一种空心伺服电机的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机技术领域，更具体地说，涉及一种空心伺服电机。


背景技术：

2.当需要使用电机对接设备时，传统的方法通常采用力矩直驱电机连接设备。
3.力矩直驱电机主要缺点是体积大、成本高、使用不方便；在将设备与力矩直驱电机连接后，整体的体积进一步增大；且传统的连接方式导致力矩直驱电机在驱动设备运行时，电机的性能和响应速度均有所下降，进而导致传动效率变低。
4.为此，本技术提出一种空心伺服电机，来解决上述存在的问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本技术提供一种空心伺服电机。
6.本技术提供的一种空心伺服电机采用如下的技术方案：
7.一种空心伺服电机，包括：
8.伺服电机壳，所述伺服电机壳内固定设置有定子和转动设置有转子，所述伺服电机壳的左端设置有后端盖；
9.空心轴，所述转子固定设置在所述空心轴的外表面；所述空心轴通过所述转子转动设置在所述定子的内孔中；所述空心轴从右向左依次装配前端轴承、所述转子、后端轴承和编码器码盘；
10.所述空心轴贯穿所述伺服电机壳与罩壳并向两端延伸；
11.编码器，所述编码器通过所述后端盖设置在所述伺服电机壳的左端，所述编码器码盘设置在所述编码器内，所述编码器外设置有罩壳。
12.通过上述技术方案，将传统的电机轴内部做成空心，这样便于与一些设备的连接，提高电机响应性能，与负载设备整体尺寸缩短；提高应用范围、增加电机性能。
13.进一步的，所述后端轴承固定设置在所述后端盖上。
14.通过上述技术方案，这样的设置便于后期对后端盖进行拆卸，进而便于对后端轴承进行维护。
15.进一步的，所述转子与所述空心轴为一体成型结构。
16.通过上述技术方案，一体成型的结构能够使空心轴与转子更稳定地运行，保证同心度，增强空心轴的强度以延长使用寿命。
17.进一步的，所述空心轴为阶梯式设计从右向左外径缩小；所述空心轴右侧的外径大于左侧的外径；所述空心轴右侧分别设置有所述前端轴承和所述转子，所述转子位于所述空心轴右侧靠近左侧的位置；所述空心轴的左侧设置有所述后端轴承和所述编码器码盘。
18.通过上述技术方案，由于位于转子部分的空心轴为主要的驱动部分，为了保证空心轴的整体强度，将空心轴与转子连接处的外径设置大于自身的外径；将外径小的一侧设
置在罩壳内是为了减少空心在罩壳内所占用的空间，以保证编码器能够顺利安装在罩壳内且有足够的散热和后期维护的空间；同时阶梯式的设置在装配时能够提升便捷性。
19.综上所述，本技术包括以下至少一个有益技术效果：
20.(1)将传统的电机轴内部做成空心，这样便于与一些设备的连接，提高电机响应性能，与负载设备整体尺寸缩短；提高应用范围、增加电机性能；
21.(2)空心轴为阶梯式设计从右向左外径缩小；空心轴右侧的外径大于左侧的外径；空心轴右侧分别设置有前端轴承和转子；空心轴的左侧设置有后端轴承和编码器码盘；由于位于转子部分的空心轴为主要的驱动部分，为了保证空心轴的整体强度，将空心轴与转子连接处的外径设置大于自身的外径；将外径小的一侧设置在罩壳内是为了减少空心在罩壳内所占用的空间，以保证编码器能够顺利安装在罩壳内且有足够的散热和后期维护的空间；同时阶梯式的设置在装配时能够提升便捷性。
附图说明
22.图1为本技术的结构示意图。
23.图中标号说明：1、空心轴；2、前端轴承；3、转子；4、定子；5、伺服电机壳；6、后端轴承；7、后端盖；8、编码器码盘；9、编码器；10、罩壳。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.实施例：
28.以下结合附图1对本技术做进一步详细说明。
29.本技术实施例公开了一种空心伺服电机，包括：
30.伺服电机壳5，伺服电机壳5内固定设置有定子4和转动设置有转子3，伺服电机壳5的左端设置有后端盖7；
31.空心轴1，转子3固定设置在空心轴1的外表面；空心轴1通过转子3转动设置在定子4的内孔中；空心轴1从右向左依次装配前端轴承2、转子3、后端轴承6和编码器码盘8；
32.空心轴1贯穿伺服电机壳5与罩壳10并向两端延伸；
