安装结构、转塔组件及工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种安装结构、转塔组件及工程机械。


背景技术：

2.旋转编码器是工程机械上测量旋转部件回转角度的装置，旋转编码器具有输入轴，转塔的主动轮在转动时带动旋转编码器的输入轴转动，旋转编码器根据自身输入轴的旋转角度计算主动轮的转动角度，从而反馈给操作人员。
3.目前，混凝土泵车的旋转编码器一般集成在减速器上，转塔的主动轮带动减速器的输入轴转动，通过减速器的输出轴转动带动旋转编码器的输入轴转动，从而确定臂架的转动角度，结构较多且安装过程复杂，需要对旋转编码器进行检修维护时，需要将减速器整个拆解，才能将旋转编码器取出进行检查，因此现有旋转编码器的安装方式还存在拆装便利性差导致检修维护不便的问题。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中旋转编码器的安装方式拆装便利性差导致检修维护不便的缺陷，从而提供一种安装结构、转塔组件及工程机械。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种安装结构，用于将旋转编码器装配在转塔上，转塔包括塔台以及主动轮，安装结构包括：固定部，固定部一端与转塔的塔台固定连接，另一端适于安装旋转编码器；连接件，与旋转编码器的输入轴连接；从动轮，从动轮适于与主动轮啮合，从动轮与连接件连接，通过连接件带动输入轴转动。
6.可选的，固定部包括第一支板，第一支板适于通过若干第一紧固部件与旋转编码器固定连接。
7.可选的，还包括固定设置在固定部或塔台上的第二支板，第二支板套设在连接件上，第二支板适于支撑和径向约束连接件。
8.可选的，还包括弹性套，弹性套设置在第二支板和连接件之间。
9.可选的，还包括支撑板，固定部和第二支板固定连接在支撑板上，支撑板适于固定设置在塔台上。
10.可选的，连接件包括连接轴，连接轴靠近输入轴的一端设有沿其轴向延伸的插孔，输入轴插设在插孔中。
11.可选的，连接轴靠近从动轮的一端固定设置有连接板，从动轮通过连接板与连接轴固定连接。
12.本实用新型还提供了一种转塔组件，其包括：转塔、旋转编码器以及上述的安装结构，转塔包括塔台以及主动轮，安装结构固定设置在塔台上，旋转编码器安装在安装结构上。
13.本实用新型还提供了一种工程机械，其包括：上述的安装结构或上述的转塔组件。
14.可选的，还包括减速器，减速器和安装结构相对独立设置在塔台的周向。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1、固定部将旋转编码器固定在塔台上，同时通过连接件连接从动轮，从动轮直接与主动轮配合，通过简单的结构将旋转编码器单独固定，进行拆装时无需拆下减速器，直接将安装结构拆下便可以对旋转编码器进行检查，大大简化了旋转编码器的安装和拆卸过程，使得旋转编码器的拆装更为独立，有效解决了现有技术中旋转编码器的安装方式拆装便利性差导致检修维护不便的问题。
17.2、旋转编码器的输入轴通过连接件与从动轮连接，连接件通过弹性套固定在固定部上，当主动轮带动从动轮转动时，弹性套在第二支板与连接件之间起缓冲作用，防止两者发生刚性接触，同时还可以减弱连接件的振动，减弱各连接结构承受的径向载荷，对整体结构起到保护作用。
18.3、弹性套为橡胶套，弹性套直接套设在连接件上，连接件可相对弹性套转动，连接件的转动速度较低，连接件转动时与弹性套产生的摩擦不会对弹性套的结构产生影响，因此使用橡胶套能够在满足使用需求的同时降低制造成本。
19.4、连接轴通过螺塞与输入轴固定连接，螺塞的固定效果更好不易发生松动，安装完成后的螺塞凸出连接轴外壁的部分较小，连接轴转动时不易与附近的部件发生干涉。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1示出了本实用新型实施例的安装结构与旋转编码器、主动轮配合的正视示意图；
22.图2示出了图1的安装结构与旋转编码器、主动轮配合的剖视示意图；
23.图3示出了图2的安装结构的b处放大示意图；
24.图4示出了图1的安装结构与主动轮配合的俯视示意图；
