一种铝基板裁切后的翻转下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及铝基板裁切加工生产设备技术领域，尤其涉及一种铝基板裁切后的翻转下料装置。


背景技术：

2.铝基板是一种具有良好散热功能的金属基覆铜板，其中一侧表面会焊接设置led引脚。在铝基板的加工过程中，需要将大块的板切割成多个小块的板型。
3.在完成裁切后对铝基板还需要进行后续钻孔、图像成型、丝印组焊等加工，传统的铝基板生产流水线内并没有一种对完成裁切后的铝基板进行下料摆放的装置，完成裁切后的铝基板统一落入物料筐内，由工人收集后摆放在后续加工设备上。这一过程较为消耗工时工力，同时落料后容易对铝基板造成损伤，次品率也相应的提高。
4.因此，急需一种可对裁切后的铝基板进行分拣下料并转运到后续加工设备上的下料装置。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型提供了一种铝基板裁切后的翻转下料装置，本实用新型是这样实现的：
6.一种铝基板裁切后的翻转下料装置，设置于铝基板的裁切设备的出料端位置处，包括：
7.滑轨，设置于铝基板的裁切设备的出料端的工作平台上；
8.支撑架，滑动设置于所述滑轨上，所述支撑架的上端转动设置有翻转轴，所述翻转轴由翻转电机驱动转动，所述翻转电机固定设置于所述支撑架的外侧；
9.推进机构，固定设置于所述工作平台上，所述推进机构包括间隔设置的安装板，两个所述安装板之间转动设置有步进丝杆，任意一个所述安装板上设置有驱动所述步进丝杆转动的推进电机，所述步进丝杆的外周螺纹配合设置有连接块，所述连接块与所述支撑架固定连接
10.夹取机构，所述夹取机构包括固定套设于所述翻转轴外周的固定板，所述固定板上180
°
镜像对称设置有一对可开合的夹持爪。
11.作为进一步改进的，还包括定位机构，所述定位机构包括设置于所述支撑架上靠近裁切设备的一侧的铝基板定位传感器，还包括设置于所述支撑架上远离裁切设备的一侧的下料定位传感器。
12.作为进一步改进的，所述定位机构还包括固定设置于两个所述安装板之间的定位杆，所述定位杆的上端固定设置有光电叉形传感器，所述连接块上固定设置有定位金属片，所述定位金属片向上翻折后朝向所述光电叉形传感器的方向翻折形成定位部，所述定位部可通过所述光电叉形传感器的叉形感应区域。
13.作为进一步改进的，所述夹持爪包括固定设置于所述固定板上的夹持气缸，两个
夹持爪的所述夹持气缸相离的一侧固定设置沿纵向开设有导轨的导向块，所述导向块内固定设置有一对相对应的爪尖，两个所述爪尖通过所述夹持气缸驱动相向或相离运动。
14.作为进一步改进的，同一所述夹持气缸上的两个所述爪尖中其中任意一个爪尖靠近另一爪尖的表面延伸设置有杆状的导向部，未设置有所述导向部的爪尖上开设有供所述导向部穿过的孔状的限位部。
15.作为进一步改进的，每一所述翻转轴上间隔设置有若干组夹取机构。
16.作为进一步改进的，所述支撑架具体包括底板，所述底板的下端表面设置有与所述滑轨适配的滑块，所述底板的两端对称且竖直向上设置有支撑板，两个所述支撑板相离的一侧表面分别对称设置有所述翻转电机，所述底板的中部竖直向上设置有分隔板，所述分隔板内间隔设置有一对轴承座，所述翻转轴转动设置于所述分隔板以及所述支撑板之间。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.1.通过在位于铝基板的裁切设备的出料端位置处的工作平台上设置可前后推进的支撑架，在支撑架上设置可180
°
翻转的夹取机构，由夹取机构上可开合的夹持爪夹取完成裁切的铝基板，随后翻转180
°
放置。实现了智能化自动化的对完成裁切的铝基板进行分拣下料以及转运到下一道工序的生产线上。
19.2.铝基板裁切时，通常是长条状的大铝基板分段向前送料，由裁切机构进行裁切分离，在裁切时待分离的部分通常是悬空伸出的，这会导致伸出部分在切割过程中因为振动而发生偏移进而导致产生次品。通过设置夹取机构，实现了对正在进行裁切分割的铝基板的刚性定位，防止裁切时由于切刀的切割力导致待分离的铝基板因应力出现变形导致切割偏移或者铝基板受损。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图。
21.图2为本实用新型的整体结构示意图。
22.图3为图2中a区域的局部放大图。
23.图4为本实用新型的侧视结构示意图。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
25.在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
26.一种铝基板裁切后的翻转下料装置，设置于铝基板的裁切设备的出料端位置处，包括：
27.滑轨1，设置于铝基板的裁切设备的出料端的工作平台上；
28.支撑架2，滑动设置于所述滑轨1上，所述支撑架2的上端转动设置有翻转轴22，所述翻转轴22由翻转电机21驱动转动，所述翻转电机21固定设置于所述支撑架2的外侧；
29.推进机构3，固定设置于所述工作平台上，所述推进机构3包括间隔设置的安装板31，两个所述安装板31之间转动设置有步进丝杆33，任意一个所述安装板31上设置有驱动所述步进丝杆33转动的推进电机32，所述步进丝杆33的外周螺纹配合设置有连接块34，所述连接块34与所述支撑架2固定连接
