一种带喷洒装置的履带植保车的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体来说，涉及一种带喷洒装置的履带植保车。


背景技术：

2.为响应农业智能化的需求，在各种场景的智能化也越演越烈。诸如植保机器人、履带机器人、静电喷雾等智能化设备的运用极大的提高了农业的智能化。其烟草作物长势较快，且烟叶高度能够达到1200mm，因此对植保能力要求较高。
3.但目前市面上使用的植保机器人大部分为飞行器以及大型的植保机。其中飞行植保无法将药剂喷洒在作物底部、大型植保机较大无法满足烟草种植工艺中垄间距的要求，且飞机喷洒农药漂移严重，往往达到理想的效果。人力又达不到足够均匀的喷施药物，而且工作量大，对作业人员也有危害，同时，烟叶生长过程中的生长高低不同，也导致现有的农药喷洒应用范围有限，不能满足不同高度作物的应用场合。因此一款能够满足较小垄间距的且能在土地上行走工作的履带式植保机方案亟待解决。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种带喷洒装置的履带植保车，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
5.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
6.一种带喷洒装置的履带植保车，包括履带式车体，所述履带式车体内部设置有驱动行走履带行走的电力驱动装置，所述履带式车体上部的机壳内设置有药水箱，所述药水箱的下部管连接有水泵，所述履带式车体的车架前端设置有安装架，所述安装架的中部设置有u型框，所述u型框的中部嵌入安装有型材臂，所述型材臂的下部设置有横管，所述横管通过若干连接箍件与所述型材臂连接，所述横管的侧部前端设置有喷杆，所述喷杆通过若干卡箍与所述横管连接，所述喷杆沿长度方向排列设置有若干喷头，所述水泵输水端通过软管与所述喷杆连接。
7.进一步的，所述履带式车体上部的机壳后端设置有启动面板。
8.进一步的，所述药水箱的上部设置有穿出所述机壳上部圆口的进水端口，所述进水端口螺纹连接有密封盖。
9.进一步的，所述履带式车体的车架内部设置有过滤器，过滤器和水泵并列设置，所述过滤器的进水口与所述水泵的出水口管连接，所述过滤器的出水口与所述软管的进水口连接。
10.进一步的，所述型材臂嵌入至所述u型框的槽内并通过若干螺栓固定连接，所述型材臂的沿长度方向的面均开设有滑槽，所述连接箍件的滑动块与所述滑槽卡接，并通过螺栓和所述型材臂连接。
11.进一步的，所述卡箍的端部设置有延伸板，所述喷头穿插所述卡箍的延伸板处，所
述喷头的底部设置有控制阀。
12.进一步的，所述电力驱动装置包括蓄电池和行走电机，所述行走电机与蓄电池连接，所述行走电机的输出轴与行走履带的驱动轮连接。
13.进一步的，还包括摄像头，所述摄像头位于所述履带式车体的机壳且远离所述喷杆的外部。
14.本实用新型提供了一种带喷洒装置的履带植保车，有益效果如下：本实用新型通过输送药液的喷洒装置和自主形成的履带式车体设备集成于一体，提高了植保打药效率和自动化程度，采用履带式，能够在泥泞、凹凸不平的土地上平稳运行，通过对型材臂以及相对应横管和喷杆，能够根据农作物的高度和打药需要进行调整，适用范围广，实现调整喷洒的横向面积或竖向高度，采用远程遥控的方式，可以有效保护作业人员，减少药剂对作业人员的危害。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是根据本实用新型实施例的一种带喷洒装置的履带植保车的结构示意图；
17.图2是根据本实用新型实施例的一种带喷洒装置的履带植保车的后视图；
18.图3是根据本实用新型实施例的一种带喷洒装置的履带植保车的蓄电池位置示意图；
19.图4是根据本实用新型实施例的一种带喷洒装置的履带植保车的水泵位置示意图；
20.图5是根据本实用新型实施例的一种带喷洒装置的履带植保车的喷杆示意图；
21.图6是根据本实用新型实施例的一种带喷洒装置的履带植保车的型材臂示意图；
22.图7是根据本实用新型实施例的一种带喷洒装置的履带植保车的竖向示意图。
