所述电动绞盘的输出端安装有绳索，所述绳索的底端安装有挂钩，所述无人机主体的下方通过挂钩挂在物流箱的顶部挂载环处，并通过绳索拉紧，从而将物流箱稳定提拉。
7.作为优选，所述绞盘提升组件的数量为四个，分别位于底座的四个拐角处。
8.作为优选，所述无人机主体的底部安装有处理器，所述处理器用控制四个电动绞盘同步工作。
9.作为优选，所述挂钩为弧形结构，所述挂钩的上部设置有限位板，所述限位板为l形结构，且所述限位板的一端设置有活动板，所述活动板的顶端铰接在限位板的拐角处内侧，所述挂钩的顶部表面开设有卡槽，所述活动板的底端卡在卡槽的内部。
10.作为优选，所述绳索靠近限位板的一侧外壁开设有滑槽，所述滑槽的内部上方安装有弹簧，所述弹簧的底端与限位板的端头处焊接固定。
11.作为优选，所述电动绞盘的输出端外侧竖向安装有导向套，所述绳索从导向套穿
过。
12.作为优选，所述限位板与活动板的铰接处安装有扭力弹簧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
14.1、该可运送小型集装箱的物流无人机中，通过绞盘提升组件能够带动绳索将物流箱进行提拉，通过四个电动绞盘将绳索同步拉紧，从而保证物流箱的稳定，且通过限位板起到很好的限位，避免挂钩产生滑脱。
15.2、该可运送小型集装箱的物流无人机中，通过弹簧能够将限位板压紧，从而使得活动板的底端卡在卡槽内部，保证对挂钩的限位，避免挂钩产生松动脱落。
附图说明
16.图1为本实用新型的侧视结构示意图；
17.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型中绞盘提升组件的结构示意图。
19.图中各个标号意义为：
20.1、无人机主体；2、底座；3、绞盘提升组件；31、电动绞盘；32、绳索；321、滑槽；33、挂钩；331、卡槽；34、限位板；341、活动板；342、弹簧；4、处理器；5、物流箱；51、挂载环。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供一种可运送小型集装箱的物流无人机，如图1-图3所示，包括无人机主体1，无人机主体1的底部安装有底座2，底座2四周外侧安装有若干绞盘提升组件3，用于将物流箱5进行固定和提升，绞盘提升组件3包括电动绞盘31，用于带动绳索32收紧，电动绞盘31的输出端安装有绳索32，绳索32的底端安装有挂钩33，用于将物流箱5进行挂载，无人机主体1的下方通过挂钩33挂在物流箱5的顶部挂载环51处，并通过绳索32拉紧，从而将物流箱5稳定提拉。
23.本实施例中，绞盘提升组件3的数量为四个，分别位于底座2的四个拐角处。
24.具体的，无人机主体1的底部安装有处理器4，处理器4的输出端与电动绞盘31的输入端电性连接，用控制四个电动绞盘31同步工作。
25.进一步的，挂钩33为弧形结构，挂钩33的上部设置有限位板34，限位板34为l形结构，且限位板34的一端设置有活动板341，活动板341的顶端铰接在限位板34的拐角处内侧，挂钩33的顶部表面开设有卡槽331，活动板341的底端卡在卡槽331的内部，通过活动板341和限位板34将挂钩33限位，避免挂载环51与挂钩33产生分离脱落。
26.进一步的，绳索32靠近限位板34的一侧外壁开设有滑槽321，滑槽321的内部上方安装有弹簧342，弹簧342的底端与限位板34的端头处焊接固定，通过弹簧342对限位板34进行向下作用，使其一端的活动板341能够卡在卡槽331内部。
27.进一步的，电动绞盘31的输出端外侧竖向安装有导向套311，绳索32从导向套311
穿过，保证对绳索32进行导向。
28.进一步的，限位板34与活动板341的铰接处安装有扭力弹簧使得活动板341保持竖直，受到压力后能够向内侧翻转，失去作用力后能够恢复原位。
