一种新能源电池包盖板自动检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及盖板检测设备，具体为一种新能源电池包盖板自动检测设备。


背景技术：

2.动力电池系统(动力电池pack，电池包)是为新能源汽车提供驱动电能的核心能量源。动力电池系统壳体(电池壳)作为电池模块的承载体，对电池模块的稳定工作和安全防护起着关键作用，除保证强度、刚度和碰撞安全性要求以外，还能满足电气设备外壳ip67防护等级设计要求，是新能源汽车的关键零部件。
3.因此电池包盖板的每一道加工工序都比较重要，为使电池包盖板符合动力电池系统组装需求，即组装时需与其它部件连接，因此其中一道工序便是对电池包盖板进行刨、铣、钻等加工工序，但进行该工序后还需对电池包盖板进行检测，查看电池包盖板是否完成该工序。人工检测效率低，错误率高，因此多采用机器检测，但是通常是一块电池包盖板检测完输送走后再检测下一块，这样对于检测效率具有一定的影响，且还需要额外的输送设备配合将检测好的电池包盖板输送至距离检测设备一段距离，否则因电池包盖板自身尺寸的阻挡无法继续进行检测，自动化程度受限，也影响着检测效率。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有检测设备检测效率受限的问题，提供一种新能源电池包盖板自动检测设备。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
6.一种新能源电池包盖板自动检测设备，包括机体、送料机构、检测机构和吸取机构。
7.送料机构包括丝杆导轨、第一工台和第二工台；丝杆导轨安装于机体内底部中段；第一工台和第二工台安装于丝杆导轨两个间距固定的活动部位上。
8.检测机构位于送料机构两侧，且安装于机体内底部；检测机构用于检测电池包盖板加工尺寸。
9.吸取机构位于送料机构其中一端部，且安装在机体上，第一工台靠向吸取机构；第一工台和第二工台之间的间距与吸取机构和检测机构之间的间距相匹配；吸取机构用于吸取电池包盖板配合转移。
10.进一步的，检测机构包括3d相机、相机模组和光源；机体内底部安装有二维移动的相机模组，相机模组的活动端安装有3d相机，3d相机的镜头端配置有增加拍照精准度的光源。
11.进一步的，相机模组包括第一滑轨、第二滑轨和检测工台；第一滑轨安装于机体内底部，第一滑轨的活动部位连接有第二滑轨，3d相机和光源均安装在第二滑轨的活动部位上；第一滑轨的活动部位和丝杆导轨的活动部位的移动方向相垂直；第二滑轨的活动部位与丝杆导轨的活动部位的移动方向相平行；检测工台安装于第一滑轨的活动部位靠向送料
机构处。
12.进一步的，每个3d相机和其镜头端的光源构成一组相机组件；相机组件的数量有两个，二者的拍照方向相垂直，一组面向电池包盖板顶面边缘，一组面向电池包盖板其中一侧壁。
13.进一步的，吸取机构包括固定支架、薄型气缸和真空吸附部件；固定支架安装于机体上，丝杠导轨的第一工台可移动到固定支架处；薄型气缸的固定端安装在固定支架上，薄型气缸的活动端与真空吸附部件连接；真空吸附部件的吸附端面向送料机构。
14.进一步的，真空吸附部件包括吸盘、支撑板和限位杆；薄型气缸的活动端与支撑板固定连接，多个吸盘安装在支撑板上，支撑板和固定支架之间设置有限位杆。
15.进一步的，限位杆的尾端与支撑板固定连接，首端贯穿固定支架且延伸至固定支架顶部，限位杆的首端连接有限位螺母，限位螺母与固定支架接触且不连接。
16.进一步的，限位杆的尾端贯穿支撑板且延伸至支撑板的下方，限位杆的尾端连接有限位块，限位杆的首端与固定支架固定连接。
17.进一步的，第一工台、第二工台和检测工台上设置有固定电池包盖板的伸缩压头。
18.进一步的，丝杆导轨上且靠向检测机构处设置有光电开关。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：
20.1、本实用新型通过检测机构和吸取机构、送料机构彼此之间位置的相互配合，能够令送料机构对检测机构输送待检测的电池包盖板的同时对吸取机构输送已经检测好的电池包盖板，无需在一块电池包盖板检测完成输送走后再输送下一块电池包盖板，减少间隔时间，提高检测效率；
