一种冲压机的工件旋转装置的制作方法

1.本实用新型涉及冲压机技术领域，特别涉及一种冲压机的工件旋转装置。


背景技术：

2.现有的冲压机包括冲压工作台及设置在冲压工作台上的可升降的冲压部，冲压模具的下模固定在冲压工作台上，冲压模具的上模固定在冲压部上，通过冲压部带动上模上下移动从而完成对工件的冲压工作。如说明书附图7所示，一种工件，工件呈半球形状，工件表面成型有多个圆周均布的槽孔，现有槽孔的加工一般通过冲压机配合冲压模具冲压完成；但由于槽孔有多个，冲压一个槽孔后需要人工取出工件，调整工件位置后重新放入到相应治具中进行下一次的冲压，工件的冲压效率较为低下；同时，通过人工转动工件，工件转过的角度不好控制，且存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种冲压机的工件旋转装置，通过拉杆拉动涨芯使涨套撑开，可完成对工件的紧固工作；通过伺服电机、带轮等带动涨套转动，可实现工件的自动转动，可有效提高工件的冲压效率，解决了人工防止的安全隐患及效率低下问题。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种冲压机的工件旋转装置，包括基板，所述基板上固定有支撑座，支撑座上转动连接有支撑芯套，支撑芯套内套接有与其同轴心设置的拉杆，拉杆的右端固定有涨芯，涨芯插套在涨套内，涨套的右端成型有定位止口，涨套的左端固定在支撑芯套的右端；
6.支撑芯套的左端固定有第一带轮，第一带轮通过皮带连接有第二带轮，第二带轮固定在伺服电机上，伺服电机固定在驱动支架上，驱动支架固定在支撑座上；
7.所述拉杆的左端通过联轴器与薄型气缸的活塞杆同轴心固定连接，薄型气缸固定在驱动支架上。
8.通过上述技术方案，将半球形状的工件插套在定位止口上，薄型气缸带动拉杆向左移动，拉杆带动涨芯向左移动，涨芯将涨套向外涨开，定位止口也被向外涨，从而将工件固定；工件的另一端插套在冲压模具的定位轴上，从而对工件两端进行支撑；
9.伺服电机带动第二带轮转动，第二带轮通过皮带带动第二带轮转动，第二带轮带动支撑芯套转动，支撑芯套带动涨套转动，涨套带动工件转动；通过伺服电机可精准控制工件转过的角度，方便冲压模具在工件上冲压出的孔位置更加精准。
10.本实用新型还进一步设置为：所述第一带轮的左端固定有与其同轴心设置的位置监测盘，位置监测盘上成型有大圆环板，大圆环板的外缘成型有多个圆周均布的监测孔；
11.所述驱动支架上固定有一对红外线接收管和红外线发射管，红外线接收管和红外线发射管分别位于大圆环板的两侧；当监测孔转动到红外线接收管和红外线发射管之间时，红外线发射管发出的光可通过监测孔。红外线接收管、红外线发射管和伺服电机都与控制器电性连接。
12.通过上述技术方案，第一带轮转动带动位置检测盘同步转动，当其中一个监测孔转动到红外线接收管和红外线发射管之间时，红外线发射管发出的光可通过监测孔被红外线接收管接收，通过红外对管的检测，可实时检测第二带轮的位置，从而检测工件的位置；红外对管可对伺服电机通过第二带轮带动第一带轮转过的角度进行监测，若两者之间出现偏差，可能是皮带与带轮之间出现老化、或皮带被拉长、或皮带张紧度不够引起的，两者出现偏差，以红外线接收管和红外线发射管检测到的信号为准，控制器也可及时对伺服电机转过的角度进行调整。
13.红外对管和伺服电机双管齐下，可进一步提高精准度。
14.本实用新型还进一步设置为：所述第一带轮和第二带轮为同步带，所述皮带为同步带。
15.通过上述技术方案，通过同步带和同步轮进行传动，可防止皮带出现打滑，提高传动精准度。
16.本实用新型还进一步设置为：所述基板的底部固定有两个滑块，滑块滑动连接在左右方向设置的导轨上，导轨固定在底座上，所述基板的左端与第二气缸的活塞杆固定连接，第二气缸固定在底座上。