29.本实用新型的可运送小型集装箱的物流无人机在使用时，首先将该装置组装好，接着将无人机主体1进行升空，使其位于物流箱5的上部，控制无人机主体1下降，使得绳索32靠近物流箱5，将挂钩33靠近挂载环51，将限位板34向上拉动，使得活动板341打开，接着将挂载环51卡入挂钩33，接着松开限位板34，此时通过弹簧342对限位板34进行向下作用，使其一端的活动板341能够卡在卡槽331内部，进而向挂钩33闭合，从而保证挂载环51的固定，接着通过处理器4控制四个电动绞盘31同步工作，将绳索32同步进行拉紧，保证物流箱5的稳定运输。
30.最后，需要说明的是，本实施例中的电动绞盘31、处理器4等，上述部件中的电子元器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件分别通过导线进行连接，具体连接手段应参考上述工作原理中各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其均为本领域公知技术。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种可运送小型集装箱的物流无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部安装有底座(2)，所述底座(2)四周外侧安装有若干绞盘提升组件(3)，所述绞盘提升组件(3)包括电动绞盘(31)，所述电动绞盘(31)的输出端安装有绳索(32)，所述绳索(32)的底端安装有挂钩(33)，所述无人机主体(1)的下方通过挂钩(33)挂在物流箱(5)的顶部挂载环(51)处，并通过绳索(32)拉紧，从而将物流箱(5)稳定提拉。2.根据权利要求1所述的可运送小型集装箱的物流无人机，其特征在于：所述绞盘提升组件(3)的数量为四个，分别位于底座(2)的四个拐角处。3.根据权利要求1所述的可运送小型集装箱的物流无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部安装有处理器(4)，所述处理器(4)用控制四个电动绞盘(31)同步工作。4.根据权利要求1所述的可运送小型集装箱的物流无人机，其特征在于：所述挂钩(33)为弧形结构，所述挂钩(33)的上部设置有限位板(34)，所述限位板(34)为l形结构，且所述限位板(34)的一端设置有活动板(341)，所述活动板(341)的顶端铰接在限位板(34)的拐角处内侧，所述挂钩(33)的顶部表面开设有卡槽(331)，所述活动板(341)的底端卡在卡槽(331)的内部。5.根据权利要求4所述的可运送小型集装箱的物流无人机，其特征在于：所述绳索(32)靠近限位板(34)的一侧外壁开设有滑槽(321)，所述滑槽(321)的内部上方安装有弹簧(342)，所述弹簧(342)的底端与限位板(34)的端头处焊接固定。6.根据权利要求1所述的可运送小型集装箱的物流无人机，其特征在于：所述电动绞盘(31)的输出端外侧竖向安装有导向套(311)，所述绳索(32)从导向套(311)穿过。7.根据权利要求4所述的可运送小型集装箱的物流无人机，其特征在于：所述限位板(34)与活动板(341)的铰接处安装有扭力弹簧。

技术总结
本实用新型涉及物流无人机技术领域，具体为一种可运送小型集装箱的物流无人机，包括无人机主体，无人机主体的底部安装有底座，底座四周外侧安装有若干绞盘提升组件，绞盘提升组件包括电动绞盘，电动绞盘的输出端安装有绳索，绳索的底端安装有挂钩，无人机主体的下方通过挂钩挂在物流箱的顶部挂载环处，并通过绳索拉紧，从而将物流箱稳定提拉。该可运送小型集装箱的物流无人机中，通过绞盘提升组件能够带动绳索将物流箱进行提拉，通过四个电动绞盘将绳索同步拉紧，从而保证物流箱的稳定，且通过限位板起到很好的限位，避免挂钩产生滑脱。通过弹簧能够将限位板压紧，从而使得活动板的底端卡在卡槽内部，保证对挂钩的限位，避免挂钩产生松动脱落。钩产生松动脱落。钩产生松动脱落。


技术研发人员：兰玉栋 兰钧尧
受保护的技术使用者：青岛云世纪信息科技有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/7/19