21.2、本实用新型送料机构能够同时输送待检测的电池包盖板和已经检测好的电池包盖板，与检测机构、吸取机构集中设置，充分利用空间，无需额外的输送机构输送电池包盖板，且未检测的和已经检测好的电池包盖板同时输送，彼此互不干扰，降低出错率，保证检测效率的同时提高了自动化程度。
附图说明
22.参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制，在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
23.图1为本实用新型介绍的一种新能源电池包盖板自动检测设备的结构示意图；
24.图2为基于图1的沿丝杆导轨移动方向角度的结构示意图；
25.图3为基于图1的新能源电池包盖板自动检测设备的立体图；
26.图4为基于图1的新能源电池包盖板自动检测设备的俯视图。
27.图中标注说明：1、机体；2、送料机构；21、丝杆导轨；22、第一工台；23、第二工台；3、检测机构；31、3d相机；32、相机模组；321、第一滑轨；322、第二滑轨；323、检测工台；33、光源；4、吸取机构；41、固定支架；42、薄型气缸；43、真空吸附部件；431、吸盘；432、支撑板；433、限位杆。
具体实施方式
28.容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
29.请参阅图1，本实施例介绍了一种新能源电池包盖板自动检测设备，包括机体1、送料机构2、检测机构3和吸取机构4。
30.送料机构2包括丝杆导轨21、第一工台22和第二工台23。丝杆导轨21安装于机体1内底部中段；第一工台22和第二工台23安装于丝杆导轨21两个间距固定的活动部位上。第一工台22和第二工台23结构相同，受丝杆导轨21控制，当其中一个工台位于吸取机构4处时，另一个工台靠向检测机构3。且丝杆导轨21上还设置有用于检测物料是否运送到位的光电开关，通过光电开关可以知晓两个工台是否到位，可以将光电开关设置在丝杆导轨21靠向检测机构3处，也可以设置在丝杆导轨21靠向吸取机构4处。
31.检测机构3与送料机构2共同安装在机体1上，且对称设置于送料机构2两侧，因此检测机构3采用两组，位于送料机构2两侧，分别检测电池包盖板的两侧。请参阅图2，检测机构3主要由3d相机31、相机模组32和光源33构成。机体1内底部安装有二维移动的相机模组32，相机模组32的活动端安装有3d相机31，3d相机31的镜头端配置有增加拍照精准度的光源33。3d相机31对电池包盖板进行拍照，随后可以通过图像处理或者人工对比的方式实现检测，若全自动化，则采用图像处理的方式对电池包盖板的加工尺寸进行检测，查看是否合格，半自动化则采用人工与机器配合的方式。
32.请参阅图3，对于相机模组32的具体结构，相机模组32主要由第一滑轨321、第二滑轨322和检测工台323构成。第一滑轨321安装于机体1内底部，第一滑轨321的活动部位连接有第二滑轨322，因此第一滑轨321与第二滑轨322呈十字连接，构成二维轨道，3d相机31和光源33均安装在第二滑轨322的活动部位上。第一滑轨321带动第二滑轨322和3d相机31、光源33一起移动，第二滑轨322带动3d相机31、光源33一起移动。实现3d相机31、光源33的二维移动。每个3d相机31和其镜头端的光源33构成一组相机组件；相机组件的数量有两个，二者的拍照方向相垂直，一组面向电池包盖板顶面边缘，一组面向电池包盖板其中一侧壁。
33.第一滑轨321的活动部位和丝杆导轨21的活动部位的移动方向相垂直。第二滑轨322的活动部位与丝杆导轨21的活动部位的移动方向相平行。检测工台323安装于第一滑轨321的活动部位靠向送料机构2处。第一工台22、第二工台23和检测工台323可以采用结构相同的工台，且第一工台22、第二工台23和检测工台323上均设置有固定电池包盖板的伸缩压头。伸缩压头可以采用气缸，在电池包盖板位于工台上时进行固定，避免工台移动过程中电池包盖板从工台上脱离。若电池包盖板尺寸没有变化则第一滑轨321不动，第二滑轨322移动令3d相机31对电池包盖板进行检测，若电池包盖板尺寸发生变化，则令第一滑轨321移动使3d相机31移动至合适位置，随后再启动第二滑轨322带动3d相机31移动对电池包盖板进行检测。
