一种设有清障机构的玻璃面板搬运车

1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种设有清障机构的玻璃面板搬运车。


背景技术：

2.随着光伏发电技术日益进步，越来越多的地区投入使用太阳能光伏面板发电，太阳能光伏面板大多需要用到透明玻璃材料，现有公开号为cn213892581u的一种钢化玻璃搬运车，利用滑动轮对上述搬运车进行移动，在移动过程中，滑动轮如果压到砖块石子等异物时，会造成搬运车的颠簸，尽管玻璃的材质不断提升，出现有钢化玻璃作为玻璃基片，但玻璃面板在搬运过程中颠簸容易对玻璃面板造成损坏。
3.因此，有必要提供一种设有清障机构的玻璃面板搬运车解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种设有清障机构的玻璃面板搬运车。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种设有清障机构的玻璃面板搬运车，包括剪式升降台，所述剪式升降台用于玻璃面板的放置与升降；履带式底盘，所述履带式底盘用于本搬运车的移动；清理模块，所述清理模块用于清理路面；提升模块，所述提升模块用于所述清理模块的升降；
7.其中所述提升模块包括连接板，所述连接板固定连接所述履带式底盘的前端，所述连接板固定连接支撑框，所述支撑框的两侧中部铰连接连板一的一端，所述支撑框的两侧一端分别铰连接连板二的中部，两个所述连板一下端分别铰连接连板三的一端，两个所述连板三的另一端分别铰连接对应的所述连板二的下端；
8.两个所述连板三的下侧固定连接t形连板，两个所述t形连板固定连接所述清理模块。
9.优选的，所述清理模块包括支撑板，两个所述t形连板下侧固定连接所述支撑板，所述支撑板上固定连接有电机支撑座，两个所述电机支撑座上侧分别固定连接有电机，两个所述电机的输出轴穿过所述支撑板。
10.优选的，两个所述电机的输出轴分别固定连接圆盘，所述圆盘下侧分别固定连接一组均匀排布的拨板。
11.优选的，两个所述连板二的上部螺纹连接顶丝，所述支撑框的两侧一端分别固定连接弧形板，两个所述弧形板的边缘设有一组定位孔。
12.优选的，所述连板一与所述连板二相互平行，两个所述连板三与支撑框相互平行。
13.优选的，所述拨板为弧形板。
14.优选的，两个所述连板一和两个所述连板二分别通过对应的连板四相互固定连接。
15.与相关技术相比较，本实用新型的有益效果是：两组拨板的转动方向相反，使本搬运车在移动过程中，两组拨板可以将地面上的异物拨动的履带式底盘的两侧，防止履带压到异物，造成本搬运车发生颠簸。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体示意图。
17.图2为本实用新型的立体示意图。
18.图3为本实用新型的部分零件连接结构示意图。
19.图4为本实用新型的部分零件连接结构示意图。
20.图5为本实用新型的部分零件连接结构示意图。
21.图6为本实用新型的部分零件连接结构示意图。
22.图中：
23.1：剪式升降台；
24.2：履带式底盘；
25.3：提升模块，31、接板，32、支撑框，33、连板一，34、连板二，35、连板三，36、t形连板，37、弧形板，371、定位孔，38、顶丝，39、连板四；
26.4：清理模块，41、支撑板，42、电机支撑座，43、电机，44、圆盘，45、拨板。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.第一实施例
29.一种设有清障机构的玻璃面板搬运车，包括剪式升降台1，所述剪式升降台1用于玻璃面板的放置与升降；履带式底盘2，所述履带式底盘2用于本搬运车的移动；清理模块4，所述清理模块4用于清理路面；提升模块3，所述提升模块3用于所述清理模块4的升降；
30.其中所述提升模块3包括连接板31，所述连接板31固定连接所述履带式底盘2的前端，所述连接板31固定连接支撑框32，所述支撑框32的两侧中部铰连接连板一33的一端，所述支撑框32的两侧一端分别铰连接连板二34的中部，两个所述连板一33下端分别铰连接连板三35的一端，两个所述连板三35的另一端分别铰连接对应的所述连板二34的下端；
31.两个所述连板三35的下侧固定连接t形连板36，两个所述t形连板36固定连接所述清理模块4。
32.所述清理模块4包括支撑板41，两个所述t形连板36下侧固定连接所述支撑板41，所述支撑板41上固定连接有电机支撑座42，两个所述电机支撑座42上侧分别固定连接有电机43，两个所述电机43的输出轴穿过所述支撑板41。
33.两个所述电机43的输出轴分别固定连接圆盘44，所述圆盘44下侧分别固定连接一组均匀排布的拨板45。
34.两个所述连板二34的上部螺纹连接顶丝38，所述支撑框32的两侧一端分别固定连接弧形板37，两个所述弧形板37的边缘设有一组定位孔371。
