多工位平移运输车的制作方法

1.本实用新型涉及转输机械技术领域，尤其涉及一种多工位平移运输车。


背景技术：

2.人造板是以木材或其他非木材植物为原料，经一定机械加工分离成各种单元材料后，施加或不施加胶粘剂和其他添加剂胶合而成的板材或模压制品。人造板的制造包括切削、干燥、施胶和成型等主要工序，成型后的人造板经质量检测、冷却等处理后统一堆垛储放。目前比较常见的堆垛形式，是在预堆垛工位处将流水线上送来的人造板进行预堆垛，然后使用平移运输车将预堆垛的几张人造板，如十张或者二十张人造板，转送至旁边堆垛工位进行堆垛，待其中一个堆垛工位处堆垛到指定高度后，平移运输车开始向另一堆垛工位进行堆垛，而堆垛好的人造板垛由叉车转送到指定地点进行储放，通过上述堆垛形式，可使得人造板流水线作业和叉车转输作业形成良好的衔接。但此种多工位平移堆垛作业在实际运行中，叉车转输后，不能进行二次堆垛，所以必须要求堆垛工位处能一次性堆垛到指定高度，如3m，这就要求平移运输车上的抓放板装置能实现较大的升降行程，此种大升降行程如果采用常规的杆套导向等结构，会在平移运输车上产生较大的外凸体积，平移过程容易与其他设备发生干涉，且导向结构也很难保持绝对的可靠。为此，应对现有多工位平移运输车进行改进，以克服上述不足。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，能实现大高度堆垛，且堆垛动作平稳可靠的多工位平移运输车。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：多工位平移运输车，设置在堆垛机架上，所述堆垛机架处设有预堆垛工位和至少一个堆垛工位，包括可在所述预堆垛工位和所述堆垛工位之间往返的车架，所述车架与所述堆垛机架之间设有平移行走装置，所述车架上安装有抓放板装置，所述车架的下部固定设有至少两向下延伸的第一导向臂，所述第一导向臂的端部分别安装有第一导向轮组，所述抓放板装置的上部固定设有用于对各所述第一导向轮组分别导向的第一导向轮槽；所述抓放板装置的侧方安装有至少两个第二导向轮组，所述堆垛机架上固定设有用于对各所述第二导向轮组分别导向的第二导向轮槽；所述抓放板装置与所述车架之间设有升降控制装置。
5.作为优选的技术方案，所述第一导向轮组包括转动安装在对应所述第一导向臂上的第一主导向轮，两所述第一导向臂上的所述第一主导向轮的转动面平行设置；所述第一导向臂上位于两所述第一主导向轮之间或者两所述第一主导向轮之外分别转动安装有第一副导向轮，所述第一副导向轮的转动面与所述第一主导向轮的转动面垂直设置。
6.作为优选的技术方案，所述第一导向轮槽包括两相对设置的第一主导向侧壁，所述第一主导向轮可进入对应的两所述第一主导向侧壁之间设置；两所述第一主导向侧壁之间一体设有用于所述第一副导向轮导向行进的第一副导向侧壁。
7.作为优选的技术方案，所述第一导向轮槽的顶端面处一体设有方便所述第一导向轮组进入的第一扩口斜面。
8.作为优选的技术方案，所述第二导向轮组设有四个，且四个所述第二导向轮组呈矩形布置；所述预堆垛工位和所述堆垛工位处分别设有两个所述第二导向轮槽，相邻两对所述第二导向轮槽对四个所述第二导向轮组分别导向设置。
9.作为优选的技术方案，所述平移行走装置包括转动安装在所述车架上的行走支撑轮，所述堆垛机架上设有用于所述行走支撑轮行走的行走台；所述车架上转动安装有行走传动齿轮，所述堆垛机架上固定设有与所述行走传动齿轮常啮合的行走传动齿条，所述行走传动齿轮与所述车架之间设有行走驱动马达。
