多层瓦楞纸板模切转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及转运装置领域，具体涉及多层瓦楞纸板模切转运装置。


背景技术：

2.瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层及一层纸板构成，具有较高的机械强度，瓦楞纸板在加工时，通常会使用模切装置进行模切，为了降低工人的劳动强度，市面上诞生了转运装置，如专利申请号：202120730330.1，公开了一种标签纸模切物料转运装置，能够自动对模切后的标签纸进行转运卸料，降低工人劳动强度，提高生产效率。但该夹爪气缸的夹爪长度固定，在夹取宽度较长的纸板时，纸板容易发生脱落，并且模切产生的碎屑会堆积在放料台上，还需要工人手动进行清理。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供多层瓦楞纸板模切转运装置。
4.根据本实用新型实施例提供的技术方案，多层瓦楞纸板模切转运装置，包括摆放台，所述摆放台通过沉头螺栓固定在底座的上方；所述摆放台的左下方焊接有撑板，所述撑板的侧面设有清理开口，所述摆放台的表面设有开口，第一移动机构和第二移动机构装配在所述底座的内侧，所述第一移动机构包括第一丝杆、第一滑块、第一螺套和第一电机，所述第二移动机构包括第二丝杆、第二滑块、第二螺套和第二电机；所述第一丝杆通过第一轴承装配在所述底座的内侧，所述第一螺套与所述第一丝杆螺接，所述第一螺套固定安装在所述第一滑块的内侧，所述第一电机通过第一电机座固定安装在所述底座的侧面，所述第一电机的输出端通过第一联轴器与所述第一丝杆的端部连接，所述第二丝杆通过第二轴承装配在所述底座的内侧，所述第二螺套与所述第二丝杆螺接，所述第二螺套固定安装在所述第二滑块的内侧，所述第二电机通过第二电机座固定安装在所述底座的侧面，所述第二电机的输出端通过第二联轴器与所述第二丝杆的端部连接，滑动支座，所述滑动支座焊接在所述第一滑块的上方，所述滑动支座的上方螺纹连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上固定连接有升降板，所述升降板的上方转动连接有转板；所述底座的顶部开设有与所述第一滑块相对应的第一滑动开口，所述第一滑块穿过所述第一滑动开口，所述底座的顶部开设有与所述第二滑块相对应的第二滑动开口，所述第二滑块穿过所述第二滑动开口，所述底座的顶部开设有与所述滑动支座相对应的滑动槽，夹取机构，所述夹取机构固定连接在所述转板的上方，所述夹取机构包括轴承座、导轨、螺纹杆、第一移动杆、第二移动杆、导向滑块和第三电机；所述螺纹杆装配在上下方所述轴承座之间，所述导轨焊接在上下方所述轴承座之间，所述第三电机通过第三电机座固定安装在上方所述轴承座的顶部，所述第三电机的输出端通过第三联轴器与所述螺纹杆的端部连接，所述螺纹杆的外侧设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一移动杆的内侧固定安装有第一螺接套，所述第一螺接套与所述第一螺纹螺接，所述第二移动杆的内侧固定安装有第二螺接套，所述第二螺接套与所述第二螺纹螺接，所述导向滑块分别焊接在所述第一移动杆和所述第二移动杆的右侧，所述导
向滑块与所述导轨滑动连接，第一拼接杆通过第一螺钉连接在所述第一移动杆的左侧，第二拼接杆通过第二螺钉连接在所述第二移动杆的左侧；所述第一拼接杆的右侧为第一拼接头，所述第二拼接杆的右侧为第二拼接头，第一清理刷通过第一螺丝安装在所述升降板的侧面，第二清理刷通过第二螺丝安装在所述第二滑块的侧面，所述第一清理刷位于所述第二清理刷的上方，所述第二清理刷位于所述底座的上方，所述第一清理刷右侧固定连接有第一安装杆，所述第二清理刷的右侧固定连接有第二安装杆。
