并联液压检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及火箭支架液压元件试验技术领域，具体而言，涉及一种并联液压检测装置。


背景技术：

2.液压装置由液压缸、换向阀等若干液压元件组成。目前，针对液压元件试验已有出厂试验、型式试验等具体项目和方法。其中，液压缸的型式试验项目主要有试运转试验、起动压力特性试验、内外泄漏试验、缓冲试验、负载试验、耐压试验等，并且已经规范了成熟的试验方法。
3.对于检测火箭支架液压元件的检测装置来说，试验液压系统的压力、流量控制能力有着更高的要求，但是常规的液压缸测试技术和装置中，试验液压系统的压力及流量控制能力较差，导致不能满足很多场景及工况的实际需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种并联液压检测装置，以解决现有技术中检测火箭支架液压元件的检测装置的压力及流量控制能力较差的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的并联液压检测装置包括：用于向被检测件施加载荷进而模拟加载情况的载荷模拟系统；以及用于对被检测件和/或载荷模拟系统进行指标检测的检测系统；载荷模拟系统包括：加载液压缸以及与加载液压缸连接并维持加载液压缸正常工作的加载子系统；加载子系统的加载输油管路上设置有加载并联阀组，用于通过离散方式调控加载输油管路的流量；加载并联阀组包括若干个并联设置的加载支路，每个加载支路上依次设置有流量控制阀和用于控制加载支路通断的通断阀。
6.采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
7.本实用新型提供的并联液压检测装置，加载子系统的加载输油管路上设置有加载并联阀组。在做相关测试时，测试人员根据不同的场景及工况的实际需要，通过离散方式控制加载并联阀组内的通断阀的通断数量，以最终控制加载液压缸中液压缸两腔的进出口流量。上述结构发挥了并联数字阀的节能控制和容错能力优势，相比于传统单个比例阀液压系统，可提高控制精度，改善控制自由度。此外，应用实施例一的技术方案，并联液压检测装置除了具备同步控制精准的优点外，并联液压检测装置还具备运行稳定、可靠性高和使用寿命长等特点。此外，并联液压检测装置由于摒弃了易漏油、故障多的长管道及阀台，因此一方面整体结构简洁、体积小；另一方面节约了液压油，减少了泄漏点和故障点，降低了能耗。
附图说明
8.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述
中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
9.图1为本实用新型的并联液压检测装置的实施例一的结构示意图；
10.图2为图1的并联液压检测装置的加载并联数字液压系统的结构示意图；
11.图3为图1的并联液压检测装置的加载平台内的结构示意图；
12.图4为本实用新型的并联液压检测装置的实施例二的结构示意图；
13.图5为图4的并联液压检测装置的被检测件并联数字液压系统的结构示意图；
14.图6为图4的并联液压检测装置的加载平台内的结构示意图；
15.图7为本实用新型的并联液压检测装置的实施例三的结构示意图；
16.图8为图7的并联液压检测装置的加载平台内的结构示意图；
17.图9为本实用新型的并联液压检测装置的实施例四的结构示意图；
18.图10为图9的并联液压检测装置的加载平台内的结构示意图；
19.图11为本实用新型的并联液压检测装置的实施例五的结构示意图；
20.图12为图11的并联液压检测装置的加载平台内的结构示意图。
21.附图标记：