34.吸取机构4位于丝杆导轨21其中一端部，且安装在机体1上，丝杆导轨21的另一端部则为电池包盖板上料处，若第一工台22移动到丝杆导轨21靠向吸取机构4的一端，则第二工台23位于靠向检测机构3处，且第二工台23可以移动到电池包盖板上料处。
35.吸取机构4包括固定支架41、薄型气缸42和真空吸附部件43；固定支架41安装于机体1上，可以采用可拆卸连接的方式将固定支架41安装在机体1的顶部。薄型气缸42的固定端安装在固定支架41上，薄型气缸42伸展时其活动端向机体1底部方向移动，薄型气缸42的活动端与真空吸附部件43连接，真空吸附部件43的吸附端面向固定支架41底部，因此在第一工台22移动至真空吸附部件43下方时，薄型气缸42伸展可带动真空吸附部件43向第一工台22移动，并且吸附第一工台22上的电池包盖板。
36.真空吸附部件43主要由吸盘431、支撑板432和限位杆433构成。吸盘431采用真空吸盘431，且还包括真空发生器、电磁阀、负压表等能够实现真空吸附的部件，真空发生器开启通过管道令真空吸盘431处于负压状态，电磁阀可以切换管道内部是否处于通畅状态，负压表显示负压值，能够根据当前负压表显示的数值判断当前负压状态是否能够吸附起电池包盖板，真空吸盘431的数量需要有多个，以保证能够稳定吸附起电池包盖板，还需要能够在无需吸附时令真空吸盘431与电池包盖板之间的空间排气的电磁阀等，根据实际情况选取安装。同时本实施例只是提供一种能够实现真空吸附的方式，实际使用时可以采用其它部件或者其它方式，只要能够吸附起电池包盖板即可，不局限于本实施例列举的方式。
37.薄型气缸42的活动端与支撑板432固定连接，多个吸盘431安装在支撑板432上，支撑板432和固定支架41之间设置有限位杆433。限位杆433与支撑板432、固定支架41的连接方式可以根据实际情况决定。其中一种是限位杆433的尾端与支撑板432固定连接，首端贯穿固定支架41且延伸至固定支架41顶部，限位杆433的首端连接有限位螺母，限位螺母与固定支架41接触且不连接。该连接方式是限位杆433跟随支撑板432移动，限位杆433对支撑板432进行限位，令支撑板432平稳移动。
38.还有一种连接方式是限位杆433的尾端贯穿支撑板432且延伸至支撑板432的下方，限位杆433的尾端连接有限位块，限位杆433的首端与固定支架41固定连接，限位杆433与支撑板432接触且不连接，支撑板432上开有能够使限位杆433穿过的孔，限位块位于支撑板432下方，但无法穿过支撑板432，因此在支撑板432随薄型气缸42一起移动时，限位杆433不与支撑板432一起移动，限位杆433与限位块的配合不仅起到对支撑板432限位的作用，同时也具有对支撑板432进行支撑的作用。限位杆433与支撑板432、固定支架41的连接方式还可以采用其它连接方式。
39.因此，本实用新型通过检测机构3和吸取机构4与送料机构2彼此之间位置的相互配合，能够令送料机构2对检测机构3输送待检测的电池包盖板的同时对吸取机构4输送已经检测好的电池包盖板，无需在一块电池包盖板检测好输送走后再输送下一块电池包盖板，减少间隔时间，提高检测效率，且未检测的和已经检测好的电池包盖板同时输送，彼此互不干扰，降低出错率，保证检测效率的同时提高了自动化程度。
40.本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种新能源电池包盖板自动检测设备，其特征在于，其包括：机体(1)；送料机构(2)，其包括丝杆导轨(21)、第一工台(22)和第二工台(23)；丝杆导轨(21)安装于机体(1)内底部中段；第一工台(22)和第二工台(23)安装于丝杆导轨(21)两个间距固定的活动部位上；检测机构(3)，其位于送料机构(2)两侧且安装于机体(1)内底部，以检测电池包盖板加工尺寸；吸取机构(4)，其位于送料机构(2)其中一端部处，且安装在机体(1)上，第一工台(22)靠向吸取机构(4)；第一工台(22)和第二工台(23)之间的间距与吸取机构(4)和检测机构(3)之间的间距相匹配；吸取机构(4)用于吸取电池包盖板配合转移。