一种磁钢在线缺陷检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测装置技术领域，具体涉及一种磁钢在线缺陷检测装置。


背景技术：

2.磁钢一般是指铝镍钴合金，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金。
3.申请号为201520987825.7的专利文件公开了一种用于环形磁钢缺陷的检测装置，该装置中的检测传送带包括传动电机，传动电机连接主动轮，主动轮通过同步带与同步惰轮连接，同步带上均匀设有若干三角形凸块，三角形凸块拨动凸轮滚子随动器，同步带的出口处设置有出料检测传感器，能使产品立着，可以三维检测产品，稳定性强，产品检测效果好。
4.但是，该装置在进行精准检测之后，需要通过人工对不同检测结果的磁钢进行分类，从而筛分出满足需求的合格磁钢以及不满足需求的次品磁钢，费时费力，会增强工作人员的劳动强度。
5.但是，一方面来说，该装置在进行精准检测之后，需要通过人工对不同检测结果的磁钢进行分类，从而筛分出满足需求的合格磁钢以及不满足需求的次品磁钢，费时费力，会增强工作人员的劳动强度；另一方面来说，该装置仅仅能够对磁钢的外表面进行全面检测，而磁钢在制备过程中，部分磁钢内部会存在空洞现象，这是由于制备磁钢的料液中存在气泡而导致的，因此，外表面检测合格的磁钢，其内部可能存在缺陷，因此，需要一种检测磁钢内部是否存在空洞的检测装置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种磁钢在线缺陷检测装置，解决以下技术问题：
7.(1)现有技术中的磁钢检测装置需要通过人工对不同检测结果的磁钢进行分类，从而筛分出满足需求的合格磁钢以及不满足需求的次品磁钢，费时费力。
8.(2)现有技术中的磁钢检测装置仅仅对磁钢外表面进行检测，无法对磁钢内部的空洞缺陷进行检测。
9.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
10.一种磁钢在线缺陷检测装置，包括
11.移动座，所述移动座上连接有驱动机构；
12.承接部，承接部设于移动座一侧；承接部包括
13.承接盒，承接盒与移动座相连；承接盒下侧安装有重量感应器；
14.门体，门体活动安装于承接盒的一侧，门体上方设有上料机构；
15.电子锁,所述电子锁设于承接盒与门体的连接处，用以带动门体进行自动开关；
16.还包括
17.次品转移机构，所述次品转移机构包括收集箱和移动板，所述移动板设置于收集
箱的一侧上端，移动板上连接有伸缩器；
18.还包括
19.合格品输送机构，所述合格品输送机构包括输送带，所述输送带设置于次品转移机构下方；
20.还包括
21.控制器，所述控制器与重量感应器、电子锁以及伸缩器之间呈电性相连。
22.作为本实用新型进一步的方案：所述收集箱靠近承接部的一侧上端设置有连接板，所述移动板滑动设置于连接板上侧，且移动板上表面设有倾斜的坡度。
23.作为本实用新型进一步的方案：所述上料机构包括
24.输送道；
25.挡板，所述挡板设置于输送道靠近承接部的一端上方；
26.气缸，气缸的活动端与挡板相连，用以带动挡板进行上下直线运动。作为本实用新型进一步的方案：所述输送道呈倾斜设置，其中，输送道的水平低端为靠近承接部的一端。
27.作为本实用新型进一步的方案：所述输送带靠近承接部的一端上方设置有过渡板。
28.本实用新型实施例的有益效果：
29.(1)该装置对磁钢进行检测之后，可以使得磁钢自动将合格品与次品进行分类，合格品被输送带运送至下一程序中，而次品被集中在收集箱中，无需工作人员进行手动筛分，省时省力，方便快捷，可以降低工作人员的劳动强度。
30.(2)该装置通过设置重量感应器，可以对磁钢的重量进行感应，从而检测出磁钢的重量是否处于标准范围之内，进而判断磁钢内部的空洞缺陷情况，可以满足对于磁钢内部质量进行检测的目的。
附图说明
31.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
32.图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；
33.图2是本实用新型一种实施例在非工作状态下的结构示意图；
34.图3是本实用新型一种实施例在检测到合格磁钢状态下的结构示意图；
35.图4是本实用新型一种实施例中在检测到不合格磁钢状态下的结构示意图。
36.图中标号代表：
