注塑产品取出装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及到一种注塑产品取出装置。


背景技术：

2.注塑产品在生产完成后需要转移至其它地方进行后续处理，目前对于90
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垂直内倒扣的注塑产品来说，没有合适的机器将其取出，因此，在转移时，一般采用人工进行转移，在使用人工进行取出时，由于需要一定的力气才能取出，容易对注塑产品造成损伤，同时，取出来的注塑产品的水口并没有分离，还需要额外进行分离，效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种注塑产品取出装置，旨在于解决目前在取出注塑产品时容易对注塑产品造成损伤取出且效率较低的问题。
4.本实用新型提供一种注塑产品取出装置，包括连接组件、产品吸附组件以及水口取出组件；所述连接组件的一面与机械臂连接；所述产品吸附组件设于所述连接组件的另一面，用于吸附注塑产品；所述水口取出组件设于所述连接组件的另一面，用于吸取所述注塑产品中的水口。
5.进一步地，所述产品吸附组件包括第一驱动气缸、平移组件以及至少一个吸附件；所述第一驱动气缸与所述连接组件的一侧固定连接；所述平移组件包括一连接件和一安装件，所述连接件与所述第一驱动气缸的活动端连接，所述安装件与所述连接件连接；所述吸附件与所述安装件连接。
6.进一步地，所述连接件上设有一第一连接块，所述第一连接块与所述第一驱动气缸的活动端连接，且所述第一连接块的至少一侧设有限位组件，所述限位组件与所述连接组件连接。
7.进一步地，所述限位组件包括滑动块、限位杆以及两个限位块；所述限位杆分别贯穿所述滑动块以及两个所述限位块，且所述滑动块位于两个所述限位块之间，所述滑动块还与所述连接件连接。
8.进一步地，所述安装件包括一支撑板，所述支撑板的一面设有一第二连接块，所述第二连接块与所述连接件连接，所述支撑板的另一面设有所述吸附件。
9.进一步地，所述产品吸附组件还包括至少一个固定支架，所述固定支架通过第三连接块与所述支撑板连接，且所述固定支架设有一第一通孔以及多个夹板，其中，所述吸附件贯穿所述第一通孔。
10.进一步地，所述连接组件包括第一连接板和安装板；所述第一连接板的一面与所述机械臂连接，所述第一连接板的另一面与所述安装板的一面连接，所述安装板的另一面与所述第一驱动气缸连接，且所述安装板的另一面还设有第四连接块，所述第四连接块设有供所述限位杆贯穿的第二通孔，并通过所述第二通孔与所述限位杆连接。
11.进一步地，所述安装板的两侧还分别设有定位柱。
12.进一步地，所述水口取出组件包括第二驱动气缸、第二连接板、第一夹取气缸以及第二夹取气缸；所述第二驱动气缸与所述连接组件连接，所述第二连接板的一面与所述第二驱动气缸的活动端连接，所述第一夹取气缸和所述第二夹取气缸相对设于所述第二连接板的另一面，用于夹取所述水口。
13.进一步地，包括两个所述产品吸附组件，其中一个所述产品吸附组件设于所述连接组件的一侧，另一个所述产品吸附组件设于所述连接组件的另一侧。
14.本实用新型公开的注塑产品取出装置，可以通过连接组件与连接臂连接，连接臂可以带动注塑产品取出装置移动至指定位置，再通过产品吸附组件将位于其他机器上的注塑产品吸附出来，并通过水口取出组件将注塑产品的水口进行分离，再由机械臂移动至指定位置进行存储，从而实现了自动取出注塑产品以及对水口进行分离，提高了效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型实施例提供的注塑产品取出装置的等轴侧视图；
17.图2是本实用新型实施例提供的注塑产品取出装置的侧视图；以及
18.图3是本实用新型实施例提供的注塑产品取出装置的正视图。
