纵梁套钻自动翻转小车装置的制作方法

1.本实用新型属于汽车商用车纵梁生产领域，涉及一种纵梁套钻自动翻转小车装置。


背景技术：

2.商用车纵梁很多是双层梁结构，即外梁+内梁组成；外梁和内梁焊接组装在一起后，需要放在套钻小车上对纵梁上的孔进行套孔钻，由于纵梁一个幅面，两个侧面（翼面）上都有大量的孔需要套钻，因此在钻孔时需要频繁的对纵梁进行翻转，双层梁结构的纵梁一般都有100-200公斤重，工人翻转时需要借助天车或撬杠，劳动强度很大，效率低下。因此，研制一种能实现纵梁自动翻转的套钻小车装置，对提高生产效率、降低工人劳动强度都有重要意义。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种纵梁套钻自动翻转小车装置，其操作方便，实现了半自动化加工，解决现有人工翻转纵梁方式存在效率低下的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：纵梁套钻自动翻转小车装置，包括plc控制系统、小车工作台，小车工作台为框架结构，分为上、下两层，工作台上层与工作台下层之间用支柱焊接为一体，小车工作台的底部安装有多个脚轮，多个脚轮沿横向对称布置安装，用于小车工作台的移动，方便钻削纵梁上不同范围的孔，和搬运纵梁；工作台上层对应于横向的中间位置固定有支撑平台，支撑平台用于支撑纵梁；
5.小车工作台上设置有多个纵梁翻转机构、多个纵梁平移复位机构，多个纵梁翻转机构对应设置在支撑平台的两侧，用于翻转纵梁；多个纵梁平移复位机构布置在支撑平台的一侧，用于纵梁在小车工作台上进行横向水平移动；plc控制系统用于控制纵梁翻转机构、纵梁平移复位机构；
6.纵梁翻转机构，包括活塞气缸、翻转推动板，活塞气缸底部和固定在工作台下层的支座连接，翻转推动板的一端铰接在工作台上层上，能围绕小车工作台转动，翻转推动板的另一端和活塞气缸的活塞杆铰接；翻转推动板的一端有凸台，用于纵梁在翻转推动板中的限位。
7.进一步地，纵梁平移复位机构，包括无杆气缸、挡块，无杆气缸沿横向固定在工作台上层，挡块与无杆气缸的滑块连接，利用挡块推动纵梁在小车工作台上进行横向水平移动。
8.进一步地，位于小车工作台纵向一端设有驱动电机，驱动电机安装在工作台下层，驱动电动通过传动机构与小车工作台纵向一端的脚轮传动连接，在plc控制系统和驱动电机驱动下小车工作台可以在导轨上前后移动，使纵梁处于摇臂钻床的工作范围内。
9.进一步地，翻转推动板为l形结构，翻转推动板的一端设有通孔，翻转推动板通过孔、销销配合铰接在工作台上；这种结构设置简单，易于制造，成本低。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置纵梁翻转机构能够自动翻转纵梁，纵梁平移复位机构对纵梁进行复位，以减少工人劳动强度，提高生产效率，实现了半自动化加工；进一步地，在plc控制系统和电机驱动下小车工作台可以在导轨上前后移动，使纵梁套钻自动翻转小车装置上的纵梁处于摇臂钻床的工作范围内。
附图说明
11.图1为本实用新型的三维结构示意图；
12.图2为本实用新型中翻转推动板的三维结构图；
13.图3为本实用新型中翻转推动板工作原理图；
14.图4为本实用新型无杆气缸组件结构示意图；
15.图5为纵梁套钻自动翻转小车翻转机构初始位置示意图；
16.图6为装置翻转90
°
时示意图；
17.图7为装置翻转90
°
时的轴测图；
18.图8为装置从90
°
到180
°
翻转过程的示意图；
19.图9为装置翻转180
°
后的示意图；
20.图10为装置翻转180
°
后的轴测图；
21.图11为装置翻转180
°
后第一次回位的示意图；
22.图12为装置翻转270
°
的示意图；
23.图13为装置从270
°
到360
°
翻转过程的示意图；
24.图14为装置翻转360
°
后的示意图；
25.图15为装置第二次回位后的示意图。
26.图中所示：1-翻转推动板、2-小车工作台，3-支撑平台、4-脚轮、5-活塞气缸、6-无杆气缸、7-支座、8-纵梁、9-铰接轴、10-连接件、11-工作台上层、12-挡块、13-左翻转推动板，14-右翻转推动板、15-左活塞气缸、16-右活塞气缸、17-轴传动系统、18-齿轮副、19-驱动电机。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
