一种设有复位校正的搬运机的制作方法

1.本实用新型涉及升降搬运机技术领域，具体为一种设有复位校正的搬运机。


背景技术：

2.众所周知的搬运升降机，是以伺服马达作为动力源，用以驱动传动组件，进而使搬运升降机前侧的两叉杆或是搬运部进行升降位移，作为搬运物品的作用，整体在实际使用时需要对一些箱体物品进行升降搬运，将底端的箱体物品升降搬运到另一台皮带输送机上进行输送加工。
3.然而现有的搬运机在使用时还具有一定的缺陷，由于箱体放置在搬运机的台面上后，整体可能处于倾斜或者不在居中位置上，为了保证整体搬运到顶端后能够稳定居中的推送至皮带输送机上保证后续加工的精确性，需要对搬运机台面上的箱体进行复位校正，但是现有的搬运机不具备复位校正的功能，使得整体在搬运输送时容易出现抵触卡料或者碰撞损坏的情况，使得整体在实际使用时还具有一定的稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种设有复位校正的搬运机，以解决上述背景技术中提出的箱体放置在搬运机的台面上后，整体可能处于倾斜或者不在居中位置上，为了保证整体搬运到顶端后能够稳定居中的推送至皮带输送机上保证后续加工的精确性，需要对搬运机台面上的箱体进行复位校正，但是现有的搬运机不具备复位校正的功能，使得整体在搬运输送时容易出现抵触卡料或者碰撞损坏的情况，使得整体在实际使用时还具有一定的稳定性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有复位校正的搬运机，包括支撑架、驱动步进电机一、螺纹杆一、放置台和抱闸步进电机，所述支撑架的顶端外表面固定安装设置有驱动步进电机一，且驱动步进电机一的底端输出端纵向固定安装设置有螺纹杆一，并且螺纹杆一的底端嵌入式转动安装在支撑架的底端内壁上，所述螺纹杆一的一侧外表面贯穿螺纹连接设置有放置台，且放置台的两端均纵向卡合滑动安装在支撑架的两侧内壁上，所述放置台的底端一侧外表面横向设置有限位架，且限位架的两侧内壁之间转动安装设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两侧外部纵向贯穿螺纹连接设置有限位滑块，所述限位架的顶端外表面中间位置固定安装设置有转轴，且转轴的一端嵌入式转动安装在放置台的底端一侧外表面内部。
6.优选的，所述限位架靠近双向螺纹杆的一侧外表面安装设置有驱动步进电机二，且驱动步进电机二的输出端与双向螺纹杆的一端安装固定，所述限位滑块的底端两侧均滑动卡合安装在限位架的两侧外部，所述限位滑块靠近放置台顶端的一侧均设置有抵触板，且抵触板靠近限位滑块的一侧均对称平行安装设置有限位杆，并且限位杆的一端均贯穿滑动安装在限位滑块的一侧外部；
7.采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过双向螺纹杆转动，从而带动两侧
的限位滑块和抵触板同时居中靠拢夹持，从而实现对箱体的居中定位校正，从而保证整体的放置居中性。
8.优选的，所述限位杆位于限位滑块和抵触板之间的外表面均贯穿套设有压缩弹簧，且压缩弹簧的两端分别嵌入式安装在限位滑块和抵触板的一侧外表面上，其中1个所述限位滑块靠近限位杆贯穿端的一侧外部安装设置有压力传感器；
9.采用上述技术方案使得整体在进行使用时，保证整体对物品夹持的稳定性，同时能够及时停止，防止物品持续夹持损坏。
10.优选的，所述放置台靠近转轴的一侧底端内部嵌入式安装设置有抱闸步进电机，且抱闸步进电机的输出端固定安装设置有齿轮，并且转轴的一侧外表面也贯穿固定设置有齿轮，同时2个齿轮之间啮合连接，所述放置台中间位置的顶端外表面通过支架安装设置有红外线照射器；
11.采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过转轴转动，从而带动定位架和顶端夹持的物品进行转动，从而进行倾斜纠偏校正，通过观察红外线照射器照射在物品表面的线，是否与箱体的顶端中间位置重合，从而保证整体的居中效果。