22.1、液压缸；2、促动装置；3、载重物；10、加载平台；11、加载液压缸；111、加载缸杆；12、位移传感器；17、第一压力传感器；18、第二压力传感器；191、第三压力传感器；192、第四压力传感器；20、总执行液压系统；21、第二油缸；22、被检测件并联数字液压系统；221、第二输油管路；222、第二回油管路；223、第二泵体；224、第二换向阀；225、第二电磁卸荷阀；226、第二单向阀；227、第二变频电机；23、独立冷电联供系统；24、第二辅助单元；30、加载子系统；31、第一油缸；32、加载并联数字液压系统；321、第一输油管路；322、第一回油管路；323、第一泵体；324、第一换向阀；325、第一电磁卸荷阀；326、第一变频电机；327、第一单向阀；33、第一辅助单元；40a、加载并联阀组；40b、执行并联阀组；41、流量控制阀；42、通断阀。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。
27.如图1至图3所示，实施例一的并联液压检测装置包括：用于向被检测件施加载荷进而模拟加载情况的载荷模拟系统；以及用于对被检测件和/或载荷模拟系统进行指标检测的检测系统；载荷模拟系统包括：加载液压缸11以及与加载液压缸11连接并维持加载液压缸11正常工作的加载子系统30；加载子系统30的加载输油管路上设置有加载并联阀组40a，用于通过离散方式调控加载输油管路的流量；加载并联阀组40a包括若干个并联设置的加载支路，每个加载支路上依次设置有流量控制阀41和用于控制加载支路通断的通断阀42。
28.应用实施例一的技术方案，加载子系统30的加载输油管路上设置有加载并联阀组40a。在做相关测试时，测试人员根据不同的场景及工况的实际需要，通过离散方式控制加载并联阀组40a内的通断阀42的通断数量，以最终控制加载液压缸11中液压缸两腔的进出口流量（即处于“开”的状态的通断阀42的数量越多，加载液压缸11的进出口流量越大）。上述结构发挥了并联数字阀的节能控制和容错能力优势，相比于传统单个比例阀液压系统，可提高控制精度，改善控制自由度。此外，应用实施例一的技术方案，并联液压检测装置除了具备同步控制精准的优点外，并联液压检测装置还具备运行稳定、可靠性高和使用寿命长等特点。此外，并联液压检测装置由于摒弃了易漏油、故障多的长管道及阀台，因此一方面整体结构简洁、体积小；另一方面节约了液压油，减少了泄漏点和故障点，降低了能耗。
29.如图1至图3所示，在实施例一中，加载输油管路包括第一输油管路321和第一回油管路322；加载并联阀组40a设置在第一输油管路321和第一回油管路322上。具体地，在做相关测试时，测试人员根据不同的场景及工况的实际需要，通过分别控制两组加载并联阀组40a内各自的通断阀42开关的数量，来控制加载液压缸11中液压缸两腔的进出口流量。通过激活并联数字阀不同的控制组合可以进一步改善低速特性。应用实施例一的技术方案，可结合速度前馈和基于模型的闭环代价函数以及牛顿迭代法求解两组加载并联阀组40a的最佳控制组合；还可根据开关阀（通断阀42）的脉冲时间解决脉冲调制编码(pcm)和脉冲宽度调制(pwm)控制中存在的死区问题，从而有效改善低速跟踪控制性能，可实现高定位控制精度。
30.需要说明的是，前述“速度前馈”属于现有技术，是用于模拟输出闭环控制时的参数，在位置控制器的基础上，叠加上正比于内部指令速度信号，可以提高系统的响应速度。前述“基于模型的闭环代价函数”属于现有技术，是一种用于找到最优解的目的函数。前述“牛顿迭代法”属于现有技术，是一种在实数域和复数域上近似求解方程的方法。前述“开关阀的脉冲时间”属于现有技术，是指开关阀中两个相邻的脉冲之间的时间间隔。
31.当然，在图中未示出的其他实施例中，可以仅在第一输油管路321上设置加载并联阀组40a，或者仅在第一回油管路322上设置加载并联阀组40a。当然，该并联液压检测装置的控制精准性、运行稳定性、可靠性、小型化程度以及能耗都不及本技术的实施例一，但是相较于现有技术来说，上述性能均有所优化。