25.图5示出了图1的安装结构与旋转编码器、塔台、减速器配合的三维示意图；
26.图6示出了图5的安装结构与旋转编码器、塔台、减速器配合的a处放大示意图。
27.附图标记说明：
28.11、支撑板；12、第二支板；13、第一支板；14、第二紧固部件；20、旋转编码器；21、第一紧固部件；22、输入轴；23、连接孔；30、从动轮；31、第三紧固部件；40、弹性套；41、第一套段；42、第二套段；50、连接轴；51、固定件；52、连接板；53、插孔；54、通孔；60、主动轮；70、塔台；80、减速器。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用
新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
33.如图1至图6所示，本实施例的安装结构包括：固定部，固定部一端与转塔的塔台70固定连接，另一端适于安装旋转编码器20；连接件，与旋转编码器20的输入轴22连接；从动轮30，从动轮30与连接件连接，从动轮30适于与主动轮60啮合，通过连接件带动输入轴22转动。
34.应用本实施例的安装结构，固定部将旋转编码器20固定在塔台70上，同时通过连接件连接从动轮30，从动轮30直接与主动轮60配合，通过简单的结构将旋转编码器20单独固定，进行拆装时无需拆下减速器80，直接将安装结构拆下便可以对旋转编码器20进行检查，大大简化了旋转编码器20的安装和拆卸过程，使得旋转编码器20的拆装更为独立，有效解决了现有技术中旋转编码器20的安装方式拆装便利性差导致检修维护不便的问题。
35.具体地，如图3所示，旋转编码器20通过安装结构独立固定在塔台70上，减速器80独立固定在旋转编码器20的一侧，两者单独固定。
36.在本实施例中，固定部包括第一支板13，第一支板13适于通过若干第一紧固部件21与旋转编码器20固定连接，旋转编码器20在拆卸时与连接件分开后可以单独拆卸，无需安装结构整体拆下，方便后期检修和维护。
37.在本实施例中，安装结构还包括固定设置在固定部或塔台70上的第二支板12，第二支板12套设在连接件上，第二支板12适于支撑和径向约束连接件，第二支板12能够对连接件的径向偏移进行径向约束，同时对连接件进行辅助支撑。可以理解，第二支板12可以固定在固定部上，也可以直接固定设置在塔台70上。
38.在本实施例中，安装结构还包括弹性套40，弹性套40设置在第二支板12和连接件之间，第二支板12上设配合孔，弹性套40固定穿设在配合孔中且套设在连接件上，弹性套40适于对连接件进行缓冲和减振，连接件通过弹性套40固定在第二支板12上，当主动轮60带动从动轮30转动时，弹性套40在第二支板12与连接件之间起缓冲作用，防止两者发生刚性接触，同时，弹性套40还可以减弱连接件的振动，减弱各连接结构承受的径向载荷，对整体结构起到保护作用。
39.具体地，弹性套40包括第一套段41和第二套段42，第一套段41的外径小于第二套段42的外径，第一套段41和第二套段42的连接面形成配合面，第一套段41位于配合孔中，第
二支板12的一侧的端面与配合面抵接，对弹性套40的轴向移动进行限制，提升了弹性套40持续工作的可靠性，安装时将套设有弹性套40的连接件穿设在配合孔中即可完成安装，安装过程简单快捷，无需设置额外的固定部件。
40.在本实施例中，弹性套40为橡胶套，弹性套40直接套设在连接件上，连接件可相对弹性套40转动，连接件的转动速度较低，连接件转动时与弹性套40产生的摩擦不会对弹性套40的结构产生影响，因此使用橡胶套能够在满足使用需求的同时降低制造成本。可以理解，作为可替换的实施方式，弹性套40也可以是由具有弹性的塑料制成。
41.在本实施例中，安装结构还包括支撑板11，第二支板12和第一支板13固定连接在支撑板11上，支撑板11适于固定设置在塔台70上，具体地，需要拆下整个旋转编码器20结构时仅需将支撑板11拆下即可。可以理解，作为可替换的实施方式，也可以不设置支撑板11，
42.具体地，支撑板11具有一定厚度，第二支板12和第一支板13固定在支撑板11的两侧，支撑板11的具体厚度根据第二支板12和第一支板13各自的支撑位置进行选择。需要说明的是，为了保证弹性套40能够起到径向缓冲作用，第二支板12和连接件的连接位置与第一支板13和旋转编码器20的连接位置不易过近。
