一种双驱动智能密集柜的制作方法

1.本实用新型属于智能密集柜领域，具体涉及一种双驱动智能密集柜。


背景技术：

2.智能密集柜相比传统密集柜管理更加方便，智能密集柜能够按照需要通过电机驱动自动进行移动，便于人员对柜内物品进行取放，目前智能密集柜通过电机进行驱动时，为了防止手轮转动伤人，需要复杂的离合机构将用于手动移动柜体的手轮动力切断，包括通过离合电机带动中间啮合齿轮进退，实现主轴与手轮的传动与分离，使得智能密集柜整体制造、维护成本增高。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种双驱动智能密集柜，能够实现手动与电动两种驱动形式，并且在电动过程中，避免手轮同步转动，保证人员操作安全。
4.本实用新型采用的具体技术方案是：
5.一种双驱动智能密集柜，包括柜体及设置在柜体底部的轨道，所述柜体底部设置有与轨道配合的行走机构，所述行走机构包括主轴及与主轴驱动连接的行走轮，所述行走轮与轨道形成移动配合，所述的主轴分别传动连接有手轮驱动机构及电动机，所述手轮驱动机构包括手轮、离合装置及传动轮，所述传动轮与主轴驱动连接，所述离合装置包括离合套筒及咬合齿轮，所述离合套筒与手轮借助连接杆固定连接，所述连接杆穿过柜体侧壁并与柜体转动配合，所述咬合齿轮与传动轮固定连接，所述离合套筒的内壁上设置有棘爪，所述棘爪与离合套筒铰接，所述棘爪借助离合套筒的转动在重力作用下与咬合齿轮啮合。
6.所述的柜体内设置有固定支架，所述固定支架呈盒状结构罩扣在离合装置外，所述咬合齿轮借助传动杆与传动轮固定连接，所述传动杆与固定支架转动配合。
7.所述的棘爪在咬合齿轮的左右两侧对称设置两组，所述棘爪的爪头方向分别朝向咬合齿轮，且两侧棘爪在同一高度时棘爪的爪头均与咬合齿轮相离。
8.所述的手轮相对连接杆位置重心偏置设置，所述手轮的重心所在垂线与两侧棘爪的对称平面共面。
9.所述的行走机构还包括辊轮轴，所述行走轮在辊轮轴上固定设置，所述辊轮轴与主轴传动连接。
10.本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型采用棘爪与咬合齿轮配合的形式，当棘爪处于自然下垂状态时，咬合齿轮与棘爪分离切断主轴与手轮的传动连接，当离合套筒随着手轮转动而转动时，在棘爪重力作用下偏向咬合齿轮，并与咬合齿轮形成钩挂，从而带动咬合齿轮转动，实现了智能密集柜的双驱动结构。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为离合装置的结构示意图；
14.图3为离合装置转动时棘爪与咬合齿轮配合的示意图；
15.附图中，1、柜体，2、轨道，3、主轴，4、行走轮，5、手轮，6、电动机，7、传动轮，8、离合套筒，9、咬合齿轮，10、连接杆，11、棘爪，12、固定支架，13、传动杆，14、辊轮轴。
具体实施方式
16.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明：
17.具体实施例如图1、图2及图3所示，本实用新型为一种双驱动智能密集柜，包括柜体1及设置在柜体1底部的轨道2，所述柜体1底部设置有与轨道2配合的行走机构，所述行走机构包括主轴3及与主轴3驱动连接的行走轮4，所述行走轮4与轨道2形成移动配合，所述的主轴3分别传动连接有手轮5驱动机构及电动机6，所述手轮5驱动机构包括手轮5、离合装置及传动轮7，所述传动轮7与主轴3驱动连接，所述离合装置包括离合套筒8及咬合齿轮9，所述离合套筒8与手轮5借助连接杆10固定连接，所述连接杆10穿过柜体1侧壁并与柜体1转动配合，所述咬合齿轮9与传动轮7固定连接，所述离合套筒8的内壁上设置有棘爪11，所述棘爪11与离合套筒8铰接，所述棘爪11借助离合套筒8的转动在重力作用下与咬合齿轮9啮合。
18.如图1所示，本实用新型的智能密集柜采用电机及手动的两种驱动模式，其中当人员在需要进行密集柜移动时，通过控制器控制电机带动主轴3转动，从而实现驱动与主轴3连接的行走轮4的转动，当主轴3转动时，此时棘爪11处于如图1所示的自然状态，棘爪11与咬合齿轮9松脱，咬合齿轮9在主轴3、传动轮7的驱动下随着电机转动而转动，而由于棘爪11的松脱使得手轮5不转动，避免现场人员被击伤，假若棘爪11未处于松脱状态，在咬合齿轮9的转动作用下，棘爪11带动离合套筒8转动，当转动到棘爪11在重力下松脱时，此时也能实现手轮5驱动与电机驱动的分离，从而保证安全，另外，棘爪11仅内爪侧为钩状，外爪侧即爪头部分为尖状，当咬合齿轮9的转动方向与棘爪11钩持方向相同时，如图3假设咬合齿轮9为顺时针转动时，在棘爪11的尖状外爪在咬合齿轮9上导向外推，使得棘爪11分离，手轮5自然分离。
19.进一步的，所述的柜体1内设置有固定支架12，所述固定支架12呈盒状结构罩扣在离合装置外，所述咬合齿轮9借助传动杆13与传动轮7固定连接，所述传动杆13与固定支架12转动配合。
20.通过固定支架12一方面对离合装置进行防护，另一方面起到对传动杆13的支撑作用，从而保证咬合齿轮9与离合套筒8的连接紧密。
21.进一步的，如图2及图3所示，所述的棘爪11在咬合齿轮9的左右两侧对称设置两组，所述棘爪11的爪头方向分别朝向咬合齿轮9，且两侧棘爪11在同一高度时棘爪11的爪头均与咬合齿轮9相离。
22.如图2及图3所示，通过在咬合齿轮9的两侧对称设置棘爪11，使得手轮5在向着两侧转动时均能有对应的棘爪11与咬合齿轮9钩挂，从而保证手轮5能够正、反向驱动主轴3转动，从而带动密集柜移动。
23.进一步的，如图2所示，所述的手轮5相对连接杆10位置重心偏置设置，所述手轮5
的重心所在垂线与两侧棘爪11的对称平面共面。
24.当手轮5处于放松状态时，此时的在手轮5的重力作用下，将两侧棘爪11拉动到如图2所示状态，此时棘爪11与咬合齿轮9分离，从而保证咬合齿轮9随着主轴3及电动机6转动时，手轮5不转，从而保证用户安全。
25.进一步的，如图1所示，所述的行走机构还包括辊轮轴14，所述行走轮4在辊轮轴14上固定设置，所述辊轮轴14与主轴3传动连接。
26.通过辊轮轴14传动行走轮4，使得行走轮4的安装维护过程中不需要移动主轴3，降低维护难度，有助于提高智能密集柜的运转效率。