17.通过上述技术方案，第二气缸活塞杆伸展可带动基板向右移动，基板可通过支撑座带动支撑芯套向右移动，从而带动工件向右移动。
18.本实用新型还进一步设置为： 所述支撑座包括固定在基板上的一对前后对称设置的侧板，两块侧板的上端固定有顶板；所述顶板上成型有螺纹通孔和多个螺栓通孔；螺纹通孔内螺接有调节螺钉，调节螺钉的下端压靠在矩形支撑块的上端；所述螺栓通孔内套接有第二螺钉，第二螺钉螺接在矩形支撑块的上端；
19.所述矩形支撑块活动夹持在两块侧板之间；所述侧板的内壁上成型有竖直设置的矩形导向槽，矩形支撑块的前侧壁和后侧壁上各成型有矩形导向块，矩形导向块插套在矩形导向槽内。
20.通过上述技术方案，拧松第二螺钉，转动调节螺钉，调节螺钉的下端高度可被调节，从而调节矩形支撑块的高度，从而调节支撑芯套的高度，通过此可对皮带的张紧度进行调节，然后拧紧第二螺钉，矩形支撑块压靠在调节螺钉上，从而对矩形支撑块进行紧固。
21.本实用新型还进一步设置为：所述涨套上成型有多道右侧开口的径向开槽，涨套的内部成型有锥形内壁；
22.所述涨芯成型有左小右大设置的锥部，锥部的外壁压靠在锥形内壁上。
23.通过上述技术方案，当薄型气缸向左拉动拉杆时，锥部通过与锥形内壁的作用将锥形内壁向外涨开，定位止口被涨开，从而将工件张紧。
24.通过拉杆拉动涨芯使涨套撑开，可完成对工件的紧固工作；通过伺服电机、带轮等带动涨套转动，可实现工件的自动转动，可有效提高工件的冲压效率，解决了人工防止的安全隐患及效率低下问题；
25.通过伺服电机驱动支撑芯套、涨套旋转，可精准控制工件的旋转角度，提高工件的加工精度；
26.通过红外线接收管和红外线发射管可实时对第一带轮的位置进行监测，可对由于皮带原因引起的工件工件转过角度不准进行修正，可进一步提高工件的加工精度。
附图说明
27.图1为本实用新型的结构示意图；
28.图2为本实用新型的前视图；
29.图3为图2关于a-a的剖视图；
30.图4为图2关于b的局部放大图；
31.图5为图2关于c的局部放大图；
32.图6为本实用新型的涨套的结构示意图；
33.图7为本实用新型涉及到的工件冲压完成后的结构示意图。
34.附图标记：10、基板；
35.20、支撑座；201、侧板；202、顶板；2021、螺纹通孔；2022、螺栓通孔；203、调节螺钉；204、矩形支撑块；205、第二螺钉；2011、矩形导向槽；2041矩形导向块；
36.30、支撑芯套；31、拉杆；32、涨芯；321、锥部；33、涨套；331、定位止口；332、径向开槽；333、锥形内壁；34、第一带轮；35、皮带；36、第二带轮；37、伺服电机；38、驱动支架；39、联轴器；40、薄型气缸；41、位置监测盘；411、大圆环板；412、监测孔；42、红外线接收管；43、红外线发射管；44、滑块；45、导轨；46、底座；47、第二气缸；
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
38.以下参考图1至图6对本实用新型进行说明：
39.一种冲压机的工件旋转装置，包括基板10，所述基板10上固定有支撑座20，支撑座20上转动连接有支撑芯套30，支撑芯套30内套接有与其同轴心设置的拉杆31，拉杆31的右端固定有涨芯32，涨芯32插套在涨套33内，涨套33的右端成型有定位止口331，涨套33的左端固定在支撑芯套30的右端；
40.支撑芯套30的左端固定有第一带轮34，第一带轮34通过皮带35连接有第二带轮36，第二带轮36固定在伺服电机37上，伺服电机37固定在驱动支架38上，驱动支架38固定在支撑座20上；
41.所述拉杆31的左端通过联轴器39与薄型气缸40的活塞杆同轴心固定连接，薄型气缸40固定在驱动支架38上；
