一种新型行星减速器的制作方法

1.本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种新型行星减速器。


背景技术：

2.行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。行星减速器行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速器就是如此，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。行星减速器因具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点，在工业领域得到了广泛应用。
3.现有行星减速器存在明显缺陷：1）因加工误差，使得齿轮无法达到设计精度，从而直接对机械传动的工作性能、承载能力、工作精度及使用寿命产生影响，也提高了工作噪音；2）行星架与壳体之间通常需要通过两个间隔布置的轴承转动安装，结构复杂，并且大大增加了减速器的轴向长度，同时减小了内齿圈的齿轮节圆直径，同尺寸下减小了模数的齿形，降低了减速器的扭矩和承载能力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种新型行星减速器，可以有效解决了背景技术中的问题。
5.实现上述目的的技术方案是：一种新型行星减速器，其特征在于：包括壳体，壳体一端转动安装有行星架组件、另一端转动安装有输入轴；
6.行星架组件内的中心位置通过第一轴承转动安装有太阳轮，太阳轮的一端伸出行星架组件、并与输入轴连接，太阳轮的周向啮合有多个沿周向均布的行星轮，壳体内周设置有与行星轮均啮合的内齿圈； 行星轮通过行星轮轴转动安装在行星架组件内，行星轮通过第二轴承转动安装在行星轮轴上，行星轮轴为偏心轴。 进一步地，所述行星轮轴的偏心量为0.5~1mm。 进一步地，所述壳体与行星架组件之间设置有一圈截面呈圆形的环形腔，环形腔内填充有一圈直径与环形腔截面直径相配合的钢球。
7.进一步地，所述壳体包括相互连接的左侧壳体和右侧壳体，所述行星架组件转动安装在左侧壳体内，输入轴转动安装在右侧壳体内；
8.行星架组件包括相互连接的左侧行星架和右侧行星架，行星轮、太阳轮分别设置在左侧行星架和右侧行星架之间，所述环形腔设置在左侧壳体与左侧行星架之间。 进一步地，所述左侧行星架与左侧壳体之间设置有一圈开口朝左的环形槽，所述环形腔的外侧壁上设置有连通环形槽、并用于向环形腔填充钢球的圆孔，所述环形槽内设置有第一骨架油封，第一骨架油封的端壁与左侧壳体之间还设置有环形挡片。
9.进一步地，所述圆孔由设置在左侧壳体内壁上的半圆孔和设置在左侧行星架外侧壁上的半圆孔对合形成，所述环形挡片的内壁上连接有半圆形堵头，半圆形堵头向内堵设
在左侧壳体的半圆形孔内、并且内端设置为与钢球滚动配合的弧面。
10.进一步地，所述输入轴通过第三轴承转动安装在右侧壳体内，第三轴承外侧通过安装在输入轴与右侧壳体之间的第二骨架油封密封限位，第三轴承的内侧通过设置在输入轴上的无耳卡簧限位。
11.本实用新型的有益效果：
12.本实用新型的行星轮通过偏心的行星轮轴转动安装在行星架组件内，使得行星轮在工作过程中能够产生浮动式的偏差补偿，偏差补偿的结果是使得行星齿轮始终能处于内齿圈和太阳齿轮的中心位置，自动分配啮合间隙，提高使用寿命、减低噪音、改善润滑。 当行星轮因加工误差偏向内齿圈或太阳轮一侧时，能在转动过程中受挤压一侧紧贴偏心轴，从而带动偏心的行星轮轴一起向相反方向转动，形成自动偏差补偿。 本实用新型的壳体与行星架组件之间设置有一圈环形腔，环形腔内填充有一圈直径于环形腔截面直径相配合的钢球，壳体与行星架组件之间通过钢球转动配合，省略了壁厚较大的轴承，使减速器的结构更加紧凑、轴向尺寸更短，并且使内齿圈的齿轮节圆直径可以更大，同尺寸下可以设计更大模数的齿形，让减速器的扭矩和承载能力更大。
附图说明
13.图1为本实用新型的剖视图；
14.图2为本实用新型去除第一骨架油封、环形挡片状态下的左视图； 图3为本实用新型的局部示意图；
15.图4为行星轮分别与太阳轮及内齿圈啮合的结构示意图；
16.图5为环形挡片的结构示意图；
17.图6为行星轮轴的结构图；
18.图7为行星轮轴的侧视图。
具体实施方式
19.如图1-7所示，本实用新型包括壳体1，所述壳体1包括相互连接的左侧壳体1.1和右侧壳体1.2，左侧壳体1.1和右侧壳体1.2之间设置有密封圈1.3，所述左侧壳体1.1内转动安装有行星架组件2，右侧壳体1.2内通过第三轴承3转动安装有输入轴4，第三轴承3外侧通过安装在输入轴4与右侧壳体1.2之间的第二骨架油封5密封限位，第二骨架油封5的设置可以防止泥沙、灰尘、水气等侵入，保证润滑效果，第三轴承3的内侧通过设置在输入轴4上的无耳卡簧6限位。
20.行星架组件2包括相互连接的左侧行星架2.1和右侧行星架2.2，左侧行星架2.1和右侧行星架2.2之间通过第一轴承18转动安装有太阳轮7，太阳轮7的右端伸出右侧行星架2.2、并与输入轴4连接，太阳轮7的周向啮合有多个沿周向均布的行星轮8，左侧壳体1.1内周设置有与行星轮8均啮合的内齿圈1.21。
