一种伸缩装置及具有其的相控阵气象雷达的制作方法

1.本实用新型属于相控阵气象雷达技术领域，尤其涉及一种伸缩装置及具有其的相控阵气象雷达。


背景技术：

2.阵列天气雷达通常采用分布式相控阵技术体制，由控制处理中心和多个收发子阵—相控阵雷达组成。收发子阵按三角形布局，控制处理中心控制子阵分组同步扫描探测，快速输出高分辨、全覆盖的准确风场、强度场和双偏振量。这对于雷达的方向位置，俯仰位置等信息要提供精准的定位信息，因此雷达外部表面要安装gps。如中国发明专利cn109633562a公开的一种阵列天气雷达收发子阵水平旋转伺服方位同步装置和方法，其装置包括控制器、伺服旋转平台、方位传感器和gps授时模块；控制器具有接收雷达终端送来的控制命令的命令接收端和采集方位传感器的角度信息的角度信息接收端，还具有控制伺服旋转平台的伺服电机按照雷达终端发来的命令旋转的命令输出端，以保证伺服电机按照命令准时到达方位同步角度；方位传感器测量伺服旋转平台所处的方位角度；gps授时模块用于给控制器授时，使控制器的时钟始终与gps时钟同步。在雷达外部表面安装gps进行工作时不能被雷达遮挡，通常gps需要伸出雷达的遮挡部分。但是这样设置的gps在雷达运输时容易发生磕碰造成损坏，进而影响雷达的运输。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够使gps正常工作并且方便运输的伸缩装置及具有其的相控阵气象雷达。
4.为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：
5.一种伸缩装置，该伸缩装置包括伸缩装置本体，所述伸缩装置本体的两端分别设有一个固定座组件，所述伸缩装置本体包括底座，所述底座上端面安装有沿底座长度方向设置的导轨，所述导轨上安装有两个可在导轨上滑动的滑板组件，两个所述固定座组件分别安装在两个所述滑板组件的端部。
6.由此，本实用新型所提供的伸缩装置在工作时，两个滑板组件反方向沿导轨滑动，使伸缩装置整体处于伸长状态，此时固定座组件伸出雷达的遮挡部分。当工作结束后，滑板组件回到原点位置，使伸缩装置整体隐藏于雷达阵面之内，便于运输。
7.进一步，所述滑板组件包括盖板以及设置在盖板底部且与导轨匹配的滚动件，所述滚动件由第一电机驱动。
8.进一步，所述盖板为镂空结构，采用镂空结构可以使整体结构部分在户外受风面积小，增加了结构整体受力强度。
9.再进一步，所述导轨的端部均设有限制滚动件移动的第一限位装置。
10.再进一步，所述固定座组件包括用于安装gps的gps安装座，所述gps安装座与滑板组件旋转连接，所述gps安装座在靠近滑板组件的一端设有齿轮，所述齿轮与所述gps安装
座同轴设置，所述滑板组件的一端设有用于驱动所述齿轮旋转的第二电机；所述固定座组件可以根据雷达的工作俯仰角度作出调整，使得安装在固定座组件上的gps的方位向角度与地面保持平行。
11.再进一步，所述gps安装座与滑板组件的连接端设有供线缆穿过的通孔。
12.更进一步，所述齿轮上设有用于限制其转动角度的第二限位装置。
13.更进一步，所述第二限位装置限制所述齿轮在0
°
~90
°
范围内转动。
14.基于同一个设计构思，本实用新型还提供了一种相控阵气象雷达，该相控阵气象雷达包括雷达主机，所述雷达主机上安装有如上所述的伸缩装置，所述伸缩装置本体两端的固定座组件上均安装有gps，所述固定座组件用于保持gps方位向角度与地面平行。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1）、本实用新型伸缩行程远，控制简单，精准度高，水平和方位方向可同时控制。
17.2）、本实用新型可远程控制，不用人工现场调整，提高了雷达工作效率，节省了人力物力。
18.3）、本实用新型自动伸缩装置体积小，免维护，不影响雷达整体外观，快速安装，可适用于各种型号雷达产品。
附图说明
19.图1为本实用新型的伸缩装置展开状态示意图；
20.图2为图1位于a处的放大图；
21.图3为本实用新型的伸缩装置局部俯视图；
22.图4为本实用新型的伸缩装置收缩状态示意图。
23.图中标记说明：1、底座；2、伸缩装置本体；3、固定座组件；31、gps安装座；32、齿轮；33、第二电机；34、第二限位装置；35、方位定位盘；36、接近开关；4、导轨；41、第一限位装置；5、滑板组件；51、盖板；52、滚动件；53、第一电机。
具体实施方式
24.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型做进一步详细的描述。
25.如图1和图2所示，本实施例的一种相控阵气象雷达包括雷达主机，所述雷达主机上安装有一个伸缩装置，该伸缩装置高度为40mm，宽度为50mm，整体体积小，且可全部组装完成直接整套安装于雷达主机上面，实现快速安装。所述伸缩装置包括伸缩装置本体2，所述伸缩装置本体2的两端分别设有一个用于保持gps方位向角度与地面平行的固定座组件3，所述伸缩装置本体2包括底座1，所述底座1上端面的两端分别设有一组沿底座1长度方向设置的导轨4， 所述导轨4上安装有滑板组件5，两个所述固定座组件3分别安装在两个所述滑板组件5的端部。
26.如图3所示，具体地，所述固定座组件3包括用于安装gps的gps安装座31，所述gps安装座31与滑板组件5旋转连接，所述gps安装座31与滑板组件5的连接端设有供线缆穿过的通孔，gps的射频线缆可经过该通孔，最终与雷达相连，最终与雷达相连。所述gps安装座31在靠近滑板组件5的一端设有齿轮32，所述齿轮32与所述gps安装座31同轴设置，所述滑
板组件5的一端设有用于驱动所述齿轮32旋转的第二电机33。所述齿轮32上设有用于限制其转动角度的第二限位装置34。具体地，所述第二电机33为方位电机，所述第二限位装置34限制所述齿轮32在0
°
~90
°
范围内转动。优选地，所述第二限位装置34为方位定位盘35及接近开关36，所述方位定位盘35与接近开关36进行旋转角度的零点校核，保证方位向的精度。
27.如图2和图3所示，具体地，所述盖板51为镂空结构，这样整体结构部分在户外受风面积小，增加了结构整体受力强度。所述滑板组件5包括盖板51以及设置在盖板51底部且与导轨4匹配的滚动件52，所述滚动件52由第一电机53驱动。所述导轨4的端部均设有限制滚动件52移动的第一限位装置41。优选地，所述导轨4为齿条，所述滚动件52为与所述齿条啮合的传动齿轮，所述第一电机53为伸缩电机，通过伸缩电机的控制实现盖板51的水平伸缩动作。所述第一限位装置41为安装在齿条末端的行程开关装置，所述行程开关装置作为水平定位开关，所述盖板51伸缩的距离通过伸缩电机正反转来控制，控制由雷达上位机发出指令，行程位置的定位通过电机自锁来实现。
28.如图1和图4所示，本实施例的固定座组件3需始终与水平面平行，无遮挡，这样才能使安装在上面的gps正常工作，gps安装座31的方位向角度需要根据雷达俯仰角度变化而自动调整，水平方向伸缩两侧同步性要高，伸缩总距离需大于雷达阵面的两倍以上，收缩后需全面隐藏于雷达阵面之内，方便运输。
29.本实施例使用时，伸缩电机接受指令上电旋转，带动齿条所对应的滑板组件5左右同步往外伸长，到达预设的距离位置如图1所示，上位机获取雷达的工作俯仰角度，下发指令给方位电机，调整gps的方位向角度与地面平行，进行工作。雷达放平时，方位电机受上位机命令，方位向回归到零点位置，伸缩电机带动左右框架回到原点位置，如图4所示。
30.本实施例的伸缩装置体积小，重量轻，可快速安装，控制简单，可远程控制。且本实施例的伸缩装置行程距离远，精度高，水平和方位方向可同时控制，方位向旋转角度范围广，工作效率高，节省人工成本。
31.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