32.如图1和图3所示，在实施例一中，检测系统包括用于测量加载液压缸11的加载缸杆111的位移量的位移传感器12。采用实施例一的并联液压检测装置能够进行被检测件的不同位置的多项载荷试验。具体的试验步骤后续进行详述。
33.具体地，如图2所示，在实施例一中，加载输油管路包括第一输油管路321和第一回
油管路322，加载子系统30还包括设置于第一输油管路321与第一回油管路322上的第一换向阀324、设置于第一输油管路321上的第一泵体323、与第一泵体323的出油口连接的第一电磁卸荷阀325以及用于驱动第一泵体323并控制其转速的第一变频电机326、设置于第一输油管路321上并位于第一泵体323与第一电磁卸荷阀325之间的第一单向阀327以及第一离散控制器。第一泵体323为定量泵，定量泵的工作状态包括输出压力油状态以及卸荷循环状态，通过控制第一电磁卸荷阀325的得电失电，来切换定量泵的工作状态，第一离散控制器控制所述加载并联阀组40a。
34.需要说明的是，如图1和图2所示，a1端与p2端连接，b1端与t2端连接。
35.如图2所示，在实施例一中，加载子系统30还包括为加载输油管路供油的第一油缸31以及用以对第一油缸31内的油液进行加热、冷却、过滤中的至少二种操作的第一辅助单元33。需要说明的是，加载子系统30实际上包括加载并联数字液压系统32、第一油缸31以及第一辅助单元33，其中，加载并联数字液压系统32包括加载输油管路、第一泵体323、第一换向阀324、第一电磁卸荷阀325、第一变频电机326以及第一单向阀327。
36.实施例二的并联液压检测装置与实施例一的并联液压检测装置的区别仅在于并联液压检测装置还包括执行液压系统，具体地，当试验人员需要进行被检测件在未加载状态下的精度测量试验时，需要对被检测件进行控制，为了能够进行上述测试，如图4至图6所示，在实施例二中，并联液压检测装置还包括：用于维持被检测件的液压缸正常工作的执行液压系统，执行液压系统包括被检测件并联数字液压系统22和独立冷电联供系统23，被检测件为液压缸1或促动装置2，其中，执行液压系统的被检测件并联数字液压系统22的执行输油管路上设置有执行并联阀组40b，用于通过离散方式调控执行输油管路的流量，执行并联阀组40b包括若干个并联设置的执行支路，每个执行支路上依次设置有流量控制阀41和用于控制执行支路通断的通断阀42；独立冷电联供系统23包括为促动装置2提供动力、控制源以及冷却的动力电源输出端e、控制源输出端c以及冷却输出端l。
37.应用实施例二的技术方案，由于被检测件并联数字液压系统22中具有执行并联阀组40b。在对液压缸1做相关测试时，测试人员根据不同的场景及工况的实际需要，通过离散方式控制执行并联阀组40b内的通断阀42的通断数量，以最终控制被测液压缸1中的两腔的进出口流量（即处于“开”的状态的通断阀42的数量越多，被测液压缸的进出口流量越大）。上述结构发挥了并联数字阀的节能控制和容错能力优势，相比于传统单个比例阀液压系统，可提高控制精度，改善控制自由度。而在对促动装置2做相关测试时，通过独立冷电联供系统23控制液压缸的缸杆的位移，上述结构可提高控制精度。
38.需要说明的是，在图中未示出的其他实施例中，执行液压系统仅包括被检测件并联数字液压系统22或者仅包括独立冷电联供系统。
39.如图4和图5所示，执行输油管路包括第二输油管路221和第二回油管路222；执行并联阀组40b设置在第二输油管路221和第二回油管路222上。具体地，在做相关测试时，测试人员根据不同的场景及工况的实际需要，通过分别控制两组执行并联阀组40b内各自的通断阀42开关的数量，来控制液压缸1的两腔的进出口流量。通过激活并联数字阀不同的控制组合还可以进一步改善低速特性。同样地，可结合速度前馈和基于模型的闭环代价函数以及牛顿迭代法求解两组执行并联阀组40b的最佳控制组合；还可根据开关阀（通断阀42）的脉冲时间解决脉冲调制编码(pcm)和脉冲宽度调制(pwm)控制中存在的死区问题，从而有
