一种夹抱式倾倒机的制作方法

1.本实用新型涉及倾倒机技术领域，具体为一种夹抱式倾倒机。


背景技术：

2.传统仓库中货物的分拣和输送多采用人工，随着科学技术的发展和进步，物流自动化设备已经开始代替人工，成为物流运输的主力，仓库中储存大多采用周转箱或栈板，在一些领域，需要将货物倾倒在输送线上，但现有的倾倒机无法适应多规格的周转箱的倾倒工作，而且效率慢，安全性低，因此需要一款可以灵活适用于多规格周转箱的倾倒，且效率高、安全性高的夹抱式倾倒机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种夹抱式倾倒机，可以灵活适用于多规格周转箱的倾倒，且效率高、安全性高。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹抱式倾倒机，包括翻转系统、输送系统、夹紧系统以及检测报警系统，所述翻转系统用于翻转周转箱倾倒货物；所述输送系统与翻转系统连接，用于输送倾倒后的周转箱；所述夹紧系统与翻转系统连接，用于夹放翻转的周转箱；所述检测报警系统用于检测翻转系统和夹紧系统是否归位、周转箱是否到位以及倾倒机安全状态显示；所述夹紧系统包括抱夹，抱夹上设有导轨滑块，抱夹通过导轨滑块在翻转系统上滑动实现周转箱的夹放，夹紧系统还包括固定在翻转系统上的第一伺服电机以及连接抱夹和第一伺服电机的滚珠丝杠。
5.优选的，翻转系统包括固定架和翻转架，固定架两端设有轴承座，轴承座连接驱动轴，翻转架连接驱动轴，驱动轴一端设有第二伺服电机，驱动轴在第二伺服电机的驱动下转动，进而带动翻转架翻动来实现翻转架上的周转箱翻转。
6.优选的，固定架上安装有油压缓冲器和减震块，可以减少倾倒机倾倒货物过程中的震动及噪音，对翻转架以及周转箱起到保护作用。
7.优选的，输送系统包括机架以及位于机架上的若干电辊筒，所述机架安装在翻转架上，当货物倾倒完毕时，电辊筒转动将周转箱从倾倒机上输出。
8.优选的，所述检测报警系统包括接近开关、光电传感器和三色报警灯，接近开关连接在固定架上，位于翻转架和抱夹下方，用于检测抱夹和翻转架是否复位，光电传感器设置在机架上，用来启动倾倒机翻转以及检测周转箱是否到位，避免周转箱处于上游和倾倒机中间位置，倾倒机翻转，损坏上下游设别或其他安全事故，三色报警灯设置在机架外侧，用于显示倾倒机的安全状态。
9.优选的，翻转架一侧设有配重板，配重板在倾倒机倾倒时起到支撑作用，当周转箱复位时，起到配重作用，防止倾倒机翻转。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本夹抱式倾倒机的抱夹可灵活调节夹距，可以对不同规格的周转箱进行夹放，且本倾倒机的检测报警系统可以检测翻转系统
和夹紧系统是否归位、周转箱是否到位以及倾倒机安全状态显示，安全性更高。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的一种夹抱式倾倒机的倾倒状态的一个角度结构示意图；
12.图2为本实用新型提出的一种夹抱式倾倒机的倾倒状态的另一个角度结构示意图；
13.图3为本实用新型提出的一种夹抱式倾倒机复位状态的结构示意图。
14.图中：1、固定架；11、轴承座；12、驱动轴；13、第二伺服电机；14、油压缓冲器；15、减震块；2、翻转架；3、机架；31、电辊筒；4、抱夹；41、导轨滑块；42、第一伺服电机；43、滚珠丝杠；5、接近开关；6、光电传感器；7、三色报警灯；8、配重板。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.实施例一
17.请参阅图1-图3，一种夹抱式倾倒机，包括翻转系统、输送系统、夹紧系统以及检测报警系统，所述翻转系统用于翻转周转箱倾倒货物；所述输送系统与翻转系统连接，用于输送倾倒后的周转箱；所述夹紧系统与翻转系统连接，用于夹放翻转的周转箱；所述检测报警系统用于检测翻转系统和夹紧系统是否归位、周转箱是否到位以及倾倒机安全状态显示；所述夹紧系统包括抱夹4，抱夹4上设有导轨滑块41，抱夹4通过导轨滑块41在翻转系统上滑动实现周转箱的夹放，抱夹4可灵活调节夹距，可以对不同规格的周转箱进行夹放，夹紧系统还包括固定在翻转系统上的第一伺服电机42以及连接抱夹4和第一伺服电机42的滚珠丝杠43，第一伺服电机42用于驱动滚珠丝杠43转动，带动抱夹4夹紧。
18.实施例二