技术特征：
1.一种伸缩装置，其特征在于，包括伸缩装置本体（2），所述伸缩装置本体（2）的两端分别设有一个固定座组件（3），所述伸缩装置本体（2）包括底座（1），所述底座（1）上端面安装有沿底座（1）长度方向设置的导轨（4），所述导轨（4）上安装有两个可在导轨上滑动的滑板组件（5），两个所述固定座组件（3）分别安装在两个所述滑板组件（5）的外端部。2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述滑板组件（5）包括盖板（51）以及设置在盖板（51）底部且与导轨（4）匹配的滚动件（52），所述滚动件（52）由第一电机（53）驱动。3.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述盖板（51）为镂空结构。4.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述导轨（4）的端部均设有限制滚动件（52）移动的第一限位装置（41）。5.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述固定座组件（3）包括用于安装gps的gps安装座（31），所述gps安装座（31）与滑板组件（5）旋转连接，所述gps安装座（31）在靠近滑板组件（5）的一端设有齿轮（32），所述齿轮（32）与所述gps安装座（31）同轴设置，所述滑板组件（5）的一端设有用于驱动所述齿轮（32）旋转的第二电机（33）。6.根据权利要求5所述的伸缩装置，其特征在于，所述gps安装座（31）与滑板组件（5）的连接端设有供线缆穿过的通孔。7.根据权利要求5所述的伸缩装置，其特征在于，所述齿轮（32）上设有用于限制其转动角度的第二限位装置（34）。8.根据权利要求7所述的伸缩装置，其特征在于，所述第二限位装置（34）限制所述齿轮（32）在0
°
~90
°
范围内转动。9.一种相控阵气象雷达，包括雷达主机，其特征在于，所述雷达主机上安装有如权利要求1至8任意一项所述的伸缩装置，所述伸缩装置本体（2）两端的固定座组件（3）上均安装有gps，所述固定座组件（3）用于保持gps方位向角度与地面平行。

技术总结
本实用新型公开了一种伸缩装置及具有其的相控阵气象雷达，该伸缩装置包括伸缩装置本体，所述伸缩装置本体的两端分别设有一个固定座组件，所述伸缩装置本体包括底座，所述底座上端面安装有沿底座长度方向设置的导轨，所述导轨上安装有两个可在导轨上滑动的滑板组件，两个所述固定座组件分别安装在两个所述滑板组件的端部。本实用新型的伸缩装置展开后可以伸出雷达的遮挡部分，便于GPS工作；收缩后可以隐藏于雷达阵面之内，便于整体运输。便于整体运输。便于整体运输。


技术研发人员：邱小龙 段志敏 徐林玲 毛贻享
受保护的技术使用者：浙江宜通华盛科技有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/7/19