33.编码器9，编码器9通过后端盖7设置在伺服电机壳5的左端，编码器码盘8设置在编码器9内，编码器9外设置有罩壳10。
34.参见图1，后端轴承6固定设置在后端盖7上；这样的设置便于后期对后端盖7进行拆卸，进而便于对后端轴承6进行维护。
35.参见图1，转子3与空心轴1为一体成型结构；一体成型的结构能够使空心轴1与转子3更稳定地运行，保证同心度，增强空心轴1的强度以延长使用寿命；同时，考虑到成本和工艺的问题，也可以使用装配技术，将空心轴1与转子3分开制作后再进行装配。
36.参见图1，空心轴1为阶梯式设计从右向左外径缩小；空心轴1右侧的外径大于左侧的外径；空心轴1右侧分别设置有前端轴承2和转子3，转子3位于空心轴1右侧靠近左侧的位置；空心轴1的左侧设置有后端轴承6和编码器9码盘8；由于位于转子3部分的空心轴1为主要的驱动部分，为了保证空心轴1的整体强度，将空心轴1与转子3连接处的外径设置大于自身的外径；将外径小的一侧设置在罩壳10内是为了减少空心在罩壳10内所占用的空间，以保证编码器9能够顺利安装在罩壳10内且有足够的散热和后期维护的空间；同时阶梯式的设置在装配时能够提升便捷性。
37.本技术实施例一种空心伺服电机的实施原理为：
38.当定子4通电且有伺服放大器输出电流(伺服放大器为伺服电机内常见的器件，是本领域人员所熟知的技术，这里就不再赘述)，定子4线圈产生励磁电流，伺服放大器将输出pwm波电信号，使定子4空间内部产生旋变磁场，驱动转子3运转，从而带动伺服空心轴1与码盘8旋转，将负载连接轴直接插入空心轴1内锁紧，即可带动负载旋转运动。
39.本技术将传统的电机轴内部做成空心，这样便于与一些设备的连接，提高电机响应性能，与负载设备整体尺寸缩短；提高应用范围、增加电机性能。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种空心伺服电机，其特征在于，包括：伺服电机壳(5)，所述伺服电机壳(5)内固定设置有定子(4)和转动设置有转子(3)，所述伺服电机壳(5)的左端设置有后端盖(7)；空心轴(1)，所述转子(3)固定设置在所述空心轴(1)的外表面；所述空心轴(1)通过所述转子(3)转动设置在所述定子(4)的内孔中；所述空心轴(1)从右向左依次装配前端轴承(2)、所述转子(3)、后端轴承(6)和编码器码盘(8)；所述空心轴(1)贯穿所述伺服电机壳(5)与罩壳(10)并向两端延伸；编码器(9)，所述编码器(9)通过所述后端盖(7)设置在所述伺服电机壳(5)的左端，所述编码器码盘(8)设置在所述编码器(9)内，所述编码器(9)外设置有罩壳(10)。2.根据权利要求1所述的一种空心伺服电机，其特征在于：所述后端轴承(6)固定设置在所述后端盖(7)上。3.根据权利要求1所述的一种空心伺服电机，其特征在于：所述转子(3)与所述空心轴(1)为一体成型结构。4.根据权利要求1所述的一种空心伺服电机，其特征在于：所述空心轴(1)为阶梯式设计从右向左外径缩小；所述空心轴(1)右侧的外径大于左侧的外径；所述空心轴(1)右侧分别设置有所述前端轴承(2)和所述转子(3)，所述转子(3)位于所述空心轴(1)右侧靠近左侧的位置；所述空心轴(1)的左侧设置有所述后端轴承(6)和所述编码器(9)码盘(8)。

技术总结
本实用新型属于伺服电机技术领域，公开了一种空心伺服电机，包括：伺服电机壳，伺服电机壳内固定设置有定子和转动设置有转子，伺服电机壳的左端设置有后端盖；空心轴，转子固定设置在空心轴的外表面；空心轴通过转子转动设置在定子的内孔中；空心轴从右向左依次装配前端轴承、转子、后端轴承和编码器码盘；空心轴贯穿伺服电机壳与罩壳并向两端延伸；编码器，编码器通过后端盖设置在伺服电机壳的左端，编码器码盘设置在编码器内，编码器外设置有罩壳；将传统的电机轴内部做成空心，这样便于与一些设备的连接，提高电机响应性能，与负载设备整体尺寸缩短；提高应用范围、增加电机性能。提高应用范围、增加电机性能。提高应用范围、增加电机性能。


技术研发人员：孙作成 姜建
受保护的技术使用者：上海弘赫自动化技术有限公司
技术研发日：2023.04.05
技术公布日：2023/7/19