19.请参阅图1-图3，在本实施例中，夹抱式倾倒机包括翻转系统、输送系统、夹紧系统以及检测报警系统，所述翻转系统用于翻转周转箱倾倒货物；翻转系统包括固定架1和翻转架2，固定架1两端设有轴承座11，轴承座11连接驱动轴12，翻转架2连接驱动轴12，驱动轴12一端设有第二伺服电机13，在第二伺服电机13的驱动下驱动轴12转动，带动翻转架2翻动来实现翻转架2上的周转箱翻转，为了对倾倒机进行保护，同时减少震动和噪音，固定架1上安装有有油压缓冲器14和减震块15，所述输送系统与翻转系统连接，用于输送倾倒后的周转箱；输送系统包括机架3以及位于机架3上的八根电辊筒31，所述机架3安装在翻转架2上，机架3支撑电辊筒31，当周转箱货物倾倒后，翻转架2复位时，电辊筒31转动将周转箱移出倾倒机，上游输送机把下一个周转箱送入倾倒机；所述夹紧系统与翻转系统连接，用于夹放翻转的周转箱；夹紧系统包括抱夹4，抱夹4上设有导轨滑块41，抱夹4通过导轨滑块41在翻转架2上滑动实现周转箱的夹放，抱夹4可灵活调节夹距，可以对不同规格的周转箱进行夹放，夹紧系统还包括固定在翻转架2上的第一伺服电机42以及连接抱夹4和第一伺服电机42的滚珠丝杠43，第一伺服电机42用于驱动滚珠丝杠43转动，带动抱夹4夹紧，本倾倒机可通过上
游扫码相机和光电得知运输货物的周转箱大致尺寸，第一伺服电机42根据周转箱规格调节抱夹4夹紧的力度；所述检测报警系统用于检测翻转系统和夹紧系统是否归位、周转箱是否到位以及倾倒机安全状态显示；检测报警系统包括接近开关5、三组光电传感器6和三色报警灯7，接近开关5连接在固定架1上，位于翻转架2和抱夹4下方，用于检测抱夹4和翻转架2是否复位，三组光电传感器6设置在机架3的两端和中间，中间光电传感器6用来启动倾倒机翻转，两端光电传感器6用来检测周转箱是否到位，避免周转箱处于上游和倾倒机中间位置，倾倒机翻转，损坏上下游设别或其他安全事故，三色报警灯7可以设置在倾倒机的上游或下游便于人观察到的位置，本实施例中三色报警灯7设置在机架3外侧，用于显示倾倒机的安全状态，当倾倒机处于安全状态时三色报警灯7显示绿色。
20.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种夹抱式倾倒机，包括翻转系统、输送系统、夹紧系统以及检测报警系统，所述翻转系统用于翻转周转箱倾倒货物；所述输送系统与翻转系统连接，用于输送倾倒后的周转箱；所述夹紧系统与翻转系统连接，用于夹放翻转的周转箱；所述检测报警系统用于检测翻转系统和夹紧系统是否归位、周转箱是否到位以及倾倒机安全状态显示；所述夹紧系统包括抱夹(4)，抱夹(4)上设有导轨滑块(41)，抱夹(4)通过导轨滑块(41)在翻转系统上滑动实现周转箱的夹放，夹紧系统还包括固定在翻转系统上的第一伺服电机(42)以及连接抱夹(4)和第一伺服电机(42)的滚珠丝杠(43)。2.根据权利要求1所述的一种夹抱式倾倒机，其特征在于：所述翻转系统包括固定架(1)和翻转架(2)，固定架(1)两端设有轴承座(11)，轴承座(11)连接驱动轴(12)，翻转架(2)连接驱动轴(12)，驱动轴(12)一端设有第二伺服电机(13)。3.根据权利要求2所述的一种夹抱式倾倒机，其特征在于：所述固定架(1)上安装有油压缓冲器(14)和减震块(15)。4.根据权利要求2所述的一种夹抱式倾倒机，其特征在于：所述输送系统包括机架(3)以及位于机架(3)上的若干电辊筒(31)，所述机架(3)安装在翻转架(2)上。5.根据权利要求4所述的一种夹抱式倾倒机，其特征在于：所述检测报警系统包括接近开关(5)、光电传感器(6)和三色报警灯(7)，接近开关(5)连接在固定架(1)上，位于翻转架(2)和抱夹(4)下方，光电传感器(6)设置在机架(3)上，三色报警灯(7)设置在机架(3)外侧。6.根据权利要求2所述的一种夹抱式倾倒机，其特征在于：所述翻转架(2)一侧设有配重板(8)。

技术总结
本实用新型公开了一种夹抱式倾倒机，包括翻转系统、输送系统、夹紧系统以及检测报警系统，所述翻转系统用于翻转周转箱倾倒货物；所述输送系统与翻转系统连接，用于输送倾倒后的周转箱；所述夹紧系统与翻转系统连接，用于夹放翻转的周转箱；所述检测报警系统用于检测翻转系统和夹紧系统是否归位、周转箱是否到位以及倾倒机安全状态显示；所述夹紧系统包括抱夹，抱夹上设有导轨滑块，抱夹通过导轨滑块在翻转系统上滑动实现周转箱的夹放，本夹抱式倾倒机的抱夹可灵活调节夹距，可以对不同规格的周转箱进行夹放，且本倾倒机的检测报警系统可以检测翻转系统和夹紧系统是否归位、周转箱是否到位以及倾倒机安全状态显示，安全性更高。安全性更高。安全性更高。


技术研发人员：王为冉
受保护的技术使用者：杭州贝来智能设备制造有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/7/19