21.行星轮8之间的左侧行星架2.1上固定设置有三角形的凸起直柱2.3，凸起直柱2.3的两侧面为弧形面，右侧行星架2.2通过沉头螺栓2.4与左侧行星架2.1的凸起直柱2.3连接。
22.行星轮8通过行星轮轴9转动安装在左侧行星架2.1和右侧行星架2.2之间，行星轮
轴9与左侧行星架2.1和右侧行星架2.2均转动连接，行星轮8通过第二轴承10转动安装在行星轮轴9上，行星轮轴9转动安装在为偏心轴，偏心量a为0.5~1mm。 左侧壳体1.1与左侧行星架2.1之间设置有一圈截面为圆形的环形腔11，环形腔11内填充有一圈直径与环形腔11截面直径相配合的钢球12，所述左侧行星架2.1与左侧壳体1.1之间设置有一圈开口朝左的环形槽13，所述环形腔11的外侧壁上设置有连通环形槽13、并用于向环形腔填充钢球12的圆孔17，圆孔17的设置便于钢球12的安装与更换维护。
23.所述环形槽13内设置有第一骨架油封14，第一骨架油封14的设置可以防止泥沙、灰尘、水气等侵入，保证润滑效果，第一骨架油封14的端壁与左侧壳体1.1之间还设置有用于将钢球12封闭在内的环形挡片15。
24.所述圆孔17由设置在左侧壳体1.1内壁上的半圆孔17.1和设置在左侧行星架2.1外侧壁上的半圆孔17.2对合形成，所述环形挡片15的内壁上连接有半圆形堵头16，半圆形堵头16向内堵设在左侧壳体1.1的半圆孔17.1内、并且内端设置有与钢球12滚动配合的弧面。
25.本实施例的行星减速器，工作原理为电机轴与输入轴4相连，并将扭矩传递给太阳轮7，太阳轮7与行星轮8啮合，行星轮8与内齿圈1.21啮合，产生公转及自转，并将扭矩通过第一行星架304传递给负载件实现减速。 当行星轮8因加工误差偏向内齿圈1.21或太阳轮7一侧时，能在转动过程中受挤压一侧紧贴行星轮轴9，从而带动偏心的行星轮轴9一起向相反方向转动，形成自动偏差补偿。
26.本实施例的行星减速器，与现有技术相比，具有结构简单、整体尺寸小、承载能力强大等优点。
27.本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种新型行星减速器，其特征在于：包括壳体，壳体一端转动安装有行星架组件、另一端转动安装有输入轴；行星架组件内的中心位置通过第一轴承转动安装有太阳轮，太阳轮的一端伸出行星架组件、并与输入轴连接，太阳轮的周向啮合有多个沿周向均布的行星轮，壳体内周设置有与行星轮均啮合的内齿圈； 其特征在于：行星轮通过行星轮轴转动安装在行星架组件内，行星轮通过第二轴承转动安装在行星轮轴上，行星轮轴为偏心轴。2.根据权利要求1所述的一种新型行星减速器，其特征在于：所述行星轮轴的偏心量为0.5~1mm。3.根据权利要求1所述的一种新型行星减速器，其特征在于：所述壳体与行星架组件之间设置有一圈截面呈圆形的环形腔，环形腔内填充有一圈直径与环形腔截面直径相配合的钢球，壳体与行星架组件之间通过钢球转动连接。4.根据权利要求3所述的一种新型行星减速器，其特征在于：所述壳体包括相互连接的左侧壳体和右侧壳体，所述行星架组件转动安装在左侧壳体内，输入轴转动安装在右侧壳体内；行星架组件包括相互连接的左侧行星架和右侧行星架，行星轮、太阳轮分别设置在左侧行星架和右侧行星架之间，所述环形腔设置在左侧壳体与左侧行星架之间。5.根据权利要求4所述的一种新型行星减速器，其特征在于：所述左侧行星架与左侧壳体之间设置有一圈开口朝左的环形槽，所述环形腔的外侧壁上设置有连通环形槽、并用于向环形腔填充钢球的圆孔，所述环形槽内设置有第一骨架油封，第一骨架油封的端壁与左侧壳体之间还设置有环形挡片。6.根据权利要求5所述的一种新型行星减速器，其特征在于：所述圆孔由设置在左侧壳体内壁上的半圆孔和设置在左侧行星架外侧壁上的半圆孔对合形成，所述环形挡片的内壁上连接有半圆形堵头，半圆形堵头向内堵设在左侧壳体的半圆形孔内、并且内端设置为与钢球滚动配合的弧面。7.根据权利要求3所述的一种新型行星减速器，其特征在于：所述输入轴通过第三轴承转动安装在右侧壳体内，第三轴承外侧通过安装在输入轴与右侧壳体之间的第二骨架油封密封限位，第三轴承的内侧通过设置在输入轴上的无耳卡簧限位。

技术总结
一种新型行星减速器，涉及减速器技术领域。包括壳体，壳体一端转动安装有行星架组件、另一端转动安装有输入轴；行星架组件内的中心位置通过第一轴承转动安装有太阳轮，太阳轮的一端伸出行星架组件、并与输入轴连接，太阳轮的周向啮合有多个沿周向均布的行星轮，壳体内周设置有与行星轮均啮合的内齿圈；行星轮通过行星轮轴转动安装在行星架组件内，行星轮通过第二轴承转动安装在行星轮轴上，行星轮轴为偏心轴。本实用新型的行星轮通过偏心的行星轮轴转动安装在行星架组件内，使得行星轮在工作过程中能够产生浮动式的偏差补偿，偏差补偿的结果是使得行星齿轮始终能处于内齿圈和太阳齿轮的中心位置，自动分配啮合间隙，提高使用寿命、减低噪音。减低噪音。减低噪音。


技术研发人员：王心成 李鹭扬
受保护的技术使用者：长坂（扬州）机器人科技有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/7/19