10.作为优选的技术方案，所述堆垛机架上固定设有沿所述车架方向布置的直线行走导轨，所述车架上转动安装有分别位于所述直线行走导轨两侧的靠轮组。
11.作为优选的技术方案，所述车架上位于每侧所述行走支撑轮的前进侧和后退侧分别安装有扫台器。
12.作为优选的技术方案，所述抓放板装置包括抓放板支架，所述抓放板支架上滑动安装有相对设置的托架，所述托架的下部固定设有相向设置的托叉，两所述托架与所述抓放板支架之间设有托放控制器；所述抓放板支架上安装有横向对齐机构、以及可压向所述托叉的运输稳定机构。
13.作为优选的技术方案，所述升降控制装置包括转动安装在所述车架上的升降带轮，所述升降带轮上缠绕有升降拉持带，所述升降拉持带的自由端与所述抓放板装置连接设置；所述升降带轮连接有升降驱动马达。
14.由于采用了上述技术方案，多工位平移运输车，设置在堆垛机架上，所述堆垛机架处设有预堆垛工位和至少一个堆垛工位，包括可在所述预堆垛工位和所述堆垛工位之间往返的车架，所述车架与所述堆垛机架之间设有平移行走装置，所述车架上安装有抓放板装置，所述车架的下部固定设有至少两向下延伸的第一导向臂，所述第一导向臂的端部分别安装有第一导向轮组，所述抓放板装置的上部固定设有用于对各所述第一导向轮组分别导向的第一导向轮槽；所述抓放板装置的侧方安装有至少两个第二导向轮组，所述堆垛机架上固定设有用于对各所述第二导向轮组分别导向的第二导向轮槽；所述抓放板装置与所述车架之间设有升降控制装置。本实用新型将所述抓放板装置的升降导向分为两段接替实现，两段较短的导向即可共同实现整体大高度的升降导向，因此也就能实现大高度堆垛。所述车架和所述抓放板装置上的导向结构不产生明显的凸出体积，结构更紧凑，不容易出现平移干涉。将所述第二导向轮槽设置在所述堆垛机架上，对于所述车架这种仅依靠支撑实现座靠的结构来说，向下的第二段导向更为稳固，而向下的第一段导向的导向行程已大幅缩减，因此升降导向过程不容易出现大长度导向结构的振动、晃动等问题，升降动作平稳，堆垛动作也就平稳可靠。
附图说明
15.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
16.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；
17.图2是图1的a处放大结构示意图；
18.图3是本实用新型实施例车架及其上结构的立体结构示意图；
19.图4是本实用新型实施例车架及其上结构的侧面结构示意图；
20.图5是本实用新型实施例抓放板装置的立体结构示意图；
21.图6是本实用新型实施例抓放板装置的正视结构示意图；
22.图7是本实用新型实施例应用时的结构示意图；
23.图8是图7的b处放大结构示意图。
24.图中：1-堆垛机架；11-预堆垛工位；12-堆垛工位；2-车架；3-平移行走装置；31-行走支撑轮；32-行走台；33-行走传动齿轮；34-行走传动齿条；35-行走驱动马达；36-靠轮组；37-扫台器；4-抓放板装置；41-抓放板支架；42-托架；43-托叉；44-托放控制器；441-托放传动齿轮；442-托放传动齿条；443-托放控制马达；45-横向对齐机构；451-横向对齐推板；452-横向对齐缸；46-运输稳定机构；461-稳定压板；462-稳定压持缸；51-第一导向臂；52-第一导向轮组；521-第一主导向轮；522-第一副导向轮；53-第一导向轮槽；531-第一主导向侧壁；532-第一副导向侧壁；54-第一扩口斜面；61-第二导向轮组；62-第二导向轮槽；7-升降控制装置；71-升降带轮；72-升降拉持带；73-升降驱动马达；9-预堆垛装置。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
