一种输电线树枝自动修剪工具的制作方法

1.本技术涉及一种树枝自动修剪工具，尤其涉及一种输电线树枝自动修剪工具，属于树枝修剪工具技术领域。


背景技术：

2.空中架设的输电线路是电网的重要部分，输电线通道内成长的树木对线路的安好运行有很大的影响和危害，树木和枝叶接近输电线，容易造成线路短路跳闸，尤其在刮风下雨天，树木容易被风刮倒或者刮断，刮倒或者刮断的树木容易压断输电线，或者造成线路短路跳闸，同时树木有时可以导电，容易引发人畜触电伤亡事情。因而为了保障输电线路安好运行，就需要及时并定期对输电线通道内的树木树枝进行修剪。
3.常规的修剪输电线周围树木树枝是使用登高设备和修剪工具，操作人员站在登高设备上，然后利用剪刀和电锯修剪，或者将电锯固定在伸高设备上修剪树枝，但是输电线路周围的环境复杂，有些道路不通，设备不好运输和架设，同时有些树枝接近输电线路，安全距离不够，在没有停电作业条件下，人员的生命安全得不到保障，修剪难度很高。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种输电线树枝自动修剪工具，其结构合理，通过遥控手柄操作，即可实现修剪装置对输电线附近的树枝进行自动修剪，操作简便可靠，避免大风和雨雪天气树枝搭在输电线上造成短路或压断输电线，让输电安全可靠。
5.为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种输电线树枝自动修剪工具，其特征在于：包括滑动座，所述滑动座沿长度方向安装有多个行走轮，滑动座通过行走轮滑动吊挂在输电线上，所述滑动座上安装有减速电机，减速电机的输出轴与其中一个行走轮同轴连接，滑动座下端连接有悬挂架，悬挂架下端连接有支撑板，支撑板的两边分别安装有可向外伸缩的伸缩臂，伸缩臂的长度方向与输电线的长度方向相垂直，伸缩臂的外端固定安装有电机或步进电机，电机或步进电机的输出轴同轴连接固定有锯盘。
6.进一步的，所述支撑板的上平面与悬挂架下端相固定，支撑板的下平面上安装有驱动电机，支撑板内部开设有第一滑道、第二滑道和齿轮槽，第一滑道和第二滑道水平贯穿支撑板并与齿轮槽相连通，第一滑道和第二滑道相互平行并位于齿轮槽的两边，第一滑道和第二滑道上分别滑动安装有伸缩臂，齿轮槽内安装有齿轮，伸缩臂沿长度方向安装有齿条，齿条与齿轮相啮合，驱动电机的输出轴与齿轮同轴连接。
7.进一步的，所述伸缩臂的左右两端分别安装有限位件和限位行程开关，限位行程开关与驱动电机电性连接。
8.进一步的，所述滑动座上安装有遥控控制器，遥控控制器分别与减速电机、驱动电机和步进电机电性连接，遥控控制器无线连接有遥控操作手柄。
9.进一步的，所述支撑板上安装有充电电池。
10.本技术的有益效果是：
11.本技术在输电线上吊挂滑动轮座，滑动轮上的行走轮由减速电机带动，实现修剪设备沿着输电线自主移动。滑动轮通过悬挂架吊挂安装有伸缩臂的安装板，伸缩臂外端安装锯盘，实现对输电线附近的树枝进行自动修剪，避免大风和雨雪天气树枝搭在输电线上造成短路或压断输电线。
12.2、本技术结构合理，通过在安装板上安装齿轮，伸缩臂上安装齿条，驱动电机带动齿轮旋转，带动齿轮两侧的齿条运动，从而带动伸缩臂由安装板两端向外伸长和缩短，从而扩大了锯盘的修剪范围，让锯盘能够在伸缩臂的带动下对输电线附近一定距离范围内的树枝进行修剪。同时通过遥控操作，操作简单方便。
附图说明
13.图1是本技术正面的结构示意图。
14.图2是图1中a-a的剖切结构示意图。
15.图3是本技术侧面的结构示意图。
16.图中：滑动座1，行走轮2，输电线3，减速电机4，悬挂架5，支撑板6，第一滑道7，第二滑道8，齿轮槽9，伸缩臂10，驱动电机11，齿条12，齿轮13，电机14，锯盘15，充电电池16，行程开关17。
实施方式
17.以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。