35.所述连板一33与所述连板二34相互平行，两个所述连板三35与支撑框32相互平行。
36.所述拨板45为弧形板。
37.工作原理：在使用本搬运车时，可以将玻璃面板放置在剪式升降台1上，可以利用剪式升降台1对玻璃面板实现高度的调节，在搬运移动时，首先将旋拧两个顶丝38，使顶丝38端部脱离对应的定位孔371，摆动两个连板二34，两个连板二34带动连板三35、连板一33和清理模块4向下摆动，最终使得拨板45下侧接触地面，然后反向旋拧两个顶丝38，使顶丝38端部插入对应的定位孔371内，使拨板45的位置固定，然后打开两个电机43，两个电机43的转动方向相反，两个电机43带动对应的圆盘44和拨板45转动，两组拨板45的转动方向相反，然后通过控制履带式底盘2的履带转动，使本搬运车进行移动，在移动过程中，两组拨板45可以将地面上的异物拨动的履带式底盘2的两侧，防止履带压到异物，造成本搬运车发生颠簸。
38.有益效果：两组拨板45的转动方向相反，使本搬运车在移动过程中，两组拨板45可以将地面上的异物拨动的履带式底盘2的两侧，防止履带压到异物，造成本搬运车发生颠簸。
39.第二实施例
40.本实施例是在第一实施例的基础上的进一步阐述，两个所述连板一33和两个所述连板二34分别通过对应的连板四39相互固定连接。
41.通过连板四39的连接，两个所述连板一33和两个所述连板二34分别成为一体，增强了两个所述连板一33和两个所述连板二34在运动时的稳定性。
42.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种设有清障机构的玻璃面板搬运车，用于对玻璃面板搬运，其特征在于，该设有清障机构的玻璃面板搬运车，包括：剪式升降台(1)，所述剪式升降台(1)用于玻璃面板的放置与升降；履带式底盘(2)，所述履带式底盘(2)用于本搬运车的移动；清理模块(4)，所述清理模块(4)用于清理路面；提升模块(3)，所述提升模块(3)用于所述清理模块(4)的升降；其中所述提升模块(3)包括连接板(31)，所述连接板(31)固定连接所述履带式底盘(2)的前端，所述连接板(31)固定连接支撑框(32)，所述支撑框(32)的两侧中部铰连接连板一(33)的一端，所述支撑框(32)的两侧一端分别铰连接连板二(34)的中部，两个所述连板一(33)下端分别铰连接连板三(35)的一端，两个所述连板三(35)的另一端分别铰连接对应的所述连板二(34)的下端；两个所述连板三(35)的下侧固定连接t形连板(36)，两个所述t形连板(36)固定连接所述清理模块(4)。2.根据权利要求1所述的一种设有清障机构的玻璃面板搬运车，其特征在于，所述清理模块(4)包括支撑板(41)，两个所述t形连板(36)下侧固定连接所述支撑板(41)，所述支撑板(41)上固定连接有电机支撑座(42)，两个所述电机支撑座(42)上侧分别固定连接有电机(43)，两个所述电机(43)的输出轴穿过所述支撑板(41)。3.根据权利要求2所述的一种设有清障机构的玻璃面板搬运车，其特征在于，两个所述电机(43)的输出轴分别固定连接圆盘(44)，所述圆盘(44)下侧分别固定连接一组均匀排布的拨板(45)。4.根据权利要求1所述的一种设有清障机构的玻璃面板搬运车，其特征在于，两个所述连板二(34)的上部螺纹连接顶丝(38)，所述支撑框(32)的两侧一端分别固定连接弧形板(37)，两个所述弧形板(37)的边缘设有一组定位孔(371)。5.根据权利要求1所述的一种设有清障机构的玻璃面板搬运车，其特征在于，所述连板一(33)与所述连板二(34)相互平行，两个所述连板三(35)与支撑框(32)相互平行。6.根据权利要求3所述的一种设有清障机构的玻璃面板搬运车，其特征在于，所述拨板(45)为弧形板。7.根据权利要求1所述的一种设有清障机构的玻璃面板搬运车，其特征在于，两个所述连板一(33)和两个所述连板二(34)分别通过对应的连板四(39)相互固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种设有清障机构的玻璃面板搬运车，包括剪式升降台，所述剪式升降台用于玻璃面板的放置与升降；履带式底盘，所述履带式底盘用于本搬运车的移动；清理模块，所述清理模块用于清理路面；提升模块，所述提升模块用于所述清理模块的升降，其中所述提升模块包括连接板，所述连接板固定连接所述履带式底盘的前端，所述连接板固定连接支撑框，所述支撑框的两侧中部铰连接连板一的一端。本实用新型可以便于对玻璃面板进行搬运。用新型可以便于对玻璃面板进行搬运。用新型可以便于对玻璃面板进行搬运。


技术研发人员：刘萌 陈泽 肖晋升 孙云帆 崔恩荟 王帅 付光森
受保护的技术使用者：山东商业职业技术学院
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/7/19