12.优选的，所述支撑架靠近顶端和靠近底端的一侧外表面对称安装设置有定位块，且2个定位块的一侧外表面之间纵向固定安装设置有辅助杆，并且2个定位块的另一侧外表面之间纵向转动安装设置有螺纹杆二，同时其中1个定位块靠近螺纹杆二的一侧外表面安装设置有驱动步进电机一，并且驱动步进电机一的输出端与螺纹杆二的一端安装固定；
13.采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过定位块、辅助杆、螺纹杆二、限位螺母卡块和红外距离传感器的设置，从而使得整体在进行使用时能够根据需要调节限位螺母卡块的位置，从而使得限位螺母卡块凸出侧能够对放置台进行抵触限位，从而控制放置台的抬升搬运高度。
14.优选的，所述螺纹杆二和辅助杆的一侧外表面贯穿安装设置有限位螺母卡块，且限位螺母卡块的底端中间位置嵌入式安装设置有红外距离传感器，所述放置台远离限位架的一侧顶端外表面安装设置有电动推杆，且电动推杆的输出端安装设置有推送板；
15.采用上述技术方案使得整体在进行使用时能够通过电动伸缩杆伸出，从而带动推送板同时伸出，从而进行推送物品，整体使用方便。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设有复位校正的搬运机：
17.1.该装置整体在进行使用时，通过双向螺纹杆的转动，从而带动两侧的限位滑块能够同时向放置台中间位置进行靠拢，从而对放置台上的箱体进行居中夹持，同时通过限位杆、压缩弹簧和压力传感器的设置从而使得整体在夹持时能够在保证夹持力度的同时不会造成物品表面的损坏，整体使用效果好；
18.2.该装置整体在进行使用时，通过转轴、齿轮、抱闸步进电机和红外线照射器的设置，从而使得整体在进行使用时，整体居中对位后能够通过转轴转动，从而带动顶端夹持的箱体同时进行转动，从而进行纠偏，从而使得整体能够进行复位校正，保证整体搬运到顶端进行推送时整体的摆放较为精准，保证整体输送加工的便捷性，整体使用效果更好；
19.3.该装置整体在进行使用时，通过定位块、辅助杆、螺纹杆二、限位螺母卡块和红外距离传感器的设置，从而使得整体在进行使用时能够根据需要调节限位螺母卡块的位置，从而使得限位螺母卡块凸出侧能够对放置台进行抵触限位，从而控制放置台的抬升搬
运高度，从而使得整体在进行使用时更加方便，整体适用范围更广，整体的使用效果更好。
附图说明
20.图1为本实用新型整体立体结构示意图；
21.图2为本实用新型转轴与限位架安装仰视立体结构示意图；
22.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
23.图4为本实用新型辅助杆与螺纹杆二安装立体结构示意图。
24.图中：1、支撑；2、驱动步进电机一；3、螺纹杆一；4、放置台；5、限位架；6、双向螺纹杆；7、驱动步进电机二；8、限位滑块；9、抵触板；10、限位杆；11、压缩弹簧；12、压力传感器；13、转轴；14、齿轮；15、抱闸步进电机；16、红外线照射器；17、定位块；18、辅助杆；19、螺纹杆二；20、限位螺母卡块；21、红外距离传感器；22、电动推杆；23、推送板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种设有复位校正的搬运机，包括支撑架1、驱动步进电机一2、螺纹杆一3、放置台4、限位架5、双向螺纹杆6、驱动步进电机二7、限位滑块8、抵触板9、限位杆10、压缩弹簧11、压力传感器12、转轴13、齿轮14、抱闸步进电机15、红外线照射器16、定位块17、辅助杆18、螺纹杆二19、限位螺母卡块20、红外距离传感器21、电动推杆22和推送板23，支撑架1的顶端外表面固定安装设置有驱动步进电机一2，且驱动步进电机一2的底端输出端纵向固定安装设置有螺纹杆一3，并且螺纹杆一3的底端嵌入式转动安装在支撑架1的底端内壁上，螺纹杆一3的一侧外表面贯穿螺纹连接设置有放置台4，且放置台4的两端均纵向卡合滑动安装在支撑架1的两侧内壁上，放置台4的底端一侧外表面横向设置有限位架5，且限位架5的两侧内壁之间转动安装设置有双向螺纹杆6，双向螺纹杆6的两侧外部纵向贯穿螺纹连接设置有限位滑块8，限位架5的顶端外表面中间位置固定安装设置有转轴13，且转轴13的一端嵌入式转动安装在放置台4的底端一侧外表面内部。