效改善低速跟踪控制性能，可实现高定位控制精度。
40.具体地，在实施例二中，执行输油管路包括第二输油管路221和第二回油管路222，被检测件并联数字液压系统22还包括设置于第二输油管路221与第二回油管路222上的第二换向阀224、设置于第二输油管路221上的第二泵体223、与第二泵体223的出油口连接的第二电磁卸荷阀225以及用于驱动第二泵体223并控制其转速的第二变频电机227、设置于第二输油管路221上并位于第二泵体223与第二电磁卸荷阀225之间的第二单向阀226以及第二离散控制器。第二泵体223为定量泵，定量泵的工作状态包括输出压力油状态以及卸荷循环状态，通过控制第二电磁卸荷阀225的得电失电，来切换定量泵的工作状态。
41.需要说明的是，如图4至图6所示，a2端与p1端连接，b2端与t1端连接。
42.如图4所示，在实施例二中，并联液压检测装置还包括为执行液压系统供油的第二油缸21以及用以对第二油缸21内的油液进行加热、冷却、过滤中的至少一种操作的第二辅助单元24。需要说明的是，在本实施例中，执行液压系统、第二油缸21以及第二辅助单元24构成一个总执行液压系统20。
43.实施例三的并联液压检测装置与实施例二的并联液压检测装置的区别仅在于加载液压缸11的结构。具体地，当试验人员需要进行被检测件在加载状态下的精度测量试验时，需要对加载液压缸11进行加载，为了能够进行上述测试，如图7和图8所示，加载液压缸11为双向加载液压缸，双向加载液压缸包括两个加载缸杆111，两个加载缸杆111中的一个具有与被检测件连接的第一连接端，两个加载缸杆111中的另一个具有与载重物3连接的第二连接端。应用实施例三的技术方案还能够对被检测件进行加载状态下的精度测量试验，从而使得并联液压检测装置的测试项目更多，增加了并联液压检测装置的通用性，降低了测试成本。
44.需要说明的是，第一连接端可以是图中位于上方的加载缸杆111，也可以是图中位于下方的上方的加载缸杆111。对应地，第二连接端可以是图中位于下方的加载缸杆111，也可以是图中位于上方的加载缸杆111。
45.实施例四的并联液压检测装置与实施例三的并联液压检测装置的区别仅在于检测系统结构或通讯方式不同。具体地，如图9和图10所示，在实施例四中，检测系统包括设置于第二输油管路221的靠近液压缸1处的第一压力传感器17以及设置于第二回油管路222的靠近液压缸1处的第二压力传感器18；促动装置2内的压力检测装置与检测系统电信号连接。
46.应用实施例四的技术方案，并联液压检测装置除了具有实施例三的并联液压检测装置的优点以外，还能够进行液压缸1和促动装置2的定载荷跟随稳定试验。在进行液压缸1的定载荷跟随稳定试验时，由于，第一压力传感器17和第二压力传感器18的存在，可以实时获得被测液压缸1在压力连续稳定变化的状态下，输出压力的波动情况，以便判断跟随稳定性。在进行促动装置2的定载荷跟随稳定试验时，由于，促动装置2内的压力检测装置与检测系统电信号连接，可以实时获得被测促动装置2在压力连续稳定变化的状态下，输出压力的波动情况，以便判断跟随稳定性。因此，应用实施例四的技术方案还能够对液压缸1及促动装置2进行定载荷跟随稳定试验，从而使得并联液压检测装置的测试项目更多，增加了并联液压检测装置的通用性，降低了测试成本。
47.当然，在图中未示出的其他实施例中，可以仅设置第一压力传感器17和第二压力
传感器18，或者仅使促动装置2内的压力检测装置与检测系统电信号连接。
48.实施例五的并联液压检测装置与实施例四的并联液压检测装置的区别仅在于检测系统结构不同。具体地，如图11和图12所示，在实施例五中，检测系统还包括设置于第一输油管路321的靠近加载液压缸11处的第三压力传感器191以及设置于第一回油管路322的靠近加载液压缸11的管路上的第四压力传感器192。
