一种用于有机光导鼓的视觉分检机的制作方法

1.本实用新型涉及有机光导鼓分检机技术领域，特别的涉及一种用于有机光导鼓的视觉分检机。


背景技术：

2.opc是有机光导鼓的简称，是激光打印机、复印机和普通传真机等办公设备中的关键部位，opc在生产后需要使用视觉分拣机对其进行质量检测，经检索中国专利“一种用于分检有机光导鼓的分检机”，公布号为“cn217017472u”，该专利“用于分检有机光导鼓的分检机，通过在使用之前，可以将滑动块插入到滑动槽中，滑动块左右两侧的限位块首先经过滑动槽上较窄部分，限位块被挤压，然后在运动到滑动槽较宽部分时，在复位弹簧的作用下，限位块向两侧伸出，同时在滑动块与接触块接触时，会对接触块向下挤压，接触块向下运动，配合连接杆一带动连接杆二向内侧转动，从而可以插入到限位槽中，再配合电磁块通电，从而可以将连接杆二固定在限位槽中，从而实现了方便导鼓本体安装的效果”，但是该专利中在使用视觉分拣机进行检测的过程中难以对opc的底部进行有效检测，存在检测死角，检测结果不够精确。
3.因此，提出一种用于有机光导鼓的视觉分检机以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于有机光导鼓的视觉分检机，改善了该专利中在使用视觉分拣机进行检测的过程中难以对opc的底部进行有效检测，存在检测死角，检测结果不够精确的问题。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于有机光导鼓的视觉分检机，包括：支撑架，所述支撑架的内壁转动连接有第一输送带，所述支撑架的内壁转动连接有位于第一输送带一侧的第二输送带，所述支撑架的顶部固定连接有固定架，所述固定架的内壁一侧设置有ccd工业相机，所述支撑架的下方设置有收集箱，所述第一输送带的表面设置有均匀分布的凸点；分拣装置，所述分拣装置设置于固定架的顶端，所述分拣装置的一侧贯穿固定架并延伸至固定架的外部；其中，所述分拣装置包括固定连接于固定架顶端的辅助机构，所述辅助机构的一侧贯穿固定架并延伸至固定架的外部，所述辅助机构的底端固定连接有转动机构。
6.优选的，所述转动机构包括固定连接于辅助机构底部的u型座和数量为两个的皮带，所述u型座的内底壁固定连接有数量为两个的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述u型座两侧的内壁均转动连接有转动座，两个所述转动座的相对侧均贯穿u型座并延伸至u型座的外部，两个所述转动座的表面均固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带传动连接，两个所述转动座的相对侧均嵌入安装有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的相对侧均固定连接有夹板，所述u型座的内底壁设置有红外线感应器，所述u型座的内顶壁固定连接有数量为两个的第二电动推杆，所述第二
电动推杆的底端管穿u型座并延伸至u型座的下方，所述第二电动推杆的底部设置有机械爪，通过设置转动机构，通过第一电机的输出轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过转动座带动第二电动推杆和夹板进行转动，被夹板夹紧的有机光导鼓随之转动，从而可以使ccd工业相机可以对有机光导鼓进行全方位检测，避免出现检测死角，提升ccd工业相机对有机光导鼓的检测精确度，进而提高了分拣准确率。
7.优选的，所述机械爪的内壁设置为圆弧形状，所述机械爪收起时位于夹板的上方，通过将机械爪的内壁设置为圆弧状，可以使机械爪与有机光导鼓更好贴合，避免有机光导鼓出现掉落的情况出现。
8.优选的，两个所述夹板的相对侧均固定连接有保护层，所述保护层为橡胶材质构件，通过设置保护层，橡胶材质构件的保护层可以利用自身的弹性对有机光导鼓进行保护，避免有机光导鼓在检测过程中出现损坏的情况。
