分等距旋转结构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工领域技术，尤其是指一种分等距旋转结构。


背景技术：

2.随着制造业的发展，自动化设备运用的范围日益广泛，在对工件进行组装或焊接的过程中，也逐渐的由人工走向自动化；在一些产品的加工过程中，均通过自动抓取机构将产品从一个工序过程搬运至另一工序过程中，特别是在产品的组装和包装机台中应用较为广泛。
3.现有的搬运机构在搬运过程中只能根据上一工序中产品的排布方式搬运至另以工序中，但这种功能性较为单一，当两种工序中产品摆放位置的排布方式不同时，则无法实现搬运，使用场景局限性较大，无法满足用户更多的加工需求，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种分等距旋转结构，其能有效解决现有之搬运机构功能性单一、使用局限性大以及无法满足加工需求的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.一种分等距旋转结构，包括有安装架、活动板、第一驱动机构、轨迹板、第二驱动机构以及工作头；该活动板可来回旋转地设置在安装架上，活动板内设置有一安装槽，活动板上还贯穿有连通安装槽的导向槽，导向槽横向延伸；该第一驱动机构设置在安装架上并带动活动板来回旋转；该轨迹板可上下来回活动地设置在安装架上并随着活动板来回旋转，轨迹板位于安装槽中，轨迹板上贯穿有多个横向排布的轨迹槽，每一轨迹槽均为直线型，且多个轨迹槽之间彼此不平行，轨迹槽露出导向槽；该第二驱动机构设置在安装架上并带动轨迹板上下来回活动；该工作头为横向间隔排布的多个，其设置在活动板上，并通过一连接杆与轨迹槽连接；工作头在轨迹板的带动下沿导向槽横向来回活动。
7.作为一种优选方案，所述活动板通过两连接板与第一驱动机构的输出端连接，两连接板前后对称排布，两连接板之间围构形成有安装腔，活动板的上端伸入安装腔中并与连接板固定连接。
8.作为一种优选方案，所述轨迹板通过一连接杆与第二驱动机构连接，该连接杆的下端与轨迹板之间转动连接，连接杆的上端穿过第一驱动机构并与第二驱动机构的输出端连接。
9.作为一种优选方案，所述轨迹槽为间隔排布的5个，对应的，工作头也为5个，每一工作头均设置在对应的轨迹槽中。
10.作为一种优选方案，所述活动板的下端具有横向延伸的连接部，工作头的下端具有与连接部配合的连接槽，工作头的下端通过连接槽与连接部的配合与活动板之间滑动连
接。
11.作为一种优选方案，所述工作头的下端设置有与外部配合的连接孔。
12.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
13.通过活动板可来回旋转地设置在安装架上，轨迹板可上下来回活动地设置在安装架上并随着活动板来回旋转，轨迹板外语安装槽中，轨迹板上贯穿有多个横向排布的轨迹槽，每一轨迹槽均为直线型，且多个轨迹槽之间彼此不平行，并配合工作头设置在活动板上，并通过一连接杆与轨迹槽连接，使得搬运过程中不仅可以通过工作头与轨迹槽的配合实现横向变距，还可以通过活动板实现角度的变换，功能性更强，可以应用在产品摆放方式不同的两种工序之间，使用场景局限性更小，能满足更多的加工需求。
14.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
15.图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图；
16.图2是本实用新型之较佳实施例的截面示意图；
17.图3是本实用新型之较佳实施例的局部分解状态示意图。
18.附图标识说明：
19.10、安装架
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20、活动板
20.201、安装槽
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202、导向槽
21.203、安装腔
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21、连接板
22.22、连接部
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30、第一驱动机构
23.40、轨迹板
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401、轨迹槽
24.41、连接杆
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50、第二驱动机构
25.60、工作头
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601、连接槽
26.602、连接孔。
具体实施方式
27.请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，其中包括有安装架10、活动板20、第一驱动机构30、轨迹板40、第二驱动机构50以及工作头60。