18.参见图1至图3，本技术的一种输电线树枝自动修剪工具，其特征在于：包括滑动座1，所述滑动座1沿长度方向安装有多个行走轮2，滑动座1通过行走轮2滑动吊挂在输电线3上，所述滑动座1上安装有减速电机4，减速电机4的输出轴与其中一个行走轮2同轴连接，滑动座1下端连接有悬挂架5，悬挂架5下端连接有支撑板6，支撑板6的两边分别安装有可向外伸缩的伸缩臂10，伸缩臂10的长度方向与输电线3的长度方向相垂直，伸缩臂10的外端固定安装有电机14或步进电机，电机14或步进电机的输出轴同轴连接固定有锯盘15。
19.所述支撑板6的上平面与悬挂架5下端相固定，支撑板6的下平面上安装有驱动电机11，支撑板6内部开设有第一滑道7、第二滑道8和齿轮槽9，第一滑道7和第二滑道8水平贯穿支撑板6并与齿轮槽9相连通，第一滑道7和第二滑道8相互平行并位于齿轮槽9的两边，第一滑道7和第二滑道8上分别滑动安装有伸缩臂10，齿轮槽9内安装有齿轮13，伸缩臂10沿长度方向安装有齿条12，齿条12与齿轮13相啮合，驱动电机11的输出轴与齿轮13同轴连接。
20.所述伸缩臂10的左右两端分别安装有限位件和限位行程开关17，限位行程开关17与驱动电机11电性连接。
21.所述滑动座1上安装有遥控控制器，遥控控制器分别与减速电机4和步进电机14电性连接，遥控控制器经过行程开关17与驱动电机11电性连接，遥控控制器无线连接有遥控操作手柄。
22.所述支撑板6上安装有充电电池16，充电电池16与遥控控制器电性连接。
23.如附图1至附图3，本技术在悬挂架上端安装轮座，轮座上安装有能够在输电线上滚动前行的行走轮，其中一组行走轮由减速电机带动，实现修剪设备沿着输电线自主移动。悬挂架下端安装有支撑板，支撑板上通过伸缩臂安装有锯盘，锯盘能够在伸缩臂的带动下
对输电线附近一定距离范围内的树枝进行修剪。从而实现对输电线附近的树枝进行自动修剪，避免大风和雨雪天气树枝搭在输电线上造成短路或压断输电线。本技术的具体结构如下：
24.参见说明书附图1至附图3，滑动座1和常规索道上吊挂的滑动座结构相似，多个行走轮2分别通过轴承和轴承座安装在滑动座1的两侧板之间。滑动座1通过行走轮2吊挂在输电线3上，为了行走轮2在输电线3上不发生偏移，将行走轮2的外周面两侧包角。在滑动座1上安装有减速电机4，减速电机4的输出轴与其中一个行走轮2同轴连接，其中一个行走轮由减速电机带动，从而实现修剪设备沿着输电线自主移动。
25.滑动座1下端连接有悬挂架5，悬挂架5下端连接有支撑板6，支撑板6水平设置。支撑板6内部开设有第一滑道7、第二滑道8和齿轮槽9，第一滑道7和第二滑道8水平贯穿支撑板6并都与齿轮槽9相连通，第一滑道7和第二滑道8相互平行并位于齿轮槽9的两边，第一滑道7和第二滑道8的长度方向与输电线3的长度方向相垂直。第一滑道7和第二滑道8上分别滑动安装有伸缩臂10，两根伸缩臂10贯穿对应的第一滑道7和第二滑道8。
26.为了实现两根伸缩臂10在对应的第一滑道7和第二滑道8中滑动，在齿轮槽9内通过轴承和轴座转动安装有齿轮13，两根伸缩臂10相对两侧并沿长度方向分别安装有齿条12，齿条12与齿轮13相啮合，同时在支撑板6的下平面上安装有驱动电机11，驱动电机11的输出轴与齿轮13同轴连接。驱动电机11带动齿轮13旋转，齿轮13带动齿条12运动，从而带动伸缩臂10在对应的第一滑道7和第二滑道8中滑动。参见说明书附图2，齿轮13正转，带动两根伸缩臂10向外伸长，齿轮13反转，带动两根伸缩臂10缩回。为了防止两根伸缩臂10从第一滑道7和第二滑道8上脱落，在伸缩臂10的两端分别固定限位件和限位行程开关，限位行程开关与驱动电机11电性连接，限位件可以限制伸缩臂10在滑道中向两边移动的行程。限位行程开关可以断开驱动电机11的电源，当驱动电机11带动伸缩臂10移动而让限位行程开关触碰到支撑板6时，限位行程开关断开驱动电机11的电源，从而让伸缩臂10停止移动。
27.伸缩臂10的外端固定安装有电机14或步进电机，电机14或步进电机的输出轴与水平面相垂直，电机14或步进电机的输出轴同轴连接固定有锯盘15，电机14或步进电机带动锯盘15，从而切割树枝。两根伸缩臂10分别由支撑板6向两侧外伸长缩短，让锯盘15能够在伸缩臂10的带动下对输电线附近一定距离范围内的树枝进行修剪。