49.应用实施例五的技术方案，并联液压检测装置除了具有实施例四的并联液压检测装置的优点以外，还能够进行促动装置的换源平稳试验。在进行该试验时，由于第三压力传感器191和第四压力传感器192的存在，因此可以获得加载液压缸11输出的压力变化，根据输出压力波动判断被测促动装置2的换源平稳性。因此，应用实施例五的技术方案还能够对促动装置进行促动装置的换源平稳试验，从而使得并联液压检测装置的测试项目更多，增加了并联液压检测装置的通用性，降低了测试成本。
50.需要说明的是，在本实施例中，加载液压缸11、位移传感器12、第一压力传感器17、第二压力传感器18、第三压力传感器191以及第四压力传感器192位于加载平台10内。
51.需要说明的是，本技术的上述实施例的总执行液压系统20提供的数字化液压参数可以为：压力0~31mpa、流量0~10l/min、位移-1000mm~+1000mm，可以使被检测件在上述范围内，实现任意位置停留、速度调节及保持压力的功能。加载子系统30提供的数字化液压参数可以为：压力0~31mpa、流量0-10l/min、位移-1000~+1000mm，可以使加载液压缸11在上述范围内，实现任意位置停留、速度调节及保持压力的功能，加载子系统30对加载液压缸11的控制定位精度可达到0.10mm，重复精度可达到0.05mm。
52.下面详细介绍一下采用上述实施例的技术方案能够进行的试验以及相关试验步骤。
53.采用实施例一的并联液压检测装置能够进行液压缸1和促动装置2的不同位置的多项载荷试验，液压缸1的不同位置的多项载荷试验的步骤包括：步骤s10：将被测液压缸1竖向固定安装，并与并联液压检测装置的第一连接端连接；步骤s20：并联液压检测装置的加载液压缸11的加载缸杆111处于多个不同的位置；步骤s30：记录加载液压缸11的加载缸杆111处于不同的位置下的保压状态下的被测液压缸1的状态。具体地，在本实施例中，通过加载子系统30按照若干预设位置逐步加载并控制加载液压缸11的位置和压力，向被测液压缸1提供负载，记录被测液压缸1的外观状态，这样可以在保压状态下，测试被测液压缸1的缸杆在不同位置承受载荷的能力。促动装置的不同位置的多项载荷试验的步骤包括：步骤s01：将被测促动装置2竖向固定安装，并与并联液压检测装置的第一连接端连接；步骤s02：并联液压检测装置的加载液压缸11的加载缸杆111处于多个不同的位置；步骤s03：记录加载液压缸11的加载缸杆111处于不同的位置下的保压状态下的被测促动装置2的状态。具体地，在本实施例中，通过加载子系统30按照若干预设位置逐步加载并控制加载液压缸11的位置和压力，向被测促动装置2提供负载，记录被测促动装置2的外观状态，这样可以在保压状态下，测试被测促动装置2的缸杆在不同位置承受载荷的能力。
54.采用实施例二的并联液压检测装置能够进行液压缸1和促动装置2的精度测量试验（未加载下的定位精度以及重复精度），其中，液压缸的精度测量试验的步骤包括：步骤s10’：将被测液压缸1竖向固定安装，并与并联液压检测装置的第一连接端连接；步骤s20’：控制被检测件并联数字液压系统22工作，以控制被测液压缸1的缸杆的位置；步骤s30’：记