23.图中：
24.1、履带式车体；2、电力驱动装置；3、药水箱；4、水泵；5、安装架；6、u型框；7、型材臂；8、横管；9、连接箍件；10、喷杆；11、卡箍；12、喷头；13、软管；14、启动面板；15、过滤器；16、滑槽；17、蓄电池；18、行走电机；19、摄像头。
具体实施方式
25.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
26.根据本实用新型的实施例，提供了一种带喷洒装置的履带植保车。
27.实施例一：
28.如图1-7所示，根据本实用新型实施例的带喷洒装置的履带植保车，包括履带式车
体1，所述履带式车体1内部设置有驱动行走履带行走的电力驱动装置2，所述履带式车体1上部的机壳内设置有药水箱3，所述药水箱3的下部管连接有水泵4，所述履带式车体1的车架前端设置有安装架5，所述安装架5的中部设置有u型框6，所述u型框6的中部嵌入安装有型材臂7，所述型材臂7的下部设置有横管8，所述横管8通过若干连接箍件9与所述型材臂7连接，所述横管8的侧部前端设置有喷杆10，所述喷杆10通过若干卡箍11与所述横管8连接，所述喷杆10沿长度方向排列设置有若干喷头12，所述水泵4输水端通过软管13与所述喷杆10连接。
29.实施例二：
30.如图1-7所示，所述履带式车体1上部的机壳后端设置有启动面板14。所述药水箱3的上部设置有穿出所述机壳上部圆口的进水端口，所述进水端口螺纹连接有密封盖。
31.药水箱3的进水端口，可以满足加药剂、药水的需要。
32.所述履带式车体1的车架内部设置有过滤器15，过滤器15和水泵4并列设置，所述过滤器15的进水口与所述水泵4的出水口管连接，所述过滤器15的出水口与所述软管13的进水口连接。过滤器15过滤药剂或水中的颗粒，避免对喷头12的阻塞。
33.所述型材臂7嵌入至所述u型框6的槽内并通过若干螺栓固定连接，所述型材臂7的沿长度方向的面均开设有滑槽16，所述连接箍件9的滑动块与所述滑槽16卡接，并通过螺栓和所述型材臂7连接。所述卡箍11的端部设置有延伸板，所述喷头12穿插所述卡箍11的延伸板处，所述喷头12的底部设置有控制阀。
34.型材臂7优选材料为铝型材，当需要作业时，通过法兰螺栓将安装架5固定在履带式车体1的车架上，将型材臂7与安装架5的u型框6嵌入并再通过多个螺栓连接，横管8通过连接箍件9与型材臂7连接，喷杆10与横管8通过卡箍11连接，喷杆10的软管13与履带式车体1的出水口连接，作业完成或运输过程中方便取下存储以及转运。
35.所述电力驱动装置2包括蓄电池17和行走电机18，蓄电池17和行走电机18以及相应电器件构成，实现电力方式的驱动，所述行走电机18通过连接线路（包括调节器等电器件）与蓄电池17连接，所述行走电机18的输出轴与行走履带的驱动轮连接。
36.蓄电池17优选为锂电池，优选规格为48v100ah，蓄电池17能够为车辆提供足够的动力，满足工作时间需求。
37.如图1-7所示，还包括摄像头19，所述摄像头19位于所述履带式车体1的机壳且远离所述喷杆10的外部。通过设置摄像头19，可以进行遥控作业。
38.在实际应用时，安装架5与u型框6为一体焊接固定连接，该安装架5与履带式车体1的车架通过螺栓连接，该履带式车体1的履带底盘为线控底盘，能够通过遥控器与启动面板14无线连接实现控制其前进后退，通过设置摄像头19，可以进行遥控现场作业，履带式车体1的履带底盘车架基础上添加药水箱3、水泵4、三通头、软管13、喷杆10、过滤器15、喷头12等部件，喷洒作业时，遥控器启动电力驱动装置2驱动履带式车体1行走，控制水泵4的压力下将药水箱3中的药液经过滤器15输送至软管13，由软管13流送至喷杆10后从喷头12喷洒，而实现喷洒作业，采用遥控器远程控制来进行植保作业，完成药剂的喷洒，同时，作业人员不需要在车上，进而减少作业人员受到药剂的影响，增加喷洒装置工作的时间和量，从而可以有效保护作业人员，减少药剂对作业人员的危害；
39.由于烟叶在成长过程中长势较快，可以根据烟叶的高度来选取合适的型材臂7以
及相对应横管8和喷杆10，如在前期使用较短的型材臂7以及配上较短横管8和喷杆10，通过增加型材臂7的长度可以增加喷杆10的长度，竖向的高度以满足烟叶的高度。