19.附图标记：100、注塑产品取出装置；10、连接组件；11、第一连接板；12、安装板；13、第四连接块；14、第二通孔；15、定位柱；20、产品吸附组件；21、第一驱动气缸；22、平移组件；221、连接件；222、安装件；223、第一连接块；23、吸附件；24、限位组件；241、滑动块；242、限位杆；243、限位块；25、固定支架；251、第一通孔；252、夹板；26、第二连接块；27、支撑板；28、第三连接块；30、水口取出组件；31、第二驱动气缸；32、第二连接板；33、第一夹取气缸；34、第二夹取气缸。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
22.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
23.另外，本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式以及产品使用状态的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。此外，在附图中，结构相似或相同的结构是以相同标号表示。
24.参见图1至图3，图1是本实用新型实施例提供的注塑产品取出装置100的等轴侧视图；图2是本实用新型实施例提供的注塑产品取出装置100的侧视图；
25.图3是本实用新型实施例提供的注塑产品取出装置100的正视图。如图1至图3所示，所述注塑产品取出装置100包括连接组件10、产品吸附组件20以及水口取出组件30；所述连接组件10的一面与机械臂连接；所述产品吸附组件20设于所述连接组件10的另一面，用于吸附注塑产品；所述水口取出组件30设于所述连接组件10的另一面，用于吸取所述注塑产品中的水口。
26.其中，连接组件10一方面用于与机械臂连接，连接方式可以是固定连接也可以是可拆卸式的连接。可以通过机械臂调整注塑产品取出装置100的位置和方向。如图1所示，图1为注塑产品取出装置100的等轴侧视图，图3为正视图，即在进行工作时，需要通过机械臂调整产品吸附组件20的方向，使其朝向水平方向，便于吸附位于侧方的注塑产品。在连接组件10的另一面设有产品吸附组件20和水口取出组件30，水口取出组件30可以设置在连接组件10的中间，在水口取出组件30的一侧设有产品吸附组件20，也可以在水口取出组件30的两侧均设有产品吸附组件20，满足不同的注塑产品的形状以及提高吸附能力。在使用时，通过机械臂将注塑产品取出装置100移动至指定位置，然后调整注塑产品取出装置100的方向，使产品吸附组件20正对注塑产品，再通过产品吸附组件20将注塑产品吸附出来，最后通过水口取出组件30夹取注塑产品中的水口，使得水口分离，再通过机械臂转移至指定位置放置分离水口后的注塑产品。
27.作为进一步的实施例，所述产品吸附组件20包括第一驱动气缸21、平移组件22以及至少一个吸附件23；所述第一驱动气缸21与所述连接组件10的一侧固定连接；所述平移组件22包括一连接件221和一安装件222，所述连接件221与所述第一驱动气缸21的活动端连接，所述安装件222与所述连接件221连接；所述吸附件23与所述安装件222连接。
28.其中，以图1视角为例，第一驱动气缸21可以驱动其活动端水平移动，而第一驱动气缸21的活动端与连接件221连接，连接件221与安装件222连接，安装件222的另一面设有吸附件23，从而可以通过第一驱动气缸21驱动连接件221移动，进而调整吸附件23的位置，便于吸附注塑产品。
29.作为进一步的实施例，所述连接件221上设有一第一连接块223，所述第一连接块223与所述第一驱动气缸21的活动端连接，且所述第一连接块223的至少一侧设有限位组件24，所述限位组件24与所述连接组件10连接。
30.其中，限位组件24用于限制第一驱动气缸21的活动范围，避免吸附件23偏离目标位置。
31.作为进一步的实施例，所述限位组件24包括滑动块241、限位杆242以及两个限位块243；所述限位杆242分别贯穿所述滑动块241以及两个所述限位块243，且所述滑动块241位于两个所述限位块243之间，所述滑动块241还与所述连接件221连接。
