一种抽纸包装机的热封装置的制作方法

1.本实用新型涉及抽纸包装机的技术领域，特别涉及一种抽纸包装机的热封装置。


背景技术：

2.现有的抽纸包装机中，需要先对一定抽纸数量按行列规格进行整理，接着，将整理好的抽纸套装在包装膜中，最后通过热封装置，对包装膜尾部进行热封并将其剩余的尾料进行切除。
3.现有的抽纸包装机的热封装置，其包括的上热封机构的上热封安装座和切刀的连接关系为：上热封安装座中部装设有一个切刀驱动机构，切刀驱动机构与切刀传动连接。
4.上述结构设计，存在如下弊端：仅仅是切刀中部与切刀驱动机构传动连接，使得切刀往下裁切包装膜尾部的尾料时，切刀两端容易晃动，使得切刀不容易切断尾料、裁切后包装膜尾部成型较差以及容易造成切刀断裂，该结构存在切刀往复升降时不稳定的缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种抽纸包装机的热封装置，当切刀驱动机构驱动切刀往复升降时用于提高切刀稳定性的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种抽纸包装机的热封装置，包括机架、分别装设在机架两侧的导柱，与导柱滑动连接的上热封机构、装设在上热封机构下方且与导柱滑动连接的下热封机构、以及装设在机架两端且分别用于驱动上热封机构、下热封机构沿导柱方向往复滑动以实现上热封机构与下热封机构热封合或相分离的驱动装置，所述上热封机构包括上热封安装座、与上热封安装座相连接的上压膜板、装设在上压膜板一端的上热封刀模以及装设在上压膜板中部的切刀，所述切刀两端分别装设有用于驱动切刀往复升降的切刀驱动机构，所述切刀两侧分别连接有当切刀驱动机构驱动切刀往复升降时用于提高切刀稳定性的导向组件。
7.作为优选的，所述导向组件包括插设在上热封安装座上的直线轴承以及滑动套接在直线轴承上的导杆，所述导杆与切刀相连接；在切刀驱动机构驱动切刀往复升降的过程中，导杆保证切刀两侧均匀受力，不易变形，从而提高切刀稳定性。
8.作为优选的，所述切刀驱动机构包括装设在上热封安装座上的切刀驱动气缸以及与切刀驱动气缸传动连接的切刀驱动轴，所述切刀驱动轴一端与切刀端部相连接；两个切刀驱动气缸提高切刀升降时的稳定性。
9.作为优选的，所述上压膜板包括第一左上压膜板以及第一右上压膜板，所述上热封安装座两侧分别装设有弹性组件，所述弹性组件分别与第一左上压膜板、第一右上压膜板相连接，所述第一左上压膜板和第一右上压膜板的底部分别具有压紧凸条，所述下热封机构包括与第一左上压膜板相对设置的第一左下压膜板以及与第一右上压膜板相对设置的第一右下压膜板，所述第一右下压膜板内设有第二发热管，当上热封机构与下热封机构热封合时，所述第一左上压膜板的压紧凸条与第一左下压膜板顶部相抵紧，所述第一右上
压膜板的压紧凸条与第一右下压膜板顶部相抵紧，以及所述第一左上压膜板、第一右上压膜板共同使得弹性组件呈压缩状态；现有技术仅通过气缸对上压膜板与下压膜板进行平面压合，容易造成压不紧以及热封合平面之间存在空隙的情况发生，而本实用新型采用压紧凸条保证热封合平面不存在间隙，保证对包装膜尾部进行压紧，同时其弹性组件呈压缩状态时，会产生反作用力分别作用于第一左上压膜板、第一右上压膜板，进一步使得第一左上压膜板与第一左下压膜板压紧、第一右上压膜板与第一右下压膜板压紧。
10.作为优选的，所述弹性组件包括装设在上热封安装座上的弹簧座、装设在弹簧座内部的弹簧以及与弹簧一端相连接的顶杆，所述顶杆贯穿于上热封安装座，所述顶杆一端分别与第一左上压膜板、第一右上压膜板相连接。
11.作为优选的，所述上热封刀模内部插设有第一发热管，所述上热封刀模底部设有齿状热封垫条。
12.作为优选的，所述驱动装置包括分别装设在机架两端且用于驱动上热封机构沿导柱方向往复运动的第一连杆摆臂、分别装设在机架两端且用于驱动下热封机构沿导柱方向往复运动的第二连杆摆臂以及分别与第一连杆摆臂、第二连杆摆臂传动连接以实现上热封机构与下热封机构热封合或相分离的电机驱动机构。