37.1、移动座；2、承接部；21、承接盒；22、门体；23、电子锁；3、重量感应器；4、驱动机构；5、次品转移机构；51、收集箱；52、连接板；53、移动板；54、伸缩器；6、合格品输送机构；61、过渡板；62、输送带；7、上料机构；71、输送道；72、挡板；73、气缸；8、控制器。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.请参阅图1～4所示，本实用新型为一种磁钢在线缺陷检测装置，包括移动座1，所述移动座1上连接有驱动机构4；驱动机构4用以带动移动座1在竖直方向上做上下直线运动，移动座1的结构不作具体限制，只需要满足带动移动座1做出上述运动的需求即可；例如，在本实用新型实施例中，驱动机构4为螺杆传送机构。
40.所述移动座1的一侧连接有承接部2，所述承接部2包括承接盒21，所述承接盒21下侧安装有重量感应器3，用以感应承接盒21内部所承载物体的重量；所述承接盒21的一侧为开放式的开口，该侧安装有门体22，门体22上方设有上料机构7，门体22的下端与承接盒21开口侧的下端通过电子锁23相连接，电子锁23用以带动门体22在承接盒21的开口侧进行自动开关；当门体22打开时，门体22绕着与承接盒21开口侧下端的连接处向外旋转九十度，使得门体22不再对承接盒21内部的磁钢进行限位，进而使得磁钢从承接盒21的开口侧顺着门体22溜出；电子锁23的结构不做具体限制，选用现有技术中的产品即可，因此在此处不再对电子锁23的具体结构加以赘述。
41.所述门体22外侧下方设置有次品转移机构5，所述次品转移机构5包括收集箱51；所述收集箱51靠近门体22的一侧上端设置有移动板53，移动板53上连接有伸缩器54，伸缩器54用以带动移动板53在水平方向上做直线伸缩运动。
42.所述次品转移机构5下方设置有合格品输送机构6，所述合格品输送机构6包括输送带62，所述输送带62设置于次品转移机构5正下方；该装置还包括控制器8，所述控制器8与重量感应器3、电子锁23以及伸缩器54之间呈电性相连。
43.具体来说，在进行检测时，由上料机构7定时向承接盒21中投放磁钢，当磁钢进入承接盒21中之后，电子锁23立即受到感应，同时驱动机构4带动承接盒21向下运动；在此过程中，若磁钢的重量处于设定范围之内，则重量感应器3向控制器8发送产品合格信号，控制器8向电子锁23发送命令，使得电子锁23在驱动机构4带动移动座1运动至输送带62的输送首端时将门体22打开，则磁钢从承接盒21中溜出至输送带62上，输送带62将合格磁钢运送至下一加工程序中。
44.若磁钢的重量超出设定范围，则重量感应器3向控制器8发送产品不合格的信号，控制器8向电子锁23和伸缩器54发送命令，使得伸缩器54启动带动移动板53在水平方向上向靠近承接部2的方向运动，同时使得电子锁23在驱动机构4带动移动座1运动至移动板53的一端时将门体22打开，门体22刚好落在移动板53上，进而使得次品磁钢从承接盒21中溜出后顺着门体22和移动板53进入收集箱51中。
45.经过上述过程，可以使得磁钢经过检测后进行自动将合格品与次品进行分类，合格品被输送带62运送至下一程序中，而次品被集中在收集箱51中，无需工作人员进行手动筛分，省时省力，方便快捷；通过重量感应器，可以对磁钢的重量进行感应，从而检测出磁钢的重量是否处于标准范围之内，进而判断磁钢内部的空洞缺陷情况，可以满足对于磁钢内部质量进行检测的目的。
46.进一步的说，所述收集箱51靠近承接部2的一侧上端设置有连接板52，所述移动板53滑动设置于连接板52上侧，且移动板53上表面设有倾斜的坡度。
47.当移动板53在水平方向上做直线运动时，移动板53会沿着连接板52上表面滑动，从而可以提高移动板53在运动过程中的稳定性；在本实用新型实施例中，连接板52下侧设置有支撑板，伸缩器54即安装在该支撑板上。
48.进一步的说，所述上料机构7包括输送道71，输送道71上投放有若干待检测的磁钢；挡板72，所述输送道71靠近承接部2的一端上方设置有挡板72，所述挡板72上连接有气缸73，气缸73用以带动挡板72进行上下直线运动。
49.在本实用新型实施例中，输送道71靠近承接部2的一端设置有一个支架，所述气缸73即安装于该支架上，挡板72上侧与气缸73的活动端相连；在投料时，气缸73启动带动挡板72向上运动，从而解除对最外端的磁钢的限位，使得最外侧的磁钢落入承接盒21中，实现上料；当最外侧的磁钢落下之后，挡板72立即向下运动对下一个磁钢进行限位。
50.进一步的说，所述输送道71呈倾斜设置，其中，输送道71的水平低端为靠近承接部2的一端；磁钢可以顺着输送道71倾斜的表面自动向靠近挡板72的一端滑动。
