一种物流配送用分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体为一种物流配送用分拣装置。


背景技术：

2.随着网购订单量的急剧增加，物流中转处的分拣工作量也随之上涨，现在中转处一般通过摄像头对物流面单进行拍照识别，再通过分拣装置将其分拣到不同的区域内，完成物流件的分拣工作。对于纸箱等厚度较厚的物流件，在分拣时，一般通过输送辊上方的摄像头进行拍照，再采用输送辊带动物流件进行移动，相邻两个输送辊之间设置有推块，根据摄像头的拍摄时间和输送辊的输送速度，来计算物流件需要多长时间移动到下料处，当其移动到对应的下料处时，推块在输送辊之间移动，将物流件推动到相应的下料处进行下料，但纸箱体积较小时，或者沿输送方向的长度较短时，纸箱容易卡在两个输送辊之间，导致无法按照设定的时间到达下料处，即无法顺利完成分拣工作，分拣精度较低；另外，纸箱的高度差异较大，现有的分拣装置中的摄像头位置固定，而且纸箱上表面物流面单的位置不可控，如果摄像头的初始位置较低，当纸箱高度较低时，此时摄像头和纸箱之间的距离较远，摄像头可以完整拍摄到纸箱的上表面，即使物流面单不处于摄像头的正下方，摄像头仍可以进行拍摄识别，但当纸箱的高度较高时，此时摄像头和纸箱之间的距离较近，摄像头的拍摄区域较小，可能无法顺利识别物流面单的信息，而如果摄像头的初始位置较高，此时可以对较高的纸箱进行识别，但对于较低的纸箱，此时物流面单拍摄出来信息比较模糊，识别困难。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种物流配送用分拣装置，以解决背景技术中提到的技术问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流配送用分拣装置，包括第一支架、第二支架和摄像头，第一支架上设有分拣装置、挡料装置和调节装置，所述分拣装置包括第一输送组件和分拣机构，所述分拣机构包括第二输送组件、第三输送组件和推料机构，所述推料机构包括第一支撑架、双杆气缸和推块，第一支撑架设置在第二输送组件上，双杆气缸设置在第一支撑架上，且其伸缩端和推块连接，所述调节装置包括第一气缸、第一移动板和安装架，所述第一输送组件的上方设有第二支撑架，第一气缸设置在第二支撑架上，且其伸缩端贯穿第二支撑架并和第一移动板连接，摄像头设置在安装架上，且安装架通过螺栓可拆卸地设置在第一移动板的下表面。
7.优选的，所述挡料装置包括第二气缸、第二移动板和挡板，所述第二气缸设置在第二支撑架上，且其伸缩端贯穿第二支撑架并和第二移动板连接，挡板设置在第二移动板的下表面，便于对物流件进行阻挡。
8.在进一步中优选的是，所述分拣机构设置有若干组，且若干个所述第二输送组件以及若干个所述第三输送组件分别设置在第一输送组件的两侧，便于提高分拣类别。
9.在进一步中优选的是，所述第二输送组件包括主动轴、从动轴、第一电机和传送带，所述主动轴和从动轴分别转动设置在第二支架的两端，第一电机和第二支架连接，且其输出轴和主动轴连接，传送带套设在主动轴、第二支架和从动轴外，便于带动物流件移动。
10.在进一步中优选的是，所述第一输送组件的结构和所述第二输送组件的结构相同，第一输送组件中的所述主动轴以及从动轴分别转动设置在第一支架的两端，且传动带套设在主动轴、第一支架和从动轴外，便于带动物流件移动。
11.在进一步中优选的是，所述第一移动板和第二移动板上均设有导向杆，导向杆的顶端和第二支撑架滑动配合，便于对第一移动板和第二移动板进行导向。
12.在进一步中优选的是，所述安装架的底部设置有和摄像头配合的通槽，安装架上远离所述分拣机构的一端设有防护板，便于对摄像头进行防护。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种物流配送用分拣装置，具备以下有益效果：
15.1、本实用新型中设置有调节装置，便于通过第一气缸带动摄像头上下移动，使其对高度较高的物流件和高度较低的物流件都能有效进行扫描，提高分拣效率；
16.2、本实用新型中设置有分拣装置，通过传送带带动物流件进行移动，当物流件移动到相应的第二输送组件和第三输送组件处，通过推料装置带动物流件进行下料，运输稳定，不易出现卡件现象，可以提高分拣准确度；
17.3、本实用新型中设置有挡料装置，当进行扫描识别上，可以限制物流件移动，防止未扫描成功就进行分拣，在进行推料时，通过挡料装置对物流件进行阻挡，防止运输速度过快导致推料未推准，使物流件掉落。
附图说明
18.图1为本实用新型中一种物流配送用分拣装置的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型中第二输送组件和推料机构的结构示意图；
