一种风力发电叶片吊具盘车的制作方法

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1.本实用新型属于风力发电叶片吊装技术领域，特别涉及一种风力发电叶片吊具盘车。


背景技术：

2.风力发电机结构巨大，风力发电叶片常常重达几十吨，为了驱动这些巨大的叶片转动，作为输出装置的风电齿轮箱的转动扭矩很大。
3.在风力发电叶片装配和拆卸时，需要驱动风电齿轮箱转动，这样风电齿轮箱才能带动风轮转动，这样才可以将多片风力发电叶片安装在风轮上。由于风电齿轮箱转动扭矩很大，常规的盘车无法带动风电齿轮箱转动或是即使转动了也无法在旋转到位后及时锁止，造成风力发电叶片安装困难。
4.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种风力发电叶片吊具盘车，通过设置多个马达增加盘车输出的转动扭矩，从而克服上述现有技术中的缺陷。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种风力发电叶片吊具盘车，包括驱动机构、驱动座、驱动齿轮、外圈齿轮盘、转接盘；所述驱动座上设置有驱动机构、外圈齿轮盘，所述驱动机构输出端设置有驱动齿轮，所述外圈齿轮盘与转接盘连接，所述转接盘与风电齿轮箱的高速联轴器制动盘连接；所述外圈齿轮盘与驱动机构分别位于驱动座两侧，所述驱动机构包括马达、减速机，马达与减速机连接，减速机输出端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与外圈齿轮盘啮合；所述驱动机构设置有两排，两排以外圈齿轮盘中心对称设置，每排包括两个驱动机构，所述驱动机构控制外圈齿轮盘转动角度。
7.优选地，技术方案中，驱动座上设置有旋转编码器，旋转编码器与编码器齿轮连接，编码器齿轮与外圈齿轮盘啮合，旋转编码器与马达电连接，用于记录外圈齿轮盘的转动角度，便于马达控制外圈齿轮盘转动角度。
8.优选地，技术方案中，驱动座上设置有扭力臂架，驱动座通过扭力臂架固定在风力发电机架体上，防止驱动座随外圈齿轮盘转动。
9.优选地，技术方案中，马达为液压马达，液压马达与外部液压系统连接。
10.优选地，技术方案中，马达为伺服电机。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.通过设置四个驱动机构增加盘车输出的转动扭矩，带动风电齿轮箱转动或锁止，通过旋转编码器记录外圈齿轮盘转动角度，保证风轮旋转到位，便于风力发电叶片的拆装。根据需要采用液压驱动或是电动驱动，满足不同客户需要。
附图说明：
13.图1为本实用新型风力发电叶片吊具盘车正面结构示意图；
14.图2为本实用新型风力发电叶片吊具盘车背面结构示意图；
15.图3为本实用新型风力发电叶片吊具盘车内部结构示意图；
16.图4为本实用新型风力发电叶片吊具盘车组装示意图；
17.附图标记为：1-驱动机构、2-驱动座、3-驱动齿轮、4-外圈齿轮盘、5-转接盘、6-高速联轴器、7-制动盘、8-扭力臂架、9-风力发电机架体、10-马达、11-减速机、12-旋转编码器、13-编码器齿轮。
具体实施方式：
18.下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
19.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
20.如图1-4所示，一种风力发电叶片吊具盘车，包括驱动机构1、驱动座2、驱动齿轮3、外圈齿轮盘4、转接盘5；所述驱动座2上设置有驱动机构1、外圈齿轮盘4，所述驱动机构1输出端设置有驱动齿轮3，所述外圈齿轮盘4与转接盘5连接，所述转接盘5与风电齿轮箱的高速联轴器6制动盘7连接；所述外圈齿轮盘4与驱动机构1分别位于驱动座2两侧，所述驱动机构1包括马达10、减速机11，马达10与减速机11连接，减速机11输出端设置有驱动齿轮3，驱动齿轮3与外圈齿轮盘4啮合；所述驱动机构1设置有两排，两排以外圈齿轮盘4中心对称设置，每排包括两个驱动机构1，所述驱动机构1控制外圈齿轮盘4转动角度。驱动座2上设置有旋转编码器12，旋转编码器12与编码器齿轮13连接，编码器齿轮13与外圈齿轮盘4啮合，旋转编码器12与马达10电连接，用于记录外圈齿轮盘4的转动角度，便于马达10控制外圈齿轮盘4转动角度。驱动座2上设置有扭力臂架8，驱动座2通过扭力臂架8固定在风力发电机架体9上，防止驱动座2随外圈齿轮盘转动。马达10为液压马达或伺服电机，当马达10为液压马达时，液压马达与外部液压系统连接。
21.工作时，先将吊具盘车固定在风力发电机架体9上，启动四个马达10，马达10通过减速器11带动驱动齿轮3转动，驱动齿轮3带动外圈齿轮盘4转动，外圈齿轮盘4通过转接盘5带动高速联轴器6制动盘7转动，进而带动风轮转动，当旋转编码器12记录到外圈齿轮盘4转动到叶片拆装的角度时，马达10停止转动，驱动齿轮3与外圈齿轮盘4锁止，保证风轮旋转到位，便于风力发电叶片的拆装。一个风力发电叶片拆装完成后，重复上述步骤，直到全部风力发电叶片拆装完成。
22.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。


