一种自动化送料装置

1.本实用新型涉及自动化送料装置技术领域，具体为一种自动化送料装置。


背景技术：

2.自动化送料顾名思义是一种通过机械配合自主完成物料输送的设备，在对一些电气配件进行加工的过程中需要使用到自动化送料装置进行输送，经检索，发现现有技术中的自动化送料装置典型的如公开号cn115321157a电气自动化送料装置，包括送料架，送料架的前面和后面均设置有送料机构，送料机构包括固定机构、推料机构、固定板、电机、第一齿轮、带轮、第一连杆、定位槽、滑轨、第一滑板、固定架、第二滑板和连接杆，送料架的前面和后面均固定连接有固定板，两个固定板的下表面固定连接有电机，两个电机的输出轴圆周面固定连接有第一齿轮、带轮和第一连杆，且带轮位于第一齿轮的上方，第一连杆位于带轮的上方，两个带轮通过连接带传动连接，其主要特点是方便进行推料送料并且可以防止因外界的因素，导致材料运输时发生位置偏移从而影响送料的精准度，以及方便根据材料的大小来进行调节合适的长度进行固定操作。
3.综上所述，现有的自动化送料装置大多只具备简单的输送以及限位的功能，功能性较为匮乏，即其不能在进行送料时对输送的物品进行预检，同时不具备自动排出不良品的功能，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化送料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的自动化送料装置大多只具备简单的输送以及限位的功能，功能性较为匮乏，即其不能在进行送料时对输送的物品进行预检，同时不具备自动排出不良品的功能的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化送料装置，包括输送座和马达，
6.所述输送座上开设有送料槽和设备槽，且送料槽内设置有切换盘，同时输送座的侧壁上对称设置有收纳托盘，所述切换盘的两侧对称设置有第一送料辊组和第二送料辊组，且第一送料辊组通过电机实现旋转，同时电机安装在设备槽内；
7.所述马达的输出端与切换盘的底部连接，且切换盘的顶部固定连接有安装座，所述安装座通过称重传感器与安装架连接，且安装架内安装有电动滚筒。
8.优选的，所述设备槽对称设置在送料槽的两侧，且设备槽的前侧壁上铰接有检修板。
9.优选的，所述第一送料辊组通过链条传动结构与第二送料辊组连接，且相邻两组送料辊之间通过链条传动结构连接。
10.优选的，所述第一送料辊组和第二送料辊组的下方均设置有清洁滚轴，且清洁滚轴转动连接在送料槽内。
11.优选的，所述第一送料辊组、链条传动结构、第二送料辊组和电机构成转动结构，
且链条传动结构设置在设备槽内。
12.优选的，所述称重传感器设置在支撑弹簧内侧，且支撑弹簧呈环形阵列状分布在安装座上。
13.优选的，所述称重传感器、控制器和马达之间为电性连接，且马达、安装座、安装架和电动滚筒构成转动结构。
14.优选的，所述电动滚筒等间距分布在安装架上，且安装架与收纳托盘对应设置。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化送料装置，
16.(1)本实用新型通过称重传感器、马达和电动滚筒的配合使用可有效解决现有的自动化送料装置大多只具备简单的输送以及限位的功能，功能性较为匮乏，即其不能在进行送料时对输送的物品进行预检，同时不具备自动排出不良品的功能的问题，称重传感器可对第一送料辊组输送至电动滚筒上的物品进行称重预检，当物品的称重不符合设定值时，称重传感器将会把这一信息传递给控制器，控制器将控制马达带动切换盘旋转，从而即可将电动滚筒上不符合重量要求的物品输送至收纳托盘内，即达到自动排出不良品的目的，进而便于丰富装置的功能性；
17.(2)本实用新型通过清洁滚轴可有效解决现有的自动化送料装置的送料组件在进行送料时容易被物品上黏附的污染物污染，进而容易在输送过程中对后续输送的物品造成污染的问题，清洁滚轴将在第一送料辊组和第二送料辊组旋转时与其接触，从而即可对第一送料辊组和第二送料辊组上的污染物进行滚动擦拭清理，进而便于防止其对后续输送的物品造成污染。
附图说明
18.图1为本实用新型主视结构示意图；
19.图2为本实用新型主视剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型安装座、称重传感器、支撑弹簧、收纳托盘和安装架之间的连接关系侧视剖面结构示意图；
21.图4为本实用新型切换盘、马达、安装架和电动滚筒之间的连接关系整体结构示意图。
22.图中：1、输送座；2、送料槽；3、设备槽；4、切换盘；5、第一送料辊组；6、第二送料辊组；7、电机；8、链条传动结构；9、清洁滚轴；10、马达；11、安装座；12、称重传感器；13、支撑弹簧；14、收纳托盘；15、安装架；16、电动滚筒。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化送料装置，
25.实施例一
26.如图1和图2所示，输送座1上开设有送料槽2和设备槽3，且送料槽2内设置有切换
盘4，同时输送座1的侧壁上对称设置有收纳托盘14，切换盘4的两侧对称设置有第一送料辊组5和第二送料辊组6，且第一送料辊组5通过电机7实现旋转，同时电机7安装在设备槽3内。
27.进一步的实施例中，设备槽3对称设置在送料槽2的两侧，且设备槽3的前侧壁上铰接有检修板。
28.进一步的实施例中，第一送料辊组5通过链条传动结构8与第二送料辊组6连接，且相邻两组送料辊之间通过链条传动结构8连接。
29.进一步的实施例中，第一送料辊组5和第二送料辊组6的下方均设置有清洁滚轴9，且清洁滚轴9转动连接在送料槽2内。
30.进一步的实施例中，第一送料辊组5、链条传动结构8、第二送料辊组6和电机7构成转动结构，且链条传动结构8设置在设备槽3内。