13.作为优选的，所述电机驱动机构包括分别装设在机架两端的方形轴承座、装设在两个方形轴承座之间的传动轴、分别装设在传动轴两端的转动块以及与传动轴一端传动连接的伺服驱动电机，所述转动块一端连接在第一连杆摆臂一端，另一端连接在第二连杆摆臂一端。
14.作为优选的，所述第一连杆摆臂与转动块的另一端之间装设有辅助气缸；辅助气缸起到辅助缓冲和用于补充最后行程的作用。
15.作为优选的，所述传动轴一端与伺服驱动电机之间分别装设有行星减速机、联轴器，所述行星减速机一端套设在伺服驱动电机的输出轴上，所述联轴器一端套设在行星减速机的输出轴上，另一端套设在传动轴一端上；行星减速机能够增大扭矩，联轴器使得传动轴与行星减速机能够连接在一起。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
17.1.本实用新型设置有两个切刀驱动机构，这两个切刀驱动机构分别装设在切刀两端，当切刀驱动机构驱动切刀往复升降时有利于提高切刀稳定性。
18.2.本实用新型设置有两个导向组件，这两个导向组件分别装设在切刀两侧，进一步地，当切刀驱动机构驱动切刀往复升降或对包装膜尾部裁切其尾料时，能增加该较长切刀的稳定性，保证切刀整体不晃动，保证切刀各处均匀受力和稳定，使得切刀不易变形，同时容易切断尾料以及裁切后包装膜尾部成型好。
19.3.综上所述，本实用新型提供的一种抽纸包装机的热封装置，当切刀驱动机构驱动切刀往复升降时有利于提高切刀稳定性，切刀不易断裂，切刀裁切后保证包装膜尾部成型好。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本
实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型的实施例提供的一种抽纸包装机的热封装置的结构示意图；
22.图2是图1的其中另一个视角的结构示意图；
23.图3是本实用新型的实施例提供的一种抽纸包装机的热封装置省略了机架的结构示意图；
24.图4是本实用新型的实施例提供的一种抽纸包装机的热封装置省略了机架和驱动装置的结构示意图；
25.图5是图4的其中另一个视角的结构示意图；
26.图6是图5中字母a所指向的局部放大示意图。
27.在图中包括有：
28.1、机架；2、导柱；3、上热封机构；4、下热封机构；5、驱动装置；6、上热封安装座；7、上压膜板；8、上热封刀模；9、切刀；10、切刀驱动机构；11、切刀驱动气缸；12、切刀驱动轴；13、导向组件；14、直线轴承；15、导杆；16、第一左上压膜板；17、第一右上压膜板；18、弹性组件；19、压紧凸条；20、第一左下压膜板；21、第一右下压膜板；22、下热封安装座；23、接近传感器安装位；24、弹簧座；25、顶杆；26、连接块；27、第一发热管；28、齿状热封垫条；29、第一连杆摆臂；30、第二连杆摆臂；31、电机驱动机构；32、方形轴承座；33、传动轴；34、转动块；35、伺服驱动电机；36、辅助气缸；37、行星减速机；38、联轴器；210、第二发热管。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1至图6，本实用新型的实施例提供了一种抽纸包装机的热封装置，包括机架1、分别装设在机架1两侧的导柱2，与导柱2滑动连接的上热封机构3、装设在上热封机构3下方且与导柱2滑动连接的下热封机构4、以及装设在机架1两端且分别用于驱动上热封机构3、下热封机构4沿导柱2方向往复滑动以实现上热封机构3与下热封机构4热封合或相分离的驱动装置5，上热封机构3包括上热封安装座6、与上热封安装座6相连接的上压膜板7、装设在上压膜板7一端的上热封刀模8以及装设在上压膜板7中部的切刀9，切刀9两端分别装设有用于驱动切刀9往复升降的切刀驱动机构10，切刀9两侧分别连接有当切刀驱动机构10驱动切刀9往复升降时用于提高切刀9稳定性的导向组件13。