51.更进一步的说，所述输送带62靠近承接部2的一端上方设置有过渡板61；每当承接部2运动至输送带62的输送首端时，门体22打开则落在过渡板61上，磁钢从承接盒21中溜出，经过过渡板61的过渡滑动至输送带62上。
52.本实用新型的工作原理：
53.在进行检测时，由上料机构7定时向承接盒21中投放磁钢，当磁钢进入承接盒21中之后，电子锁23立即受到感应，同时驱动机构4带动承接盒21向下运动；在此过程中，若磁钢的重量处于设定范围之内，则重量感应器3向控制器8发送产品合格信号，控制器8向电子锁23发送命令，使得电子锁23在驱动机构4带动移动座1运动至输送带62的输送首端时将门体22打开，则磁钢从承接盒21中溜出至输送带62上，输送带62将合格磁钢运送至下一加工程序中；若磁钢的重量超出设定范围，则重量感应器3向控制器8发送产品不合格的信号，控制器8向电子锁23和伸缩器54发送命令，使得伸缩器54启动带动移动板53在水平方向上向靠近承接部2的方向运动，同时使得电子锁23在驱动机构4带动移动座1运动至移动板53的一端时将门体22打开，门体22刚好落在移动板53上，进而使得次品磁钢从承接盒21中溜出后顺着门体22和移动板53进入收集箱51中；经过上述过程，可以使得磁钢经过检测后进行自动将合格品与次品进行分类，合格品被输送带62运送至下一程序中，而次品被集中在收集箱51中，无需工作人员进行手动筛分，省时省力，方便快捷；通过重量感应器，可以对磁钢的重量进行感应，从而检测出磁钢的重量是否处于标准范围之内，进而判断磁钢内部的空洞缺陷情况，可以满足对于磁钢内部质量进行检测的目的。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
55.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种磁钢在线缺陷检测装置，其特征在于，包括移动座(1)，所述移动座(1)上连接有驱动机构(4)；承接部(2)，承接部(2)设于移动座(1)一侧；承接部(2)包括承接盒(21)，所述承接盒(21)与移动座(1)相连；所述承接盒(21)下侧安装有重量感应器(3)；门体(22)，所述门体(22)活动安装于承接盒(21)的一侧，门体(22)上方设有上料机构(7)；电子锁(23),所述电子锁(23)设于承接盒(21)与门体(22)的连接处，用以带动门体(22)进行自动开关；还包括次品转移机构(5)，所述次品转移机构(5)包括收集箱(51)；移动板(53)，所述移动板(53)设置于收集箱(51)的一侧上端，移动板(53)上连接有伸缩器(54)；还包括合格品输送机构(6)，所述合格品输送机构(6)包括输送带(62)，所述输送带(62)设置于次品转移机构(5)下方；还包括控制器(8)，所述控制器(8)与重量感应器(3)、电子锁(23)以及伸缩器(54)之间呈电性相连。2.根据权利要求1所述的磁钢在线缺陷检测装置，其特征在于，所述收集箱(51)靠近承接部(2)的一侧上端设置有连接板(52)，所述移动板(53)滑动设置于连接板(52)上侧，且移动板(53)上表面设有倾斜的坡度。3.根据权利要求1所述的磁钢在线缺陷检测装置，其特征在于，所述上料机构(7)包括输送道(71)；挡板(72)，所述挡板(72)设置于输送道(71)靠近承接部(2)的一端上方；气缸(73)，所述气缸(73)的活动端与挡板(72)相连，用以带动挡板(72)进行上下直线运动。4.根据权利要求3所述的磁钢在线缺陷检测装置，其特征在于，所述输送道(71)呈倾斜设置，其中，输送道(71)的水平低端为靠近承接部(2)的一端。5.根据权利要求1所述的磁钢在线缺陷检测装置，其特征在于，所述输送带(62)靠近承接部(2)的一端上方设置有过渡板(61)。

技术总结
本实用新型公开了一种磁钢在线缺陷检测装置，涉及检测装置技术领域，包括移动座，移动座上连接有驱动机构；承接部，承接部设于移动座一侧；承接部包括承接盒，承接盒与移动座相连；承接盒下侧安装有重量感应器；门体，门体活动安装于承接盒的一侧，门体上方设有上料机构；电子锁,电子锁设于承接盒与门体的连接处，用以带动门体进行自动开关；还包括次品转移机构和合格品输送机构；还包括控制器，控制器与重量感应器、电子锁以及伸缩器之间呈电性相连；该装置对磁钢进行检测之后，可以使得磁钢自动将合格品与次品进行分类，合格品被输送带运送至下一程序中，而次品被集中在收集箱中，无需工作人员进行手动筛分，省时省力，方便快捷。捷。捷。


技术研发人员：邹顺友
受保护的技术使用者：千顺智能（珠海）有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/7/19