28.该活动板20可来回旋转地设置在安装架10上，活动板20内设置有一安装槽201，活动板20上还贯穿有连通安装槽201的导向槽202，导向槽202横向延伸；在本实施例中，所述活动板20通过两连接板21与第一驱动机构30的输出端连接，两连接板21前后对称排布，两连接板21之间围构形成有安装腔203，活动板20的上端伸入安装腔203中并与连接板21固定连接；所述活动板20的下端具有横向延伸的连接部22。
29.该第一驱动机构30设置在安装架10上并带动活动板30来回旋转。
30.该轨迹板40可上下来回活动地设置在安装架10上并随着活动板20来回旋转，轨迹板40位于安装槽201中，轨迹板40上贯穿有多个横向排布的轨迹槽401，每一轨迹槽401均为直线型，且多个轨迹槽401之间彼此不平行，轨迹槽401露出导向槽202；在本实施例中，所述
轨迹槽401为间隔排布的5个。
31.该第二驱动机构50设置在安装架10上并带动轨迹板40上下来回活动。在本实施例中，前述轨迹板40通过一连接杆41与第二驱动机构50连接；该连接杆41的下端与轨迹板40之间转动连接，连接杆41的上端穿过第一驱动机构30并与第二驱动机构50的输出端连接。
32.该工作头60为横向间隔排布的多个，其设置在活动板30上，并通过一连接杆(图中未示)与轨迹槽401连接；工作头60在轨迹板40的带动下沿导向槽202横向来回活动，从而实现工作头60之间的变距功能，并通过活动板带动来回转动在本实施例中，所述工作头60也为5个，每一工作头60均设置在对应的轨迹槽401中；所述工作头60的下端具有与连接部22配合的连接槽601，工作头60的下端通过连接槽601与连接部22的配合与活动板20之间滑动连接；所述工作头60的下端设置有与外部配合的连接孔602，该连接孔602用于安装外部夹料组件。
33.本实用新型的设计重点在于：通过活动板可来回旋转地设置在安装架上，轨迹板可上下来回活动地设置在安装架上并随着活动板来回旋转，轨迹板外语安装槽中，轨迹板上贯穿有多个横向排布的轨迹槽，每一轨迹槽均为直线型，且多个轨迹槽之间彼此不平行，并配合工作头设置在活动板上，并通过一连接杆与轨迹槽连接，使得搬运过程中不仅可以通过工作头与轨迹槽的配合实现横向变距，还可以通过活动板实现角度的变换，功能性更强，可以应用在产品摆放方式不同的两种工序之间，使用场景局限性更小，能满足更多的加工需求。
34.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种分等距旋转结构，其特征在于：包括有安装架、活动板、第一驱动机构、轨迹板、第二驱动机构以及工作头；该活动板可来回旋转地设置在安装架上，活动板内设置有一安装槽，活动板上还贯穿有连通安装槽的导向槽，导向槽横向延伸；该第一驱动机构设置在安装架上并带动活动板来回旋转；该轨迹板可上下来回活动地设置在安装架上并随着活动板来回旋转，轨迹板位于安装槽中，轨迹板上贯穿有多个横向排布的轨迹槽，每一轨迹槽均为直线型，且多个轨迹槽之间彼此不平行，轨迹槽露出导向槽；该第二驱动机构设置在安装架上并带动轨迹板上下来回活动；该工作头为横向间隔排布的多个，其设置在活动板上，并通过一连接杆与轨迹槽连接；工作头在轨迹板的带动下沿导向槽横向来回活动。2.根据权利要求1所述的分等距旋转结构，其特征在于：所述活动板通过两连接板与第一驱动机构的输出端连接，两连接板前后对称排布，两连接板之间围构形成有安装腔，活动板的上端伸入安装腔中并与连接板固定连接。3.根据权利要求1所述的分等距旋转结构，其特征在于：所述轨迹板通过一连接杆与第二驱动机构连接，该连接杆的下端与轨迹板之间转动连接，连接杆的上端穿过第一驱动机构并与第二驱动机构的输出端连接。4.根据权利要求1所述的分等距旋转结构，其特征在于：所述轨迹槽为间隔排布的5个，对应的，工作头也为5个，每一工作头均设置在对应的轨迹槽中。5.根据权利要求1所述的分等距旋转结构，其特征在于：所述活动板的下端具有横向延伸的连接部，工作头的下端具有与连接部配合的连接槽，工作头的下端通过连接槽与连接部的配合与活动板之间滑动连接。6.根据权利要求1所述的分等距旋转结构，其特征在于：所述工作头的下端设置有与外部配合的连接孔。

技术总结
本实用新型公开了一种分等距旋转结构，包括有安装架、活动板、第一驱动机构、轨迹板、第二驱动机构以及工作头；通过活动板可来回旋转地设置在安装架上，轨迹板可上下来回活动地设置在安装架上并随着活动板来回旋转，轨迹板外语安装槽中，轨迹板上贯穿有多个横向排布的轨迹槽，每一轨迹槽均为直线型，且多个轨迹槽之间彼此不平行，并配合工作头设置在活动板上，并通过一连接杆与轨迹槽连接，使得搬运过程中不仅可以通过工作头与轨迹槽的配合实现横向变距，还可以通过活动板实现角度的变换，功能性更强，可以应用在产品摆放方式不同的两种工序之间，使用场景局限性更小，能满足更多的加工需求。工需求。工需求。


技术研发人员：曹建平 陆文天 王胜 李垚 张建明
受保护的技术使用者：深圳市创益通技术股份有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/19