32.其中，限位组件24可以包括滑动块241、限位杆242以及两个限位块243。限位杆242
分别贯穿滑动块241和两个限位块243，且滑动块241位于两个限位块243之间，滑动块241与连接件221连接。当第一驱动气缸21驱动第一连接块223移动时，滑动块241可随着连接件221滑动，由于滑动块241位于两个限位块243之间，滑动块241的活动范围为两个限位块243之间的距离，从而可以确保吸附件23的活动范围。
33.作为进一步的实施例，所述安装件222包括一支撑板27，所述支撑板27的一面设有一第二连接块26，所述第二连接块26与所述连接件221连接，所述支撑板27的另一面设有所述吸附件23。
34.其中，支撑板27的一面设有第二连接块26，第二连接块26可设于支撑板27的中间位置处，在支撑板27的另一面设有吸附件23，吸附件23的数量可以根据实际情况进行设置，例如1个或者2个。
35.作为进一步的实施例，所述产品吸附组件20还包括至少一个固定支架25，所述固定支架25通过第三连接块28与所述支撑板27连接，且所述固定支架25设有一第一通孔251以及多个夹板252，其中，所述吸附件23贯穿所述第一通孔251。
36.其中，固定支架25的四个角落可以分别设有一个夹板252，该夹板252朝向注塑产品，且夹板252的底端朝向外侧弯曲，避免吸附件23在吸附注塑产品时，抵住注塑产品。固定支架25的中间开设有一第一通孔251，通过固定支架25通过第三连接块28与支撑板27连接，例如，与两个支撑板27连接，吸附件23可以设置在两个支撑板27之间，并且贯穿第一通孔251，当吸附件23吸附注塑产品时，注塑产品刚好位于四个夹板252之间，便于夹板252夹住注塑产品。需要注意的是，夹板252在夹住注塑产品时，若没有吸附件23的吸附力，则注塑产品可在自身重力的作用下脱落，即夹板252仅用于辅助夹取注塑产品。
37.作为进一步的实施例，所述连接组件10包括第一连接板11和安装板12；所述第一连接板11的一面与所述机械臂连接，所述第一连接板11的另一面与所述安装板12的一面连接，所述安装板12的另一面与所述第一驱动气缸21连接，且所述安装板12的另一面还设有第四连接块13，所述第四连接块13设有供所述限位杆242贯穿的第二通孔14，并通过所述第二通孔14与所述限位杆242连接。
38.其中，在图1视角下，第一连接板11的顶面与机械臂连接，其另一面与安装板12的顶面连接。安装板12的底面的一侧固定有第一驱动气缸21，也可以在安装板12的两侧均固定有第一驱动气缸21，例如左侧和右侧。同时，安装板12的底面的两端还可以设有两个第四连接块13，该第四连接块13设有第二通孔14，该第二通孔14用于与限位杆242连接。需要注意的是，当在安装板12底面的两侧均设有产品吸附组件20时，两个产品吸附组件20的限位杆242可以是一体的，即通过贯穿第二通孔14来进行连接。
39.作为进一步的实施例，所述安装板12的两侧还分别设有定位柱15。
40.其中，机械臂在调整注塑产品取出装置100的位置时，可通过定位柱15来进行定位，进一步提高取出效率。
41.作为进一步的实施例，所述水口取出组件30包括第二驱动气缸31、第二连接板32、第一夹取气缸33以及第二夹取气缸34；所述第二驱动气缸31与所述连接组件10连接，所述第二连接板32的一面与所述第二驱动气缸31的活动端连接，所述第一夹取气缸33和所述第二夹取气缸34相对设于所述第二连接板32的另一面，用于夹取所述水口。
42.其中，以图1视角为例，第二驱动气缸31可进行升降，用于驱动第二连接板32上下
移动，在第二连接板32的底面相对设有第一夹取气缸33和第二夹取气缸34，第一夹取气缸33和第二夹取气缸34的活动端分别连接有一夹块，第一夹取气缸33可驱动其夹块朝向第二夹取气缸34移动，第二夹取气缸34可驱动其夹块朝向第一夹取气缸33移动，从而可以夹取位于第一夹取气缸33和第二夹取气缸34之间的水口，再由第二驱动气缸31驱动第二连接板32进行上升，从而将水口与注塑产品分离。
