后撤式标签供料器的制作方法

1.本实用新型涉及标签供料技术领域，特别是涉及一种后撤式标签供料器。


背景技术：

2.供料器，其英文为feeder，俗称为飞达，是一种将物料传送至指定的取料点的设备。对于标签供料而言，标签供料器用于将标签料卷以料带的形式传输至指定的取料点，并且在到达取料点之前，实现标签与底纸的剥离作业。
3.传统的标签供料器，主要是标签的粘合面朝下输出设置。对于一些工件而言，标签需要被贴附在工件的背面，在后续的贴标作业中，需要先将工件翻转180
°
后，然后将标签从接料台抓取到工件的上方，再将标签下往上贴附到工件上。因此，对于需要进行背面贴标的工件而言，这样的标签供料器所输出的标签，会大幅度增加后续的贴标作业的复杂性和难度，导致贴标作业的工作效率降低。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供一种后撤式标签供料器，利用后撤式的标签剥离方式，实现标签的粘合面朝上的供料，降低需要背面贴标的工件的贴标作业的操作复杂性和难度，提高贴标作业的工作效率。
5.一种后撤式标签供料器，包括：
6.放料组件；放料组件包括：放料辊和平行于放料辊设置的第一导向辊；
7.剥离组件；剥离组件包括：水平直线滑动设置的刀架、安装在刀架的底面的一端的剥离刀、安装在刀架上且相邻剥离刀设置的物料传感器、安装在刀架的顶面的第二导向辊、平行于第二导向辊设置的第一换向辊、以及连接刀架的第一驱动器；
8.收料组件；收料组件包括：平行于第一换向辊设置的第二换向辊、平行于第二换向辊设置的第三导向辊、以及平行于第三导向辊设置的收料辊；
9.接料组件；接料组件包括：升降滑动设置的接料台和连接接料台的第二驱动器；接料台位于剥离刀的下方且承载面设有真空吸附孔；以及
10.锁料组件；锁料组件包括：位于第一导向辊与刀架之间的夹爪和连接夹爪的第三驱动器。
11.上述后撤式标签供料器，工作时，标签料卷装载在放料辊上并且以料带的形式释放，通过第一导向辊将料带引导至刀架处，经过剥离刀后在第二导向辊的引导下，底纸与标签分离，底纸再经过第一换向辊和第二换向辊进行变向，变向后再经由第三导向辊引导至收料辊进行底纸回收。在标签与底纸分离的过程中，标签的粘合面朝上设置，当标签前端到达接料台的上方时，第三驱动器带动夹爪将料带的后端锁住，然后第二驱动器带动接料台升起并且对标签的粘合面的反面进行真空吸附，接着，第一驱动器带动刀架后退以迫使底纸进一步移动，使得标签与底纸完全分离，同时，刀架后退后与接料台错位，使得后续贴标作业中，在无需将工件翻转180
°
的前提下，将工件从上往下压向标签的粘合面，从而快速完
成贴标。通过上述设计，利用后撤式的标签剥离方式，实现标签的粘合面朝上的供料，降低需要背面贴标的工件的贴标作业的操作复杂性和难度，提高贴标作业的工作效率。
12.在其中一个实施例中，放料组件还包括：位于第一导向辊与夹爪之间的弹性摆臂。弹性摆臂可以对料带起到绷紧作用，避免料带在长距离传输时出现松脱或者脱轨，并且保证料带传输的精确性。
13.在其中一个实施例中，放料组件还包括：位于第一导向辊与夹爪之间的侧向导正块。侧向导正块用于对料带进行侧向导正，提高料带的传输精度。
14.在其中一个实施例中，第一驱动器为电机，且第一驱动器与刀架之间通过丝杆和螺母实现传动。通过丝杆和螺母实现传动，其传动的精度高，有利于提高标签输出的精度。
15.在其中一个实施例中，剥离组件还设有分别电连接第一驱动器的前端传感器和后端传感器；刀架上设有第一感应片和第二感应片；前端传感器位于第一感应片的运动轨迹上；前端传感器位于第二感应片的运动轨迹上。通过第一感应片与前端传感器检测刀架前移的最大位置，通过第二感应片与后端传感器检测刀架后退的最大位置，实现精准的自动化动作控制。
16.在其中一个实施例中，刀架的底面还设有侧向导轨。侧向导轨用于在标签与底纸分离前，对料带的传送轨迹进行导正，提高标签输出的精度。
17.在其中一个实施例中，收料组件还包括：平行于第三导向辊设置的主动辊和相邻主动辊设置的从动辊；主动辊位于第二换向辊与第三导向辊之间。主动辊和从动辊可以通过夹设底纸的方式，对底纸起到拉扯的作用，用于辅助底纸收料。