20.图3为本实用新型中第二支撑架上结构示意图；
21.图4为本实用新型中第二输送组件去掉传送带的结构示意图；
22.图5为本实用新型中调节装置的结构示意图。
23.图中：1、第一支架；2、第二支架；3、摄像头；4、第一输送组件；5、第二输送组件；6、第三输送组件；7、第一支撑架；8、双杆气缸；9、推块；10、第一气缸；11、第一移动板；12、安装架；13、第二支撑架；14、第二气缸；15、第二移动板；16、挡板；17、主动轴；18、从动轴；19、第一电机；20、传送带；21、导向杆；22、通槽；23、防护板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1：
26.请参阅图1-5，一种物流配送用分拣装置，包括第一支架1、第二支架2和摄像头3，第一支架1上设有分拣装置、挡料装置和调节装置，分拣装置包括第一输送组件4和分拣机构，分拣机构包括第二输送组件5、第三输送组件6和推料机构，推料机构包括第一支撑架7、双杆气缸8和推块9，第一支撑架7设置在第二输送组件5上，双杆气缸8设置在第一支撑架7上，且其伸缩端和推块9连接，调节装置包括第一气缸10、第一移动板11和安装架12，第一输送组件4的上方设有第二支撑架13，第一气缸10设置在第二支撑架13上，且其伸缩端贯穿第二支撑架13并和第一移动板11连接，摄像头3设置在安装架12上，且安装架12通过螺栓可拆卸地设置在第一移动板11的下表面。安装架12的底部设置有和摄像头3配合的通槽22，安装架12上远离分拣机构的一端设有防护板23。
27.请参阅图1-5，挡料装置包括第二气缸14、第二移动板15和挡板16，第二气缸14设置在第二支撑架13上，且其伸缩端贯穿第二支撑架13并和第二移动板15连接，挡板16设置在第二移动板15的下表面。分拣机构设置有若干组，且若干个第二输送组件5以及若干个第三输送组件6分别设置在第一输送组件4的两侧。在使用时，挡料装置设置有若干组，且其中一组挡料装置设置在调节装置处，其余挡料装置分别和若干个分拣机构对应，若干个第一气缸10、第二气缸14、第一电机19和摄像头3均和外界控制设备电连接，调节装置处的挡料装置中第二气缸14向下移动，进而带动第二移动板15和挡板16向下移动，通过摄像头3对物流件上的面单进行识别，当摄像头3对物流件上的面单进行识别后，该第二气缸14向上移动，对物流件进行放行，同时相对应的分拣机构处的第二气缸14伸长，使其带动第二移动板15和挡板16向下移动，对物流件进行阻挡，其他分拣机构处的第二气缸14收缩，带动挡板16向上移动，使物流件可以顺利通过。
28.请参阅图1-5，第二输送组件5包括主动轴17、从动轴18、第一电机19和传送带20，主动轴17和从动轴18分别转动设置在第二支架2的两端，第一电机19和第二支架2连接，且其输出轴和主动轴17连接，传送带20套设在主动轴17、第二支架2和从动轴18外。在使用时，启动第一电机19，使其带动主动轴17转动，进而带动传送带20和从动轴18转动，对物流件进行运输。
29.请参阅图1-5，第一输送组件4的结构和第二输送组件5的结构相同，第一输送组件4中的主动轴17以及从动轴18分别转动设置在第一支架1的两端，且传动带套设在主动轴17、第一支架1和从动轴18外。在使用时，启动第一电机19，使其带动主动轴17转动，进而带动传送带20和从动轴18转动，对物流件进行运输。
30.请参阅图1-5，第一移动板11和第二移动板15上均设有导向杆21，导向杆21的顶端和第二支撑架13滑动配合。在使用时，第一移动板11和第二移动板15上下升降，通过导向杆21进行导向。
31.实施例2：
32.综上，在使用时，第一气缸10、第二气缸14、双杆气缸8、第一电机19和摄像头3均和外界控制设备电连接，将物流件放在第一输送组件4上，此时第一电机19带动主动轴17转动，进而带动从动轴18和传送带20转动，物流件在第一输送组件4上进行移动，当物流件移动到摄像头3下方进行扫描识别时，如果物流件的高度较高，启动第一气缸10，使其带动第
一移动板11向上移动，进而带动摄像头3向上移动，使其对物流件上表面进行大面积扫描识别，如果物流件的高度较低，且摄像头3无法对面单信息进行清晰识别时，此时启动第一气缸10，使其带动第一移动板11向下移动，进而带动摄像头3向下移动，拉近摄像头3和面单之间的距离，再通过摄像头3进行扫描识别。
33.实施例3：