43.优选地，第一紧固部件21为螺栓和螺母。
44.在本实施例中，第二支板12、支撑板11和第一支板13通过若干第二紧固部件14固定连接，拆卸时将每个第二紧固部件14拆下便可以将第二支板12和第一支板13一同卸下，安装拆卸更加便捷。
45.在本实施例中，连接件包括连接轴50，连接轴50靠近输入轴22的一端设有沿其轴向延伸的插孔53，输入轴22插设在插孔53中，连接轴50和输入轴22可以同步转动，使得旋转编码器20可以测量主动轮60的转动角度。
46.在本实施例中，安装结构还包括固定件51，连接轴50通过固定件51与输入轴22固定连接，保证连接轴50和输入轴22的同轴度，同时还可以提升连接结构的稳定性。可以理解，作为替换的实施方式，连接轴50也可以通过额外设置的连接器与输入轴22连接。
47.具体地，固定件51能够将输入轴22与连接轴50固定，使之一同转动，连接轴50上的插孔53直径和长度与输入轴22的尺寸进行匹配，插孔53能够良好的承载输入轴22即可。可以理解，作为替换的实施方式，输入轴22和插孔53的截面形状为非圆形，连接轴50和输入轴22无需通过固定件51进行连接。
48.在本实施例中，插孔53的壁面上设有供固定件51穿设的通孔54，输入轴22上设有与固定件51对应配合的连接孔23，将固定件51插入通孔54并与连接孔23配合即可完成连接，安装过程简单快捷。
49.优选地，固定件51为螺塞，螺塞的固定效果更好不易发生松动，安装完成后的螺塞凸出连接轴50外壁的部分较小，连接轴50转动时不易与附近的部件发生干涉。可以理解，作为可替换的实施方式，固定件51也可以为螺栓、定位销、定位块等，将通孔54与连接孔23的尺寸和形状对应进行匹配即可。
50.在本实施例中，连接轴50靠近从动轮30的一端固定设置有连接板52，从动轮30通过连接板52与连接轴50固定连接，从动轮30套设在连接轴50上并与连接板52固定连接，连接板52在连接从动轮30的同时对从动轮30的轴向进行定位。
51.具体地，连接轴50包括第一柱段和第二柱段，第二柱段的外径小于第一柱段的外
径，安装时，将从动轮30套设在第二柱段上，从动轮30一端的端面与第一柱段和第二柱段的连接面配合，将连接板52固定在第二柱段上之后，通过多个第三紧固部件31与从动轮30固定连接便可以固定从动轮30，结构简单固定牢靠。
52.优选地，第三紧固部件31为螺栓和螺母。
53.以下对本实施例的安装结构的拆装方式进行说明：
54.对整个安装结构拆卸：将支撑板11从主动轮60附近的壳体或固定结构上拆卸即可，或是将若干第二紧固部件14拆下，将第二支板12和第一支板13一同抽出即可；
55.对旋转编码器20单独拆卸：将若干第一紧固部件21拆下，再将固定件51从连接轴50上拆下即可；
56.对从动轮30及旋转轴单独拆卸：将固定件51从连接轴50上拆下，将连接轴50从第二支板12上抽出即可。
57.本实用新型还提供了一种转塔组件，如图5和图6所示，其包括：转塔、旋转编码器20以及上述的安装结构和塔台70，转塔包括塔台70以及主动轮60，安装结构固定设置在塔台70上，旋转编码器20安装在安装结构上。
58.在本实施例中，旋转编码器20设置在从动轮30的下方。可以理解，作为可替换的实施方式，旋转编码器20也可以设置在从动轮30的上方。
59.本实用新型还提供了一种工程机械，其包括：上述的安装结构或上述的转塔组件。
60.在本实施例中，工程机械为混凝土泵车、起重机、旋挖钻机等等。
61.从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：
62.1、固定部将旋转编码器20固定在塔台70上，同时通过连接件连接从动轮30直接与主动轮60配合，通过简单的结构将旋转编码器20单独固定，进行拆装时无需拆下减速器80，直接将安装结构拆下便可以对旋转编码器20进行检查，大大简化了旋转编码器20的安装和拆卸过程，使得旋转编码器20的拆装更为独立