28.为了方便进行修剪操作，在滑动座1上安装有无线遥控控制器，遥控控制器分别与减速电机4和步进电机14电性连接，遥控控制器经过行程开关17与驱动电机11电性连接，无线遥控控制器无线连接有遥控操作手柄。操作人员在地面上通过操作遥控操作手柄，从而控制减速电机4、驱动电机11和步进电机14的启动停止和正反转。为了给设备提供电能，在支撑板6上安装有充电电池16，充电电池16与遥控控制器电性连接。
29.以上内容是结合具体实施方式对本技术所做的进一步详细说明，不能认为本技术的具体实施只局限于这些说明，对于本技术所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，本技术还会有各种简单替换、改进和变化，所做出的各种简单替换、改进和变化，都应当视为属于本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种输电线树枝自动修剪工具，其特征在于：包括滑动座（1），所述滑动座（1）沿长度方向安装有多个行走轮（2），滑动座（1）通过行走轮（2）滑动吊挂在输电线（3）上，所述滑动座（1）上安装有减速电机（4），减速电机（4）的输出轴与其中一个行走轮（2）同轴连接，滑动座（1）下端连接有悬挂架（5），悬挂架（5）下端连接有支撑板（6），支撑板（6）的两边分别安装有可向外伸缩的伸缩臂（10），伸缩臂（10）的长度方向与输电线（3）的长度方向相垂直，伸缩臂（10）的外端固定安装有电机（14）或步进电机，电机（14）或步进电机的输出轴同轴连接固定有锯盘（15）。2.根据权利要求1所述的一种输电线树枝自动修剪工具，其特征在于：所述支撑板（6）的上平面与悬挂架（5）下端相固定，支撑板（6）的下平面上安装有驱动电机（11），支撑板（6）内部开设有第一滑道（7）、第二滑道（8）和齿轮槽（9），第一滑道（7）和第二滑道（8）水平贯穿支撑板（6）并与齿轮槽（9）相连通，第一滑道（7）和第二滑道（8）相互平行并位于齿轮槽（9）的两边，第一滑道（7）和第二滑道（8）上分别滑动安装有伸缩臂（10），齿轮槽（9）内安装有齿轮（13），伸缩臂（10）沿长度方向安装有齿条（12），齿条（12）与齿轮（13）相啮合，驱动电机（11）的输出轴与齿轮（13）同轴连接。3.根据权利要求1所述的一种输电线树枝自动修剪工具，其特征在于：所述伸缩臂（10）的左右两端分别安装有限位件和限位行程开关（17），限位行程开关（17）与驱动电机（11）电性连接。4.根据权利要求1所述的一种输电线树枝自动修剪工具，其特征在于：所述滑动座（1）上安装有遥控控制器，遥控控制器分别与减速电机（4）和步进电机（14）电性连接，遥控控制器经过行程开关（17）与驱动电机（11）电性连接，遥控控制器无线连接有遥控操作手柄。5.根据权利要求1所述的一种输电线树枝自动修剪工具，其特征在于：所述支撑板（6）上安装有充电电池（16），充电电池（16）与遥控控制器电性连接。

技术总结
一种输电线树枝自动修剪工具，其特征在于：包括滑动座，所述滑动座沿长度方向安装有多个行走轮，滑动座通过行走轮滑动吊挂在输电线上，滑动座上安装有减速电机，滑动座下端连接有悬挂架，悬挂架下端连接有支撑板，支撑板的两边分别安装有可向外伸缩的伸缩臂，伸缩臂的长度方向与输电线的长度方向相垂直，伸缩臂的外端固定安装有燃油发动机或步进电机，燃油发动机或步进电机的输出轴同轴连接固定有锯盘，本申请结构合理，在输电线上吊挂滑动轮座，滑动轮上的行走轮由减速电机带动，实现修剪设备沿着输电线自主移动。滑动轮通过悬挂架吊挂安装有伸缩臂的安装板，伸缩臂外端安装锯盘，实现对输电线附近的树枝进行自动修剪。实现对输电线附近的树枝进行自动修剪。实现对输电线附近的树枝进行自动修剪。


技术研发人员：张雯
受保护的技术使用者：张雯
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/19