[0028]
实施例1
[0029]
如图1至图5所示，纵梁套钻自动翻转小车装置，包括plc控制系统（现有技术，图中没有表达）、小车工作台2，小车工作台2为框架结构，分为上、下两层，工作台上层与工作台下层之间用支柱焊接为一体，小车工作台的底部安装有多个脚轮4，多个脚轮4沿横向对称布置安装，用于小车工作台的移动，方便钻削纵梁上不同范围的孔，和搬运纵梁；工作台上层对应于横向的中间位置固定有支撑平台3，支撑平台3用于支撑纵梁；
[0030]
小车工作台上设置有4个纵梁翻转机构、2个纵梁平移复位机构，4个纵梁翻转机构对应设置在支撑平台3的两侧，用于翻转纵梁8；2个纵梁平移复位机构布置在支撑平台3的一侧，用于纵梁在小车工作台上进行横向水平移动，使纵梁回到初始翻转位置；plc控制系统用于控制纵梁翻转机构、纵梁平移复位机构；
[0031]
纵梁翻转机构，包括活塞气缸5、翻转推动板1，活塞气缸5底部和固定在工作台下
层的支座7连接，翻转推动板1的一端铰接在工作台上层11上，能围绕小车工作台转动，翻转推动板1的另一端和活塞气缸5的活塞杆铰接；翻转推动板的一端有凸台，用于纵梁在翻转推动板中的限位；活塞气缸5的活塞杆伸长，带动翻转推动板摆动旋转，从而对纵梁进行翻转；
[0032]
纵梁平移复位机构，包括无杆气缸6、挡块12，无杆气缸6沿横向固定在工作台上层，挡块12与无杆气缸6的滑块连接（通常通过螺栓连接），利用挡块12推动纵梁8在小车工作台上进行横向水平移动。
[0033]
实施例2
[0034]
实施例2与实施例1的不同之处：小车工作台2能通过电机驱动脚轮实现小车工作台的移动；参见图5所示，位于小车工作台纵向一端设有驱动电机19，驱动电机19安装在工作台下层，驱动电动通过传动副（轴传动系统17、齿轮副18）与小车工作台纵向一端的脚轮4传动连接，在plc控制系统和驱动电机驱动下小车工作台可以在导轨上前后移动，使纵梁处于摇臂钻床的工作范围内。
[0035]
实施例3
[0036]
如图1至图3所示，翻转推动板1为l形结构，翻转推动板的一端设有通孔，翻转推动板通过孔、销销配合铰接在工作台上；这种结构设置简单，易于制造，成本低。
[0037]
本实用新型中，在滑块上安装一个挡块16，利用无杆气缸上方的挡块16推动纵梁在小车工作台上的支撑平台15，和l型的翻转推动板的长边共同组成的平面上进行水平移动。
[0038]
采用本实用新型对纵梁翻转的工作流程：纵梁翻转方向为逆时针翻转，按照如下流程进行翻转：
①
纵梁处在翻转初始位置；
②
纵梁翻转90
°
；
③
纵梁翻转180
°
；
④
无杆气缸平移纵梁回到翻转初始位置；
⑤
纵梁翻转270
°
；
⑥
纵梁翻转360
°
；
⑦
无杆气缸平移纵梁回到翻转初始位置；
[0039]
工人可以按照纵梁翻转顺序依次对纵梁的幅面、两个侧面（翼面）上的孔进行加工；在对纵梁两个侧面孔加工时，两侧翻转推动板还有夹紧作用，方便对翼面孔进行加工。
[0040]
结合图5-图15所示，详细描述本实用新型的工作过程：图5为纵梁套钻自动翻转小车翻转机构初始位置示意，初始时纵梁8在右翻转推动板14上。整个翻转小车有四个翻转推力杆，相对布置。工作台有上下两层，在底层安装有驱动电机19，通过齿轮副18、轴传动系统17驱动小车脚轮4旋转，带动小车沿地轨移动。图5中，15为左活塞气缸，16为右活塞气缸，13为左翻转推动板，3为支撑平台，支撑平台3和左/右翻转推动板的上平面共同构成一个制成平面；
[0041]
图6为装置翻转90
°
时示意图，图7为装置翻转90
°
时的轴测图，左翻转推动板13和右翻转推动板14在活塞气缸的推动下，翻转90
°
，维持推动力不变，左/右翻转推动板把纵梁8夹紧，工人可以对纵梁的一个上翼面进行孔系加工；
[0042]
图8为装置从90
°
到180
°
翻转过程的示意图，在右活塞气缸16的推动下右翻转推动板14向左翻转，左活塞气缸15进行回拉，带动左翻转推动板13继续向左翻转，把纵梁8翻转到180
°
，纵梁翻转180
°