63.2、连接件通过弹性套40固定在第二支板12上，当主动轮60带动从动轮30转动时，弹性套40在第二支板12与连接件之间起缓冲作用，防止两者发生刚性接触，同时，弹性套40还可以减弱连接件的振动，减弱各连接结构承受的径向载荷，对整体结构起到保护作用。
64.3、安装结构通过多段连接结构进行固定连接，整个安装结构、旋转编码器20、从动轮30及旋转轴均可单独进行拆装，使得后期保养和维护更加方便快捷。
65.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种安装结构，用于将旋转编码器装配在转塔上，所述转塔包括塔台(70)以及主动轮(60)，其特征在于，所述安装结构包括：固定部，所述固定部一端与所述转塔的所述塔台(70)固定连接，另一端适于安装固定旋转编码器(20)；连接件，与所述旋转编码器(20)的输入轴(22)连接；从动轮(30)，所述从动轮(30)适于与所述主动轮(60)啮合，所述从动轮(30)与所述连接件连接，通过所述连接件带动所述输入轴(22)转动。2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述固定部包括第一支板(13)，所述第一支板(13)适于通过若干第一紧固部件(21)与所述旋转编码器(20)固定连接。3.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，还包括固定设置在所述固定部或所述塔台(70)上的第二支板(12)，所述第二支板(12)套设在所述连接件上，所述第二支板(12)适于支撑和径向约束所述连接件。4.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，还包括弹性套(40)，所述弹性套(40)设置在所述第二支板(12)和所述连接件之间。5.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，还包括支撑板(11)，所述固定部和所述第二支板(12)固定连接在所述支撑板(11)上，所述支撑板(11)适于固定设置在所述塔台(70)上。6.根据权利要求1至4中任一项所述的安装结构，其特征在于，所述连接件包括连接轴(50)，所述连接轴(50)靠近所述输入轴(22)的一端设有沿其轴向延伸的插孔(53)，所述输入轴(22)插设在所述插孔(53)中。7.根据权利要求6所述的安装结构，其特征在于，所述连接轴(50)靠近所述从动轮(30)的一端固定设置有连接板(52)，所述从动轮(30)通过所述连接板(52)与所述连接轴(50)固定连接。8.一种转塔组件，其特征在于，包括：转塔、旋转编码器(20)以及权利要求1至7中任一项所述的安装结构，所述转塔包括塔台(70)以及主动轮(60)，所述安装结构固定设置在所述塔台(70)上，所述旋转编码器(20)安装在所述安装结构上。9.一种工程机械，其特征在于，包括：权利要求1至7中任一项所述的安装结构或权利要求8所述的转塔组件。10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，还包括减速器(80)，所述减速器(80)和所述安装结构相对独立设置在所述塔台(70)的周向。

技术总结
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种安装结构、转塔组件及工程机械。安装结构包括：固定部，固定部一端与转塔的塔台固定连接，另一端适于安装固定旋转编码器；连接件，与旋转编码器的输入轴连接；从动轮，从动轮与连接件连接。本实用新型中固定部将旋转编码器固定在塔台上，同时通过连接件连接从动轮，从动轮直接与主动轮配合，通过简单的结构将旋转编码器单独固定，进行拆装时无需拆下减速器，直接将安装结构拆下便可以对旋转编码器进行检查，大大简化了旋转编码器的安装和拆卸过程，使得旋转编码器的拆装更为独立，有效解决了现有技术中旋转编码器的安装方式拆装便利性差导致检修维护不便的问题。性差导致检修维护不便的问题。性差导致检修维护不便的问题。


技术研发人员：孙永贵 易炳长
受保护的技术使用者：三一汽车制造有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/19