技术特征：
1.一种风力发电叶片吊具盘车，其特征在于：包括驱动机构、驱动座、驱动齿轮、外圈齿轮盘、转接盘；所述驱动座上设置有驱动机构、外圈齿轮盘，所述驱动机构输出端设置有驱动齿轮，所述外圈齿轮盘与转接盘连接，所述转接盘与风电齿轮箱的高速联轴器制动盘连接；所述外圈齿轮盘与驱动机构分别位于驱动座两侧，所述驱动机构包括马达、减速机，马达与减速机连接，减速机输出端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与外圈齿轮盘啮合；所述驱动机构设置有两排，两排以外圈齿轮盘中心对称设置，每排包括两个驱动机构，所述驱动机构控制外圈齿轮盘转动角度。2.根据权利要求1所述的风力发电叶片吊具盘车，其特征在于：驱动座上设置有旋转编码器，旋转编码器与编码器齿轮连接，编码器齿轮与外圈齿轮盘啮合，旋转编码器与马达电连接。3.根据权利要求1所述的风力发电叶片吊具盘车，其特征在于：驱动座上设置有扭力臂架，驱动座通过扭力臂架固定在风力发电机架体上。4.根据权利要求1所述的风力发电叶片吊具盘车，其特征在于：马达为液压马达，液压马达与外部液压系统连接。5.根据权利要求1所述的风力发电叶片吊具盘车，其特征在于：马达为伺服电机。

技术总结
本实用新型公开了一种风力发电叶片吊具盘车。包括驱动机构、驱动座、驱动齿轮、外圈齿轮盘、转接盘；所述驱动座上设置有驱动机构、外圈齿轮盘，所述驱动机构输出端设置有驱动齿轮，所述外圈齿轮盘与转接盘连接，所述转接盘与风电齿轮箱的高速联轴器制动盘连接；所述外圈齿轮盘与驱动机构分别位于驱动座两侧，所述驱动机构包括马达、减速机，马达与减速机连接，减速机输出端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与外圈齿轮盘啮合；所述驱动机构设置有两排，两排以外圈齿轮盘中心对称设置，每排包括两个驱动机构，所述驱动机构控制外圈齿轮盘转动角度。本实用新型增加盘车输出的转动扭矩，带动风电齿轮箱转动或锁止，保证风轮旋转到位，便于风力发电叶片拆装。发电叶片拆装。发电叶片拆装。


技术研发人员：刘新伟 王策 杭吉
受保护的技术使用者：无锡平舍智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/7/19