录此时并联液压检测装置的位移传感器12的位置信息，得到被测液压缸1的定位精度；步骤s40’：判断执行步骤s20’的次数，如果次数未达到预设次数则重复执行步骤s20’，如果次数达到预设次数，则根据平均计算得到被测液压缸1的重复精度。具体地，通过被检测件并联数字液压系统22重复调控被测液压缸1的缸杆位置，通过加载液压缸11处的位移传感器12记录位置信息，这样可以试验空载状态下被测液压缸1的定位精度和重复精度。促动装置2的精度测量试验的步骤包括：步骤s01’：将被测促动装置2竖向固定安装，并与并联液压检测装置的第一连接端连接；步骤s02’：通过并联液压检测装置的独立冷电联供系统23控制被测促动装置2的促动器动作，以控制被测促动装置2的缸杆的位置；步骤s03’：记录此时并联液压检测装置的位移传感器12的位置信息，得到被测促动装置2的定位精度；步骤s04’：判断执行步骤s02’的次数，如果次数未达到预设次数则重复执行步骤s02’，如果次数达到预设次数，则根据平均计算得到被测促动装置2的重复精度。具体地，通过独立冷电联供系统23重复调控被测促动装置2的缸杆位置，通过加载液压缸11处的位移传感器12记录位置信息，这样可以试验空载状态下被测促动装置2的定位精度和重复精度。
55.采用实施例三的并联液压检测装置还能够进行液压缸1和促动装置2的精度测量试验（加载状态下的定位精度以及重复精度），其中，液压缸的精度测量试验的步骤包括：步骤s10
’’
：将被测液压缸1竖向固定安装，并与并联液压检测装置的第一连接端连接，将载重物3与并联液压检测装置的第二连接端连接；步骤s20
’’
：控制被检测件并联数字液压系统22工作，以控制被测液压缸1的缸杆的位置；步骤s30
’’
：记录此时并联液压检测装置的位移传感器12的位置信息，得到加载状态下的被测液压缸1的定位精度；步骤s40
’’
：判断执行步骤s20
’’
的次数，如果次数未达到预设次数则重复执行步骤s20
’’
，如果次数达到预设次数，则根据平均计算得到加载状态下的被测液压缸1的重复精度。具体地，通过被检测件并联数字液压系统22重复调控被测液压缸1的缸杆位置，通过加载液压缸11处的位移传感器记录位置信息，这样可以试验加载状态下被测液压缸1的定位精度和重复精度。促动装置的精度测量试验的步骤包括：步骤s01
’’
：将被测促动装置2竖向固定安装，并与并联液压检测装置的第一连接端连接，将载重物3与并联液压检测装置的第二连接端连接；步骤s02
’’
：通过并联液压检测装置的独立冷电联供系统23控制被测促动装置2的促动器动作，以控制被测促动装置2的缸杆的位置；步骤s03
’’
：记录此时并联液压检测装置的位移传感器12的位置信息，得到加载状态下的被测促动装置2的定位精度；步骤s04
’’
：判断执行步骤s02
’’
的次数，如果次数未达到预设次数则重复执行步骤s02
’’
，如果次数达到预设次数，则根据平均计算得到加载状态下的被测促动装置2的重复精度。具体地，通过独立冷电联供系统23重复调控被测促动装置2的缸杆位置，通过加载液压缸11处的位移传感器12记录位置信息，这样可以试验加载状态下被测促动装置2的定位精度和重复精度。
56.采用实施例四的并联液压检测装置还能够进行液压缸1和促动装置2的定载荷跟随稳定试验，其中，液压缸的定载荷跟随稳定试验的步骤包括：步骤s10
’’’
：将被测液压缸1竖向固定安装，并与并联液压检测装置的第一连接端连接，将载重物3与并联液压检测装置的第二连接端连接；步骤s20
’’’
：控制被检测件并联数字液压系统22工作，被检测件并联数字液压系统22按照预设速度控制被测液压缸1的缸杆的位置；步骤s30
’’’
：实时记录并联液压检测装置的第一压力传感器17和第二压力传感器18所采集的压力值，以检验被测液压缸1在压力连续稳定变化的状态下，输出压力的波动情况，以便判断跟随稳定性。具体地，通过
被检测件并联数字液压系统22按照预设速度控制被测液压缸1的缸杆位置，通过被测液压缸1进出油口处的压力传感器及压力表，采集被测液压缸1的压力值。促动装置的定载荷跟随稳定试验的步骤包括：步骤s01
’’’
：将被测促动装置2竖向固定安装，并与并联液压检测装置的第一连接端连接，将载重物3与并联液压检测装置的第二连接端连接；步骤s02
’’’
：通过并联液压检测装置的独立冷电联供系统23控制被测促动装置2的促动器动作，独立冷电联供系统23按照预设速度控制被测促动装置2的缸杆的位置；步骤s03