18.在其中一个实施例中，第二驱动器为气缸。
19.在其中一个实施例中，夹爪包括：连接第三驱动器的动夹块和平行于动夹块设置的定夹块；第三驱动器为气缸。通过控制动夹块与定夹块之间的距离，便可以实现对料带的锁定或者解锁，结构简单，并且对料带损伤低。
附图说明
20.图1为本实用新型的一种实施例的后撤式标签供料器的立体视图；
21.图2为图1所示的后撤式标签供料器的另一视角的立体视图；
22.图3为图1所示的后撤式标签供料器的局部视图；
23.图4为图3所示的后撤式标签供料器的另一视角的局部视图；
24.图5为图1所示的后撤式标签供料器中的剥离组件的示意图；
25.图6为图5所示的剥离组件的另一视角的示意图；
26.图7为图5所示的剥离组件的又一视角的示意图；
27.图8为图1所示的后撤式标签供料器中的接料组件的示意图；
28.图9为图1所示的后撤式标签供料器的工作原理图；
29.图10为图9所示的后撤式标签供料器的另一视角的工作原理图；
30.图11为图9所示的后撤式标签供料器的又一视角的工作原理图。
31.附图中各标号的含义为：
32.100-后撤式标签供料器；
33.10-放料组件，11-放料辊，12-第一导向辊，13-弹性摆臂，131-绷紧辊，132-弹簧，
14-侧向导正块；
34.20-剥离组件，21-刀架，211-侧向导轨，212-第一感应片，213-第二感应片，22-剥离刀，23-物料传感器，24-第二导向辊，25-第一换向辊，26-第一驱动器，27-前端传感器，28-后端传感器；
35.30-收料组件，31-第二换向辊，32-第三导向辊，33-收料辊，34-主动辊，36-从动辊；
36.40-接料组件，41-接料台，42-第二驱动器；
37.50-锁料组件，51-夹爪，511-动夹块，512-定夹块，52-第三驱动器；
38.200-料带，201-底纸。
具体实施方式
39.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
45.如图1至图11所示，其为本实用新型的一种实施例的后撤式标签供料器100。
46.如图1和图2，该后撤式标签供料器100包括：放料组件10、剥离组件20、收料组件30、接料组件40、以及锁料组件50。结合图9至图11所示，放料组件10用于装载标签卷料并且以料带200的形式进行释放。剥离组件20用于将标签从底纸201上剥离出来。收料组件30用于回收底纸201。接料组件40用于接收从底纸201上剥离出来的标签，对标签进行固定，并且作为标签与工件贴合时的受力平台。锁料组件50用于在标签剥离的过程中，对料带200的后端进行锁定，为后撤式剥离标签的方式做准备。
47.下文，结合图1至图11，对上述的后撤式标签供料器100做进一步的说明。
48.如图3和图4所示，放料组件10包括：放料辊11和平行于放料辊11设置的第一导向辊12。
49.如图5至图7所示，剥离组件20包括：水平直线滑动设置的刀架21、安装在刀架21的底面的一端的剥离刀22、安装在刀架21上且相邻剥离刀22设置的物料传感器23、安装在刀架21的顶面的第二导向辊24、平行于第二导向辊24设置的第一换向辊25、以及连接刀架21的第一驱动器26。在本实施例中，物料传感器23为朝下设置的光纤传感器，其检测端位于剥离刀22的前端。
50.如图7所示，在本实施例中，刀架21的底面还可以设有侧向导轨211。侧向导轨211用于在标签与底纸201分离前，对料带200的传送轨迹进行导正，提高标签输出的精度。
51.为了精准控制刀架21水平直线滑动，如图5和图6所示，在本实施例中，剥离组件20还设有分别电连接第一驱动器26的前端传感器27和后端传感器28。刀架21上设有第一感应片212和第二感应片213。前端传感器27位于第一感应片212的运动轨迹上。前端传感器27位于第二感应片213的运动轨迹上。通过第一感应片212与前端传感器27检测刀架21前移的最大位置，通过第二感应片213与后端传感器28检测刀架21后退的最大位置，实现精准的自动化动作控制。在本实施例中，前端传感器27和后端传感器28均为光电门。