26.如图1至图8共同所示，多工位平移运输车，设置在堆垛机架1上，所述堆垛机架1处设有预堆垛工位11和至少一个堆垛工位12，所述预堆垛工位11用于将流水线上送来的人造板进行预堆垛，预堆垛的数量可以根据实际板厚等进行设置，如十张、或者二十张。所述堆垛工位12处进行预堆垛的装置，为本领域及技术人员所熟知的，在此不再赘述。所述堆垛工位12处用于预堆垛的人造板摞依次堆放为人造板垛。
27.本实施例包括可在所述预堆垛工位11和所述堆垛工位12之间往返的车架2，所述车架2与所述堆垛机架1之间设有平移行走装置3。常规地，所述平移行走装置3包括转动安装在所述车架2上的行走支撑轮31，所述堆垛机架1上设有用于所述行走支撑轮31行走的行走台32；所述车架2上转动安装有行走传动齿轮33，所述堆垛机架1上固定设有与所述行走传动齿轮33常啮合的行走传动齿条34，所述行走传动齿轮33与所述车架2之间设有行走驱动马达35。所述行走驱动马达35驱动所述行走传动齿轮33转动，依靠所述行走传动齿轮33与所述行走传动齿条34的啮合作用，使得所述车架2发生移动。
28.本实施例示意所述行走支撑轮31设有四个，以形成四点稳定支撑；优选地，四个所述行走支撑轮31呈矩形布置。本实施例所述行走传动齿轮33和所述行走传动齿条34的齿轮齿条传动结构在所述车架2行走方向两侧分别设有一套，两所述行走传动齿轮33同轴设置，且共同连接所述行走驱动马达35。由此形成驱动力的对称，确保平移平稳。优选地，其中两所述行走支撑轮31分别安装在两所述行走传动齿轮33的转轴上，这样可形成行走轮行走和
齿轮齿条传动的双重动力传动，行走驱动更可靠，且结构也更紧凑。
29.优选地，所述堆垛机架1上固定设有沿所述车架2方向布置的直线行走导轨，所述车架2上转动安装有分别位于所述直线行走导轨两侧的靠轮组36。通过所述靠轮组36的对中作用，使得所述车架2能沿直线往返于所述预堆垛工位11和所述堆垛工位12之间，避免行走偏斜。优选地，所述行走传动齿条34兼作所述直线行走导轨设置，以此可简化结构布置，使得结构更紧凑。
30.优选地，所述车架2上位于每侧所述行走支撑轮31的前进侧和后退侧分别安装有扫台器37，通过所述扫台器37对所述行走台32随时进行清灰，利于所述车架2行走平稳。其中所述前进侧和所述后退侧为以所述车架2平移的两个方向分别定义，当然所述后退侧为所述前进侧的相对侧，此定义主要用于对所述扫台器37的位置进行更清楚地说明，而非限定保护范围。由此，其中所述前进侧可以是所述车架2从所述预堆垛工位11向所述堆垛工位12前进的方向的一侧，也可以是所述车架2从所述堆垛工位12向所述预堆垛工位11前进的方向的一侧。本实施例所述扫台器37包括安装在所述车架2上的柔性刷，所述柔性刷的自由端与所述行走台32接触设置；所述柔性刷可以为毛刷，也可以为橡胶等柔性材质制成的刷片。优选地，所述柔性刷相对所述车架2的平移方向斜向设置，由此扫出的灰尘等可顺势导至所述行走支撑轮31侧方的位置，此可避免所述柔性刷处积攒灰尘，利于所述柔性刷长时间保持扫台作用。
31.所述车架2上安装有抓放板装置4，所述抓放板装置4用于将预堆垛装置9上预堆垛的若干人造板抓取，并将其放在堆垛工位12处。本实施例所述抓放板装置4包括抓放板支架41，所述抓放板支架41上滑动安装有相对设置的托架42，所述托架42的下部固定设有相向设置的托叉43，两所述托架42与所述抓放板支架41之间设有托放控制器44；所述抓放板支架41上安装有横向对齐机构45、以及可压向所述托叉43的运输稳定机构46。