9.优选的，所述辅助机构包括转动连接于固定架内壁的丝杆，所述固定架的一侧设置有第二电机，所述丝杆的一端贯穿固定架并与第二电机的输出端固定连接，所述丝杆的表面螺纹连接有与u型座的顶部固定连接的活动板，通过设置辅助机构，在ccd工业相机对有机光导鼓进行检测完成后，第二电机通过丝杆带动活动板进行移动，不合格的产品通过第一输送带和第二输送带之间的空隙落入到收集箱中，合格的产品再次通过机械爪放置到第二输送带上进行输送以备进行后续的生产工序，随后对分拣装置进行复位即可，从而可以对检测完成后的有机光导鼓进行不同位置的分流，提高分拣效率。
10.优选的，所述活动板的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆的两端均贯穿活动板并与固定架的内壁固定连接，通过设置限位杆，限位杆会对活动板进行限位，避免活动板在移动过程中出现位置偏移的情况出现，提升分拣装置的稳定性。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设置转动机构，通过第一电机的输出轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过转动座带动第二电动推杆和夹板进行转动，被夹板夹紧的有机光导鼓随之转动，从而可以使ccd工业相机可以对有机光导鼓进行全方位检测，避免出现检测死角，提升ccd工业相机对有机光导鼓的检测精确度，进而提高了分拣准确率；
13.2、设置辅助机构，在ccd工业相机对有机光导鼓进行检测完成后，第二电机通过丝杆带动活动板进行移动，不合格的产品通过第一输送带和第二输送带之间的空隙落入到收集箱中，合格的产品再次通过机械爪放置到第二输送带上进行输送以备进行后续的生产工序，随后对分拣装置进行复位即可，从而可以对检测完成后的有机光导鼓进行不同位置的分流，提高分拣效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的剖视示意图；
16.图3为本实用新型转动机构的结构示意图；
17.图4为图2中a的放大图。
18.图中：1、支撑架；2、第一输送带；3、第二输送带；4、固定架；5、分拣装置；51、转动机构；511、u型座；512、第一电机；513、第一皮带轮；514、皮带；515、第二皮带轮；516、转动座；517、第一电动推杆；518、夹板；519、保护层；5110、第二电动推杆；5111、机械爪；5112、红外线感应器；52、辅助机构；521、第二电机；522、丝杆；523、活动板；524、限位杆；6、收集箱；7、ccd工业相机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.具体实施时：如图1-4所示，一种用于有机光导鼓的视觉分检机，包括：支撑架1，支撑架1的内壁转动连接有第一输送带2，支撑架1的内壁转动连接有位于第一输送带2一侧的第二输送带3，支撑架1的顶部固定连接有固定架4，固定架4的内壁一侧设置有ccd工业相机7，支撑架1的下方设置有收集箱6，第一输送带2的表面设置有均匀分布的凸点；分拣装置5，分拣装置5设置于固定架4的顶端，分拣装置5的一侧贯穿固定架4并延伸至固定架4的外部；其中，分拣装置5包括固定连接于固定架4顶端的辅助机构52，辅助机构52的一侧贯穿固定架4并延伸至固定架4的外部，辅助机构52的底端固定连接有转动机构51。
21.如图2、图3和图4所示，转动机构51包括固定连接于辅助机构52底部的u型座511和数量为两个的皮带514，u型座511的内底壁固定连接有数量为两个的第一电机512，第一电机512的输出端固定连接有第一皮带轮513，u型座511两侧的内壁均转动连接有转动座516，两个转动座516的相对侧均贯穿u型座511并延伸至u型座511的外部，两个转动座516的表面均固定连接有第二皮带轮515，第一皮带轮513和第二皮带轮515通过皮带514传动连接，两个转动座516的相对侧均嵌入安装有第一电动推杆517，两个第一电动推杆517的相对侧均固定连接有夹板518，u型座511的内底壁设置有红外线感应器5112