31.两个导向组件13均包括插设在上热封安装座6上的直线轴承14以及滑动套接在直线轴承14上的导杆15，导杆15与切刀9相连接。因为切刀9尺寸较长，在切刀驱动机构10驱动切刀9往复升降的过程中，两根导杆15可分别承受来自切刀9垂直方向不稳定的外力，因此能够保证切刀9两侧均匀受力，从而保证切刀9不易变形，同时保证切刀9不晃动，使得切刀9容易切断尾料以及裁切后包装膜尾部成型好，从而提高切刀9稳定性。
32.两个切刀驱动机构10包括装设在上热封安装座6上的切刀驱动气缸11以及与切刀驱动气缸11传动连接的切刀驱动轴12，切刀驱动轴12一端与切刀9端部相连接；两个切刀驱
动气缸11提高切刀9升降时的稳定性。
33.上热封安装座6下方连接有连接块26，连接块26与上热封刀模8相连接，上热封刀模8内部插设有第一发热管27，上热封刀模8底部设有齿状热封垫条28。
34.上压膜板7包括第一左上压膜板16以及第一右上压膜板17，上热封安装座6两侧分别装设有弹性组件18，两个弹性组件的一端18均分别与第一左上压膜板16、第一右上压膜板17相连接，第一左上压膜板16和第一右上压膜板17的底部分别具有压紧凸条19，下热封机构4包括下热封安装座22、分别与下热封安装座22相连接的第一左下压膜板20和第一右下压膜板21，第一左下压膜板20与第一左上压膜板16相对设置，第一右下压膜板21与第一右上压膜板17相对设置，第一右下压膜板21内设有第二发热管210，当上热封机构3与下热封机构4热封合时，第一左上压膜板16的压紧凸条19与第一左下压膜板20顶部相抵紧，第一右上压膜板17的压紧凸条19与第一右下压膜板21顶部一端相抵紧，以及第一左上压膜板16、第一右上压膜板17共同使得弹性组件18呈压缩状态，此时，第一左上压膜板16与第一左下压膜板20、第一右上压膜板17与第一右下压膜板21共同将包装膜尾部压紧，与此同时，上热封刀模8的齿状热封垫条28与第一右上压膜板17顶部另一端相抵紧，第一发热管27和第二发热管210共同上下发热，将包装膜尾部热封合。其中，在上热封机构3与下热封机构4开始热封合的时候，第一左上压膜板16、第一右上压膜板17会往上移动一端距离，使得弹性组件18的顶杆将弹簧座24内的弹簧压缩，使得压缩的弹簧产生的反作用力分别作用于第一左上压膜板16、第一右上压膜板17的压紧凸条19上，进一步提高第一左上压膜板16、第一右上压膜板17的压紧力，从而提高压紧质量，最终提高包装袋尾部热封质量。
35.其中，两个弹性组件18各包括装设在上热封安装座6上的弹簧座24、装设在弹簧座24内部的弹簧以及与弹簧一端相连接的顶杆25，顶杆25贯穿于上热封安装座6，顶杆25一端分别与第一左上压膜板16、第一右上压膜板17相连接。
36.驱动装置5包括分别装设在机架1两端且用于驱动上热封机构3沿导柱2方向往复运动的第一连杆摆臂29、分别装设在机架1两端且用于驱动下热封机构4沿导柱2方向往复运动的第二连杆摆臂30以及分别与第一连杆摆臂29、第二连杆摆臂30传动连接以实现上热封机构3与下热封机构4热封合或相分离的电机驱动机构31。其中，上热封机构3的上热封安装座6两端分别装设有滑动套筒，下热封机构4的下热封安装座22两端分别装设有滑动套筒。在机架1同一端上，上热封安装座6通过滑动套筒实现与导柱2滑动连接，上热封安装座6一端与第一连杆摆臂29相连接，同理，下热封安装座22通过滑动套筒实现与导柱2滑动连接，下热封安装座22一端与第二连杆摆臂30相连接。
37.电机驱动机构31包括分别装设在机架1两端的方形轴承座32、装设在两个方形轴承座32之间的传动轴33、分别装设在传动轴33两端的转动块34以及与传动轴33一端传动连接的伺服驱动电机35。在机架1同一端上，转动块34一端连接在第一连杆摆臂29一端，另一端连接在第二连杆摆臂30一端。其中，电机驱动机构31的伺服驱动电机35进行顺时针或逆时针转动时，其第一连杆摆臂29和第二连杆摆臂30的转向相同，但是其两者处于左右不同的位置，因此，第一连杆摆臂29或第二连杆摆臂30会同步出现相互靠近或相互分离的运动表现，从而实现上热封机构3与下热封机构4热封合或相分离。具体地，如图3所示，假设伺服驱动电机35顺时针转动时，会带动转动块34顺时针转动，此时，转动块34左端连接的第二连杆摆臂30会向上运动，转动块34右端的第一连杆摆臂29会向下运动，此时上热封机构3与下