’’’
：实时记录被测促动装置2内的压力检测装置所采集的压力值，以检验被测促动装置2在压力连续稳定变化的状态下，输出压力的波动情况，以便判断跟随稳定性。具体地，通过独立冷电联供系统23按照预设速度控制被测促动装置2的缸杆的位置，通过被测促动装置2内的压力检测装置采集被测促动装置2的缸体内的压力值；这样可以检验被测促动装置2在压力连续稳定变化的状态下，输出压力的波动情况，以便判断跟随稳定性。
57.采用实施例五的并联液压检测装置还能够进行促动装置的换源平稳试验，促动装置的换源平稳试验的步骤包括：步骤s01
’’’’
：将被测促动装置2竖向固定安装，并与并联液压检测装置的第一连接端连接，将载重物3与并联液压检测装置的第二连接端连接；步骤s02
’’’’
：并联液压检测装置的控制系统控制并联液压检测装置的加载子系统30工作以对并联液压检测装置的加载液压缸11提供低压油并保持保压状态；步骤s03
’’’’
：通过并联液压检测装置的独立冷电联供系统23的动力电源输出端e和控制源输出端c改变被测促动装置2的运行方向；步骤s04
’’’’
：控制系统采集并联液压检测装置的第三压力传感器191和第四压力传感器192的压力变化，输出压力波动以判断被测促动装置2的换源平稳性。具体地，通过加载子系统30向加载液压缸11供油并保压，通过独立冷电联供系统23改变被测促动装置2的运行方向，通过加载液压缸11进出油口处的压力传感器及液压表采集加载液压缸11的压力值，这样可以检测被测促动装置2在换源过程中的压力波动情况，以便判断换源稳定性。
58.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
59.通过上述结构，将包括并联数字阀的数字液压系统引入至并联液压检测装置的设计中，可以对并联液压检测装置的液压参数进行数字化控制。采用独立冷电联供系统，可以对被测促动装置中的执行机构进行驱动，配合常规的智能控制-维护-技术管理集成系统icmms进行操作，从而完成对被促动装置性能的精确检测。
60.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种并联液压检测装置，其特征在于，包括：用于向被检测件施加载荷进而模拟加载情况的载荷模拟系统；以及用于对被检测件和/或所述载荷模拟系统进行指标检测的检测系统；所述载荷模拟系统包括：加载液压缸（11）以及与所述加载液压缸（11）连接并维持所述加载液压缸（11）正常工作的加载子系统（30）；所述加载子系统（30）的加载输油管路上设置有加载并联阀组（40a），用于通过离散方式调控加载输油管路的流量；所述加载并联阀组（40a）包括若干个并联设置的加载支路，每个加载支路上依次设置有流量控制阀（41）和用于控制加载支路通断的通断阀（42）。2.根据权利要求1所述的并联液压检测装置，其特征在于，所述加载输油管路包括第一输油管路（321）和第一回油管路（322）；所述加载并联阀组（40a）设置在所述第一输油管路（321）和/或所述第一回油管路（322）上。3.根据权利要求1所述的并联液压检测装置，其特征在于，所述并联液压检测装置还包括：用于维持被检测件的液压缸正常工作的执行液压系统，所述执行液压系统包括被检测件并联数字液压系统（22）和/或独立冷电联供系统（23），其中，在所述执行液压系统包括所述被检测件并联数字液压系统（22）的情况下，所述被检测件并联数字液压系统（22）的执行输油管路上设置有执行并联阀组（40b），用于通过离散方式调控执行输油管路的流量，所述执行并联阀组（40b）包括若干个并联设置的执行支路，每个执行支路上依次设置有流量控制阀（41）和用于控制执行支路通断的通断阀（42）；在所述执行液压系统包括所述独立冷电联供系统（23）的情况下，所述独立冷电联供系统（23）包括为所述被检测件提供动力、控制源以及冷却的动力电源输出端e、控制源输出端c以及冷却输出端l。