2.根据权利要求1所述的新能源电池包盖板自动检测设备，其特征在于，检测机构(3)包括3d相机(31)、相机模组(32)和光源(33)；机体(1)内底部安装有二维移动的相机模组(32)，相机模组(32)的活动端安装有3d相机(31)，3d相机(31)的镜头端配置有增加拍照精准度的光源(33)。3.根据权利要求2所述的新能源电池包盖板自动检测设备，其特征在于，所述相机模组(32)包括第一滑轨(321)、第二滑轨(322)和检测工台(323)；第一滑轨(321)安装于机体(1)内底部，第一滑轨(321)的活动部位连接有第二滑轨(322)，3d相机(31)和光源(33)均安装在第二滑轨(322)的活动部位上；第一滑轨(321)的活动部位和丝杆导轨(21)的活动部位的移动方向相垂直；第二滑轨(322)的活动部位与丝杆导轨(21)的活动部位的移动方向相平行；检测工台(323)安装于第一滑轨(321)的活动部位靠向送料机构(2)处。4.根据权利要求1所述的新能源电池包盖板自动检测设备，其特征在于，每个3d相机(31)和其镜头端的光源(33)构成一组相机组件；相机组件的数量有两个，二者的拍照方向相垂直，一组面向电池包盖板顶面边缘，一组面向电池包盖板其中一侧壁。5.根据权利要求1所述的新能源电池包盖板自动检测设备，其特征在于，吸取机构(4)包括固定支架(41)、薄型气缸(42)和真空吸附部件(43)；固定支架(41)安装于机体(1)上；薄型气缸(42)的固定端安装在固定支架(41)上，薄型气缸(42)的活动端与真空吸附部件(43)连接；真空吸附部件(43)的吸附端面向丝杆导轨(21)。6.根据权利要求5所述的新能源电池包盖板自动检测设备，其特征在于，真空吸附部件(43)包括吸盘(431)、支撑板(432)和限位杆(433)；薄型气缸(42)的活动端与支撑板(432)固定连接，多个吸盘(431)安装在支撑板(432)上，支撑板(432)和固定支架(41)之间设置有限位杆(433)。7.根据权利要求6所述的新能源电池包盖板自动检测设备，其特征在于，限位杆(433)的尾端与支撑板(432)固定连接，首端贯穿所述固定支架(41)且延伸至固定支架(41)顶部，限位杆(433)的首端连接有限位螺母，所述限位螺母与固定支架(41)接触且不连接。8.根据权利要求6所述的新能源电池包盖板自动检测设备，其特征在于，限位杆(433)的尾端贯穿支撑板(432)且延伸至支撑板(432)的下方，限位杆(433)的尾端连接有限位块，限位杆(433)的首端与固定支架(41)固定连接。9.根据权利要求3所述的新能源电池包盖板自动检测设备，其特征在于，第一工台(22)、第二工台(23)和检测工台(323)上设置有固定电池包盖板的伸缩压头。
10.根据权利要求3所述的新能源电池包盖板自动检测设备，其特征在于，丝杆导轨(21)上且靠向检测机构(3)处设置有光电开关。

技术总结
本实用新型提供一种新能源电池包盖板自动检测设备。该检测设备包括机体、送料机构、检测机构和吸取机构。送料机构包括丝杆导轨、第一工台和第二工台；丝杆导轨安装于机体内底部中段；第一工台和第二工台安装于丝杆导轨两个间距固定的活动部位上。检测机构位于送料机构两侧，用于检测电池包盖板加工尺寸。吸取机构位于送料机构其中一端；第一工台和第二工台之间的间距与吸取机构和检测机构之间的间距相匹配；吸取机构用于吸取电池包盖板配合转移。本实用新型通过检测机构和吸取机构、送料机构彼此之间位置的相互配合，能够令送料机构对检测机构输送待检测的电池包盖板的同时对吸取机构输送已经检测好的电池包盖板，减少间隔时间，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。


技术研发人员：姚子巍 迟之东 沈宗帅 杨聪 汤熙
受保护的技术使用者：中亿丰金益（苏州）科技有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/7/19