42.所述第一带轮34的左端固定有与其同轴心设置的位置监测盘41，位置监测盘41上成型有大圆环板411，大圆环板411的外缘成型有多个圆周均布的监测孔412；
43.所述驱动支架38上固定有一对红外线接收管42和红外线发射管43，红外线接收管42和红外线发射管43分别位于大圆环板411的两侧；当监测孔412转动到红外线接收管42和红外线发射管43之间时，红外线发射管43发出的光可通过监测孔412。红外线接收管42、红外线发射管43和伺服电机都与控制器电性连接。
44.将半球形状的工件90插套在定位止口331上，薄型气缸带动拉杆向左移动，拉杆带动涨芯向左移动，涨芯将涨套向外涨开，定位止口也被向外涨，从而将工件固定；
45.伺服电机带动第二带轮转动，第二带轮通过皮带带动第二带轮转动，第二带轮带动支撑芯套转动，支撑芯套带动涨套转动，涨套带动工件转动；通过伺服电机可精准控制工
件转过的角度，方便冲压模具在工件上冲压出的孔位置更加精准。
46.同时第一带轮转动带动位置检测盘同步转动，当其中一个监测孔412转动到红外线接收管42和红外线发射管43之间时，红外线发射管43发出的光可通过监测孔412被红外线接收管接收，通过红外对管的检测，可实时检测第二带轮的位置，从而检测工件的位置；红外对管可对伺服电机通过第二带轮带动第一带轮转过的角度进行监测，若两者之间出现偏差，可能是皮带与带轮之间出现老化、或皮带被拉长、或皮带张紧度不够引起的，两者出现偏差，以红外线接收管42和红外线发射管43检测到的信号为准，控制器也可及时对伺服电机转过的角度进行调整。
47.红外对管和伺服电机双管齐下，可进一步提高精准度。
48.所述第一带轮34和第二带轮36为同步带，所述皮带35为同步带。
49.通过同步带和同步轮进行传动，可防止皮带出现打滑，提高传动精准度。
50.所述基板10的底部固定有两个滑块44，滑块44滑动连接在左右方向设置的导轨45上，导轨45固定在底座46上，所述基板10的左端与第二气缸47的活塞杆固定连接，第二气缸47固定在底座46上。
51.第二气缸活塞杆伸展可带动基板向右移动，基板可通过支撑座带动支撑芯套向右移动，从而带动工件向右移动。
52.所述支撑座20包括固定在基板10上的一对前后对称设置的侧板201，两块侧板201的上端固定有顶板202；所述顶板202上成型有螺纹通孔2021和多个螺栓通孔2022；螺纹通孔2021内螺接有调节螺钉203，调节螺钉203的下端压靠在矩形支撑块204的上端；所述螺栓通孔2022内套接有第二螺钉205，第二螺钉205螺接在矩形支撑块204的上端；
53.所述矩形支撑块204活动夹持在两块侧板201之间；所述侧板201的内壁上成型有竖直设置的矩形导向槽2011，矩形支撑块204的前侧壁和后侧壁上各成型有矩形导向块2041，矩形导向块2041插套在矩形导向槽2011内。
54.拧松第二螺钉，转动调节螺钉，调节螺钉的下端高度可被调节，从而调节矩形支撑块的高度，从而调节支撑芯套的高度，通过此可对皮带的张紧度进行调节，然后拧紧第二螺钉，矩形支撑块压靠在调节螺钉上，从而对矩形支撑块进行紧固。
55.所述涨套33上成型有多道右侧开口的径向开槽332，涨套33的内部成型有锥形内壁333；
56.所述涨芯32成型有左小右大设置的锥部321，锥部321的外壁压靠在锥形内壁333上。
57.当薄型气缸向左拉动拉杆时，锥部通过与锥形内壁的作用将锥形内壁向外涨开，定位止口被涨开，从而将工件张紧。