30.夹取机构4，所述夹取机构4包括固定套设于所述翻转轴22外周的固定板41，所述固定板41上180
°
镜像对称设置有一对可开合的夹持爪。
31.为了保证所述夹取机构4能够精确夹持待裁切的铝基板，并且保证在完成切割后进行回退放料，作为进一步改进的，还包括定位机构，所述定位机构包括设置于所述支撑架2上靠近裁切设备的一侧的铝基板定位传感器27，还包括设置于所述支撑架2上远离裁切设备的一侧的下料定位传感器28。所述铝基板定位传感器27用于感应所述夹持机构前方是否有待裁切分离的铝基板，如有，则驱动夹持机构进行夹持，如无，则不发送控制指令。所述下料定位传感器28用于感应裁切设备是否完成裁切，若完成裁切则发送指令回退，若未完成，则不发送控制指令。
32.为了保证前进到位，作为进一步改进的，所述定位机构还包括固定设置于两个所述安装板31之间的定位杆35，所述定位杆35的上端固定设置有光电叉形传感器36，所述连接块34上固定设置有定位金属片37，所述定位金属片37向上翻折后朝向所述光电叉形传感器36的方向翻折形成定位部，所述定位部可通过所述光电叉形传感器36的叉形感应区域。当所述定位部完全落入所述叉形感应区域内时，所述推进电机32停转。
33.作为进一步改进的，所述夹持爪包括固定设置于所述固定板41上的夹持气缸42，两个夹持爪的所述夹持气缸42相离的一侧固定设置沿纵向开设有导轨的导向块43，所述导向块43内固定设置有一对相对应的爪尖44，两个所述爪尖44通过所述夹持气缸42驱动相向或相离运动。
34.作为进一步改进的，同一所述夹持气缸42上的两个所述爪尖44中其中任意一个爪尖44靠近另一爪尖44的表面延伸设置有杆状的导向部441，未设置有所述导向部441的爪尖44上开设有供所述导向部441穿过的孔状的限位部。
35.作为进一步改进的，每一所述翻转轴22上间隔设置有若干组夹取机构4。
36.作为进一步改进的，所述支撑架2具体包括底板23，所述底板23的下端表面设置有与所述滑轨1适配的滑块24，所述底板23的两端对称且竖直向上设置有支撑板25，两个所述支撑板25相离的一侧表面分别对称设置有所述翻转电机21，所述底板23的中部竖直向上设置有分隔板26，所述分隔板26内间隔设置有一对轴承座，所述翻转轴22转动设置于所述分隔板26以及所述支撑板25之间。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种铝基板裁切后的翻转下料装置，设置于铝基板的裁切设备的出料端位置处，其特征在于，包括：滑轨，设置于铝基板的裁切设备的出料端的工作平台上；支撑架，滑动设置于所述滑轨上，所述支撑架的上端转动设置有翻转轴，所述翻转轴由翻转电机驱动转动，所述翻转电机固定设置于所述支撑架的外侧；推进机构，固定设置于所述工作平台上，所述推进机构包括间隔设置的安装板，两个所述安装板之间转动设置有步进丝杆，任意一个所述安装板上设置有驱动所述步进丝杆转动的推进电机，所述步进丝杆的外周螺纹配合设置有连接块，所述连接块与所述支撑架固定连接夹取机构，所述夹取机构包括固定套设于所述翻转轴外周的固定板，所述固定板上180
°
镜像对称设置有一对可开合的夹持爪。2.如权利要求1所述一种铝基板裁切后的翻转下料装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括设置于所述支撑架上靠近裁切设备的一侧的铝基板定位传感器，还包括设置于所述支撑架上远离裁切设备的一侧的下料定位传感器。3.如权利要求2所述一种铝基板裁切后的翻转下料装置，其特征在于，所述定位机构还包括固定设置于两个所述安装板之间的定位杆，所述定位杆的上端固定设置有光电叉形传感器，所述连接块上固定设置有定位金属片，所述定位金属片向上翻折后朝向所述光电叉形传感器的方向翻折形成定位部，所述定位部可通过所述光电叉形传感器的叉形感应区域。4.如权利要求1所述一种铝基板裁切后的翻转下料装置，其特征在于，所述夹持爪包括固定设置于所述固定板上的夹持气缸，两个夹持爪的所述夹持气缸相离的一侧固定设置沿纵向开设有导轨的导向块，所述导向块内固定设置有一对相对应的爪尖，两个所述爪尖通过所述夹持气缸驱动相向或相离运动。5.如权利要求4所述一种铝基板裁切后的翻转下料装置，其特征在于，同一所述夹持气缸上的两个所述爪尖中其中任意一个爪尖靠近另一爪尖的表面延伸设置有杆状的导向部，未设置有所述导向部的爪尖上开设有供所述导向部穿过的孔状的限位部。6.如权利要求1所述一种铝基板裁切后的翻转下料装置，其特征在于，每一所述翻转轴上间隔设置有若干组夹取机构。7.如权利要求1所述一种铝基板裁切后的翻转下料装置，其特征在于，所述支撑架具体包括底板，所述底板的下端表面设置有与所述滑轨适配的滑块，所述底板的两端对称且竖直向上设置有支撑板，两个所述支撑板相离的一侧表面分别对称设置有所述翻转电机，所述底板的中部竖直向上设置有分隔板，所述分隔板内间隔设置有一对轴承座，所述翻转轴转动设置于所述分隔板以及所述支撑板之间。

技术总结
本实用新型提供了一种铝基板裁切后的翻转下料装置，设置于铝基板的裁切设备的出料端位置处，包括滑轨，滑动设置于滑轨上的支撑架，可180


技术研发人员：曹天荣 罗承煜
受保护的技术使用者：厦门同智科技有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/7/19