52.在本方案中，第一驱动器26与刀架21之间的传动方式可以有多种，例如丝杆式、齿条式、皮带式等等。例如，如图5所示，在本实施例中，第一驱动器26为电机，且第一驱动器26与刀架21之间通过丝杆和螺母实现传动。通过丝杆和螺母实现传动，其传动的精度高，有利于提高标签输出的精度。其中，刀架21与螺母连接，第一驱动器26与丝杆连接，螺母套接在丝杆上。同时，刀架21通过直线滑轨实现活动轨迹限制。
53.如图3和图4所示，收料组件30包括：平行于第一换向辊25设置的第二换向辊31、平行于第二换向辊31设置的第三导向辊32、以及平行于第三导向辊32设置的收料辊33。
54.为了提高底纸201回收的可控性，使得底纸201的传输更加精准和可靠，如图4所示，在本实施例中，收料组件30还可以包括：平行于第三导向辊32设置的主动辊34和相邻主动辊34设置的从动辊36。主动辊34位于第二换向辊31与第三导向辊32之间。其中，主动辊34与收料辊33同步转动。主动辊34和从动辊36可以通过夹设底纸201的方式，对底纸201起到拉扯的作用，用于辅助底纸201收料。
55.如图8所示，接料组件40包括：升降滑动设置的接料台41和连接接料台41的第二驱动器42。接料台41位于剥离刀22的下方且承载面设有真空吸附孔。如图8所示，在本实施例
中，第二驱动器42为气缸。
56.如图4所示，锁料组件50包括：位于第一导向辊12与刀架21之间的夹爪51和连接夹爪51的第三驱动器52。
57.对于夹爪51的具体实现方式，可以有多种，例如，如图4所示，在本实施例中，该夹爪51包括：连接第三驱动器52的动夹块511和平行于动夹块511设置的定夹块512。第三驱动器52为气缸。通过控制动夹块511与定夹块512之间的距离，便可以实现对料带200的锁定或者解锁，结构简单，并且对料带200损伤低。如图11所示，在工作时，定夹块512位于料带200的上方，动夹块511位于料带200的下方，当第三驱动器52带动动夹块511抬升并且将料带200的后端往上顶起并且压紧在定夹块512上，实现料带200的后端的锁定。
58.进一步地，如图4所示，在本实施例中，放料组件10还包括：位于第一导向辊12与夹爪51之间的侧向导正块14。侧向导正块14用于对料带200进行侧向导正，提高料带200的传输精度。
59.另外，如图4所示，在本实施例中，放料组件10还可以包括：位于第一导向辊12与夹爪51之间的弹性摆臂13。弹性摆臂13可以对料带200起到绷紧作用，避免料带200在长距离传输时出现松脱或者脱轨，并且保证料带200传输的精确性。
60.进一步地，如图4所示，在本实施例中，该弹性摆臂13包括：水平直线滑动设置的绷紧辊131和连接绷紧辊131的弹簧132。通过弹簧132为绷紧辊131提供水平直线滑动的弹性力，迫使绷紧辊131推动料带200维持在绷紧状态。例如在图11中，在弹簧132的带动下，绷紧辊131有往左边移动的趋势，从而使得料带200绷紧。
61.工作原理简述：
62.如图9至图11所示，工作时，标签料卷装载在放料辊11上并且以料带200的形式释放，通过第一导向辊12将料带200引导至刀架21处(如图11中的v1和v2所示的方向)，经过剥离刀22后在第二导向辊24的引导下，底纸201与标签分离(如图11中的v3和v4所示的方向)，底纸201再经过第一换向辊25和第二换向辊31进行变向(如图11中的v4变换到v5所示的方向，实现s型变向，在后续的刀架21后撤时，通过第一换向辊25和第二换向辊31的推拉作用，确保底纸201在继续移动的时候依然处于绷紧状态)，变向后再经由第三导向辊32引导至收料辊33进行底纸201回收(如图11中的v6所示的方向)。在标签与底纸201分离的过程中，标签的粘合面朝上设置，当标签前端到达接料台41的上方时(通过物料传感器23感应标签是否到位)，第三驱动器52带动夹爪51将料带200的后端锁住(如图11中的v7所示的方向)，然后第二驱动器42带动接料台41升起并且对标签的粘合面的反面进行真空吸附(如图11中的v8所示的方向)。接着，第一驱动器26带动刀架21后退以迫使底纸201进一步移动(如图11中的v9所示的方向)，使得标签与底纸201完全分离，同时，刀架21后退后与接料台41错位，使得后续贴标作业中，在无需将工件翻转180