32.所述托放控制器44驱动两所述托架42相互远离，使得所述托叉43端部之间的间距大于人造板宽度，在所述抓放板支架41被驱动下降后，两所述托叉43即可达到低于人造板的位置。此时所述托放控制器44驱动两所述托架42相互靠近，两所述托叉43即到达人造板下方。待需要抓取人造板摞时，所述横向对齐机构45将人造板横向对齐，所述抓放板支架41被驱动升起，人造板摞自然被两所述托叉43承托并随所述其升起，所述运输稳定机构46向下将人造板摞压紧在所述托叉43上，人造板摞即可稳定地随所述抓放板装置4到达堆垛工位12。其中，所述预堆垛装置9处设有用于避让所述托叉43升起的避让口，且人造板从流水线输送至所述预堆垛装置9上后，所述预堆垛装置9已完成纵向对齐，所以所述抓放板装置4只需对其进行横向对齐，人造板摞即形成整齐堆垛。
33.在所述堆垛工位12，所述抓放板支架41被驱动下降至放板位置。所述运输稳定机构46首先解除对人造板摞的下压，然后所述托放控制器44驱动两所述托架42远离，两所述托叉43逐渐从人造板摞下方抽离，此过程中人造板摞受两所述横向对齐机构45的限制而保持横向位置不变。在所述托叉43完全离开人造板摞下方时，人造板摞即可利用自重落下，形成堆垛。所述横向对齐机构45复位，所述抓放板装置4返回进行下一人造板摞的抓取动作。
34.其中，本实施例所述横向对齐机构45包括在所述抓放板支架41上相对安装的横向对齐推板451，所述横向对齐推板451分别连接有横向对齐缸452。所述运输稳定机构46包括在所述托架42上竖向活动安装的稳定压板461，所述稳定压板461连接有稳定压持缸462。所
述托放控制器44包括转动安装在所述抓放板支架41上的托放传动齿轮441，各所述托架42上分别固定设有与所述托放传动齿轮441常啮合的托放传动齿条442，所述托放传动齿轮441连接有托放控制马达443，由此所述托放控制马达443驱动所述托放传动齿轮441转动时，两所述托架42可同步靠近或者同步远离。
35.所述车架2的下部固定设有至少两向下延伸的第一导向臂51，所述第一导向臂51的端部分别安装有第一导向轮组52，所述抓放板装置4的上部固定设有用于对各所述第一导向轮组52分别导向的第一导向轮槽53。所述第一导向轮组52与所述第一导向轮槽53形成所述抓放板装置4升降的第一段导向。所述抓放板装置4的侧方安装有至少两个第二导向轮组61，所述堆垛机架1上固定设有用于对各所述第二导向轮组61分别导向的第二导向轮槽62。所述第二导向轮组61与所述第二导向轮槽62形成所述抓放板装置4的第二段导向。
36.所述抓放板装置4从最高位开始下降时，所述第一导向轮组52与所述第一导向轮槽53起到导向作用，下降到所述第一导向轮组52快要脱离出所述第一导向轮槽53时，所述第二导向轮组61进入所述第二导向轮槽62，开始导向作用；由此形成两段导向结构接替导向，升起时同理。本实施例将所述抓放板装置4的升降导向分为两段接替实现，两段较短的导向即可共同实现整体大高度的升降导向，因此也就能实现大高度堆垛。所述车架2和所述抓放板装置4上的导向结构不产生明显的凸出体积，结构更紧凑，不容易出现平移干涉。将所述第二导向轮槽62设置在所述堆垛机架1上，对于所述车架2这种仅依靠支撑实现座靠的结构来说，向下的第二段导向更为稳固，而向下的第一段导向的导向行程已大幅缩减，因此升降导向过程不容易出现大长度导向结构的振动、晃动等问题，升降动作平稳，堆垛动作也就平稳可靠。其中，所述第二导向轮槽62在所述堆垛机架1上固定设置，可以为在所述堆垛机架1上直接固定设置，也可为与所述堆垛机架1相对固定设置，此两种方式都应在固定设置的保护范围之内。