，u型座511的内顶壁固定连接有数量为两个的第二电动推杆5110，第二电动推杆5110的底端管穿u型座511并延伸至u型座511的下方，第二电动推杆5110的底部设置有机械爪5111，在使用时，当需要分拣的有机光导鼓被第一输送带2移动到u型座511的下方时，红外线感应器5112会检测到有机光导鼓，随后第二电动推杆5110带动机械爪5111将有机光导鼓抓起向上移动，使有机光导鼓位于两个夹板518的中心点位置后，第一电动推杆517带动夹板518将有机光导鼓夹紧，随后机械爪5111松开被第二电动推杆5110收起，随后第一电机512启动，第一电机512的输出轴带动第一皮带轮513转动，第一皮带轮513通过皮带514带动第二皮带轮515转动，第二皮带轮515通过转动座516带动第二电动推杆5110和夹板518进行转动，被夹板518夹紧的有机光导鼓随之转动，此时ccd工业相机7开始对有机光导鼓进行检测{ccd工业相机7和红外线感应器5112均为现有技术}。
22.如图2和图3所示，机械爪5111的内壁设置为圆弧形状，机械爪5111收起时位于夹板518的上方，机械爪5111为现有技术，机械爪5111圆弧状的内壁与有机光导鼓贴紧。
23.如图2和图3所示，两个夹板518的相对侧均固定连接有保护层519，保护层519为橡胶材质构件，夹板518会带动保护层519对有机光导鼓进行夹紧。
24.如图2和图3所示，辅助机构52包括转动连接于固定架4内壁的丝杆522，固定架4的一侧设置有第二电机521，丝杆522的一端贯穿固定架4并与第二电机521的输出端固定连接，丝杆522的表面螺纹连接有与u型座511的顶部固定连接的活动板523，在ccd工业相机7检测完成后，第二电机521启动，第二电机521的输出轴带动丝杆522进行转动，随后丝杆522螺纹带动活动板523移动，活动板523带动u型座511进行移动，不合格的产品会在移动到第一输送带2和第二输送带3之间的空隙时，第一电动推杆517收缩将不合格产品落入收集箱6中，随后辅助机构52和转动机构51复位即可，当产品合格时，u型座511会移动到第二输送带3的上方，随后机械爪5111重新将检测的有机光导鼓夹紧，第一电动推杆517收缩，随后第二电动推杆5110带动机械爪5111将有机光导鼓放置到第二输送带3上进行输送，随后分拣装置5复位即可。
25.如图2所示，活动板523的内壁滑动连接有限位杆524，限位杆524的两端均贯穿活动板523并与固定架4的内壁固定连接，活动板523在移动时会在限位杆524的表面进行滑动。
26.本实用新型在使用时，在使用时，当需要分拣的有机光导鼓被第一输送带2移动到u型座511的下方时，红外线感应器5112会检测到有机光导鼓，随后第二电动推杆5110带动机械爪5111将有机光导鼓抓起向上移动，使有机光导鼓位于两个夹板518的中心点位置后，第一电动推杆517带动夹板518将有机光导鼓夹紧，随后机械爪5111松开被第二电动推杆5110收起，随后第一电机512输出轴带动第一皮带轮513转动，第一皮带轮513通过皮带514和第二皮带轮515带动转动座516、第二电动推杆5110和夹板518进行转动，被夹板518夹紧的有机光导鼓随之转动，此时ccd工业相机7开始对有机光导鼓进行检测，在ccd工业相机7检测完成后，第二电机521启动，第二电机521的输出轴通过丝杆522螺纹带动活动板523移动，活动板523带动u型座511进行移动，不合格的产品会在移动到第一输送带2和第二输送带3之间的空隙时落入收集箱6中，随后辅助机构52和转动机构51复位即可，当产品合格时，u型座511会移动到第二输送带3的上方，随后机械爪5111重新将检测的有机光导鼓放置到第二输送带3上进行输送，随后分拣装置5复位即可。