热封机构4会相互靠近，同理，假设伺服驱动电机35逆时针转动时，会带动转动块34逆时针转动，此时，转动块34左端连接的第二连杆摆臂30会向下运动，转动块34右端的第一连杆摆臂29会向上运动，此时上热封机构3与下热封机构4会相互远离。另外，下热封机构4的下热封安装座22一端设置有接近传感器安装位23，该接近传感器的作用在于：当上热封安装座6的滑动套筒靠近于下热封安装座22的滑动套筒时，此时接近传感器接收信号，并将该信号反馈至伺服驱动电机35，伺服驱动电机35根据该反馈信号做出停止或减速动作。该驱动装置5的驱动方式设置巧妙，有效快速将上热封机构3和下热封机构4进行快速热封合或相分离。
38.第一连杆摆臂29与转动块34的另一端之间装设有辅助气缸36。本实用新型的实施例的一种抽纸包装机的热封装置，通过伺服驱动电机35转动，从而实现上热封机构3与下热封机构4热封合。为了避免上热封机构3与下热封机构4热封合那瞬间的冲击造成对整体零部件的磨损。因此，在上热封机构3与下热封机构4热缝合时由辅助气缸36进行驱动，由辅助气缸36补充完成最后热封合行程，起到辅助缓冲的作用。
39.传动轴33一端与伺服驱动电机35之间分别装设有行星减速机37、联轴器38，行星减速机37一端套设在伺服驱动电机35的输出轴上，联轴器38一端套设在行星减速机37的输出轴上，另一端套设在传动轴33一端上。其中，行星减速机37能够增大扭矩，联轴器38使得传动轴33与行星减速机37能够连接在一起。
40.本实用新型的实施例提供了一种抽纸包装机的热封装置，其动作原理为：首先，上热封机构3与下热封机构4处于相分离的状态，待抽纸套装进包装膜后，通过现有的输送装置将包装膜输送进本实用新型的热封装置中。然后，驱动装置5启动，电机驱动机构31分别带动第一连杆摆臂29、第二连杆摆臂30相互靠近，使得上热封机构3与下热封机构4相热封。此时，第一左上压膜板16的压紧凸条19与第一左下压膜板20顶部相抵紧、第一右上压膜板17的压紧凸条19与第一右下压膜板21顶部一端相抵紧，使得包装膜尾部被压紧，接着，上热封刀模8的齿状热封垫条28与第一右上压膜板17顶部另一端相抵紧，使得包装膜尾部被热封合，最后，切刀驱动机构10驱动切刀9下降，使得包装膜尾部的尾料被切断。最终，本实用新型的热封装置复位，现有技术的出料装置将带有抽纸的包装膜移出。
41.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种抽纸包装机的热封装置，包括机架(1)、分别装设在机架(1)两侧的导柱(2)，与导柱(2)滑动连接的上热封机构(3)、装设在上热封机构(3)下方且与导柱(2)滑动连接的下热封机构(4)、以及装设在机架(1)两端且分别用于驱动上热封机构(3)、下热封机构(4)沿导柱(2)方向往复滑动以实现上热封机构(3)与下热封机构(4)热封合或相分离的驱动装置(5)，其特征在于，所述上热封机构(3)包括上热封安装座(6)、与上热封安装座(6)相连接的上压膜板(7)、装设在上压膜板(7)一端的上热封刀模(8)以及装设在上压膜板(7)中部的切刀(9)，所述切刀(9)两端分别装设有用于驱动切刀(9)往复升降的切刀驱动机构(10)，所述切刀(9)两侧分别连接有当切刀驱动机构(10)驱动切刀(9)往复升降时用于提高切刀(9)稳定性的导向组件(13)。2.根据权利要求1所述的一种抽纸包装机的热封装置，其特征在于，所述导向组件(13)包括插设在上热封安装座(6)上的直线轴承(14)以及滑动套接在直线轴承(14)上的导杆(15)，所述导杆(15)与切刀(9)相连接。3.根据权利要求1所述的一种抽纸包装机的热封装置，其特征在于，所述切刀驱动机构(10)包括装设在上热封安装座(6)上的切刀驱动气缸(11)以及与切刀驱动气缸(11)传动连接的切刀驱动轴(12)，所述切刀驱动轴(12)一端与切刀(9)端部相连接。