一种汽车管柱下柱管的横向压铆装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种压铆装置，具体涉及一种汽车管柱下柱管的横向压铆装置。


背景技术：

2.汽车管柱下柱管包括壳体，壳体内通过轴承安装有输入轴，输入轴的端头延伸至壳体外侧，延伸至壳体外侧的输入轴端头设置有节叉，节叉通过键与输入轴连接（参见图9）。由于汽车管柱下柱管需要保持输入轴与壳体之间的相对位置，节叉需要先与输入轴连接后，才能与壳体装配，以使输入轴在装配完成后不需要再受到轴向的挤压力，进而保证输入轴的轴向位置。由于节叉会遮挡下方输入轴与壳体之间的轴承，而输入轴与壳体之间的轴承又必须对其限位，以防止轴承和输入轴滑脱，因而必须采用横向压铆的方式对输入轴与壳体之间的轴承进行压铆固定。
3.公告号为cn216027590u的专利申请公开了一种用于转向器齿轮组件的铆接机构，其包括支撑限位机构、铆压机构、齿轮压装机构和压紧限位机构，铆压支架前侧壁设有工作台，齿轮压装机构中伺服压机的压装空心轴下表面开设有容纳槽，且该容纳槽内嵌套有检测压装头，所述压装空心轴的侧壁上设有接近开关；铆压机构包括气液增压缸b，所述气液增压缸b通过压力传感器固定连接有铆压头，且铆压头的一侧均设有位移传感器；压紧限位机构包括限位支架，所述限位支架的左右侧壁上均固定连接有气液增压缸c，且气液增压缸c的传动轴均贯穿至限位支架内与限位板固定连接，本实用新型具有齿轮组件铆接精度和产品的合格率高，加工效率高等优点。
4.其气液增压缸b配合压力传感器和铆压头能对汽车管柱下柱管（工件）进行横向压铆，但其是多个气液增压缸b通过对挤的方式进行压铆，由于多个气液增压缸b同时出力时，其有多个动力源，由于每个气液增压缸b不可能做到完全一致，多个动力源输出动力时，其输出动力容易不平衡，进而容易影响压铆效果。因此有必要对其改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：针对现有技术不足，提供一种能有效保持动力平衡，进而保证压铆效果，以解决现有铆接机构由于动力源过多，容易影响压铆效果问题的汽车管柱下柱管的横向压铆装置。
6.本实用新型的技术方案是：
7.一种汽车管柱下柱管的横向压铆装置，它由机架、进料机构、滑轨、滑座、驱动缸、动力架和铆头构成，机架下方设置有进料机构，进料机构上方的机架上设置有并列的滑轨，其特征在于：滑轨的两端对称安装有滑座，滑轨之间的滑座底部分别设置有支撑架；滑轨一端的滑座上固装有驱动缸，驱动缸下方的支撑架内侧设置有限位座；滑轨另一端的滑座上设置有动力架，动力架与驱动缸的活塞杆连接；动力架下方的支撑架上设置有铆头。
8.所述的铆头上设置有凹槽，凹槽的两侧端头分别呈楔形。
9.所述的动力架由支撑板、导杆、连接板、压板和拉压力传感器构成，支撑板上并列
插装有导杆，支撑板一侧的导杆端头固装有连接板，连接板与驱动缸的活塞杆固定连接；支撑板另一侧的导杆端头固装有压板，压板与支撑板之间设置有拉压力传感器；所述的支撑板与滑座固定连接。
10.所述的滑座上分别设置有限位板，驱动缸下方的限位板内侧的机架上设置有接近传感器，接近传感器下方设置有限位螺栓；驱动缸下方的限位板外侧以及动力架下方的限位板两侧的机架上分别设置有限位头。
11.所述的进料机构由底座、丝杆、驱动电机和装配座构成，底座上通过轴承座活动安装有丝杆，丝杆上设置有装配座，装配座还通过滑轨与底座活动连接；丝杆一侧设置有驱动电机，驱动电机通过链轮和链条与丝杆的端头连接。
12.所述的装配座的顶部中心设置有装配头，装配头一侧的装配座上设置有限位块。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.该汽车管柱下柱管的横向压铆装置通过驱动缸配合动力架能拉动对称设置的滑座，使滑座相向运动，进而使滑座底部的限位座和铆头对工件对挤，从而使铆头能对工件铆接，由于仅设置一个驱动缸，仅通过一个动力源对工件对挤，能使工件两侧受力均衡，进而能有效保证压铆效果；通过拉压力传感器配合接近传感器能有效控制驱动缸的输出，使驱动缸提供的动力恰好能压铆工件且不会损坏工件；解决了现有铆接机构由于动力源过多，容易影响压铆效果的问题。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型驱动缸的装配示意图；
17.图3是图2的右视示意图；
18.图4是图3中a-a向的结构示意图；
19.图5是图4中b处的放大示意图；
20.图6是本实用新型铆头的结构示意图；
21.图7是本实用新型进料机构的结构示意图；
22.图8是本实用新型装配座的结构示意图；
23.图9是工件的结构示意图。
24.图中：1、机架，2、滑轨，3、滑座，4、驱动缸，5、铆头，6、支撑架，7、限位座，8、凹槽，9、支撑板，10、导杆，11、连接板，12、压板，13、拉压力传感器，14、限位板，15、接近传感器，16、限位螺栓，17、限位头，18、底座，19、丝杆，20、驱动电机，21、装配座，22、装配头，23、限位块，24、工件节叉，25、壳体止口，26、工件轴承。
具体实施方式