34.综上，在使用时，挡料装置设置有若干组，且其中一组挡料装置设置在调节装置处，其余挡料装置分别和若干个分拣机构对应，调节装置处的挡料装置中第二气缸14向下移动，进而带动第二移动板15和挡板16向下移动，对物流件进行预阻拦，将物流件放在第一输送组件4上，物流件随着第一输送组件4移动到挡板16处，被挡板16阻挡，通过摄像头3对物流件上的面单进行识别，当摄像头3对物流件上的面单进行识别后，该第二气缸14向上移动，对物流件进行放行，同时相对应的分拣机构处的第二气缸14伸长，使其带动第二移动板15和挡板16向下移动，对物流件进行预阻挡，其他分拣机构处的第二气缸14收缩，带动挡板16向上移动，使物流件可以顺利通过，如果该物流件需要从第二输送组件5处下料，摄像头3识别后，此时双杆气缸8伸长，带动推块9移动到靠近第三输送组件6处，当物流件被挡板16阻挡后，此时双杆气缸8收缩，带动推块9靠近第二输送组件5，并将物流件从第一输送组件4上拉到第二输送组件5上进行输送；如果该物流件需要从第三输送组件6处下料，摄像头3识别后，此时双杆气缸8收缩，带动推块9移动到靠近第二输送组件5处，当物流件被挡板16阻挡后，此时双杆气缸8伸长，带动推块9靠近第三输送组件6，将物流件从第一输送组件4上推出。
35.上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种物流配送用分拣装置，包括第一支架(1)、第二支架(2)和摄像头(3)，其特征在于：所述第一支架(1)上设有分拣装置、挡料装置和调节装置，所述分拣装置包括第一输送组件(4)和分拣机构，所述分拣机构包括第二输送组件(5)、第三输送组件(6)和推料机构，所述推料机构包括第一支撑架(7)、双杆气缸(8)和推块(9)，第一支撑架(7)设置在第二输送组件(5)上，双杆气缸(8)设置在第一支撑架(7)上，且其伸缩端和推块(9)连接，所述调节装置包括第一气缸(10)、第一移动板(11)和安装架(12)，所述第一输送组件(4)的上方设有第二支撑架(13)，第一气缸(10)设置在第二支撑架(13)上，且其伸缩端贯穿第二支撑架(13)并和第一移动板(11)连接，摄像头(3)设置在安装架(12)上，且安装架(12)通过螺栓可拆卸地设置在第一移动板(11)的下表面。2.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣装置，其特征在于：所述挡料装置包括第二气缸(14)、第二移动板(15)和挡板(16)，所述第二气缸(14)设置在第二支撑架(13)上，且其伸缩端贯穿第二支撑架(13)并和第二移动板(15)连接，挡板(16)设置在第二移动板(15)的下表面。3.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣装置，其特征在于：所述分拣机构设置有若干组，且若干个所述第二输送组件(5)以及若干个所述第三输送组件(6)分别设置在第一输送组件(4)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣装置，其特征在于：所述第二输送组件(5)包括主动轴(17)、从动轴(18)、第一电机(19)和传送带(20)，所述主动轴(17)和从动轴(18)分别转动设置在第二支架(2)的两端，第一电机(19)和第二支架(2)连接，且其输出轴和主动轴(17)连接，传送带(20)套设在主动轴(17)、第二支架(2)和从动轴(18)外。5.根据权利要求4所述的一种物流配送用分拣装置，其特征在于：所述第一输送组件(4)的结构和所述第二输送组件(5)的结构相同，第一输送组件(4)中的所述主动轴(17)以及从动轴(18)分别转动设置在第一支架(1)的两端，且传动带套设在主动轴(17)、第一支架(1)和从动轴(18)外。6.根据权利要求2所述的一种物流配送用分拣装置，其特征在于：所述第一移动板(11)和第二移动板(15)上均设有导向杆(21)，导向杆(21)的顶端和第二支撑架(13)滑动配合。7.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣装置，其特征在于：所述安装架(12)的底部设置有和摄像头(3)配合的通槽(22)，安装架(12)上远离所述分拣机构的一端设有防护板(23)。

技术总结
本实用新型涉及一种物流配送用分拣装置，包括第一支架、第二支架和摄像头，第一支架上设有分拣装置、挡料装置和调节装置，所述分拣装置包括第一输送组件和分拣机构，所述分拣机构包括第二输送组件、第三输送组件和推料机构，所述推料机构包括第一支撑架、双杆气缸和推块，第一支撑架设置在第二输送组件上，双杆气缸设置在第一支撑架上，且其伸缩端和推块连接，本实用新型中设置有调节装置，便于通过第一气缸带动摄像头上下移动，使其对高度较高的物流件和高度较低的物流件都能有效进行扫描，提高分拣效率。提高分拣效率。提高分拣效率。


技术研发人员：张凌辉
受保护的技术使用者：上海通量信息科技有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/19