58.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种冲压机的工件旋转装置，包括基板（10），其特征在于：所述基板（10）上固定有支撑座（20），支撑座（20）上转动连接有支撑芯套（30），支撑芯套（30）内套接有与其同轴心设置的拉杆（31），拉杆（31）的右端固定有涨芯（32），涨芯（32）插套在涨套（33）内，涨套（33）的右端成型有定位止口（331），涨套（33）的左端固定在支撑芯套（30）的右端；支撑芯套（30）的左端固定有第一带轮（34），第一带轮（34）通过皮带（35）连接有第二带轮（36），第二带轮（36）固定在伺服电机（37）上，伺服电机（37）固定在驱动支架（38）上，驱动支架（38）固定在支撑座（20）上；所述拉杆（31）的左端通过联轴器（39）与薄型气缸（40）的活塞杆同轴心固定连接，薄型气缸（40）固定在驱动支架（38）上。2.根据权利要求1所述的一种冲压机的工件旋转装置，其特征在于：所述第一带轮（34）的左端固定有与其同轴心设置的位置监测盘（41），位置监测盘（41）上成型有大圆环板（411），大圆环板（411）的外缘成型有多个圆周均布的监测孔（412）；所述驱动支架（38）上固定有一对红外线接收管（42）和红外线发射管（43），红外线接收管（42）和红外线发射管（43）分别位于大圆环板（411）的两侧；当监测孔（412）转动到红外线接收管（42）和红外线发射管（43）之间时，红外线发射管（43）发出的光可通过监测孔（412）。3.根据权利要求1所述的一种冲压机的工件旋转装置，其特征在于：所述第一带轮（34）和第二带轮（36）为同步带，所述皮带（35）为同步带。4.根据权利要求1所述的一种冲压机的工件旋转装置，其特征在于：所述基板（10）的底部固定有两个滑块（44），滑块（44）滑动连接在左右方向设置的导轨（45）上，导轨（45）固定在底座（46）上，所述基板（10）的左端与第二气缸（47）的活塞杆固定连接，第二气缸（47）固定在底座（46）上。5.根据权利要求1所述的一种冲压机的工件旋转装置，其特征在于：所述支撑座（20）包括固定在基板（10）上的一对前后对称设置的侧板（201），两块侧板（201）的上端固定有顶板（202）；所述顶板（202）上成型有螺纹通孔（2021）和多个螺栓通孔（2022）；螺纹通孔（2021）内螺接有调节螺钉（203），调节螺钉（203）的下端压靠在矩形支撑块（204）的上端；所述螺栓通孔（2022）内套接有第二螺钉（205），第二螺钉（205）螺接在矩形支撑块（204）的上端。6.根据权利要求5所述的一种冲压机的工件旋转装置，其特征在于：所述矩形支撑块（204）活动夹持在两块侧板（201）之间；所述侧板（201）的内壁上成型有竖直设置的矩形导向槽（2011），矩形支撑块（204）的前侧壁和后侧壁上各成型有矩形导向块（2041），矩形导向块（2041）插套在矩形导向槽（2011）内。7.根据权利要求1所述的一种冲压机的工件旋转装置，其特征在于：所述涨套（33）上成型有多道右侧开口的径向开槽（332），涨套（33）的内部成型有锥形内壁（333）；所述涨芯（32）成型有左小右大设置的锥部（321），锥部（321）的外壁压靠在锥形内壁（333）上。

技术总结
本实用新型涉及冲压机技术领域，公开一种冲压机的工件旋转装置，包括基板，基板上固定有支撑座，支撑座上转动连接有支撑芯套，支撑芯套内套接有拉杆，拉杆的右端固定有涨芯，涨芯插套在涨套内，涨套的左端固定在支撑芯套的右端；支撑芯套的左端固定有第一带轮，第一带轮通过皮带连接有第二带轮，第二带轮固定在伺服电机上，拉杆的左端通过联轴器与薄型气缸的活塞杆同轴心固定连接。通过拉杆拉动涨芯使涨套撑开，可完成对工件的紧固工作；通过伺服电机、带轮等带动涨套转动，可实现工件的自动转动，可有效提高工件的冲压效率，解决了人工防止的安全隐患及效率低下问题。止的安全隐患及效率低下问题。止的安全隐患及效率低下问题。


技术研发人员：雷红龙
受保护的技术使用者：浙江冲之家精密机械有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/7/19