4.根据权利要求1所述的一种抽纸包装机的热封装置，其特征在于，所述上压膜板(7)包括第一左上压膜板(16)以及第一右上压膜板(17)，所述上热封安装座(6)两侧分别装设有弹性组件(18)，所述弹性组件(18)一端分别与第一左上压膜板(16)、第一右上压膜板(17)相连接，所述第一左上压膜板(16)和第一右上压膜板(17)的底部分别具有压紧凸条(19)，所述下热封机构(4)包括与第一左上压膜板(16)相对设置的第一左下压膜板(20)以及与第一右上压膜板(17)相对设置的第一右下压膜板(21)，所述第一右下压膜板(21)内设有第二发热管(210)，当上热封机构(3)与下热封机构(4)热封合时，所述第一左上压膜板(16)的压紧凸条(19)与第一左下压膜板(20)顶部相抵紧，所述第一右上压膜板(17)的压紧凸条(19)与第一右下压膜板(21)顶部相抵紧，以及所述第一左上压膜板(16)、第一右上压膜板(17)共同使得弹性组件(18)呈压缩状态。5.根据权利要求4所述的一种抽纸包装机的热封装置，其特征在于，所述弹性组件(18)包括装设在上热封安装座(6)上的弹簧座(24)、装设在弹簧座(24)内部的弹簧以及与弹簧一端相连接的顶杆(25)，所述顶杆(25)贯穿于上热封安装座(6)，所述顶杆(25)一端分别与第一左上压膜板(16)、第一右上压膜板(17)相连接。6.根据权利要求1所述的一种抽纸包装机的热封装置，其特征在于，所述上热封刀模(8)内部插设有第一发热管(27)，所述上热封刀模(8)底部设有齿状热封垫条(28)。7.根据权利要求1所述的一种抽纸包装机的热封装置，其特征在于，所述驱动装置(5)包括分别装设在机架(1)两端且用于驱动上热封机构(3)沿导柱(2)方向往复运动的第一连杆摆臂(29)、分别装设在机架(1)两端且用于驱动下热封机构(4)沿导柱(2)方向往复运动的第二连杆摆臂(30)以及分别与第一连杆摆臂(29)、第二连杆摆臂(30)传动连接以实现上热封机构(3)与下热封机构(4)热封合或相分离的电机驱动机构(31)。8.根据权利要求7所述的一种抽纸包装机的热封装置，其特征在于，所述电机驱动机构(31)包括分别装设在机架(1)两端的方形轴承座(32)、插设在方形轴承座(32)上的传动轴(33)、分别装设在传动轴(33)两端的转动块(34)以及与传动轴(33)一端传动连接的伺服驱
动电机(35)，所述转动块(34)一端连接在第一连杆摆臂(29)一端，另一端连接在第二连杆摆臂(30)一端。9.根据权利要求8所述的一种抽纸包装机的热封装置，其特征在于，所述第一连杆摆臂(29)与转动块(34)的另一端之间装设有辅助气缸(36)。10.根据权利要求8所述的一种抽纸包装机的热封装置，其特征在于，所述传动轴(33)一端与伺服驱动电机(35)之间分别装设有行星减速机(37)、联轴器(38)，所述行星减速机(37)一端套设在伺服驱动电机(35)的输出轴上，所述联轴器(38)一端套设在行星减速机(37)的输出轴上，另一端套设在传动轴(33)一端上。

技术总结
本实用新型公开了一种抽纸包装机的热封装置，包括机架、分别装设在机架两侧的导柱，与导柱滑动连接的上热封机构、装设在上热封机构下方且与导柱滑动连接的下热封机构、以及装设在机架两端且分别用于驱动上热封机构、下热封机构沿导柱方向往复滑动以实现上热封机构与下热封机构热封合或相分离的驱动装置，所述上热封机构包括上热封安装座、与上热封安装座相连接的上压膜板、装设在上压膜板一端的上热封刀模以及装设在上压膜板中部的切刀，所述切刀两端分别装设有用于驱动切刀往复升降的切刀驱动机构，所述切刀两侧分别连接有当切刀驱动机构驱动切刀往复升降时用于提高切刀稳定性的导向组件；本实用新型有效提高切刀热封合工作时的稳定性。作时的稳定性。作时的稳定性。


技术研发人员：曾宇新
受保护的技术使用者：东莞市宝信科技有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/7/19