5.综上所述，本实用新型的有益效果：通过调整第一拼接杆和第二拼接杆的连接数量，使得夹取机构能够更好地夹取不同宽度的纸板，不易发生脱落，并且第一清理刷和第二清理刷能够自动对碎屑进行清理，更进一步降低了工人的劳动强度。
附图说明
6.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
7.图1为本实用新型的结构示意图；
8.图2为本实用新型摆放台、底座、第一丝杆、第一滑块、第一电机、第二丝杆、第二滑块和第二电机连接处的俯视结构示意图；
9.图3为本实用新型第二拼接杆的俯视结构示意图；
10.图4为本实用新型滑动支座、第一滑块和第一螺套连接处的侧视结构示意图；
11.图5为本实用新型第二滑块和第二螺套连接处的侧视结构示意图。
12.图中标号：1、摆放台；2、底座；31、第一丝杆；32、第一滑块；33、第一螺套；34、第一电机；41、第二丝杆；42、第二滑块；43、第二螺套；44、第二电机；5、滑动支座；6、升降气缸；7、升降板；8、转板；9、夹取机构；91、轴承座；92、导轨；93、螺纹杆；94、第一移动杆；95、第二移动杆；96、导向滑块；97、第三电机；10、第一拼接杆；11、第二拼接杆；12、第一清理刷；13、第二清理刷。
具体实施方式
13.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
14.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
15.多层瓦楞纸板模切转运装置，如图1、图2和图4所示，所述摆放台1的左下方焊接有撑板，撑板方便了摆放台1的固定，所述撑板的侧面设有清理开口，所述摆放台1的表面设有开口，所述底座2的侧面固定安装有控制面板，所述升降气缸6、所述气缸、所述第一电机34、所述第二电机44、所述第三电机97与所述控制面板电性连接，方便了控制。所述第一丝杆31通过第一轴承装配在所述底座2的内侧，所述第一螺套33与所述第一丝杆31螺接，所述第一螺套33固定安装在所述第一滑块32的内侧，所述第一电机34通过第一电机座固定安装在所述底座2的侧面，所述第一电机34的输出端通过第一联轴器与所述第一丝杆31的端部连接。
16.如图1、图2和图5所示，所述第二丝杆41通过第二轴承装配在所述底座2的内侧，所
述第二螺套43与所述第二丝杆41螺接，所述第二螺套43固定安装在所述第二滑块42的内侧，所述第二电机44通过第二电机座固定安装在所述底座2的侧面，所述第二电机44的输出端通过第二联轴器与所述第二丝杆41的端部连接。所述底座2的顶部开设有与所述第一滑块32相对应的第一滑动开口，所述第一滑块32穿过所述第一滑动开口，使得第一滑块32能够沿着第一滑动开口滑动，所述底座2的顶部开设有与所述第二滑块42相对应的第二滑动开口，所述第二滑块42穿过所述第二滑动开口，使得第二滑块42能够沿着第二滑动开口滑动，所述底座2的顶部开设有与所述滑动支座5相对应的滑动槽，方便了滑动支座5的滑动，所述第二滑块42位于所述滑动支座5的下方。
17.如图1所示，所述螺纹杆93装配在上下方所述轴承座91之间，所述导轨92焊接在上下方所述轴承座91之间，所述第三电机97通过第三电机座固定安装在上方所述轴承座91的顶部，所述第三电机97的输出端通过第三联轴器与所述螺纹杆93的端部连接。所述螺纹杆93的外侧设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一移动杆94的内侧固定安装有第一螺接套，所述第一螺接套与所述第一螺纹螺接，所述第二移动杆95的内侧固定安装有第二螺接套，所述第二螺接套与所述第二螺纹螺接，所述导向滑块96分别焊接在所述第一移动杆94和所述第二移动杆95的右侧，所述导向滑块96与所述导轨92滑动连接，能够起导向限位作用。