4.根据权利要求3所述的并联液压检测装置，其特征在于，所述执行输油管路包括第二输油管路（221）和第二回油管路（222）；所述执行并联阀组（40b）设置在所述第二输油管路（221）和/或所述第二回油管路（222）上。5.根据权利要求3所述的并联液压检测装置，其特征在于，所述加载液压缸（11）为双向加载液压缸，所述双向加载液压缸包括两个加载缸杆（111），两个所述加载缸杆（111）中的一个具有与所述被检测件连接的第一连接端，两个所述加载缸杆（111）中的另一个具有与载重物（3）连接的第二连接端。6.根据权利要求5所述的并联液压检测装置，其特征在于，所述执行输油管路包括第二输油管路（221）和第二回油管路（222），所述检测系统包括设置于所述第二输油管路（221）上的第一压力传感器（17）以及设置于所述第二回油管路（222）上的第二压力传感器（18），所述第一压力传感器（17）和所述第二压力传感器（18）用以测量所述被检测件的进出口压力；和/或，所述被检测件内的压力检测装置与所述检测系统电信号连接。7.根据权利要求3所述的并联液压检测装置，其特征在于，所述加载输油管路包括第一输油管路（321）和第一回油管路（322），所述检测系统包括设置于所述第一输油管路（321）
上的第三压力传感器（191）以及设置于所述第一回油管路（322）上的第四压力传感器（192），所述第三压力传感器（191）以及所述第四压力传感器（192）用以测量所述加载液压缸（11）的进出口压力。8.根据权利要求3所述的并联液压检测装置，其特征在于，所述加载子系统（30）还包括为所述加载输油管路供油的第一油缸（31）以及用以对所述第一油缸（31）内的油液进行加热、冷却、过滤中的至少一种操作的第一辅助单元（33）；和/或，所述并联液压检测装置还包括为所述被检测件并联数字液压系统（22）供油的第二油缸（21）以及用以对所述第二油缸（21）内的油液进行加热、冷却、过滤中的至少二种操作的第二辅助单元（24）。9.根据权利要求3所述的并联液压检测装置，其特征在于，所述加载输油管路包括第一输油管路（321）和第一回油管路（322），所述加载子系统（30）还包括设置于所述第一输油管路（321）与所述第一回油管路（322）上的第一换向阀（324）；和/或，所述执行输油管路包括第二输油管路（221）和第二回油管路（222），所述被检测件并联数字液压系统（22）包括设置于所述第二输油管路（221）与所述第二回油管路（222）上的第二换向阀（224）。10.根据权利要求1所述的并联液压检测装置，其特征在于，所述检测系统包括用于测量所述加载液压缸（11）的加载缸杆（111）的位移量的位移传感器（12）。

技术总结
本实用新型提供了一种并联液压检测装置，包括：用于向被检测件施加载荷进而模拟加载情况的载荷模拟系统；以及用于对被检测件和/或载荷模拟系统进行指标检测的检测系统；载荷模拟系统包括：加载液压缸以及与加载液压缸连接并维持加载液压缸正常工作的加载子系统；加载子系统的加载输油管路上设置有加载并联阀组，用于通过离散方式调控加载输油管路的流量；加载并联阀组包括若干个并联设置的加载支路，每个加载支路上依次设置有流量控制阀和用于控制加载支路通断的通断阀。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中检测火箭支架液压元件的检测装置的压力及流量控制能力较差的问题。较差的问题。较差的问题。


技术研发人员：齐建军 金光俊 王东锋 王黎沁 王俊伟 薛勇 谭云涛 郭锐 蔡伟 王建伟
受保护的技术使用者：中国人民解放军63921部队
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/7/19