技术特征：
1.一种双驱动智能密集柜，包括柜体(1)及设置在柜体(1)底部的轨道(2)，所述柜体(1)底部设置有与轨道(2)配合的行走机构，所述行走机构包括主轴(3)及与主轴(3)驱动连接的行走轮(4)，所述行走轮(4)与轨道(2)形成移动配合，所述的主轴(3)分别传动连接有手轮(5)驱动机构及电动机(6)，所述手轮(5)驱动机构包括手轮(5)、离合装置及传动轮(7)，所述传动轮(7)与主轴(3)驱动连接，其特征在于：所述离合装置包括离合套筒(8)及咬合齿轮(9)，所述离合套筒(8)与手轮(5)借助连接杆(10)固定连接，所述连接杆(10)穿过柜体(1)侧壁并与柜体(1)转动配合，所述咬合齿轮(9)与传动轮(7)固定连接，所述离合套筒(8)的内壁上设置有棘爪(11)，所述棘爪(11)与离合套筒(8)铰接，所述棘爪(11)借助离合套筒(8)的转动在重力作用下与咬合齿轮(9)啮合。2.根据权利要求1所述的一种双驱动智能密集柜，其特征在于：所述的柜体(1)内设置有固定支架(12)，所述固定支架(12)呈盒状结构罩扣在离合装置外，所述咬合齿轮(9)借助传动杆(13)与传动轮(7)固定连接，所述传动杆(13)与固定支架(12)转动配合。3.根据权利要求1所述的一种双驱动智能密集柜，其特征在于：所述的棘爪(11)在咬合齿轮(9)的左右两侧对称设置两组，所述棘爪(11)的爪头方向分别朝向咬合齿轮(9)，且两侧棘爪(11)在同一高度时棘爪(11)的爪头均与咬合齿轮(9)相离。4.根据权利要求3所述的一种双驱动智能密集柜，其特征在于：所述的手轮(5)相对连接杆(10)位置重心偏置设置，所述手轮(5)的重心所在垂线与两侧棘爪(11)的对称平面共面。5.根据权利要求1所述的一种双驱动智能密集柜，其特征在于：所述的行走机构还包括辊轮轴(14)，所述行走轮(4)在辊轮轴(14)上固定设置，所述辊轮轴(14)与主轴(3)传动连接。

技术总结
本实用新型属于智能密集柜领域，具体涉及一种双驱动智能密集柜，包括柜体及设置在柜体底部的轨道，所述柜体底部设置有与轨道配合的行走机构，所述行走机构包括主轴及与主轴驱动连接的行走轮，所述的主轴分别传动连接有手轮驱动机构及电动机，所述手轮驱动机构包括手轮、离合装置及传动轮，所述离合装置包括离合套筒及咬合齿轮，所述离合套筒的内壁上设置有棘爪，所述棘爪借助离合套筒的转动在重力作用下与咬合齿轮啮合。当棘爪处于自然下垂状态时，咬合齿轮与棘爪分离切断主轴与手轮的传动连接，当手轮转动时，在棘爪重力作用下偏向咬合齿轮，并与咬合齿轮形成钩挂，从而带动咬合齿轮转动，实现了智能密集柜的双驱动结构。实现了智能密集柜的双驱动结构。实现了智能密集柜的双驱动结构。


技术研发人员：肖泽佳
受保护的技术使用者：河北振兴柜业有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/7/19