25.该汽车管柱下柱管的横向压铆装置由机架1、进料机构、滑轨2、滑座3、驱动缸4、动力架和铆头5构成，机架1下方设置有进料机构，以通过进料机构将工件转移到位，进而对到位的工件进行压铆。进料机构上方的机架1上设置有并列的滑轨2，滑轨2的两端对称安装有滑座3，滑座3通过滑轨2能进行相向的滑动，即滑座通过滑轨2能相互靠近或相互远离。滑轨2之间的滑座3底部分别设置有支撑架6；滑轨2一端的滑座3上固装有驱动缸4，优选的，驱动
缸4为电动缸，通过电动缸的伺服电机使电动缸能控制行程和输出力矩。驱动缸4下方的支撑架6内侧设置有限位座7，以通过限位座7在对工件压铆的过程中限制工件顶部端头的位置，进而防止工件偏移，保证压铆效果。滑轨2另一端的滑座3上设置有动力架，动力架与驱动缸4的活塞杆连接，以使驱动缸4能通过动力架拉动（或推动）滑轨2两端端头的滑座3相互靠近（或相互远离），从而仅通过驱动缸4一个动力源即能驱动滑轨2两端端头的滑座3相向运动。动力架下方的支撑架6上设置有铆头5，铆头5上设置有凹槽8，以通过凹槽8在压铆过程中对工件的输入轴进行避让；凹槽8的两侧端头分别呈楔形。在滑座3相互靠近的过程中滑座3通过支撑架6带动铆头5和限位座7相互靠近，由此使铆头5配合限位座7能对工件进行对挤和压铆，通过铆头的端头对壳体挤压，使壳体变形，进而将工件轴承铆接在壳体上。
26.动力架由支撑板9、导杆10、连接板11、压板12和拉压力传感器13构成，支撑板9上并列插装有导杆10，支撑板9一侧的导杆10端头固装有连接板11，连接板11与驱动缸4的活塞杆固定连接；支撑板9另一侧的导杆10端头固装有压板12，压板12与支撑板9之间设置有拉压力传感器13；支撑板9与滑座3固定连接。在驱动缸4拉动连接板11时，连接板11能通过带动压板12运动，压板12在运动过程中通过拉压力传感器13推动支撑板9运动，从而带动与支撑板9相连的滑座3运动。拉压力传感器13的作用是对压板12与支撑板9之间的压力进行检测，进而检测铆头5与工件之间的相互作用力，通过对铆头5与工件之间的相互作用力检测，判断铆头5是否压铆到位；同时防止铆头5与工件之间的相互作用力过大，导致铆头5或工件损坏。
27.滑座3上分别设置有限位板14，驱动缸4下方的限位板14内侧的机架1上设置有接近传感器15，接近传感器15下方设置有限位螺栓16；驱动缸4下方的限位板14外侧以及动力架下方的限位板14两侧的机架1上分别设置有限位头17，限位头17由安装板、动杆、触头和弹簧构成，安装板上活动插装有动杆，动杆的两端端头分别设置有触头，限位板14一侧的安装板与触头之间的动杆上套装有弹簧，以通过弹簧的弹力对限位板14进行缓冲。接近传感器15的作用是对限位板14的位置进行检测，进而对滑座3之间的间距进行检测，由此对铆头5插入工件的深度进行检测，进一步判断工件是否压铆到位；同时防止过量运动导致工件或铆头5损坏。
28.进料机构由底座18、丝杆19、驱动电机20和装配座21构成，底座18上通过轴承座活动安装有丝杆19，丝杆19上设置有装配座21，装配座21还通过滑轨与底座18活动连接。装配座21的顶部中心设置有装配头22，以通过装配头22插入工件底部，对工件底部定位；装配头22一侧的装配座21上设置有限位块23，以通过限位块23限制工件转动，进而配合装配头22对工件底部固定；同时通过限位块23能限制工件的装配角度，使工件的壳体止口能对准铆头5，进而使铆头5能插入工件壳体内。丝杆19一侧设置有驱动电机20，驱动电机20通过链轮和链条与丝杆19的端头连接。驱动电机20的作用是通过链条和链轮带动丝杆19转动，进而带动装配座21运动，使装配座21能带动工件由底座18一端向另一端传送，从而实现工件由上料、压铆、卸料三个工位之间的转移。
29.该汽车管柱下柱管的横向压铆装置工作时，在进料机构的底座18一端端头，将工件套装在装配头22上，进而将工件固定在装配座21上。工件固定后，启动驱动电机20，使驱动电机20依次通过丝杆19、装配座21带动工件向铆头5运动。工件运动至铆头5与限位座7之间时，驱动电机20停止，使工件停留在铆头5与限位座7之间。工件到位后，启动驱动缸4，驱
动缸4通过动力架带动滑轨2两端的滑座3相互靠拢，进而使滑座3通过支撑架6带动限位座7与铆头5分别向工件靠拢，从而使铆头5和限位座7分别逐渐插入工件的壳体内，在限位座7与铆头5靠拢过程中铆头5逐步对壳体进行压铆，将工件轴承固定在工件壳体上。工件压铆到位后，驱动缸4复位，带动铆头5和限位座7复位，使铆头5和限位座7分别与工件脱离。工件脱离后，启动驱动电机20，带动工件继续向底座18另一端端头运动。工件运动至底座18另一端端头后，由装配座21上卸下工件。工件卸下后，启动驱动电机20带动装配座21复位，进入下一工作循环。
30.该汽车管柱下柱管的横向压铆装置通过驱动缸4配合动力架能拉动对称设置的滑座3，使滑座3相向运动，进而使滑座3底部的限位座7和铆头5对工件对挤，从而使铆头能对工件铆接，由于仅设置一个驱动缸，仅通过一个动力源对工件对挤，能使工件两侧受力均衡，进而能有效保证压铆效果；通过拉压力传感器配合接近传感器能有效控制驱动缸4的输出，使驱动缸4提供的动力恰好能压铆工件且不会损坏工件；解决了现有铆接机构由于动力源过多，容易影响压铆效果的问题。