37.优选地，所述第一导向轮组52包括转动安装在对应所述第一导向臂51上的第一主导向轮521，两所述第一导向臂51上的所述第一主导向轮521的转动面平行设置；所述第一导向臂51上位于两所述第一主导向轮521之间或者两所述第一主导向轮521之外分别转动安装有第一副导向轮522，所述第一副导向轮522的转动面与所述第一主导向轮521的转动面垂直设置。通过以上轮组设计，本实施例可实现两个垂直方向的导向限制。基于上述结构，本实施例所述第一导向轮槽53包括两相对设置的第一主导向侧壁531，所述第一主导向轮521可进入对应的两所述第一主导向侧壁531之间设置；两所述第一主导向侧壁531之间一体设有用于所述第一副导向轮522导向行进的第一副导向侧壁532。由此两所述第一导向轮槽53形成槽口相对或者相背的情况，所述抓放板装置4第一段升降导向平稳。
38.优选地，所述第一导向轮槽53的顶端面处一体设有方便所述第一导向轮组52进入的第一扩口斜面54，以利于所述第一导向轮组52能顺利进入所述第一导向轮槽53，接替形成导向作用。本实施例所述第二导向轮组61与所述第二导向轮槽62也是上述结构原理，本领域及技术人员应当容易得出，在此不再赘述。
39.优选地，所述第二导向轮组61设有四个，且四个所述第二导向轮组61呈矩形布置；所述预堆垛工位11和所述堆垛工位12处分别设有两个所述第二导向轮槽62，相邻两对所述第二导向轮槽62对四个所述第二导向轮组61分别导向设置。以此可减少所述第二导向轮槽62的布置，使得本实施例结构更紧凑。
40.所述抓放板装置4与所述车架2之间设有升降控制装置7，以实现升降控制。本实施例所述升降控制装置7包括转动安装在所述车架2上的升降带轮71，所述升降带轮71上缠绕有升降拉持带72，所述升降拉持带72的自由端与所述抓放板装置4连接设置；所述升降带轮71连接有升降驱动马达73。所述升降驱动马达73驱动所述升降带轮71放卷时，所述抓放板装置4依靠自重开始下降；所述升降驱动马达73驱动所述升降带轮71收卷时，所述抓放板装置4被拉动提升。当然在实际使用时，所述升降带轮71可设计为两组，且自由端分别与抓放板装置4上相对的两个位置分别连接，以此形成升降的对称驱动，升降更平稳。
41.本实施例采用拉带式升降控制，所述车架2和所述抓放板装置4上同样不容易出现明显的外凸体积，结构更紧凑，且轮槽导向阻力小，可配合所述升降带轮71放卷，使得所述抓放板装置4下降平稳。本实施例将所述抓放板装置4升降导向设置为两段接替进行，可实现大高度堆垛，结构紧凑且升降更平稳可靠。平移过程通过双动力传动设计，使得平移动力更可靠；平移往返通过靠轮组36对中、以及扫台器37除尘，可确保所述车架2往返保持平稳。在上述升降平稳和平移平稳的情况下，人造板摞即可实现稳定有序地堆垛，再配合所述抓放板装置4的大高度升降，本实施例可一次性完成人造板的大高度堆垛，利于后续叉车快速转移存储。