后，翻到了左翻转推动板13上；参见，图9、图10所示，装置翻转180
°
后的示意；
[0043]
图11 为装置翻转180
°
后第一次回位的示意图，当纵梁幅面外侧面孔系加工完后，
工人按下按钮，无杆气缸的滑块向右移动，则带动和滑块连接的挡块12向右移动，把纵梁8从左翻转推动板13上平行推动到右翻转推动板14上，靠近右翻转推动板14的凸起限位；
[0044]
图12为 装置翻转270
°
的示意图，其翻转方式与前面阐述的翻转90
°
类似；
[0045]
图13为装置从270
°
到360
°
翻转过程的示意图，其翻转过程与前面阐述装置从90
°
到180
°
翻转过程类似；
[0046]
图14装置翻转360
°
后的示意图，图15为装置第二次回位后的示意图，装置翻转360
°
后纵梁8位于左翻转推动板上，无杆气缸启动，带动挡块12推动纵梁8平移，最终平移到右翻转推动板上。
[0047]
采用上述技术方案，本实用新型纵梁套钻自动翻转小车装置能够实现自动翻转纵梁，提高产品的生产效率，减轻工人劳动强度，实现半自动化加工。
[0048]
以上所述，仅为本实用新型较佳的实施例；但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员根据本实用新型的技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.纵梁套钻自动翻转小车装置，包括plc控制系统、小车工作台，小车工作台为框架结构，分为上、下两层，工作台上层与工作台下层之间用支柱焊接为一体，小车工作台的底部安装有多个脚轮，多个脚轮沿横向对称布置安装，用于小车工作台的移动，方便钻削纵梁上不同范围的孔，和搬运纵梁；工作台上层对应于横向的中间位置固定有支撑平台，支撑平台用于支撑纵梁；其特征在于：小车工作台上设置有多个纵梁翻转机构、多个纵梁平移复位机构，多个纵梁翻转机构对应设置在支撑平台的两侧，用于翻转纵梁；多个纵梁平移复位机构布置在支撑平台的一侧，用于纵梁在小车工作台上进行横向水平移动；plc控制系统用于控制纵梁翻转机构、纵梁平移复位机构；纵梁翻转机构，包括活塞气缸、翻转推动板，活塞气缸底部和固定在工作台下层的支座连接，翻转推动板的一端铰接在工作台上层上，能围绕小车工作台转动，翻转推动板的另一端和活塞气缸的活塞杆铰接；翻转推动板的一端有凸台，用于纵梁在翻转推动板中的限位。2.根据权利要求1所述的纵梁套钻自动翻转小车装置，其特征在于：纵梁平移复位机构，包括无杆气缸、挡块，无杆气缸沿横向固定在工作台上层，挡块与无杆气缸的滑块连接，利用挡块推动纵梁在小车工作台上进行横向水平移动。3.根据权利要求1或2所述的纵梁套钻自动翻转小车装置，其特征在于：位于小车工作台纵向一端设有驱动电机，驱动电机安装在工作台下层，驱动电动通过传动机构与小车工作台纵向一端的脚轮传动连接，在plc控制系统和驱动电机驱动下小车工作台可以在导轨上前后移动。4.根据权利要求1或2所述的纵梁套钻自动翻转小车装置，其特征在于：翻转推动板为l形结构，翻转推动板的一端设有通孔，翻转推动板通过孔、销销配合铰接在工作台上。5.根据权利要求3所述的纵梁套钻自动翻转小车装置，其特征在于：翻转推动板为l形结构，翻转推动板的一端设有通孔，翻转推动板通过孔、销销配合铰接在工作台上。

技术总结
本实用新型所提出了纵梁套钻自动翻转小车装置，包括PLC控制系统、小车工作台，小车工作台为框架结构，分为上、下两层，上层与下层之间用支柱焊接为一体，小车工作台的底部安装有多个脚轮，工作台上层对应于横向的中间位置固定有支撑平台，小车工作台上设置有多个纵梁翻转机构、多个纵梁平移复位机构，多个纵梁翻转机构对应设置在支撑平台的两侧，多个纵梁平移复位机构布置在支撑平台的一侧，PLC控制系统用于控制纵梁翻转机构、纵梁平移复位机构；本实用新型通过设置纵梁翻转机构能够自动翻转纵梁，纵梁平移复位机构对纵梁进行复位，以减少工人劳动强度，提高生产效率，实现了半自动化加工。化加工。化加工。


技术研发人员：王红元 李峰 史锦涛
受保护的技术使用者：湖北先驰交通装备有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/7/19