技术特征：
1.一种汽车管柱下柱管的横向压铆装置，它由机架（1）、进料机构、滑轨（2）、滑座（3）、驱动缸（4）、动力架和铆头（5）构成，机架（1）下方设置有进料机构，进料机构上方的机架（1）上设置有并列的滑轨（2），其特征在于：滑轨（2）的两端对称安装有滑座（3），滑轨（2）之间的滑座（3）底部分别设置有支撑架（6）；滑轨（2）一端的滑座（3）上固装有驱动缸（4），驱动缸（4）下方的支撑架（6）内侧设置有限位座（7）；滑轨（2）另一端的滑座（3）上设置有动力架，动力架与驱动缸（4）的活塞杆连接；动力架下方的支撑架（6）上设置有铆头（5）。2.根据权利要求1所述的一种汽车管柱下柱管的横向压铆装置，其特征在于：所述的铆头（5）上设置有凹槽（8），凹槽（8）的两侧端头分别呈楔形。3.根据权利要求1所述的一种汽车管柱下柱管的横向压铆装置，其特征在于：所述的动力架由支撑板（9）、导杆（10）、连接板（11）、压板（12）和拉压力传感器（13）构成，支撑板（9）上并列插装有导杆（10），支撑板（9）一侧的导杆（10）端头固装有连接板（11），连接板（11）与驱动缸（4）的活塞杆固定连接；支撑板（9）另一侧的导杆（10）端头固装有压板（12），压板（12）与支撑板（9）之间设置有拉压力传感器（13）；所述的支撑板（9）与滑座（3）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车管柱下柱管的横向压铆装置，其特征在于：所述的滑座（3）上分别设置有限位板（14），驱动缸（4）下方的限位板（14）内侧的机架（1）上设置有接近传感器（15），接近传感器（15）下方设置有限位螺栓（16）；驱动缸（4）下方的限位板（14）外侧以及动力架下方的限位板（14）两侧的机架（1）上分别设置有限位头（17）。5.根据权利要求1所述的一种汽车管柱下柱管的横向压铆装置，其特征在于：所述的进料机构由底座（18）、丝杆（19）、驱动电机（20）和装配座（21）构成，底座（18）上通过轴承座活动安装有丝杆（19），丝杆（19）上设置有装配座（21），装配座（21）还通过滑轨与底座（18）活动连接；丝杆（19）一侧设置有驱动电机（20），驱动电机（20）通过链轮和链条与丝杆（19）的端头连接。6.根据权利要求5所述的一种汽车管柱下柱管的横向压铆装置，其特征在于：所述的装配座（21）的顶部中心设置有装配头（22），装配头（22）一侧的装配座（21）上设置有限位块（23）。

技术总结
本实用新型涉及一种压铆装置，具体涉及一种汽车管柱下柱管的横向压铆装置。该压铆装置由机架、进料机构和铆头构成，机架下方设置有进料机构，机架上对称安装有滑座，其中一个滑座上装有驱动缸，驱动缸下方设置有限位座；另一个滑座上设置有动力架，动力架下方设置有铆头。该压铆装置能使滑座相向运动，进而使滑座底部的限位座和铆头对工件对挤；由于仅设置一个驱动缸，仅通过一个动力源对工件对挤，能使工件两侧受力均衡，进而能有效保证压铆效果；通过拉压力传感器配合接近传感器能有效控制驱动缸的输出，使驱动缸提供的动力恰好能压铆工件且不会损坏工件；解决了现有铆接机构由于动力源过多，容易影响压铆效果的问题。容易影响压铆效果的问题。容易影响压铆效果的问题。


技术研发人员：薛锋
受保护的技术使用者：湖北唯思凌科装备制造有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/7/19