一种用于浇铸的机械手柄装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件铸造领域，特别是一种用于浇铸的机械手柄装置。


背景技术：

2.模具制造在现代化的大背景下有着密不可分的影响，大到重型设备的零部件，小到实际生活中的铝合金制品都离不开模具生产制造。但是由于现在的小型工厂缺乏对于铝水温度的管控，在铸造前都是进行人工打铝水再进行模具浇铸，由于在浇铸作业中的高温浇铸和定温冷凝成型结构中，模具体表温度和铝液温度相差较大，一旦进入模具的铝水温度低于零界点就会对铸剑产生影响，极易在模具表面产生冷隔，影响了产品整体的质感美观度以及机构整体力学性能，并且人工打铝水还会对工作人员的人生安全造成不可逆的影响。因此目前大部分的浇铸过程已经用机器人代替，但是在实际生产中，例如低压铸造往往需要机械手臂前端固定一个汤瓢进入700℃以上的坩埚中进行打汤作业，这就需要对机械手臂提高要求，不仅要做到结构简单牢靠，还要做到易于更换。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种用于浇铸的机械手柄装置。它具有使用安装方便、易于更换、定位精准高、可以有效提高工作效率、避免出现人工操作存在的安全性问题的优点。
4.本实用新型的技术方案：一种用于浇铸的机械手柄装置，包括连接臂，所述连接臂的一端连接有法兰，所述连接臂的另一端连接有连接块，所述连接块连接有嵌块；所述连接块上设有插销，所述嵌块设有插槽，所述连接块与所述嵌块之间经插销与插槽的配合相连接；所述插槽内壁设有台阶，所述台阶对插销进行第一方向上的限位；所述嵌块连接有盖板，所述盖板对连接块进行第二方向上的限位，所述第一方向和所述第二方向两者的方向相反。
5.与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：本实用新型用于连接在机械手上，在嵌块的前端设置固定面，用于连接汤瓢，进行打汤作业。通过在连接臂的一端连接法兰，法兰可带动连接臂进行360
°
的旋转，有利于连接臂的位置调整，提高定位的精准性；连接臂的另一端连接有连接块，连接块上连接有嵌块，连接块上设有插销，嵌块设有插槽，连接块和嵌块通过插销和插槽的配合相连接，有利于使用和安装的方便，易于更换，有效的提高了工作效率；通过在插销内壁处设置台阶，台阶对插销进行第一方向上的限位，嵌块连接有盖板，盖板对连接块进行第二方向上的限位，其中第一方向和第二方向两者的方向相反，避免了出现人工操作存在的安全性问题。
6.前述的一种用于浇铸的机械手柄装置中，所述插槽呈“u”字型，所述插槽包括扩口段、过渡段和固定段，所述扩口段最大宽度大于所述固定段的宽度，所述固定段的宽度大于所述过渡段的宽度，所述插销的宽度均小于所述扩口段、过渡段和固定段的宽度。
7.前述的一种用于浇铸的机械手柄装置中，所述插槽的前端设有固定面，所述固定
面呈曲面。
8.前述的一种用于浇铸的机械手柄装置中，所述固定段处设有倒角。
9.前述的一种用于浇铸的机械手柄装置中，所述连接块嵌入所述插槽的一端设有倒角，所述连接块与所述插槽之间留有缝隙。
10.前述的一种用于浇铸的机械手柄装置中，所述连接臂呈“l”字型，所述连接臂一端上的法兰穿设有定位块，所述定位块穿过所述法兰延伸过所述连接臂。
11.前述的一种用于浇铸的机械手柄装置中，所述连接臂与所述法兰之间留有缝隙。
12.前述的一种用于浇铸的机械手柄装置中，所述连接臂另一端设有方槽，所述方槽与所述连接块上均设有螺孔，所述连接臂经螺栓螺母与所述连接块连接。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型的主视图；
15.图3是本实用新型嵌块的结构示意图；
16.图4是本实用新型的俯视图；
17.图5是本实用新型的剖视图。
18.附图标记：1、连接臂；11、法兰；111、定位块；2、连接块；21、插销；22、螺孔；3、嵌块；31、插槽；311、台阶；312、扩口段；313、过渡段；314、固定段；315、固定面；4、盖板。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
20.实施例：一种用于浇铸的机械手柄装置，结构如图1至图5所示，包括：
21.连接臂1，所述连接臂1的一端连接有法兰11，所述连接臂1的另一端连接有连接块2，所述连接块2连接有嵌块3；所述连接块2上设有插销21，所述嵌块3设有插槽31，所述连接块2与所述嵌块3之间经插销21与插槽31的配合相连接；所述插槽31内壁设有台阶311，所述台阶311对插销21进行第一方向上的限位；所述嵌块3连接有盖板4，所述盖板4对连接块2进行第二方向上的限位，所述第一方向和所述第二方向两者的方向相反。
22.作为优选，插槽31呈“u”字型，插槽31包括扩口段312、过渡段313和固定段314，扩口段312最大宽度大于固定段314的宽度，固定段314的宽度大于过渡段313的宽度，插销21的宽度均小于扩口段312、过渡段313和固定段314的宽度，有效的避免了当嵌块3卡入连接块2时出现卡住的问题，提高了安装的流畅性，并且提高了连接臂1在运作时的稳固性，有效提高了工作效率。