42.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.多工位平移运输车，设置在堆垛机架上，所述堆垛机架处设有预堆垛工位和至少一个堆垛工位，包括可在所述预堆垛工位和所述堆垛工位之间往返的车架，所述车架与所述堆垛机架之间设有平移行走装置，所述车架上安装有抓放板装置，其特征在于：所述车架的下部固定设有至少两向下延伸的第一导向臂，所述第一导向臂的端部分别安装有第一导向轮组，所述抓放板装置的上部固定设有用于对各所述第一导向轮组分别导向的第一导向轮槽；所述抓放板装置的侧方安装有至少两个第二导向轮组，所述堆垛机架上固定设有用于对各所述第二导向轮组分别导向的第二导向轮槽；所述抓放板装置与所述车架之间设有升降控制装置。2.如权利要求1所述的多工位平移运输车，其特征在于：所述第一导向轮组包括转动安装在对应所述第一导向臂上的第一主导向轮，两所述第一导向臂上的所述第一主导向轮的转动面平行设置；所述第一导向臂上位于两所述第一主导向轮之间或者两所述第一主导向轮之外分别转动安装有第一副导向轮，所述第一副导向轮的转动面与所述第一主导向轮的转动面垂直设置。3.如权利要求2所述的多工位平移运输车，其特征在于：所述第一导向轮槽包括两相对设置的第一主导向侧壁，所述第一主导向轮可进入对应的两所述第一主导向侧壁之间设置；两所述第一主导向侧壁之间一体设有用于所述第一副导向轮导向行进的第一副导向侧壁。4.如权利要求1所述的多工位平移运输车，其特征在于：所述第一导向轮槽的顶端面处一体设有方便所述第一导向轮组进入的第一扩口斜面。5.如权利要求1所述的多工位平移运输车，其特征在于：所述第二导向轮组设有四个，且四个所述第二导向轮组呈矩形布置；所述预堆垛工位和所述堆垛工位处分别设有两个所述第二导向轮槽，相邻两对所述第二导向轮槽对四个所述第二导向轮组分别导向设置。6.如权利要求1所述的多工位平移运输车，其特征在于：所述平移行走装置包括转动安装在所述车架上的行走支撑轮，所述堆垛机架上设有用于所述行走支撑轮行走的行走台；所述车架上转动安装有行走传动齿轮，所述堆垛机架上固定设有与所述行走传动齿轮常啮合的行走传动齿条，所述行走传动齿轮与所述车架之间设有行走驱动马达。7.如权利要求6所述的多工位平移运输车，其特征在于：所述堆垛机架上固定设有沿所述车架方向布置的直线行走导轨，所述车架上转动安装有分别位于所述直线行走导轨两侧的靠轮组。8.如权利要求6所述的多工位平移运输车，其特征在于：所述车架上位于每侧所述行走支撑轮的前进侧和后退侧分别安装有扫台器。9.如权利要求1所述的多工位平移运输车，其特征在于：所述抓放板装置包括抓放板支架，所述抓放板支架上滑动安装有相对设置的托架，所述托架的下部固定设有相向设置的托叉，两所述托架与所述抓放板支架之间设有托放控制器；所述抓放板支架上安装有横向对齐机构、以及可压向所述托叉的运输稳定机构。10.如权利要求1所述的多工位平移运输车，其特征在于：所述升降控制装置包括转动安装在所述车架上的升降带轮，所述升降带轮上缠绕有升降拉持带，所述升降拉持带的自由端与所述抓放板装置连接设置；所述升降带轮连接有升降驱动马达。

技术总结
本实用新型公开了一种多工位平移运输车，设置在堆垛机架上，堆垛机架处设有预堆垛工位和至少一个堆垛工位，包括可在预堆垛工位和堆垛工位之间往返的车架，车架与堆垛机架之间设有平移行走装置，车架上安装有抓放板装置，车架的下部固定设有至少两向下延伸的第一导向臂，第一导向臂的端部分别安装有第一导向轮组，抓放板装置的上部固定设有用于对各第一导向轮组分别导向的第一导向轮槽；抓放板装置的侧方安装有至少两个第二导向轮组，堆垛机架上固定设有用于对各第二导向轮组分别导向的第二导向轮槽；抓放板装置与车架之间设有升降控制装置。本实用新型结构紧凑，能实现大高度堆垛，且堆垛动作平稳可靠。且堆垛动作平稳可靠。且堆垛动作平稳可靠。


技术研发人员：叶世成 杨锦 徐文浩
受保护的技术使用者：山东佰仟成机械制造有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/19