27.限位架5靠近双向螺纹杆6的一侧外表面安装设置有驱动步进电机二7，且驱动步进电机二7的输出端与双向螺纹杆6的一端安装固定，限位滑块8的底端两侧均滑动卡合安装在限位架5的两侧外部，限位滑块8靠近放置台4顶端的一侧均设置有抵触板9，且抵触板9靠近限位滑块8的一侧均对称平行安装设置有限位杆10，并且限位杆10的一端均贯穿滑动安装在限位滑块8的一侧外部；限位杆10位于限位滑块8和抵触板9之间的外表面均贯穿套设有压缩弹簧11，且压缩弹簧11的两端分别嵌入式安装在限位滑块8和抵触板9的一侧外表面上，其中1个限位滑块8靠近限位杆10贯穿端的一侧外部安装设置有压力传感器12，该装置整体在进行使用时，首先将需要升降搬运的箱体物品放置在放置台4上，之后启动底端一侧的驱动步进电机二7，通过驱动步进电机二7输出轴的转动，从而带动一侧的双向螺纹杆6开始进行转动，通过双向螺纹杆6的转动，从而使得两侧的限位滑块8带动顶端两侧的抵触
板9同时向箱体进行居中靠拢夹持，保证物品的居中性，整体使用方便，从而进行复位校正，同时整体在使用时，当抵触板9与箱体接触移动一定位置后，此时限位杆10伸出，使得压缩弹簧11压缩，使得限位杆10的一端与一侧的压力传感器12抵触，从而控制驱动步进电机二7停止运行，从而保证整体居中的同时，也能够对箱体进行定位夹持，保证整体在进行转动纠偏校正时能够进行稳定转动运行，整体使用效果好。
28.放置台4靠近转轴13的一侧底端内部嵌入式安装设置有抱闸步进电机15，且抱闸步进电机15的输出端固定安装设置有齿轮14，并且转轴13的一侧外表面也贯穿固定设置有齿轮14，同时2个齿轮14之间啮合连接，放置台4中间位置的顶端外表面通过支架安装设置有红外线照射器16，该装置整体在进行使用时，当放置的物品整体的倾斜角度较大需要进行调整校正时，此时启动底端的抱闸步进电机15，通过抱闸步进电机15输出轴转动，同时配合齿轮14与齿轮14的啮合连接，从而带动转轴13进行转动，通过转轴13的转动从而带动限位架5和顶端夹持定位的物品进行转动，从而进行纠偏校正，同时在校正的过程中通过观察红外线照射器16照射在物品上的线是否与物品顶端中间位置大致对齐，之后控制抱闸步进电机15停止，从而进行角度调整，整体使用方便，操作简单，提高整体的复位校正效率。
29.支撑架1靠近顶端和靠近底端的一侧外表面对称安装设置有定位块17，且2个定位块17的一侧外表面之间纵向固定安装设置有辅助杆18，并且2个定位块17的另一侧外表面之间纵向转动安装设置有螺纹杆二19，同时其中1个定位块17靠近螺纹杆二19的一侧外表面安装设置有驱动步进电机一2，并且驱动步进电机一2的输出端与螺纹杆二19的一端安装固定；螺纹杆二19和辅助杆18的一侧外表面贯穿安装设置有限位螺母卡块20，且限位螺母卡块20的底端中间位置嵌入式安装设置有红外距离传感器21，放置台4远离限位架5的一侧顶端外表面安装设置有电动推杆22，且电动推杆22的输出端安装设置有推送板23，整体复位校正结束后，需要进行升降搬运时，此时，需要根据顶端输送机的高度，对放置台4抬升高度进行调节限位，在调节时，只需启动定位块17顶端的驱动步进电机一2，通过驱动步进电机一2的输出轴转动，从而带动螺纹杆二19转动，同时配合辅助杆18限位，从而使得限位螺母卡块20和红外距离传感器21进行升降运动，从而调节高度，整体操作简单使用方便，同时整体调节结合后，通过启动支撑架1顶端的驱动步进电机一2，从而使得螺纹杆一3转动，从而使得放置台4抬升进行搬运，抬升到限位螺母卡块20的底端后停止，可在限位螺母卡块20底端设置压力传感器12控制支撑架1顶端的驱动步进电机一2的停止，保证放置台4抬升停止在准确位置，停止后，通过启动电动推杆22带动推送板23移动，从而将物品稳定推送到输送带上进行运输，整体使用方便。