18.如图1和图3所示，所述第一清理刷12位于所述第二清理刷13的上方，所述第二清理刷13位于所述底座2的上方，所述第一清理刷12右侧固定连接有第一安装杆，方便了第一清理刷12的安装，所述第二清理刷13的右侧固定连接有第二安装杆，方便了第二清理刷13的安装。所述第一拼接杆10的右侧为第一拼接头，所述第二拼接杆11的右侧为第二拼接头，方便了第一拼接杆10和第二拼接杆11的拼接。
19.如图1所示，所述升降板7上设置有气缸、齿轮和齿条，所述齿轮与所述升降板7可转动连接，所述转板8设置在所述齿轮上部，所述气缸与所述升降板7螺纹连接，所述气缸的活塞杆与所述齿条螺纹连接，所述齿条与所述升降板7可滑动连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述转板8与所述齿轮螺纹连接。
20.使用时：首先将一叠需要模切的纸板放在摆放台1上，由外部模切装置进行模切，待模切完成后，根据纸板的宽度，先调整第一拼接杆10和第二拼接杆11的连接数量，再启动移动机构的第一电机34，带动第一丝杆31转动，第一丝杆31带动滑动支座5向左移动，再调整夹取机构9的高度，使纸板位于第一拼接杆10和第二拼接杆11之间，再启动夹取机构9的第三电机97，带动螺纹杆93转动，使得第一移动杆94和第二移动杆95相互靠近，对纸板进行夹取，使得夹取机构9能够更好地夹取不同宽度的纸板，不易发生脱落，夹取完成后，再带动滑动支座5向右移动，随后通过升降板7上方的气缸，驱动齿轮转动，从而带动转板8进行转动，随后驱动第一移动杆94和第二移动杆95相互远离，即可进行卸料，当卸料完成后，先通过升降气缸6调整第一清理刷12的高度，使第一清理刷12位于摆放台1的上方，通过第一移动机构带动第一清理刷12对摆放台1上的碎屑进行清理，再通过第二移动机构带动第二清理刷13对掉落在底座2上的碎屑进行清理，更进一步降低了工人的劳动强度。
21.以上描述仅为本实用新型的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本实用新型中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能
的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.多层瓦楞纸板模切转运装置，其特征是：包括摆放台(1)，所述摆放台(1)通过沉头螺栓固定在底座(2)的上方；第一移动机构和第二移动机构装配在所述底座(2)的内侧，所述第一移动机构包括第一丝杆(31)、第一滑块(32)、第一螺套(33)和第一电机(34)，所述第二移动机构包括第二丝杆(41)、第二滑块(42)、第二螺套(43)和第二电机(44)；滑动支座(5)，所述滑动支座(5)焊接在所述第一滑块(32)的上方，所述滑动支座(5)的上方螺纹连接有升降气缸(6)，所述升降气缸(6)的活塞杆上固定连接有升降板(7)，所述升降板(7)的上方转动连接有转板(8)；夹取机构(9)，所述夹取机构(9)固定连接在所述转板(8)的上方，所述夹取机构(9)包括轴承座(91)、导轨(92)、螺纹杆(93)、第一移动杆(94)、第二移动杆(95)、导向滑块(96)和第三电机(97)；第一拼接杆(10)通过第一螺钉连接在所述第一移动杆(94)的左侧，第二拼接杆(11)通过第二螺钉连接在所述第二移动杆(95)的左侧；第一清理刷(12)通过第一螺丝安装在所述升降板(7)的侧面，第二清理刷(13)通过第二螺丝安装在所述第二滑块(42)的侧面。2.根据权利要求1所述的多层瓦楞纸板模切转运装置，其特征是：所述摆放台(1)的左下方焊接有撑板，所述撑板的侧面设有清理开口，所述摆放台(1)的表面设有开口。