43.进一步地，包括两个所述产品吸附组件20，其中一个所述产品吸附组件20设于所述连接组件10的一侧，另一个所述产品吸附组件20设于所述连接组件10的另一侧。
44.其中，如图1所示，以连接组件10为中心，在连接组件10的两侧分别设有一个产品吸附组件20，可提高吸附注塑产品时的稳定性。
45.本实用新型公开的注塑产品取出装置可以通过产品吸附组件吸取注塑产品，并通过水口取出组件取出水口，从而在完成对注塑产品的取出的同时，还可以完成对水口的分离，再通过机械臂将分离后的注塑产品转移至指定位置存储，提高了取出效率。
46.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种注塑产品取出装置，其特征在于，包括：连接组件，所述连接组件的一面与机械臂连接；产品吸附组件，所述产品吸附组件设于所述连接组件的另一面，用于吸附注塑产品；水口取出组件，所述水口取出组件设于所述连接组件的另一面，用于吸取所述注塑产品中的水口。2.如权利要求1所述的注塑产品取出装置，其特征在于，所述产品吸附组件包括：第一驱动气缸，与所述连接组件的一侧固定连接；平移组件，包括一连接件和一安装件，所述连接件与所述第一驱动气缸的活动端连接，所述安装件与所述连接件连接；至少一个吸附件，与所述安装件连接。3.如权利要求2所述的注塑产品取出装置，其特征在于，所述连接件上设有一第一连接块，所述第一连接块与所述第一驱动气缸的活动端连接，且所述第一连接块的至少一侧设有限位组件，所述限位组件与所述连接组件连接。4.如权利要求3所述的注塑产品取出装置，其特征在于，所述限位组件包括滑动块、限位杆以及两个限位块；所述限位杆分别贯穿所述滑动块以及两个所述限位块，且所述滑动块位于两个所述限位块之间，所述滑动块还与所述连接件连接。5.如权利要求2所述的注塑产品取出装置，其特征在于，所述安装件包括一支撑板，所述支撑板的一面设有一第二连接块，所述第二连接块与所述连接件连接，所述支撑板的另一面设有所述吸附件。6.如权利要求5所述的注塑产品取出装置，其特征在于，所述产品吸附组件还包括至少一个固定支架，所述固定支架通过第三连接块与所述支撑板连接，且所述固定支架设有一第一通孔以及多个夹板，其中，所述吸附件贯穿所述第一通孔。7.如权利要求4所述的注塑产品取出装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接板和安装板；所述第一连接板的一面与所述机械臂连接，所述第一连接板的另一面与所述安装板的一面连接，所述安装板的另一面与所述第一驱动气缸连接，且所述安装板的另一面还设有第四连接块，所述第四连接块设有供所述限位杆贯穿的第二通孔，并通过所述第二通孔与所述限位杆连接。8.如权利要求7所述的注塑产品取出装置，其特征在于，所述安装板的两侧还分别设有定位柱。9.如权利要求1所述的注塑产品取出装置，其特征在于，所述水口取出组件包括第二驱动气缸、第二连接板、第一夹取气缸以及第二夹取气缸；所述第二驱动气缸与所述连接组件连接，所述第二连接板的一面与所述第二驱动气缸的活动端连接，所述第一夹取气缸和所述第二夹取气缸相对设于所述第二连接板的另一面，用于夹取所述水口。10.如权利要求1至9任一项所述的注塑产品取出装置，其特征在于，包括两个所述产品吸附组件，其中一个所述产品吸附组件设于所述连接组件的一侧，另一个所述产品吸附组件设于所述连接组件的另一侧。

技术总结
本实用新型提供一种注塑产品取出装置，所述注塑产品取出装置包括注塑产品取出装置包括连接组件、产品吸附组件以及水口取出组件；所述连接组件的一面与机械臂连接；所述产品吸附组件设于所述连接组件的另一面，用于吸附注塑产品；所述水口取出组件设于所述连接组件的另一面，用于吸取所述注塑产品中的水口。本实用新型可以自动取出注塑产品并完成对水口的分离，提高了取出效率。提高了取出效率。提高了取出效率。


技术研发人员：张亦文 富木荣 段增建
受保护的技术使用者：金进精密科技（深圳）有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/19