40.相比较大部分为飞行器以及大型的植保机，该履带式车体1能够满足较小垄间距的作业。
41.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过输送药液的喷洒装置和自主形成的履带式车体1设备集成于一体，提高了植保打药效率和自动化程度，采用履带式，能够在泥泞、凹凸不平的土地上平稳运行，通过对型材臂7以及相对应横管8和喷杆10，能够根据农作物的高度和打药需要进行调整，适用范围广，实现调整喷洒的横向面积或竖向高度，采用远程遥控的方式，可以有效保护作业人员，减少药剂对作业人员的危害。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种带喷洒装置的履带植保车，包括履带式车体（1），其特征在于，所述履带式车体（1）内部设置有驱动行走履带行走的电力驱动装置（2），所述履带式车体（1）上部的机壳内设置有药水箱（3），所述药水箱（3）的下部管连接有水泵（4），所述履带式车体（1）的车架前端设置有安装架（5），所述安装架（5）的中部设置有u型框（6），所述u型框（6）的中部嵌入安装有型材臂（7），所述型材臂（7）的下部设置有横管（8），所述横管（8）通过若干连接箍件（9）与所述型材臂（7）连接，所述横管（8）的侧部前端设置有喷杆（10），所述喷杆（10）通过若干卡箍（11）与所述横管（8）连接，所述喷杆（10）沿长度方向排列设置有若干喷头（12），所述水泵（4）输水端通过软管（13）与所述喷杆（10）连接。2.根据权利要求1所述的一种带喷洒装置的履带植保车，其特征在于，所述履带式车体（1）上部的机壳后端设置有启动面板（14）。3.根据权利要求1所述的一种带喷洒装置的履带植保车，其特征在于，所述药水箱（3）的上部设置有穿出所述机壳上部圆口的进水端口，所述进水端口螺纹连接有密封盖。4.根据权利要求1所述的一种带喷洒装置的履带植保车，其特征在于，所述履带式车体（1）的车架内部设置有过滤器（15），过滤器（15）和水泵（4）并列设置，所述过滤器（15）的进水口与所述水泵（4）的出水口管连接，所述过滤器（15）的出水口与所述软管（13）的进水口连接。5.根据权利要求1所述的一种带喷洒装置的履带植保车，其特征在于，所述型材臂（7）嵌入至所述u型框（6）的槽内并通过若干螺栓固定连接，所述型材臂（7）的沿长度方向的面均开设有滑槽（16），所述连接箍件（9）的滑动块与所述滑槽（16）卡接，并通过螺栓和所述型材臂（7）连接。6.根据权利要求1所述的一种带喷洒装置的履带植保车，其特征在于，所述卡箍（11）的端部设置有延伸板，所述喷头（12）穿插所述卡箍（11）的延伸板处，所述喷头（12）的底部设置有控制阀。7.根据权利要求1所述的一种带喷洒装置的履带植保车，其特征在于，所述电力驱动装置（2）包括蓄电池（17）和行走电机（18），所述行走电机（18）与蓄电池（17）连接，所述行走电机（18）的输出轴与行走履带的驱动轮连接。8.根据权利要求1所述的一种带喷洒装置的履带植保车，其特征在于，还包括摄像头（19），所述摄像头（19）位于所述履带式车体（1）的机壳且远离所述喷杆（10）的外部。

技术总结
本实用新型公开了一种带喷洒装置的履带植保车，包括履带式车体，履带式车体内部设置有驱动行走履带行走的电力驱动装置，履带式车体上部的机壳内设置有药水箱，药水箱的下部管连接有水泵，履带式车体的车架前端设置有安装架，安装架的中部设置有U型框，U型框的中部嵌入安装有型材臂，型材臂的下部设置有横管，横管的侧部前端设置有喷杆，喷杆沿长度方向排列设置有若干喷头，水泵输水端通过软管与喷杆连接。有益效果：通过对型材臂以及相对应横管和喷杆，能够根据农作物的高度和打药需要进行调整，适用范围广，实现调整喷洒的横向面积或竖向高度，采用远程遥控的方式，可以有效保护作业人员，减少药剂对作业人员的危害。减少药剂对作业人员的危害。减少药剂对作业人员的危害。


技术研发人员：田威 李欢欢 余鹏
受保护的技术使用者：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/7/19