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种用于有机光导鼓的视觉分检机，其特征在于，包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)的内壁转动连接有第一输送带(2)，所述支撑架(1)的内壁转动连接有位于第一输送带(2)一侧的第二输送带(3)，所述支撑架(1)的顶部固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)的内壁一侧设置有ccd工业相机(7)，所述支撑架(1)的下方设置有收集箱(6)，所述第一输送带(2)的表面设置有均匀分布的凸点；分拣装置(5)，所述分拣装置(5)设置于固定架(4)的顶端，所述分拣装置(5)的一侧贯穿固定架(4)并延伸至固定架(4)的外部；其中，所述分拣装置(5)包括固定连接于固定架(4)顶端的辅助机构(52)，所述辅助机构(52)的一侧贯穿固定架(4)并延伸至固定架(4)的外部，所述辅助机构(52)的底端固定连接有转动机构(51)。2.根据权利要求1所述的一种用于有机光导鼓的视觉分检机，其特征在于：所述转动机构(51)包括固定连接于辅助机构(52)底部的u型座(511)和数量为两个的皮带(514)，所述u型座(511)的内底壁固定连接有数量为两个的第一电机(512)，所述第一电机(512)的输出端固定连接有第一皮带轮(513)，所述u型座(511)两侧的内壁均转动连接有转动座(516)，两个所述转动座(516)的相对侧均贯穿u型座(511)并延伸至u型座(511)的外部，两个所述转动座(516)的表面均固定连接有第二皮带轮(515)，所述第一皮带轮(513)和所述第二皮带轮(515)通过皮带(514)传动连接，两个所述转动座(516)的相对侧均嵌入安装有第一电动推杆(517)，两个所述第一电动推杆(517)的相对侧均固定连接有夹板(518)，所述u型座(511)的内底壁设置有红外线感应器(5112)，所述u型座(511)的内顶壁固定连接有数量为两个的第二电动推杆(5110)，所述第二电动推杆(5110)的底端管穿u型座(511)并延伸至u型座(511)的下方，所述第二电动推杆(5110)的底部设置有机械爪(5111)。3.根据权利要求2所述的一种用于有机光导鼓的视觉分检机，其特征在于：所述机械爪(5111)的内壁设置为圆弧形状，所述机械爪(5111)收起时位于夹板(518)的上方。4.根据权利要求2所述的一种用于有机光导鼓的视觉分检机，其特征在于：两个所述夹板(518)的相对侧均固定连接有保护层(519)，所述保护层(519)为橡胶材质构件。5.根据权利要求2所述的一种用于有机光导鼓的视觉分检机，其特征在于：所述辅助机构(52)包括转动连接于固定架(4)内壁的丝杆(522)，所述固定架(4)的一侧设置有第二电机(521)，所述丝杆(522)的一端贯穿固定架(4)并与第二电机(521)的输出端固定连接，所述丝杆(522)的表面螺纹连接有与u型座(511)的顶部固定连接的活动板(523)。6.根据权利要求5所述的一种用于有机光导鼓的视觉分检机，其特征在于：所述活动板(523)的内壁滑动连接有限位杆(524)，所述限位杆(524)的两端均贯穿活动板(523)并与固定架(4)的内壁固定连接。

技术总结
本实用新型涉及有机光导鼓分检机技术领域，具体的说是一种用于有机光导鼓的视觉分检机，包括：支撑架，所述支撑架的内壁转动连接有第一输送带，所述支撑架的内壁转动连接有位于第一输送带一侧的第二输送带，所述支撑架的顶部固定连接有固定架，所述固定架的内壁一侧设置有CCD工业相机；通过设置转动机构，通过第一电机的输出轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过转动座带动第二电动推杆和夹板进行转动，被夹板夹紧的有机光导鼓随之转动，从而可以使CCD工业相机可以对有机光导鼓进行全方位检测，避免出现检测死角，提升CCD工业相机对有机光导鼓的检测精确度，进而提高了分拣准确率。进而提高了分拣准确率。进而提高了分拣准确率。


技术研发人员：李其文 李其春
受保护的技术使用者：淮安展德光电科技有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/7/19