30.工作原理：在使用该设有复位校正的搬运机时，该装置整体在进行使用时，通过抵触板9的居中靠拢移动和反向扩张运动调节，使得整体能够对不同规格的物品进行居中定位纠偏校正，使得整体适用范围广，整体使用效果好，增加了整体的实用性，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种设有复位校正的搬运机，包括支撑架(1)、驱动步进电机一(2)、螺纹杆一(3)、放置台(4)和抱闸步进电机(15)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶端外表面固定安装设置有驱动步进电机一(2)，且驱动步进电机一(2)的底端输出端纵向固定安装设置有螺纹杆一(3)，并且螺纹杆一(3)的底端嵌入式转动安装在支撑架(1)的底端内壁上，所述螺纹杆一(3)的一侧外表面贯穿螺纹连接设置有放置台(4)，且放置台(4)的两端均纵向卡合滑动安装在支撑架(1)的两侧内壁上，所述放置台(4)的底端一侧外表面横向设置有限位架(5)，且限位架(5)的两侧内壁之间转动安装设置有双向螺纹杆(6)，所述双向螺纹杆(6)的两侧外部纵向贯穿螺纹连接设置有限位滑块(8)，所述限位架(5)的顶端外表面中间位置固定安装设置有转轴(13)，且转轴(13)的一端嵌入式转动安装在放置台(4)的底端一侧外表面内部。2.根据权利要求1所述的一种设有复位校正的搬运机，其特征在于：所述限位架(5)靠近双向螺纹杆(6)的一侧外表面安装设置有驱动步进电机二(7)，且驱动步进电机二(7)的输出端与双向螺纹杆(6)的一端安装固定，所述限位滑块(8)的底端两侧均滑动卡合安装在限位架(5)的两侧外部，所述限位滑块(8)靠近放置台(4)顶端的一侧均设置有抵触板(9)，且抵触板(9)靠近限位滑块(8)的一侧均对称平行安装设置有限位杆(10)，并且限位杆(10)的一端均贯穿滑动安装在限位滑块(8)的一侧外部。3.根据权利要求2所述的一种设有复位校正的搬运机，其特征在于：所述限位杆(10)位于限位滑块(8)和抵触板(9)之间的外表面均贯穿套设有压缩弹簧(11)，且压缩弹簧(11)的两端分别嵌入式安装在限位滑块(8)和抵触板(9)的一侧外表面上，其中1个所述限位滑块(8)靠近限位杆(10)贯穿端的一侧外部安装设置有压力传感器(12)。4.根据权利要求1所述的一种设有复位校正的搬运机，其特征在于：所述放置台(4)靠近转轴(13)的一侧底端内部嵌入式安装设置有抱闸步进电机(15)，且抱闸步进电机(15)的输出端固定安装设置有齿轮(14)，并且转轴(13)的一侧外表面也贯穿固定设置有齿轮(14)，同时2个齿轮(14)之间啮合连接，所述放置台(4)中间位置的顶端外表面通过支架安装设置有红外线照射器(16)。5.根据权利要求1所述的一种设有复位校正的搬运机，其特征在于：所述支撑架(1)靠近顶端和靠近底端的一侧外表面对称安装设置有定位块(17)，且2个定位块(17)的一侧外表面之间纵向固定安装设置有辅助杆(18)，并且2个定位块(17)的另一侧外表面之间纵向转动安装设置有螺纹杆二(19)，同时其中1个定位块(17)靠近螺纹杆二(19)的一侧外表面安装设置有驱动步进电机一(2)，并且驱动步进电机一(2)的输出端与螺纹杆二(19)的一端安装固定。6.根据权利要求5所述的一种设有复位校正的搬运机，其特征在于：所述螺纹杆二(19)和辅助杆(18)的一侧外表面贯穿安装设置有限位螺母卡块(20)，且限位螺母卡块(20)的底端中间位置嵌入式安装设置有红外距离传感器(21)，所述放置台(4)远离限位架(5)的一侧顶端外表面安装设置有电动推杆(22)，且电动推杆(22)的输出端安装设置有推送板(23)。

技术总结
本实用新型公开了一种设有复位校正的搬运机，包括支撑架、驱动步进电机一、螺纹杆一、放置台和抱闸步进电机，所述支撑架的顶端外表面固定安装设置有驱动步进电机一，且驱动步进电机一的底端输出端纵向固定安装设置有螺纹杆一，并且螺纹杆一的底端嵌入式转动安装在支撑架的底端内壁上。该设有复位校正的搬运机，该装置整体在进行使用时，通过双向螺纹杆的转动，从而带动两侧的限位滑块能够同时向放置台中间位置进行靠拢，从而对放置台上的箱体进行居中夹持，同时通过限位杆、压缩弹簧和压力传感器的设置从而使得整体在夹持时能够在保证夹持力度的同时不会造成物品表面的损坏，整体使用效果好。使用效果好。使用效果好。


技术研发人员：董刚 刘珍 董良
受保护的技术使用者：杭州博鼎传动机械有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/19