3.根据权利要求1所述的多层瓦楞纸板模切转运装置，其特征是：所述第一丝杆(31)通过第一轴承装配在所述底座(2)的内侧，所述第一螺套(33)与所述第一丝杆(31)螺接，所述第一螺套(33)固定安装在所述第一滑块(32)的内侧，所述第一电机(34)通过第一电机座固定安装在所述底座(2)的侧面，所述第一电机(34)的输出端通过第一联轴器与所述第一丝杆(31)的端部连接。4.根据权利要求1所述的多层瓦楞纸板模切转运装置，其特征是：所述第二丝杆(41)通过第二轴承装配在所述底座(2)的内侧，所述第二螺套(43)与所述第二丝杆(41)螺接，所述第二螺套(43)固定安装在所述第二滑块(42)的内侧，所述第二电机(44)通过第二电机座固定安装在所述底座(2)的侧面，所述第二电机(44)的输出端通过第二联轴器与所述第二丝杆(41)的端部连接。5.根据权利要求1所述的多层瓦楞纸板模切转运装置，其特征是：所述底座(2)的顶部开设有与所述第一滑块(32)相对应的第一滑动开口，所述第一滑块(32)穿过所述第一滑动开口，所述底座(2)的顶部开设有与所述第二滑块(42)相对应的第二滑动开口，所述第二滑块(42)穿过所述第二滑动开口，所述底座(2)的顶部开设有与所述滑动支座(5)相对应的滑动槽。6.根据权利要求1所述的多层瓦楞纸板模切转运装置，其特征是：所述螺纹杆(93)装配在上下方所述轴承座(91)之间，所述导轨(92)焊接在上下方所述轴承座(91)之间，所述第三电机(97)通过第三电机座固定安装在上方所述轴承座(91)的顶部，所述第三电机(97)的输出端通过第三联轴器与所述螺纹杆(93)的端部连接。7.根据权利要求1所述的多层瓦楞纸板模切转运装置，其特征是：所述螺纹杆(93)的外侧设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一移动杆(94)的内侧固定安装有第一螺接套，所述第一螺接套与所述第一螺纹螺接，所述第二移动杆(95)的内侧固定安装有第二螺接套，所述
第二螺接套与所述第二螺纹螺接，所述导向滑块(96)分别焊接在所述第一移动杆(94)和所述第二移动杆(95)的右侧，所述导向滑块(96)与所述导轨(92)滑动连接。8.根据权利要求1所述的多层瓦楞纸板模切转运装置，其特征是：所述第一清理刷(12)位于所述第二清理刷(13)的上方，所述第二清理刷(13)位于所述底座(2)的上方，所述第一清理刷(12)右侧固定连接有第一安装杆，所述第二清理刷(13)的右侧固定连接有第二安装杆。9.根据权利要求1所述的多层瓦楞纸板模切转运装置，其特征是：所述第一拼接杆(10)的右侧为第一拼接头，所述第二拼接杆(11)的右侧为第二拼接头。

技术总结
本实用新型公开了多层瓦楞纸板模切转运装置，包括摆放台，摆放台通过沉头螺栓固定在底座的上方；第一移动机构和第二移动机构装配在底座的内侧，第一移动机构包括第一丝杆、第一滑块、第一螺套和第一电机，第二移动机构包括第二丝杆、第二滑块、第二螺套和第二电机；滑动支座，滑动支座焊接在第一滑块的上方，滑动支座的上方螺纹连接有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定连接有升降板，升降板的上方转动连接有转板。通过调整第一拼接杆和第二拼接杆的连接数量，使得夹取机构能够更好地夹取不同宽度的纸板，不易发生脱落，并且第一清理刷和第二清理刷能够自动对碎屑进行清理，更进一步降低了工人的劳动强度。低了工人的劳动强度。低了工人的劳动强度。


技术研发人员：黄梓 陈建安 杨菲
受保护的技术使用者：天津安圣达纸业有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/19