23.作为优选，插槽31的前端设有固定面315，固定面315呈曲面，固定面315用于安装汤瓢，曲面可根据汤瓢的形状进行仿制，仿制完成后焊接于固定面315，有利于避免出现汤瓢晃动掉落的问题。
24.作为优选，固定段314处设有倒角，有利于避免连接块2和嵌块3在拆卸时出现卡住的问题，方便更换。
25.作为优选，连接块2嵌入插槽31的一端设有倒角，连接块2与插槽31之间留有缝隙，
有利于避免嵌块3卡住连接块2时出现卡住的问题，有利于方便对连接块2和嵌块3进行安装更换。
26.作为优选，所述连接臂1呈“l”字型，所述连接臂1一端上的法兰11穿设有定位块111，所述定位块111穿过所述法兰11延伸过所述连接臂1，法兰11和定位块111可360
°
旋转，有利于连接臂1的位置调整，提高定位的精准性，有利于避免出现人工操作存在的安全性问题。
27.作为优选，所述连接臂1与所述法兰11之间留有缝隙，有利于避免在旋转时连接臂1由于摩擦发生卡顿的问题，有效的提高了工作效率。
28.作为优选，所述连接臂1另一端设有方槽，所述方槽与所述连接块2上均设有螺孔22，所述连接臂1经螺栓螺母与所述连接块2连接，有利于连接臂1和连接块2的使用安装方便，易于后期的更换。
29.本实用新型的安装过程：连接臂1通过焊接呈“l”字型，连接臂1的顶部连接有法兰11，法兰11的中心位置处设有定位块111，定位块111穿过法兰11延伸过连接臂1，连接臂1的尾部依次连接有连接块2和嵌块3，连接臂1设有方槽，方槽上设有2个螺孔22，连接块2的一端也对应设有2个螺孔22，将连接臂1和连接块2的螺孔22对准，通过螺母完成连接臂1和连接块2的连接，连接块2的另一端嵌入嵌块3内，嵌块3两边设有插槽31，插槽31处设有台阶311，连接块2的插销21一次通过扩口段312、过渡段313，卡入固定段314内的台阶311处，完成上述安装后，将盖板4焊接在嵌块3上，嵌块3的前端设有固定面315，固定面315呈曲面，曲面可根据汤瓢的形状进行相应的仿制，便于后续将汤瓢焊接至嵌块3上。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种用于浇铸的机械手柄装置，其特征在于：包括连接臂(1)，所述连接臂(1)的一端连接有法兰(11)，所述连接臂(1)的另一端连接有连接块(2)，所述连接块(2)连接有嵌块(3)；所述连接块(2)上设有插销(21)，所述嵌块(3)设有插槽(31)，所述连接块(2)与所述嵌块(3)之间经插销(21)与插槽(31)的配合相连接；所述插槽(31)内壁设有台阶(311)，所述台阶(311)对插销(21)进行第一方向上的限位；所述嵌块(3)连接有盖板(4)，所述盖板(4)对连接块(2)进行第二方向上的限位，所述第一方向和所述第二方向两者的方向相反。2.根据权利要求1所述的一种用于浇铸的机械手柄装置，其特征在于：所述插槽(31)呈“u”字型，所述插槽(31)包括扩口段(312)、过渡段(313)和固定段(314)，所述扩口段(312)最大宽度大于所述固定段(314)的宽度，所述固定段(314)的宽度大于所述过渡段(313)的宽度，所述插销(21)的宽度均小于所述扩口段(312)、过渡段(313)和固定段(314)的宽度。3.根据权利要求2所述的一种用于浇铸的机械手柄装置，其特征在于：所述插槽(31)的前端设有固定面(315)，所述固定面(315)呈曲面。4.根据权利要求2所述的一种用于浇铸的机械手柄装置，其特征在于：所述固定段(314)处设有倒角。5.根据权利要求1所述的一种用于浇铸的机械手柄装置，其特征在于：所述连接块(2)嵌入所述插槽(31)的一端设有倒角，所述连接块(2)与所述插槽(31)之间留有缝隙。6.根据权利要求1所述的一种用于浇铸的机械手柄装置，其特征在于：所述连接臂(1)呈“l”字型，所述连接臂(1)一端上的法兰(11)穿设有定位块(111)，所述定位块(111)穿过所述法兰(11)延伸过所述连接臂(1)。7.根据权利要求6所述的一种用于浇铸的机械手柄装置，其特征在于：所述连接臂(1)与所述法兰(11)之间留有缝隙。8.根据权利要求6所述的一种用于浇铸的机械手柄装置，其特征在于：所述连接臂(1)另一端设有方槽，所述方槽与所述连接块(2)上均设有螺孔(22)，所述连接臂(1)经螺栓螺母与所述连接块(2)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于浇铸的机械手柄装置，包括连接臂，所述连接臂的一端连接有法兰，所述连接臂的另一端连接有连接块，所述连接块连接有嵌块；所述连接块上设有插销，所述嵌块设有插槽，所述连接块与所述嵌块之间经插销与插槽的配合相连接；所述插槽内壁设有台阶，所述台阶对插销进行第一方向上的限位；所述嵌块连接有盖板，所述盖板对连接块进行第二方向上的限位，所述第一方向和所述第二方向两者的方向相反。本实用新型具有使用安装方便、易于更换、定位精准高、可以有效提高工作效率、避免出现人工操作存在的安全性问题的优点。避免出现人工操作存在的安全性问题的优点。避免出现人工操作存在的安全性问题的优点。


技术研发人员：陈一智 施佳凯
受保护的技术使用者：宁波三未精实科技有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/19