31.如图1、图2、图3和图4所示，马达10的输出端与切换盘4的底部连接，且切换盘4的顶部固定连接有安装座11，安装座11通过称重传感器12与安装架15连接，且安装架15内安装有电动滚筒16。
32.进一步的实施例中，称重传感器12、控制器和马达10之间为电性连接，且马达10、安装座11、安装架15和电动滚筒16构成转动结构。
33.进一步的实施例中，电动滚筒16等间距分布在安装架15上，且安装架15与收纳托盘14对应设置。
34.具体的，实际工作过程中，在电机7在链条传动结构8的配合下，第一送料辊组5将带动物品从左向右移动，当第一送料辊组5上的物品输送至电动滚筒16上时，称重传感器12将对其重量进行称量，当称重传感器12称量出的重量不符合设定值时，称重传感器12将会把这一信号传递给控制器，控制器将控制马达10带动切换盘4以及电动滚筒16转动，从而即可利用电动滚筒16将物品输送至收纳托盘14内，紧接着马达10带动切换盘4复位，当称重传感器12称量出的重量符合设定值时，电动滚筒16将会把物品输送至第二送料辊组6上，从而即可利用第二送料辊组6带动物品继续向右移动进行送料，同时第一送料辊组5和第二送料辊组6旋转时将与清洁滚轴9接触并推动清洁滚轴9旋转，从而即可利用旋转的清洁滚轴9对第一送料辊组5和第二送料辊组6上的灰尘以及污染物进行清理。
35.实施例二
36.本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述。
37.如图1、图2和图3所示，进一步的实施例中，称重传感器12、控制器和马达10之间为电性连接，且马达10、安装座11、安装架15和电动滚筒16构成转动结构。
38.具体的，称重传感器12的型号为pt100，控制器的型号为rpcf-6，同时利用称重传感器12和控制器配合进行物品的称重为现有技术，在此将不再对其具体的工作原理以及控制关系进行赘述。
39.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
40.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来
说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动化送料装置，包括输送座(1)和马达(10)，其特征在于：所述输送座(1)上开设有送料槽(2)和设备槽(3)，且送料槽(2)内设置有切换盘(4)，同时输送座(1)的侧壁上对称设置有收纳托盘(14)，所述切换盘(4)的两侧对称设置有第一送料辊组(5)和第二送料辊组(6)，且第一送料辊组(5)通过电机(7)实现旋转，同时电机(7)安装在设备槽(3)内；所述马达(10)的输出端与切换盘(4)的底部连接，且切换盘(4)的顶部固定连接有安装座(11)，所述安装座(11)通过称重传感器(12)与安装架(15)连接，且安装架(15)内安装有电动滚筒(16)。2.根据权利要求1所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述设备槽(3)对称设置在送料槽(2)的两侧，且设备槽(3)的前侧壁上铰接有检修板。3.根据权利要求1所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述第一送料辊组(5)通过链条传动结构(8)与第二送料辊组(6)连接，且相邻两组送料辊之间通过链条传动结构(8)连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述第一送料辊组(5)和第二送料辊组(6)的下方均设置有清洁滚轴(9)，且清洁滚轴(9)转动连接在送料槽(2)内。5.根据权利要求1所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述第一送料辊组(5)、链条传动结构(8)、第二送料辊组(6)和电机(7)构成转动结构，且链条传动结构(8)设置在设备槽(3)内。6.根据权利要求1所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述称重传感器(12)设置在支撑弹簧(13)内侧，且支撑弹簧(13)呈环形阵列状分布在安装座(11)上。7.根据权利要求1所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述称重传感器(12)、控制器和马达(10)之间为电性连接，且马达(10)、安装座(11)、安装架(15)和电动滚筒(16)构成转动结构。8.根据权利要求1所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述电动滚筒(16)等间距分布在安装架(15)上，且安装架(15)与收纳托盘(14)对应设置。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化送料装置，包括输送座和马达，所述输送座上开设有送料槽和设备槽，且送料槽内设置有切换盘，所述切换盘的两侧对称设置有第一送料辊组和第二送料辊组，所述马达的输出端与切换盘的底部连接，且切换盘的顶部固定连接有安装座，所述安装座通过称重传感器与安装架连接，且安装架内安装有电动滚筒。该自动化送料装置，称重传感器可对第一送料辊组输送至电动滚筒上的物品进行称重预检，当物品的称重不符合设定值时，称重传感器将会把这一信息传递给控制器，控制器将控制马达带动切换盘旋转，从而即可将电动滚筒上不符合重量要求的物品输送至收纳托盘内，即达到自动排出不良品的目的，进而便于丰富装置的功能性。功能性。功能性。


技术研发人员：郭燕华 李金 张益平 何家恒 揭锡富 刘淑娟 刘良森 邓丽红
受保护的技术使用者：广州市技师学院（广州市高级技工学校、广州市高级职业技术培训学院、广州市农业干部学校）
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/7/19