°
的前提下，将工件从上往下压向标签的粘合面，从而快速完成贴标。
63.上述后撤式标签供料器100，利用后撤式的标签剥离方式，实现标签的粘合面朝上的供料，降低需要背面贴标的工件的贴标作业的操作复杂性和难度，提高贴标作业的工作效率。
64.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
65.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种后撤式标签供料器，其特征在于，包括：放料组件；所述放料组件包括：放料辊和平行于所述放料辊设置的第一导向辊；剥离组件；所述剥离组件包括：水平直线滑动设置的刀架、安装在所述刀架的底面的一端的剥离刀、安装在所述刀架上且相邻所述剥离刀设置的物料传感器、安装在所述刀架的顶面的第二导向辊、平行于所述第二导向辊设置的第一换向辊、以及连接所述刀架的第一驱动器；收料组件；所述收料组件包括：平行于所述第一换向辊设置的第二换向辊、平行于所述第二换向辊设置的第三导向辊、以及平行于所述第三导向辊设置的收料辊；接料组件；所述接料组件包括：升降滑动设置的接料台和连接所述接料台的第二驱动器；所述接料台位于所述剥离刀的下方且承载面设有真空吸附孔；以及锁料组件；所述锁料组件包括：位于所述第一导向辊与所述刀架之间的夹爪和连接所述夹爪的第三驱动器。2.根据权利要求1所述的后撤式标签供料器，其特征在于，所述放料组件还包括：位于所述第一导向辊与所述夹爪之间的弹性摆臂。3.根据权利要求1所述的后撤式标签供料器，其特征在于，所述放料组件还包括：位于所述第一导向辊与所述夹爪之间的侧向导正块。4.根据权利要求1所述的后撤式标签供料器，其特征在于，所述第一驱动器为电机，且所述第一驱动器与所述刀架之间通过丝杆和螺母实现传动。5.根据权利要求1所述的后撤式标签供料器，其特征在于，所述剥离组件还设有分别电连接所述第一驱动器的前端传感器和后端传感器；所述刀架上设有第一感应片和第二感应片；所述前端传感器位于所述第一感应片的运动轨迹上；所述前端传感器位于所述第二感应片的运动轨迹上。6.根据权利要求1所述的后撤式标签供料器，其特征在于，所述刀架的底面还设有侧向导轨。7.根据权利要求1所述的后撤式标签供料器，其特征在于，所述收料组件还包括：平行于所述第三导向辊设置的主动辊和相邻所述主动辊设置的从动辊；所述主动辊位于所述第二换向辊与所述第三导向辊之间。8.根据权利要求1所述的后撤式标签供料器，其特征在于，所述第二驱动器为气缸。9.根据权利要求1所述的后撤式标签供料器，其特征在于，所述夹爪包括：连接所述第三驱动器的动夹块和平行于所述动夹块设置的定夹块；所述第三驱动器为气缸。

技术总结
本实用新型涉及标签供料技术领域，尤其涉及一种后撤式标签供料器，包括：放料组件、剥离组件、收料组件、接料组件、以及锁料组件。放料组件包括：放料辊和第一导向辊。剥离组件包括：刀架、剥离刀、物料传感器、第二导向辊、第一换向辊、以及第一驱动器。收料组件包括：第二换向辊、第三导向辊、以及收料辊。接料组件包括：接料台和第二驱动器。接料台位于剥离刀的下方且承载面设有真空吸附孔。锁料组件包括：位于第一导向辊与刀架之间的夹爪和连接夹爪的第三驱动器。利用后撤式的标签剥离方式，实现标签的粘合面朝上的供料，降低需要背面贴标的工件的贴标作业的操作复杂性和难度，提高贴标作业的工作效率。的工作效率。的工作效率。


技术研发人员：谢大溢 周敏
受保护的技术使用者：东莞市八禧达智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/7/19